加热炉助燃风压力控制方法、装置及系统.pdf

本申请提供一种加热炉助燃风压力控制方法、装置及系统，计算工艺压力设定值与实时压力反馈值的差值，当工艺压力设定值小于实时压力反馈值，且差值不在预设范围时，将工艺压力设定值递增，将递增后的各个压力值输入PID，使PID依据递增后的压力值与实时压力反馈值的差值调节阀门的开口度，直至递增后的压力值大于或等于实时压力反馈值；当工艺压力设定值大于实时压力反馈值，且差值不在预设范围时，将工艺压力设定值递减，将递减后的各个压力值输入PID，使其PID依据递减后的压力值与实时压力反馈值的差值调节阀门的开口度，直至递减后的压力值小于或等于实时压力反馈值。本申请提供的方法、装置及系统使PID能够实时稳定的调节。

权利要求书一种加热炉助燃风压力控制方法，其特征在于，包括：
计算工艺压力设定值与实时压力反馈值的差值；
当所述工艺压力设定值小于所述实时压力反馈值，且所述差值不在预设范围时，将所述工艺压力设定值依据预设的递增数递增，将递增后的各个压力值输入PID控制器，使所述PID控制器依据递增后的压力值与实时压力反馈值的差值调节阀门的开口度，以使实时压力反馈值不断减小，直至递增后的压力值大于或等于实时压力反馈值；
当所述工艺压力设定值大于所述实时压力反馈值，且所述差值不在预设范围时，将所述工艺压力设定值依据预设的递减数递减，将递减后的各个压力值输入PID控制器，使所述PID控制器依据递减后的压力值与实时压力反馈值的差值调节阀门的开口度，以使实时压力反馈值不断增大，直至递减后的压力值小于或等于实时压力反馈值。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述工艺压力设定值依据预设的递增数递增包括：将所述工艺压力设定值依据预设的递增数和预设的递增规则递增，所述递增规则为：工艺压力设定值加上N乘以预设递增数，其中，所述N乘以预设递增数为第N次的递增值，N为大于等于1的正整数。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述工艺压力设定值依据预设的递减数递减包括：将所述工艺压力设定值依据预设的递减数和预设的递减规则递减，所述递减规则为：工艺压力设定值减去M乘以预设递减数，其中，所述M乘以预设递增数为第M次的递减值，M为大于等于1的正整数。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，预先将助燃风机的阀门开口度分成多个区间，并设定与每个区间对应的阀门开口度确定规则，所述方法还包括：
当所使用的助燃风机的个数为两个时，确定PID控制器的输出值所属的区间，依据与确定出的区间对应的阀门开口度确定规则，确定与两个助燃风机对应的两个阀门的开口度，依据确定出的阀门的开口度对相应的阀门进行调节。
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预先将助燃风机的阀门开口度分成多个区间，并设定与每个区间对应的阀门开口度确定规则包括：将阀门开口度0%‑100%均分为多个区间，在每个区间内，固定一个阀门开口度，调整另一个阀门开口度。
一种加热炉助燃风压力控制装置，其特征在于，包括：计算单元、第一调整单元和第二调整单元；
所述计算单元，用于计算工艺压力设定值与实时压力反馈值的差值；
所述第一调整单元，用于当所述工艺压力设定值小于所述实时压力反馈值，且所述差值不在预设范围时，将所述工艺压力设定值依据预设的递增数递增，将递增后的各个压力值输入PID控制器，使所述PID控制器依据递增后的压力值与实时压力反馈值的差值调节阀门的开口度，以使实时压力反馈值不断减小，直至递增后的压力值大于或等于实时压力反馈值；
所述第二调整单元，用于当所述工艺压力设定值大于所述实时压力反馈值，且所述差值不在预设范围时，将所述工艺压力设定值依据预设的递减数递减，将递减后的各个压力值输入PID控制器，使所述PID控制器依据递减后的压力值与实时压力反馈值的差值调节阀门的开口度，以使实时压力反馈值不断增大，直至递减后的压力值小于或等于实时压力反馈值。
根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一调整单元包括：递增子单元；
所述递增子单元，用于将所述工艺压力设定值依据预设的递增数和预设的递增规则递增，所述递增规则为：工艺压力设定值加上N乘以预设递增数，其中，所述N乘以预设递增数为第N次的递增值，N为大于等于1的正整数。
根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二调整单元包括：递减子单元；
所述递减子单元，用于将所述工艺压力设定值依据预设的递减数和预设的递减规则递减，所述递减规则为：工艺压力设定值减去M乘以预设递减数，其中，所述M乘以预设递增数为第M次的递减值，M为大于等于1的正整数。
根据权利要求6所述的装置，其特征在于，预先将助燃风机的阀门开口度分成多个区间，并设定与每个区间对应的阀门开口度确定规则，还包括：第一确定单元、第二确定单元和阀门调节单元；
所述第一确定单元，用于当所使用的助燃风机的个数为两个时，确定PID控制器的输出值所属的区间；
所述第二确定单元，用于依据与所述第一确定单元确定的区间对应的阀门开口度确定规则，确定与两个风机对应的阀门开口度；
所述阀门调节单元，用于依据所述第二确定单元确定的阀门开口度对相应的阀门进行调节。
一种加热炉助燃风压力控制系统，其特征在于，包括：压力变送器、可编程逻辑控制器PLC和PID控制器，其中：
所述压力变送器与所述PLC连接，用于获取实时压力反馈值并将获取的实时压力反馈值输入所述PLC；
所述PLC与所述PID控制器连接，用于计算工艺压力设定值与所述实时压力反馈值的差值，当所述工艺压力设定值小于所述实时压力反馈值，且所述差值不在预设范围时，将所述工艺压力设定值依据预设的递增数递增，将递增后的各个压力值输入PID控制器，使所述PID控制器依据递增后的压力值与实时压力反馈值的差值调节阀门的开口度，以使实时压力反馈值不断减小，直至递增后的压力值大于或等于实时压力反馈值；当所述工艺压力设定值大于所述实时压力反馈值，且所述差值不在预设范围时，将所述工艺压力设定值依据预设的递减数递减，将递减后的各个压力值输入PID控制器，使所述PID控制器依据递减后的压力值与实时压力反馈值的差值调节阀门的开口度，以使实时压力反馈值不断增大，直至递减后的压力值小于或等于实时压力反馈值；
所述PID控制器，用于依据PLC输出的递增或递减压力值与实时压力反馈值的差值调节助燃风机的阀门的开口度，以对助燃风的压力进行调节。

说明书加热炉助燃风压力控制方法、装置及系统
技术领域
本发明涉及自控控制技术领域，尤其涉及一种加热炉助燃风压力控制方法、装置及系统。
背景技术
助燃风压力控制技术是加热炉自动控制系统中核心的控制技术之一。由于风系统直接关系到钢坯的加热质量和吨钢的能耗，在实际应用中，通过炉内空气密度小于烟气的密度来形成炉内负压。但是，单位时间供风量突然过大或过小，都会使炉压发生变化。如果供风量突然过大，就会导致炉内产生正压，而正压使高温烟气漏出，加大了热损失且导致炉外钢结构过热或烧坏引起事故；如果供风量突然过小，就会使燃料燃烧不充分，且容易引起负压过大，烟道气带走的热量就越多，造成浪费，因此，加热助燃风压力的有效控制对于节能降耗和保护等方面起到了重要作用。
目前，对于助燃风机压力的控制，较为先进的控制方案是采用比例‑积分‑微分PID控制器控制实现，即将助燃风的实时压力反馈和工艺压力设定值作为PID控制器的输入，PID控制器依据实时压力反馈值和工艺压力设定值的差值来调节助燃风机入口风阀的开口度，从而实现助燃风压力的调节。
然而，在实际应用中，生产节奏、冷坯料装钢、热坯料装钢、冷热坯料混装等因素，决定了加热炉实际用风量是多变的，这就造成了助燃风的压力反馈也是多变的。发明人在实现本发明的过程中发现：现有的控制方案会产生超调现象，即入口阀门出现瞬时接近全开全关的现象，这种现象会使炉压出现正压，或者出现负压过大的情况，造成能源的浪费和安全隐患。
发明内容
本发明提供了一种加热炉助燃风压力控制方法、装置及系统，用以解决现有的控制方案由于产生超调现象会使炉压出现正压，或者出现负压过大的情况负压过大的情况，进而造成能源的浪费和安全隐患的问题，其技术方案如下：
一种加热炉助燃风压力控制方法，包括：
计算工艺压力设定值与实时压力反馈值的差值；
当所述工艺压力设定值小于所述实时压力反馈值，且所述差值不在预设范围时，将所述工艺压力设定值依据预设的递增数递增，将递增后的各个压力值输入PID控制器，使所述PID控制器依据递增后的压力值与实时压力反馈值的差值调节阀门的开口度，以使实时压力反馈值不断减小，直至递增后的压力值大于或等于实时压力反馈值；
当所述工艺压力设定值大于所述实时压力反馈值，且所述差值不在预设范围时，将所述工艺压力设定值依据预设的递减数递减，将递减后的各个压力值输入PID控制器，使所述PID控制器依据递减后的压力值与实时压力反馈值的差值调节阀门的开口度，以使实时压力反馈值不断增大，直至递减后的压力值小于或等于实时压力反馈值。
优选地，将所述工艺压力设定值依据预设的递增数递增包括：将所述工艺压力设定值依据预设的递增数和预设的递增规则递增，所述递增规则为：工艺压力设定值加上N乘以预设递增数，其中，所述N乘以预设递增数为第N次的递增值，N为大于等于1的正整数。
优选地，将所述工艺压力设定值依据预设的递减数递减包括：将所述工艺压力设定值依据预设的递减数和预设的递减规则递减，所述递减规则为：工艺压力设定值减去M乘以预设递减数，其中，所述M乘以预设递增数为第M次的递减值，M为大于等于1的正整数。
可选地，预先将助燃风机的阀门开口度分成多个区间，并设定与每个区间对应的阀门开口度确定规则，所述方法还包括：
当所使用的助燃风机的个数为两个时，确定PID控制器的输出值所属的区间，依据与确定出的区间对应的阀门开口度确定规则，确定与两个助燃风机对应的两个阀门的开口度，依据确定出的阀门的开口度对相应的阀门进行调节。
优选地，所述预先将助燃风机的阀门开口度分成多个区间，并设定与每个区间对应的阀门开口度确定规则包括：将阀门开口度0%‑100%均分为多个区间，在每个区间内，固定一个阀门开口度，调整另一个阀门开口度。
一种加热炉助燃风压力控制装置，包括：计算单元、第一调整单元和第二调整单元；
所述计算单元，用于计算工艺压力设定值与实时压力反馈值的差值；
所述第一调整单元，用于当所述工艺压力设定值小于所述实时压力反馈值，且所述差值不在预设范围时，将所述工艺压力设定值依据预设的递增数递增，将递增后的各个压力值输入PID控制器，使所述PID控制器依据递增后的压力值与实时压力反馈值的差值调节阀门的开口度，以使实时压力反馈值不断减小，直至递增后的压力值大于或等于实时压力反馈值；
所述第二调整单元，用于当所述工艺压力设定值大于所述实时压力反馈值，且所述差值不在预设范围时，将所述工艺压力设定值依据预设的递减数递减，将递减后的各个压力值输入PID控制器，使所述PID控制器依据递减后的压力值与实时压力反馈值的差值调节阀门的开口度，以使实时压力反馈值不断增大，直至递减后的压力值小于或等于实时压力反馈值。
优选地，所述第一调整单元包括：递增子单元；
所述递增子单元，用于将所述工艺压力设定值依据预设的递增数和预设的递增规则递增，所述递增规则为：工艺压力设定值加上N乘以预设递增数，其中，所述N乘以预设递增数为第N次的递增值，N为大于等于1的正整数。
优选地，所述第二调整单元包括：递减子单元；
所述递减子单元，用于将所述工艺压力设定值依据预设的递减数和预设的递减规则递减，所述递减规则为：工艺压力设定值减去M乘以预设递减数，其中，所述M乘以预设递增数为第M次的递减值，M为大于等于1的正整数。
优选地，预先将助燃风机的阀门开口度分成多个区间，并设定与每个区间对应的阀门开口度确定规则，还包括：第一确定单元、第二确定单元和阀门调节单元；
所述第一确定单元，用于当所使用的助燃风机的个数为两个时，确定PID控制器的输出值所属的区间；
所述第二确定单元，用于依据与所述第一确定单元确定的区间对应的阀门开口度确定规则，确定与两个风机对应的阀门开口度；
所述阀门调节单元，用于依据所述第二确定单元确定的阀门开口度对相应的阀门进行调节。
一种加热炉助燃风压力控制系统，包括：压力变送器、可编程逻辑控制器PLC和PID控制器，其中：
所述压力变送器与所述PLC连接，用于获取实时压力反馈值并将获取的实时压力反馈值输入所述PLC；
所述PLC与所述PID控制器连接，用于计算工艺压力设定值与所述实时压力反馈值的差值，当所述工艺压力设定值小于所述实时压力反馈值，且所述差值不在预设范围时，将所述工艺压力设定值依据预设的递增数递增，将递增后的各个压力值输入PID控制器，使所述PID控制器依据递增后的压力值与实时压力反馈值的差值调节阀门的开口度，以使实时压力反馈值不断减小，直至递增后的压力值大于或等于实时压力反馈值；当所述工艺压力设定值大于所述实时压力反馈值，且所述差值不在预设范围时，将所述工艺压力设定值依据预设的递减数递减，将递减后的各个压力值输入PID控制器，使所述PID控制器依据递减后的压力值与实时压力反馈值的差值调节阀门的开口度，以使实时压力反馈值不断增大，直至递减后的压力值小于或等于实时压力反馈值；
所述PID控制器，用于依据PLC输出的递增或递减压力值与实时压力反馈值的差值调节助燃风机的阀门的开口度，以对助燃风的压力进行调节。
本发明提供的加热炉助燃风压力控制方法、装置及系统，在输入PID控制器的压力值变化过大时，通过对工艺设定压力值进行递增或递减，使PID控制器依据递增或递减后的压力值与实时压力反馈值的差值调节阀门开口度，从而使实时压力反馈值逐渐向工艺压力设定值靠近，减小工艺压力与实时压力反馈值的偏差，这使得PID控制器能够实时、稳定的调节，克服了现有的PID控制方案所存在的超调现象对炉压及燃料燃烧所带来的影响。此外，本发明实施例提供的方法解决了PID控制器同时对两台助燃风机的风阀难以控制的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的加热炉助燃风压力控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的加热炉助燃风压力控制方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的加热炉助燃风压力控制装置的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的加热炉助燃风压力控制装置的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的加热炉助燃风压力控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种加热炉助燃风压力控制方法，该方法应用于PID控制器的输入端，图1为该方法的流程示意图，该方法可以包括：
S101：计算工艺压力设定值与实时压力反馈值的差值。
S102：判断差值是否在预设范围内，如果是，则转入步骤S107，如果否，则转入步骤S103。
S103：判断工艺压力设定值是否小于实时压力反馈值，如果是，则转入步骤S104，如果否，则转入步骤S105。
需要说明的是，当差值不在预设范围内时，也可先判断工艺压力设定值是否大于实时压力反馈值，如果否，再判断工艺压力设定值是否小于实时压力反馈值。
S104：将工艺压力设定值依据预设递增数递增，将递增后的各个压力值输入PID控制器，使PID控制器依据递增后的压力值与实时压力反馈值的差值调节阀门的开口度，以使实时压力反馈值不断减小，直至递增后的压力值大于或等于实时压力反馈值。
S105：判断工艺压力设定值是否大于实时压力反馈值，如果是，则转入步骤S106，如果否，执行其它操作。
S106：将工艺压力设定值依据预设递减数递减，将递减后的各个压力值输入PID控制器，使PID控制器依据递增后的压力值与实时压力反馈值的差值调节阀门的开口度，以使实时压力反馈值不断增大，直至递减后的压力值小于或等于实时压力反馈值。
S107：依据工艺压力设定值与实时压力反馈值的差值调节阀门开口度。
例如，预设范围为‑600~+600，如果工艺压力设定值为8000，实时压力反馈值为7000，那么，差值为1000，不在预设范围内，又由于工艺压力设定值大于实时压力反馈值，则执行步骤S106。
在本实施例中，当工艺压力设定值与实时压力反馈值的差值不在预设范围内时，将工艺压力设定值依据预设规则递增或递减，由PID控制器依据递增后递减的压力值与实时压力反馈值的差值调节助燃风机的阀门开口度，以使反馈回来的压力值不断减小或增大，从而向工艺压力设定值靠近。
在本发明的其它实施例中，当递增后的压力值大于或等于实时压力反馈值，或者递减后的压力值小于或等于实时压力反馈值时，再判断工艺压力设定值与此时的实时压力反馈值的差值是否在预设范围内，如果否，则转入步骤S103，直至工艺压力设定值与实时压力反馈值的差值在预设范围内。
在本发明的另一实施例中，步骤S104中，将工艺压力设定值依据第一预设规则递增可以包括：将工艺压力设定值依据预设的递增数和预设的递增规则递增，递增规则可以为：工艺压力设定值加上N乘以预设递增数，其中，N乘以预设递增数为第N次的递增值，N为大于等于1的正整数。在本实施例中，压力值的递增速度由阀门的实际动作情况而定，如通过实际分析定为每1秒递增一次。
例如，预设范围为‑600~+600，工艺压力设定值为8000，而此时，实时压力反馈值为9000，二者的差值为‑1000，小于‑600，预设递增值为40，则在第一秒钟，将工艺压力设定值8000加上1*40得到8040，将8040输入PID控制器，PID控制器依据8040与9000的差值‑960大幅调节阀门开口度，使实时压力反馈值最大速度的接近工艺压力设定值；在第二秒钟，将工艺压力设定值8000加上2*40得到8080，将8080输入PID控制器，PID控制器依据8080与实时压力反馈值的差值调节阀门开口度，PID的调节速度放缓，以此类推，在调节的过程中，由于不断增大的压力值总是小于实时压力反馈值的，因此阀门在不断开小，随着阀门的不断开小，反馈回来的压力即实时压力反馈值也在不断减小，当第N秒钟，递增的压力值大于或等于实时压力反馈值时，再去判断工艺压力设定值与该实时压力反馈值的差值是否在预设范围‑600~600内，如果否，则重复执行上述过程。
在本发明的再一实施例中，步骤S105中，将工艺压力设定值依据第二预设规则递减可以包括：将工艺压力设定值依据预设的递减数和预设的递减规则递减，递减规则可以为：工艺压力设定值减去M乘以预设递减数，其中，所述M乘以预设递增数为第M次的递减值，M为大于等于1的正整数。
例如，工艺压力设定值为8000，而此时，实时压力反馈值为7000，二者的差值为1000，大于+600，预设递减值为40，则在第一秒钟，将工艺压力设定值8000减去1*40得到7960，将7960输入PID控制器，PID控制器依据7960与7000的差值960大幅调节阀门开口度，使实时压力反馈值最大速度的接近工艺压力设定值；在第二秒钟，将工艺压力设定值8000减去2*40得到7920，将7920输入PID控制器，这样，递减后的工艺压力设定值与实时压力反馈值的差值又会变小，PID控制器的调节速度放缓，以此类推，在调节的过程中，由于不断减小的压力值总是大于实时压力反馈值的，因此阀门在不断开大，随着阀门的不断开大，反馈回来的压力即实时压力反馈值也在不断增大，当第M秒钟，递减的压力值小于或等于实时压力反馈值时，再去判断工艺压力设定值与该实时压力反馈值的差值是否在预设范围‑600~600内，如果否，则重复执行上述过程。
在现有技术中，当使用两个助燃风机时，需要同时调节两个风阀的阀门开口度，这种控制方案使得助燃风机压力产生很大的波动，难以控制，为了解决该问题，在本发明的再一实施例中，上述方法还包括应用于PID控制器输出端的部分，预先将助燃风机的阀门开口度分成多个区间，并设定与每个区间对应的阀门开口度确定规则，图2给出了应用于PID控制器的输出端的方法的流程示意图，可以包括：
S201：统计所使用的助燃风机的个数。
S202：判断所使用的助燃风机的个数是否为两个，如果是，则执行步骤S202及后续步骤，如果否，则依据PID的输出值对与投入风机对应的阀门进行调节。
S203：确定PID控制器的输出值所属的区间。
S204：依据与确定出的区间对应的阀门开口度确定规则，确定与两个风机对应的阀门开口度。
S205：依据确定出的阀门开口度对相应的阀门进行调节。
在本发明的又一实施例中，预先将助燃风机的阀门开口度分成多个区间，并设定与每个区间对应的阀门开口度确定规则可以为：将阀门开口度0%‑100%均分为多个区间，在每个区间，固定一个阀门开口度，仅调节另一个阀门开口度。
在本实施例中，可以将阀门开口度0%‑100%均分为40个区间，分别为：0%‑2.5%，2.5%‑5%，5%‑7.5%，7.5%‑10%，10%‑12.5%，12.5%‑15%，…，95%‑97.5%，97.5%‑100%。
如果风机为2个，确定PID控制器的输出值所属的区间，并依据与确定出的区间对应的阀门开口度确定规则，确定与两个风机对应的阀门开口度可以包括：
(1)如果0%<PID控制器的输出值<2.5%，则阀门1的开口度=2*PID控制器的输出值‑0%(本区间最小值)，阀门2的开口度=0%(本区间最小值)。
(2)如果2.5%<PID控制器的输出值<5%，则阀门1的开口度=5%(本区间最大值)，阀门2的开口度=2*PID控制器的输出值‑5%(本区间最大值)。
(3)如果5%<PID控制器的输出值<7.5%，则阀门1的开口度=2*PID控制器的输出值‑5%(本区间最小值)，阀门2的开口度=5%(本区间最小值)。
(4)如果7.5%<PID控制器的输出值<10%，则阀门1的开口度=10%(本区间最大值)，阀门2的开口度=2*PID控制器的输出值‑10%(本区间最大值)。
............
(39)如果95%<PID控制器的输出值<97.5%，则阀门1的开口度=2*PID控制器的输出值‑95%(本区间最小值)，阀门2的开口度=95%(本区间最小值)。
(40)如果97.5%<PID控制器的输出值<100%，则阀门1的开口度=100%(本区间最大值)，阀门2的开口度=2*PID控制器的输出值‑100%(本区间最大值)。
例如，PID控制器的输出值为23%，它属于22.5%‑25%这个区间，那么，阀门1的开度=2*23%‑22.5%=23.5，阀门2的开度=22.5%，即在22.5%‑25%这个区间，固定阀门2的开度为22.5％，使阀门1的开口度在22.5%‑25%之间调节。
当然，本实施例并不限定将阀门开口度0%‑100%均分为40个区间，区间的数量可根据实际应用而定。
本发明实施例提供的加热炉助燃风压力控制方法，在输入PID控制器的压力值变化过大时，通过对工艺设定压力值进行递增或递减，使PID控制器依据递增或递减后的压力值与实时压力反馈值的差值调节阀门开口度，从而使实时压力反馈值逐渐向工艺压力设定值靠近，减小工艺压力与实时压力反馈值的偏差，这使得PID控制器能够实时、稳定的调节，克服了现有的PID控制方案所存在的超调现象对炉压及燃料燃烧所带来的影响。此外，本发明实施例提供的方法解决了PID控制器同时对两台助燃风机的风阀难以控制的问题。
与上述方法相对应，本发明实施例还提供了一种加热炉助燃风压力控制装置，图3为该装置的结构示意图，该装置可以包括：计算单元11、第一调整单元12和第二调整单元13。其中：
计算单元11，用于计算工艺压力设定值与实时压力反馈值的差值。
第一调整单元12，用于当工艺压力设定值小于实时压力反馈值，且差值不在预设范围时，将工艺压力设定值依据预设的递增数递增，将递增后的各个压力值输入PID控制器，使PID控制器依据递增后的压力值与实时压力反馈值的差值调节阀门的开口度，以使实时压力反馈值不断减小，直至递增后的压力值大于或等于实时压力反馈值。
第二调整单元13，用于当工艺压力设定值大于实时压力反馈值，且差值不在预设范围时，将工艺压力设定值依据预设的递减数递减，将递减后的各个压力值输入PID控制器，使PID控制器依据递减后的压力值与实时压力反馈值的差值调节阀门的开口度，以使实时压力反馈值不断增大，直至递减后的压力值小于或等于实时压力反馈值。
在本发明的另一实施例中，第一调整单元可以包括：递增子单元。递增子单元，用于将工艺压力设定值依据预设的递增数和预设的递增规则递增，递增规则为：工艺压力设定值加上N乘以预设递增数，其中，N乘以预设递增数为第N次的递增值，N为大于等于1的正整数。
在本发明的再一实施例中，第二调整单元包括递减子单元。递减子单元，用于将工艺压力设定值依据预设的递减数和预设的递减规则递减，递减规则为：工艺压力设定值减去M乘以预设递减数，其中，M乘以预设递增数为第M次的递减值，M为大于等于1的正整数。
在本发明的又一实施例中，上述装置还可以包括：第一确定单元21、第二确定单元22和阀门调节单元23，如图4所示。其中：
第一确定单元21，用于当投入风机的个数为两个时，确定PID控制器的输出值所属的区间。第二确定单元22，用于依据与第一确定单元21确定的区间对应的阀门开口度确定规则，确定与两个风机对应的阀门开口度。阀门调节单元23，用于依据第二确定单元22确定的阀门开口度对相应的阀门进行调节。
其中，第一确定单元包括：统计子单元、判断子单元和第一确定子单元。其中：统计子单元，用于统计所使用的助燃风机的个数，判断子单元，用于判断所使用的助燃风机的个数是否为两个，第一确定子单元，用于当投入风机的个数为两个时，确定PID控制器的输出值所属的区间。
本发明实施例提供的加热炉助燃风压力控制装置，在输入PID控制器的压力值变化过大时，通过对工艺设定压力值进行递增或递减，使PID控制器依据递增或递减后的压力值与实时压力反馈值的差值调节阀门开口度，从而使实时压力反馈值逐渐向工艺压力设定值靠近，减小工艺压力与实时压力反馈值的偏差，这使得PID控制器能够实时、稳定的调节，克服了现有的PID控制方案所存在的超调现象对炉压及燃料燃烧所带来的影响。此外，本发明实施例提供的方法解决了PID控制器同时对两台助燃风机的风阀难以控制的问题。
本发明实施例还提供了一种加热炉助燃风压力控制系统，图5为该系统的结构示意图，该系统可以包括：压力变送器1、可编程逻辑控制器PLC2和PID控制器3。其中：
压力变送器1，用于获取实时压力反馈值并将实时压力反馈值输入PLC。
PLC2与压力变送器1连接，用于计算工艺压力设定值与所述实时压力反馈值的差值，当工艺压力设定值小于实时压力反馈值，且差值不在预设范围时，将工艺压力设定值依据预设的递增数递增，将递增后的各个压力值输入PID控制器，使PID控制器依据递增后的压力值与实时压力反馈值的差值调节阀门的开口度，以使实时压力反馈值不断减小，直至递增后的压力值大于或等于实时压力反馈值；当工艺压力设定值大于实时压力反馈值，且差值不在预设范围时，将工艺压力设定值依据预设的递减数递减，将递减后的各个压力值输入PID控制器，使PID控制器依据递减后的压力值与实时压力反馈值的差值调节阀门的开口度，以使实时压力反馈值不断增大，直至递减后的压力值小于或等于实时压力反馈值。
PID控制器3与PLC2连接，用于依据PLC2输出的递增或递减压力值与实时压力反馈值的差值调节助燃风机的阀门的开口度，以对助燃风的压力进行调节。
在本发明的另一实施例中，PLC2还可判断投入风机的个数，当投入风机的个数为两个时，确定PID控制器3的输出值所属的区间，依据与确定出的区间对应的阀门开口度确定规则，确定与两个风机对应的阀门开口度，并根据确定出的阀门开口度对相应的阀门进行调节。在本实施例中，需要预先将助燃风机的阀门开口度分成多个区间，并设定与每个区间对应的阀门开口度确定规则，具体地，可将阀门开口度0%‑100%均分为多个区间，在每个区间，固定一个阀门开口度，仅调节另一个阀门开口度。
在本发明的再一实施例中，上述系统还可以包括工控机。工控机与PLC连接，用于显示实时压力反馈值与阀门开口度。
本发明实施例提供的加热炉助燃风压力控制系统，在输入PID控制器的压力值变化过大时，通过对工艺设定压力值进行递增或递减，使PID控制器依据递增或递减后的压力值与实时压力反馈值的差值调节阀门开口度，从而使实时压力反馈值逐渐向工艺压力设定值靠近，减小工艺压力与实时压力反馈值的偏差，这使得PID控制器能够实时、稳定的调节，克服了现有的PID控制方案所存在的超调现象对炉压及燃料燃烧所带来的影响。此外，本发明实施例提供的方法解决了PID控制器同时对两台助燃风机的风阀难以控制的问题。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本发明时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
本发明可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本发明，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。