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1、10申请公布号CN104162780A43申请公布日20141126CN104162780A21申请号201410410899422申请日20140820B23P23/00200601B23Q3/00200601B23Q7/0020060171申请人无锡众望四维科技有限公司地址214101江苏省无锡市锡山经济开发区芙蓉中三路99号72发明人董仲伟74专利代理机构无锡华源专利事务所普通合伙32228代理人冯智文54发明名称方舌全自动加工机57摘要本发明涉及一种方舌全自动加工机,包括框架形结构的机架,所述机架的平台上安装有转盘夹紧输送装置,位于转盘夹紧输送装置的外圈分别安装有分段装置、纵向输送打孔。
2、机构、横向打孔机构和磨平机构,所述分段装置的输出端通过输送带与纵向输送打孔机构衔接,所述纵向输送打孔机构的输出端与转盘夹紧输送装置衔接。本发明结构紧凑、合理,操作简便,通过分段装置将方舌原材料逐一分段,分段后的方舌通过输送带进入夹紧装置中夹紧,夹紧后对其进行纵向打孔,打孔完毕后分别输送至转盘的夹紧机构中夹紧,转盘转动依次对工件进行横向打孔、磨平的操作工序,最后卸料输出,操作方便、快捷,生产效率高。51INTCL权利要求书3页说明书8页附图14页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书3页说明书8页附图14页10申请公布号CN104162780ACN104162780A1/3页。
3、21一种方舌全自动加工机,其特征在于包括框架形结构的机架(27),所述机架(27)的平台(28)上安装有转盘夹紧输送装置(31),位于转盘夹紧输送装置(31)的外圈分别安装有分段装置(32)、纵向输送打孔机构(30)、横向打孔机构(29)和磨平机构(33),所述分段装置(32)的输出端通过输送带(26)与纵向输送打孔机构(30)衔接,所述纵向输送打孔机构(30)的输出端与转盘夹紧输送装置(31)衔接。2如权利要求1所述的方舌全自动加工机,其特征在于所述分段装置(32)的结构为包括切断机构(1),所述切断机构(1)的一侧设置有送料机构(2),所述切断机构(1)的结构为包括第一底座(109),所述。
4、第一底座(109)上固定第三底板(110),所述第三底板(110)上竖直安装有第一立板(104),所述第一立板(104)的一侧安装有第三导轨(103),所述第三导轨(103)上通过第一滑块(105)安装第一滑板(106),所述第一滑板(106)上固定有第一减速机(107),所述第一减速机(107)的输出端安装割刀(108),所述第一减速机(107)通过第一电机(102)驱动,所述第一电机(102)固定与电机安装座(101)上;位于第一立板(104)的另一侧还安装有第一导杆(114),所述第一导杆(114)安装于第三连接块(113)上,所述第三连接块(113)与第一滑板(106)卡接,位于第三底。
5、板(110)上还固定有第一升降气缸(111),所述第一升降气缸(111)的输出端与第三连接块(113)固接;所述第一立板(104)上还安装有两块支撑板(112);所述送料机构(2)的结构为包括第二底座(215),所述第二底座(215)上间隔设置有两块第二立板(212),所述第二立板(212)上固定有第一安装座(216),所述第一安装座(216)上设置有第四导轨(211),所述第四导轨(211)上通过第二滑块(210)安装第二滑板(209),所述第二滑板(209)上固定有第二移动气缸(208)和第二导向块(203),所述第二导向块(203)上安装第二导柱(204),所述第二导柱(204)头部通过。
6、第二连接块(207)与第二移动气缸(208)连接;位于第一安装座(216)的外端还固定有第一气缸(213),所述第一气缸(213)的输出端与第二滑板(209)抵接;位于第一安装座(216)上还安装有第一导向块(201),所述第一导向块(201)上分别安装有第一导柱(202)和连接柱(205),位于第一安装座(216)的底面固定第二气缸(214),所述第二气缸(214)的输出端竖直固定有第一连接块(206),所述第一连接块(206)的顶部与连接柱(205)卡接;所述第一导向块(201)和第二导向块(203)位于同一直线位置;位于第一安装座(216)的底部还安装有第二升降气缸(217)。3如权利要。
7、求2所述的方舌全自动加工机,其特征在于所述第一导向块(201)的结构为所述第一导向块(201)成长方体结构,所述第一导向块(201)的顶部开有槽口(218),所述第一导向块(201)的中部开有穿过锁舌的第一锁舌穿通孔(219),并位于第一导向块(201)的一侧开有第一导柱安装孔(220)和连接柱安装孔(221)。4如权利要求2所述的方舌全自动加工机,其特征在于所述第二导向块(203)的结构为所示第二导向块(203)成长方体结构,所述第二导向块(203)的顶部开有第四方形槽(222),所述第二导向块(203)中部开有穿过锁舌的第二锁舌穿通孔(224),并位于第二导向块(203)的一侧开有第二导柱。
8、安装孔(223)。5如权利要求1所述的方舌全自动加工机,其特征在于所述转盘夹紧输送装置(31)结构为包括截面成圆形结构的转盘(22),位于转盘(22)的底部设置有第四底座(10),位于转盘(22)中部上面通过第二安装座(23)固定有第二电机(3),所述第二电机(3)的输出转轴与转盘(22)连接;所述转盘(22)的圆周方向均匀间隔安装有多个夹紧机构(4),位于权利要求书CN104162780A2/3页3其中一个夹紧机构(4)上安装卸料机构,所述卸料机构的结构为包括直角支架(9),所述直角支架(9)的上端侧部固定有第三移动气缸(8),所述第三移动气缸(8)的输出端与第三导向块(6)固定,所述第三导。
9、向块(6)中部安装推柱(7),并位于第三导向块(6)的上部安装有控制推柱(7)上下移动的第三伸缩气缸(5),所述推柱(7)与夹紧机构(4)的导向柱(17)抵接。6如权利要求5所述的方舌全自动加工机,其特征在于所述夹紧机构(4)的结构为包括固定在转盘(22)底部的底架安装块(21),所述底架安装块(21)成折弯形结构,所述底架安装块(21)的折弯处卡接第一底架(12),所述第一底架(12)的一端安装第三气缸(11),所述第三气缸(11)穿过转盘(22)紧固于底架(12)上,所述底架安装块(21)的上顶面(2101)上开有第三方形槽(2102)和通孔,所述第三方形槽(2102)内固定夹紧座(13)。
10、,所述夹紧座(13)位于转盘(22)的上部,所述夹紧座(13)的两侧分别安装第一侧顶块(14)和第二侧顶块(19),位于夹紧座(13)的后端卡接上顶块(16),所述上顶块(16)、第一侧顶块(14)和第二侧顶块(19)将方舌(405)三面夹紧;位于夹紧座(13)的后端通过固定块安装有第二导杆(18),所述第二导杆(18)的头部安装导向柱(17);所述第二侧顶块(19)的后端还连接有第四气缸(20);所述夹紧座(13)的结构为所述夹紧座(13)成直角形结构,所述夹紧座(13)的折弯处设置有水平的圆弧槽(1304),所述夹紧座(13)的中部开有安装上顶块(16)的第一卡槽(1301),位于夹紧座(。
11、13)的一侧开有第一矩形槽(1303),所述第一矩形槽(1303)内安装第二侧顶块(19),并位于夹紧座(13)的后端开有第一方形槽(1302);所述第一侧顶块(14)成直角形结构,位于其中一直角边上开有安装孔(1401),并在直角边的顶部开有倒角(1402),所述第一侧顶块(14)的前端开有直角槽(1403);所述第二侧顶块(19)成直角形结构,其第一直角边(1902)的外端与第四气缸(20)连接,其第二直角边(1903)卡接在夹紧座(13)内,并在第二直角边(1903)的头部形成有夹紧面(1901);所述第一底架(12)的结构为包括横截面成锥形结构的底架本体(1202),所述底架本体(12。
12、02)的一端开有长圆形孔(1201),所述第一底架本体(1202)的另一端开有第二方形槽(1203),并在第二方形槽(1203)的一侧开有第二矩形槽(1204)。7如权利要求1所述的方舌全自动加工机,其特征在于所述纵向输送打孔机构(30)的结构为包括夹紧装置(25),所述夹紧装置(25)上衔接有纵向打孔机构(24),所述夹紧装置(25)的前端衔接输送带(26);所述夹紧装置(25)的结构为包括竖直方向放置的夹紧底座(413),所述夹紧底座(413)成长方体结构,所述夹紧底座(413)的一侧上部开设有第二卡槽(415),所述第二卡槽(415)上部延伸有凸块(414),所述凸块(414)前端形成夹。
13、紧面;所述第二卡槽(415)内卡接有夹紧板(409),所述夹紧板(409)上开有多个方形槽,所述夹紧板(409)底部安装于固定板(403)上,所述固定板(403)上部通过第一安装板(402)固接有输送气缸(401),所述输送气缸(401)的输出端连接第四导向块(404),所述第四导向块(404)头部设有夹紧面;位于第二卡槽(415)下方的夹紧底座(413)上垂直安装有第三立板(406),所述第三立板(406)一侧固定有第二伸缩气缸(410),所述第二伸缩气缸(410)的输出端连接夹紧块(407),所述夹紧块(407)头部设有夹紧面;所述夹紧底座(413)下部固接有与夹紧板(409)平行的第二安。
14、装板(412),所述第二安装板(412)上固定第三升降气缸(411),所述第三升降气缸(411)的输出端连接挡块(408),所述挡块(408)卡接在夹紧板(409)的方形槽内,所述挡块(408)上端侧部为夹紧面;所述纵向打孔机构(24)的结构权利要求书CN104162780A3/3页4为包括支撑座(317),所述支撑座(317)为一中空长方体框架,所述支撑座(317)顶部固定安装底板(316),所述安装底板(316)的两侧开设有伸缩导轨(314),所述伸缩导轨(314)通过第五滑块(313)连接第三安装板(312),所述安装底板(316)一端固接第一伸缩气缸(315),所述第一伸缩气缸(315。
15、)的输出端与第三安装板(312)固接;所述第三安装板(312)竖直方向固接第六连接块(308),所述第六连接块(308)内侧固接支撑架(310),所述第六连接块(308)外侧设置有横向导轨(309);所述横向导轨(309)上安装沿其滑动的第五连接块(307),所述第六连接块(308)上固定有第一横向气缸(311),所述第一横向气缸(311)的输出端与第五连接块(307)固接,所述第五连接块(307)外侧固定有第四连接块(306),所述第四连接块(306)上开设有纵向导轨(305),所述纵向导轨(305)上通过第三安装座(303)固定第三电机(302),所述第三安装座(303)的顶部通过第一安装。
16、盖(301)将第三电机(302)锁紧,所述第三电机(302)的输出端安装钻头;还包括连接在第四连接块(306)上的第一纵向气缸(304),所述第一纵向气缸(304)的输出端与第三安装座(303)固接;所述钻头与方舌(405)所需开孔处对接;所述支撑座(317)中间位置设有一块竖直板(318)。8如权利要求7所述的方舌全自动加工机,其特征在于所述夹紧块(407)的夹紧面与凸块(414)的夹紧面相对设置,所述挡块(408)上端侧部的夹紧面与第四导向块(404)头部的夹紧面相对设置;上述所述夹紧面将方舌(405)四面夹紧。9如权利要求1所述的方舌全自动加工机,其特征在于所述横向打孔机构(29)的结构。
17、为包括水平设置的第二底架(510),所述第二底架(510)的一端安装第四立板(503),所述第四立板(503)的一侧固定有第四底板(504),所述第四底板(504)上设置有第五导轨(506),所述第五导轨(506)上通过第六滑块(505)安装第三滑板(507),所述第三滑板(507)上固定第三底座(512),所述第三底座(512)上安装第四电机(509),所述第四电机(509)的输出端安装钻头,所述第四电机(509)通过第二安装盖(511)锁紧于第三底座(512)上;还包括推动气缸(508),所述推动气缸(508)的输出端与第三滑板(507)固定;还包括安装在第四立板(503)上的导向板(50。
18、2),所述导向板(502)与第四立板(503)垂直安装,所述导向板(502)上穿过有第三导柱(501),所述第三导柱(501)与第三滑板(507)对接。10如权利要求1所述的方舌全自动加工机,其特征在于所述磨平机构(33)的结构为包括成框架形结构的第三底架(614),所述第三底架(614)上表面设置有第二导轨(612),所述第二导轨(612)上通过第四滑块(613)安装第二底板(611),所述第二底板(611)上设置第一导轨(609),所述第一导轨(609)与第二导轨(612)在空间位置垂直,所述第一导轨(609)上通过第三滑块(608)安装第一底板(607),所述第一底板(607)的一端竖直。
19、安装有第五立板(605),所述第五立板(605)的顶部安装罩壳(601),位于第五立板(605)的外侧安装有第二减速机(602),所述第二减速机(602)的输出转轴(603)上安装磨头(606),位于第五立板(605)的内侧安装有驱动第二减速机(602)的第五电机(604);还包括第二横向气缸(610)和第二纵向气缸(615),所述第二横向气缸(610)的输出端与第二底板(611)固连,所述第二纵向气缸(615)的输出端与第一底板(607)固连;所述第二横向气缸(610)通过安装板固定在第二底板(611)的侧部;所述第二纵向气缸(615)通过安装板固定在第一底板(607)的侧部。权利要求书CN。
20、104162780A1/8页5方舌全自动加工机技术领域0001本发明涉及机加工技术领域,尤其是一种方舌全自动加工机。背景技术0002锁舌是锁的基本组成部分,锁是依靠锁舌将锁体与锁舌匣连接起来而发挥防盗作用的,转动锁芯能够带动锁舌伸缩从而控制锁体的开关。锁舌形状有方舌、斜舌、钩舌等形状,现有技术中对于方舌的加工通常采用人工操作,对锁舌逐个进行开孔,工序繁琐,工作效率低。发明内容0003本申请人针对上述现有生产技术中的缺点,提供一种结构合理的方舌全自动加工机,从而可以方便的实现方舌的流水线加工,提高工作效率。0004本发明所采用的技术方案如下一种方舌全自动加工机,包括框架形结构的机架,所述机架的平。
21、台上安装有转盘夹紧输送装置,位于转盘夹紧输送装置的外圈分别安装有分段装置、纵向输送打孔机构、横向打孔机构和磨平机构,所述分段装置的输出端通过输送带与纵向输送打孔机构衔接,所述纵向输送打孔机构的输出端与转盘夹紧输送装置衔接。0005作为上述技术方案的进一步改进所述分段装置的结构为包括切断机构,所述切断机构的一侧设置有送料机构,所述切断机构的结构为包括第一底座,所述第一底座上固定第三底板,所述第三底板上竖直安装有第一立板,所述第一立板的一侧安装有第三导轨,所述第三导轨上通过第一滑块安装第一滑板,所述第一滑板上固定有第一减速机,所述第一减速机的输出端安装割刀,所述第一减速机通过第一电机驱动,所述第一。
22、电机固定与电机安装座上;位于第一立板的另一侧还安装有第一导杆,所述第一导杆安装于第三连接块上,所述第三连接块与第一滑板卡接,位于第三底板上还固定有第一升降气缸,所述第一升降气缸的输出端与第三连接块固接;所述第一立板上还安装有两块支撑板;所述送料机构的结构为包括第二底座,所述第二底座上间隔设置有两块第二立板,所述第二立板上固定有第一安装座,所述第一安装座上设置有第四导轨,所述第四导轨上通过第二滑块安装第二滑板,所述第二滑板上固定有第二移动气缸和第二导向块,所述第二导向块上安装第二导柱,所述第二导柱头部通过第二连接块与第二移动气缸连接;位于第一安装座的外端还固定有第一气缸,所述第一气缸的输出端与第。
23、二滑板抵接;位于第一安装座上还安装有第一导向块,所述第一导向块上分别安装有第一导柱和连接柱,位于第一安装座的底面固定第二气缸,所述第二气缸的输出端竖直固定有第一连接块,所述第一连接块的顶部与连接柱卡接;所述第一导向块和第二导向块位于同一直线位置;位于第一安装座的底部还安装有第二升降气缸。0006所述第一导向块的结构为所述第一导向块成长方体结构,所述第一导向块的顶部开有槽口,所述第一导向块的中部开有穿过锁舌的第一锁舌穿通孔,并位于第一导向块说明书CN104162780A2/8页6的一侧开有第一导柱安装孔和连接柱安装孔。0007所述第二导向块的结构为所示第二导向块成长方体结构,所述第二导向块的顶部。
24、开有第四方形槽,所述第二导向块中部开有穿过锁舌的第二锁舌穿通孔,并位于第二导向块的一侧开有第二导柱安装孔。0008所述转盘夹紧输送装置结构为包括截面成圆形结构的转盘,位于转盘的底部设置有第四底座,位于转盘中部上面通过第二安装座固定有第二电机,所述第二电机的输出转轴与转盘连接;所述转盘的圆周方向均匀间隔安装有多个夹紧机构,位于其中一个夹紧机构上安装卸料机构,所述卸料机构的结构为包括直角支架,所述直角支架的上端侧部固定有第三移动气缸,所述第三移动气缸的输出端与第三导向块固定,所述第三导向块中部安装推柱,并位于第三导向块的上部安装有控制推柱上下移动的第三伸缩气缸,所述推柱与夹紧机构的导向柱抵接。00。
25、09所述夹紧机构的结构为包括固定在转盘底部的底架安装块,所述底架安装块成折弯形结构,所述底架安装块的折弯处卡接第一底架,所述第一底架的一端安装第三气缸,所述第三气缸穿过转盘紧固于底架上,所述底架安装块的上顶面上开有第三方形槽和通孔,所述第三方形槽内固定夹紧座,所述夹紧座位于转盘的上部,所述夹紧座的两侧分别安装第一侧顶块和第二侧顶块,位于夹紧座的后端卡接上顶块,所述上顶块、第一侧顶块和第二侧顶块将方舌三面夹紧;位于夹紧座的后端通过固定块安装有第二导杆,所述第二导杆的头部安装导向柱;所述第二侧顶块的后端还连接有第四气缸;所述夹紧座的结构为所述夹紧座成直角形结构,所述夹紧座的折弯处设置有水平的圆弧槽。
26、,所述夹紧座的中部开有安装上顶块的第一卡槽,位于夹紧座的一侧开有第一矩形槽,所述第一矩形槽内安装第二侧顶块,并位于夹紧座的后端开有第一方形槽;所述第一侧顶块成直角形结构,位于其中一直角边上开有安装孔,并在直角边的顶部开有倒角,所述第一侧顶块的前端开有直角槽;所述第二侧顶块成直角形结构,其第一直角边的外端与第四气缸连接,其第二直角边卡接在夹紧座内,并在第二直角边的头部形成有夹紧面;所述第一底架的结构为包括横截面成锥形结构的底架本体,所述底架本体的一端开有长圆形孔,所述第一底架本体的另一端开有第二方形槽,并在第二方形槽的一侧开有第二矩形槽。0010所述纵向输送打孔机构的结构为包括夹紧装置,所述夹紧。
27、装置上衔接有纵向打孔机构,所述夹紧装置的前端衔接输送带;所述夹紧装置的结构为包括竖直方向放置的夹紧底座,所述夹紧底座成长方体结构,所述夹紧底座的一侧上部开设有第二卡槽,所述第二卡槽上部延伸有凸块,所述凸块前端形成夹紧面;所述第二卡槽内卡接有夹紧板,所述夹紧板上开有多个方形槽,所述夹紧板底部安装于固定板上,所述固定板上部通过第一安装板固接有输送气缸,所述输送气缸的输出端连接第四导向块,所述第四导向块头部设有夹紧面;位于第二卡槽下方的夹紧底座上垂直安装有第三立板,所述第三立板一侧固定有第二伸缩气缸,所述第二伸缩气缸的输出端连接夹紧块,所述夹紧块头部设有夹紧面;所述夹紧底座下部固接有与夹紧板平行的第。
28、二安装板,所述第二安装板上固定第三升降气缸,所述第三升降气缸的输出端连接挡块,所述挡块卡接在夹紧板的方形槽内,所述挡块上端侧部为夹紧面;所述纵向打孔机构的结构为包括支撑座,所述支撑座为一中空长方体框架,所述支撑座顶部固定安装底板,所述安装底板的两侧开设有伸缩导轨,所述伸缩导轨通过第五滑块连接第三安装板,所述安装底板一端固接第一伸缩气缸,所述第一伸缩气缸的输说明书CN104162780A3/8页7出端与第三安装板固接;所述第三安装板竖直方向固接第六连接块,所述第六连接块内侧固接支撑架,所述第六连接块外侧设置有横向导轨;所述横向导轨上安装沿其滑动的第五连接块,所述第六连接块上固定有第一横向气缸,所。
29、述第一横向气缸的输出端与第五连接块固接,所述第五连接块外侧固定有第四连接块,所述第四连接块上开设有纵向导轨,所述纵向导轨上通过第三安装座固定第三电机,所述第三安装座的顶部通过第一安装盖将第三电机锁紧,所述第三电机的输出端安装钻头;还包括连接在第四连接块上的第一纵向气缸,所述第一纵向气缸的输出端与第三安装座固接;所述钻头与方舌所需开孔处对接;所述支撑座中间位置设有一块竖直板。0011所述夹紧块的夹紧面与凸块的夹紧面相对设置,所述挡块上端侧部的夹紧面与第四导向块头部的夹紧面相对设置;上述所述夹紧面将方舌四面夹紧。0012所述横向打孔机构的结构为包括水平设置的第二底架,所述第二底架的一端安装第四立板。
30、,所述第四立板的一侧固定有第四底板,所述第四底板上设置有第五导轨,所述第五导轨上通过第六滑块安装第三滑板,所述第三滑板上固定第三底座,所述第三底座上安装第四电机,所述第四电机的输出端安装钻头,所述第四电机通过第二安装盖锁紧于第三底座上;还包括推动气缸,所述推动气缸的输出端与第三滑板固定;还包括安装在第四立板上的导向板,所述导向板与第四立板垂直安装,所述导向板上穿过有第三导柱,所述第三导柱与第三滑板对接。0013所述磨平机构的结构为包括成框架形结构的第三底架,所述第三底架上表面设置有第二导轨,所述第二导轨上通过第四滑块安装第二底板,所述第二底板上设置第一导轨,所述第一导轨与第二导轨在空间位置垂直。
31、,所述第一导轨上通过第三滑块安装第一底板,所述第一底板的一端竖直安装有第五立板,所述第五立板的顶部安装罩壳,位于第五立板的外侧安装有第二减速机,所述第二减速机的输出转轴上安装磨头,位于第五立板的内侧安装有驱动第二减速机的第五电机;还包括第二横向气缸和第二纵向气缸,所述第二横向气缸的输出端与第二底板固连,所述第二纵向气缸的输出端与第一底板固连;所述第二横向气缸通过安装板固定在第二底板的侧部;所述第二纵向气缸通过安装板固定在第一底板的侧部。0014本发明的有益效果如下本发明结构紧凑、合理,操作简便,通过分段装置将方舌原材料逐一分段,分段后的方舌通过输送带进入夹紧装置中夹紧,夹紧后对其进行纵向打孔,。
32、打孔完毕后分别输送至转盘的夹紧机构中夹紧,转盘转动依次对工件进行横向打孔、磨平的操作工序,最后卸料输出,操作方便、快捷,生产效率高。附图说明0015图1为本发明的结构示意图。0016图2为本发明的结构示意图(省略机架)。0017图3为本发明分段装置的结构示意图。0018图4为本发明分段装置中的切断机构的结构示意图。0019图5为本发明分段装置中的送料机构的结构示意图。0020图6为本发明第一导向块的结构示意图。说明书CN104162780A4/8页80021图7为本发明第二导向块的结构示意图。图8为本发明转盘夹紧输送装置的结构示意图。0022图9为本发明转盘夹紧输送装置另一视角的结构示意图。0。
33、023图10为本发明夹紧装置的结构示意图。0024图11为本发明夹紧座的结构示意图。0025图12为本发明第一侧顶块的结构示意图。0026图13为本发明第二侧顶块的结构示意图。0027图14为本发明底架的结构示意图。0028图15为本发明底架安装块的结构示意图。0029图16为本发明纵向输送打孔机构的结构示意图。0030图17为本发明纵向打孔机构的结构示意图。0031图18为本发明夹紧机构的结构示意图。0032图19为本发明夹紧座的结构示意图。0033图20为本发明横向打孔机构的结构示意图。0034图21为本发明磨平机构的结构示意图。0035其中1、切断机构;2、送料机构;101、电机安装座;。
34、102、第一电机;103、第三导轨;104、第一立板;105、第一滑块;106、第一滑板;107、第一减速机;108、割刀;109、第一底座;110、第三底板;111、第一升降气缸;112、支撑板;113、第三连接块;114、第一导杆;201、第一导向块;202、第一导柱;203、第二导向块;204、第二导柱;205、连接柱;206、第一连接块;207、第二连接块;208、第二移动气缸;209、第二滑板;210、第二滑块;211、第四导轨;212、第二立板;213、第一气缸;214、第二气缸;215、第二底座;216、第一安装座;217、第二升降气缸;218、槽口;219、第一锁舌穿通孔;22。
35、0、第一导柱安装孔;221、连接柱安装孔;222、第四方形槽;223、第二导柱安装孔;224、第二锁舌穿通孔;22、转盘;23、第二安装座;3、第二电机;4、夹紧机构;5、第三伸缩气缸;6、第三导向块;7、推柱;8、第三移动气缸;9、直角支架;10、第四底座;11、第三气缸;12、第一底架;13、夹紧座;14、第一侧顶块;16、上顶块;17、导向柱;18、第二导杆;19、第二侧顶块;20、第四气缸;21、底架安装块;1201、长圆形孔;1202、底架本体;1203、第二方形槽;1204、第二矩形槽;1301、第一卡槽;1302、第一方形槽;1303、第一矩形槽;1304、圆弧槽;1401、安装。
36、孔;1402、倒角;1403、直角槽;1901、夹紧面;1902、第一直角边;1903、第二直角边;2101、上顶面;2102、第三方形槽;24、纵向打孔机构;25、夹紧装置;26、输送带;301、第一安装盖;302、第三电机;303、第三安装座;304、第一纵向气缸;305、纵向导轨;306、第四连接块;307、第五连接块;308、第六连接块;309、横向导轨;310、支撑架;311、第一横向气缸;312、第三安装板;313、第五滑块;314、伸缩导轨;315、第一伸缩气缸;316、安装底板;317、支撑座;318、竖直板;401、输送气缸;402、第一安装板;403、固定板;404、第四导。
37、向块;405、方舌;406、第三立板;407、夹紧块;408、挡块;409、夹紧板;410、第二伸缩气缸;411、第三升降气缸;412、第二安装板;413、夹紧底座;414、凸块;415、第二卡槽;501、第三导柱;502、导向板;503、第四立板;504、第四底板;505、第六滑块;506、第五导轨;507、第三滑板;508、推动气缸;509、第四电机;510、第二底架;511、第二安装盖;512、第三底座;601、罩壳;602、第二减速机;603、转轴;604、第五电机;605、第五立板;606、磨头;607、第一底板;608、第三滑块;609、第一导轨;610、第二横说明书CN10416。
38、2780A5/8页9向气缸;611、第二底板;612、第二导轨;613、第四滑块;614、第三底架;615、第二纵向气缸;27、机架;28、平台;29、横向打孔机构;30、纵向输送打孔机构;31、转盘夹紧输送装置;32、分段装置;33、磨平机构。具体实施方式0036下面结合附图,说明本发明的具体实施方式。0037如图1和图2所示,本实施例的方舌全自动加工机,包括框架形结构的机架27,机架27的平台28上安装有转盘夹紧输送装置31,位于转盘夹紧输送装置31的外圈分别安装有分段装置32、纵向输送打孔机构30、横向打孔机构29和磨平机构33,分段装置32的输出端通过输送带26与纵向输送打孔机构30衔。
39、接,纵向输送打孔机构30的输出端与转盘夹紧输送装置31衔接。0038如图3、图4和图5所示,分段装置32的结构为包括切断机构1,切断机构1的一侧设置有送料机构2,切断机构1的结构为包括第一底座109,第一底座109上固定第三底板110,第三底板110上竖直安装有第一立板104,第一立板104的一侧安装有第三导轨103,第三导轨103上通过第一滑块105安装第一滑板106,第一滑板106上固定有第一减速机107,第一减速机107的输出端安装割刀108,第一减速机107通过第一电机102驱动,第一电机102固定与电机安装座101上;位于第一立板104的另一侧还安装有第一导杆114,第一导杆114安。
40、装于第三连接块113上,第三连接块113与第一滑板106卡接,位于第三底板110上还固定有第一升降气缸111,第一升降气缸111的输出端与第三连接块113固接;第一立板104上还安装有两块支撑板112;送料机构2的结构为包括第二底座215,第二底座215上间隔设置有两块第二立板212,第二立板212上固定有第一安装座216,第一安装座216上设置有第四导轨211,第四导轨211上通过第二滑块210安装第二滑板209,第二滑板209上固定有第二移动气缸208和第二导向块203,第二导向块203上安装第二导柱204,第二导柱204头部通过第二连接块207与第二移动气缸208连接;位于第一安装座21。
41、6的外端还固定有第一气缸213,第一气缸213的输出端与第二滑板209抵接;位于第一安装座216上还安装有第一导向块201,第一导向块201上分别安装有第一导柱202和连接柱205,位于第一安装座216的底面固定第二气缸214,第二气缸214的输出端竖直固定有第一连接块206,第一连接块206的顶部与连接柱205卡接;第一导向块201和第二导向块203位于同一直线位置;位于第一安装座216的底部还安装有第二升降气缸217。0039如图6所示,第一导向块201的结构为第一导向块201成长方体结构,第一导向块201的顶部开有槽口218,第一导向块201的中部开有穿过锁舌的第一锁舌穿通孔219,并位。
42、于第一导向块201的一侧开有第一导柱安装孔220和连接柱安装孔221。0040如图7所示,第二导向块203的结构为所示第二导向块203成长方体结构,第二导向块203的顶部开有第四方形槽222,第二导向块203中部开有穿过锁舌的第二锁舌穿通孔224,并位于第二导向块203的一侧开有第二导柱安装孔223。0041如图8和图9所示,转盘夹紧输送装置31结构为包括截面成圆形结构的转盘22,位于转盘22的底部设置有第四底座10,位于转盘22中部上面通过第二安装座23固定有第二电机3,第二电机3的输出转轴与转盘22连接;转盘22的圆周方向均匀间隔安装有多个夹紧机构4,位于其中一个夹紧机构4上安装卸料机构,。
43、卸料机构的结构为包括直角支架说明书CN104162780A6/8页109,直角支架9的上端侧部固定有第三移动气缸8,第三移动气缸8的输出端与第三导向块6固定,第三导向块6中部安装推柱7,并位于第三导向块6的上部安装有控制推柱7上下移动的第三伸缩气缸5,推柱7与夹紧机构4的导向柱17抵接。0042如图10、图11、图12、图13、图14和图15所示,夹紧机构4的结构为包括固定在转盘22底部的底架安装块21,底架安装块21成折弯形结构,底架安装块21的折弯处卡接第一底架12,第一底架12的一端安装第三气缸11,第三气缸11穿过转盘22紧固于底架12上,底架安装块21的上顶面2101上开有第三方形槽。
44、2102和通孔,第三方形槽2102内固定夹紧座13,夹紧座13位于转盘22的上部,夹紧座13的两侧分别安装第一侧顶块14和第二侧顶块19,位于夹紧座13的后端卡接上顶块16,上顶块16、第一侧顶块14和第二侧顶块19将方舌405三面夹紧;位于夹紧座13的后端通过固定块安装有第二导杆18,第二导杆18的头部安装导向柱17;第二侧顶块19的后端还连接有第四气缸20;夹紧座13的结构为夹紧座13成直角形结构,夹紧座13的折弯处设置有水平的圆弧槽1304,夹紧座13的中部开有安装上顶块16的第一卡槽1301,位于夹紧座13的一侧开有第一矩形槽1303,第一矩形槽1303内安装第二侧顶块19,并位于夹紧。
45、座13的后端开有第一方形槽1302;第一侧顶块14成直角形结构,位于其中一直角边上开有安装孔1401,并在直角边的顶部开有倒角1402,第一侧顶块14的前端开有直角槽1403;第二侧顶块19成直角形结构,其第一直角边1902的外端与第四气缸20连接,其第二直角边1903卡接在夹紧座13内,并在第二直角边1903的头部形成有夹紧面1901;第一底架12的结构为包括横截面成锥形结构的底架本体1202,底架本体1202的一端开有长圆形孔1201,第一底架本体1202的另一端开有第二方形槽1203,并在第二方形槽1203的一侧开有第二矩形槽1204。0043如图16、图17、图18和图19所示,纵向输。
46、送打孔机构30的结构为包括夹紧装置25,夹紧装置25上衔接有纵向打孔机构24,夹紧装置25的前端衔接输送带26;夹紧装置25的结构为包括竖直方向放置的夹紧底座413,夹紧底座413成长方体结构,夹紧底座413的一侧上部开设有第二卡槽415,第二卡槽415上部延伸有凸块414,凸块414前端形成夹紧面;第二卡槽415内卡接有夹紧板409,夹紧板409上开有多个方形槽,夹紧板409底部安装于固定板403上,固定板403上部通过第一安装板402固接有输送气缸401,输送气缸401的输出端连接第四导向块404,第四导向块404头部设有夹紧面;位于第二卡槽415下方的夹紧底座413上垂直安装有第三立板4。
47、06,第三立板406一侧固定有第二伸缩气缸410,第二伸缩气缸410的输出端连接夹紧块407,夹紧块407头部设有夹紧面;夹紧底座413下部固接有与夹紧板409平行的第二安装板412,第二安装板412上固定第三升降气缸411,第三升降气缸411的输出端连接挡块408,挡块408卡接在夹紧板409的方形槽内,挡块408上端侧部为夹紧面;纵向打孔机构24的结构为包括支撑座317,支撑座317为一中空长方体框架,支撑座317顶部固定安装底板316,安装底板316的两侧开设有伸缩导轨314,伸缩导轨314通过第五滑块313连接第三安装板312,安装底板316一端固接第一伸缩气缸315,第一伸缩气缸31。
48、5的输出端与第三安装板312固接;第三安装板312竖直方向固接第六连接块308,第六连接块308内侧固接支撑架310,第六连接块308外侧设置有横向导轨309;横向导轨309上安装沿其滑动的第五连接块307,第六连接块308上固定有第一横向气缸311,第一横向气缸311的输出端与第五连接块307固接,第五连接块307外侧固定有第四连接块306,第四连接块306上开设有纵向导轨305,纵向导轨305上通过第三安装座303说明书CN104162780A107/8页11固定第三电机302,第三安装座303的顶部通过第一安装盖301将第三电机302锁紧,第三电机302的输出端安装钻头;还包括连接在第四。
49、连接块306上的第一纵向气缸304,第一纵向气缸304的输出端与第三安装座303固接;钻头与方舌405所需开孔处对接;支撑座317中间位置设有一块竖直板318。0044夹紧块407的夹紧面与凸块414的夹紧面相对设置,挡块408上端侧部的夹紧面与第四导向块404头部的夹紧面相对设置;上述夹紧面将方舌405四面夹紧。0045如图20所示,横向打孔机构29的结构为包括水平设置的第二底架510,第二底架510的一端安装第四立板503,第四立板503的一侧固定有第四底板504,第四底板504上设置有第五导轨506,第五导轨506上通过第六滑块505安装第三滑板507,第三滑板507上固定第三底座512。
50、,第三底座512上安装第四电机509,第四电机509的输出端安装钻头,第四电机509通过第二安装盖511锁紧于第三底座512上;还包括推动气缸508,推动气缸508的输出端与第三滑板507固定;还包括安装在第四立板503上的导向板502,导向板502与第四立板503垂直安装,导向板502上穿过有第三导柱501,第三导柱501与第三滑板507对接。0046如图21所示,磨平机构33的结构为包括成框架形结构的第三底架614,第三底架614上表面设置有第二导轨612,第二导轨612上通过第四滑块613安装第二底板611,第二底板611上设置第一导轨609,第一导轨609与第二导轨612在空间位置垂直。