《偏心枢转驱动装置.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《偏心枢转驱动装置.pdf（15页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(10)申请公布号 CN 103125061 A(43)申请公布日 2013.05.29CN103125061A*CN103125061A*(21)申请号 201180046639.8(22)申请日 2011.10.052010-226262 2010.10.06 JPH02K 5/173(2006.01)F16C 35/02(2006.01)F16C 35/063(2006.01)F16C 35/067(2006.01)F16N 7/14(2006.01)F16N 7/36(2006.01)(71)申请人株式会社爱发科地址日本神奈川县(72)发明人菅家幸雄 柴山浩司(74)专利代理机构北京派。
2、特恩知识产权代理事务所(普通合伙) 11270代理人徐川 张颖玲(54) 发明名称偏心枢转驱动装置(57) 摘要提供一种可以防止因摩擦导致能量损失或部件损坏且通过处理液进行适当的润滑或冷却的偏心枢转驱动装置。偏心枢转驱动装置(100)的枢转轴(13)在其内部具有使润滑油F流通的流道(131)。该流道(131)具有沿轴向形成的轴向力流道(131a)和自该轴向力流道(131a)沿所述枢转轴(13)的径向延伸的径向流道(131b)。径向流道(131b)的端部连接至轴承(15)。根据此流道(131)的结构，可利用枢转轴(13)的枢转运动将润滑油F从枢转轴(13)的端部(13b)引导至轴承(15)。(3。
3、0)优先权数据(85)PCT申请进入国家阶段日2013.03.27(86)PCT申请的申请数据PCT/JP2011/005610 2011.10.05(87)PCT申请的公布数据WO2012/046444 JA 2012.04.12(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书8页 附图5页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书1页 说明书8页 附图5页(10)申请公布号 CN 103125061 ACN 103125061 A1/1页21.一种偏心枢转驱动装置，其特征在于，包括：旋转轴，具有偏心的贯通孔；壳体，可旋转地容纳所述旋转轴；容纳区域，设置在所述壳体内，可容。
4、纳处理液；轴承，设置在所述旋转轴的所述贯通孔内；枢转轴，具有配置在所述容纳区域内的端部以及利用枢转运动使容纳在所述容纳区域的所述处理液从所述端部引导至所述轴承的流道，由所述轴承可旋转地支撑。2.根据权利要求1所述的偏心枢转驱动装置，其中，所述流道具有形成为随着远离所述端部而流道截面面积扩大的扩大部。3.根据权利要求2所述的偏心枢转驱动装置，其中，所述扩大部形成为阶梯状。4.根据权利要求2所述的偏心枢转驱动装置，其中，所述扩大部形成为锥状。5.根据权利要求2至4中任一项所述的偏心枢转驱动装置，其中，所述枢转轴具有设置在所述端部的、辅助将所述处理液导入至所述流道内的导入辅助部。6.根据权利要求5所。
5、述的偏心枢转驱动装置，其中，所述导入辅助部具有作为所述扩大部起作用的导入流道。7.根据权利要求5所述的偏心枢转驱动装置，其中，所述导入辅助部具有形成为螺纹槽状或螺纹流道状的导入流道。8.根据权利要求1至7中任一项所述的偏心枢转驱动装置，其中，所述流道具有在轴向上贯通所述枢转轴的贯通部。9.根据权利要求1至8中任一项所述的偏心枢转驱动装置，其中，进一步包括：自转限制机构，设置在所述枢转轴的端部侧，限制所述枢转轴的自转。10.一种偏心枢转驱动装置，其特征在于，包括：旋转轴，具有偏心的贯通孔；壳体，可旋转地容纳所述旋转轴，容纳区域，设置在所述壳体内，可容纳处理液；轴承，设置在所述旋转轴的所述贯通孔内。
6、；枢转板，配置为所述枢转板的一部分至少在枢转时浸入容纳在所述容纳区域的所述处理液，通过枢转运动可使所述处理液飞散；枢转轴，具有在通过所述枢转板的枢转运动而飞散的所述处理液可附着的位置设置的所述处理液的导入口以及连通所述导入口和所述轴承之间的流道，连接所述枢转板，由所述轴承可旋转地支撑。权 利 要 求 书CN 103125061 A1/8页3偏心枢转驱动装置技术领域0001 本发明涉及一种适用于泵或压缩机等流体机械等的偏心枢转驱动装置。背景技术0002 偏心枢转驱动装置包括具有偏心的枢转轴的机构，适用于例如涡旋泵或活塞泵等真空泵，或者适用于进行其他枢转驱动的装置。0003 专利文献1所述的偏心枢。
7、转驱动装置具备在安装于转子的旋转轴内偏心的枢转轴(例如，参考专利文献1的说明书第0006段)。另外，所述偏心枢转驱动装置还具备用作防止枢转轴自转的机构的欧氏环。0004 在专利文献2所述的偏心枢转驱动装置中，在旋转轴内偏心设置的枢转轴的端部上安装有矩形移动板，随着枢转轴的枢转运动，所述移动板在一个方向移动。也就是说，所述移动板具有防止枢转轴自转的功能。另外，该偏心枢转驱动装置利用此类自转防止单元的移动板的运动作为抽吸作用，可以将存储于壳体下部的润滑液通过旋转轴内未图示的流道供给给被驱动装置(例如，参考专利文献2的说明书第0007，0008段)。0005 专利文献1：日本专利第3558572号公。
8、报0006 专利文献2：日本专利第3697434号公报0007 专利文献1中记载的偏心枢转驱动装置不具备如专利文献2所公开的润滑油供给机构。偏心枢转驱动装置在不具备供给机构时，只能通过如润滑脂等进行润滑。相比油润滑，采用润滑脂润滑的润滑寿命短，冷却性能也差。0008 在专利文献2中记载的偏心枢转驱动装置中，重量大的移动板相对设于其周围的支撑部件进行滑动，从而因摩擦或其惯性造成的能量损失较大。而且，由于该装置将旋转轴的旋转运动(枢转轴的枢转运动)转换为移动板的直线运动，因此，移动板、支撑部件或者旋转轴被施加惯性力或冲击力等较大负荷，从而存在容易损坏这些部件的问题。发明内容0009 鉴于以上情况，。
9、本发明的目的在于提供一种可防止因摩擦导致的能量损失或部件损坏，同时通过处理液进行适当的润滑和冷却的偏心枢转驱动装置。0010 为了实现上述目的，本发明的一实施方式提供一种偏心枢转驱动装置，所述偏心枢转驱动装置具备旋转轴、壳体、容纳区域、轴承以及枢转轴。0011 所述旋转轴具有偏心的贯通孔。0012 所述壳体可旋转地容纳所述旋转轴。0013 所述容纳区域设置在所述壳体内，可容纳处理液。0014 所述轴承设置在所述旋转轴的所述贯通孔内。0015 所述枢转轴由所述轴承可旋转地支撑。另外，所述枢转轴具有配置在所述容纳区域内的端部以及利用枢转运动使容纳在所述容纳区域的所述处理液从所述端部引导至所述轴承的。
10、流道。说 明 书CN 103125061 A2/8页40016 本发明的另一实施方式的偏心枢转驱动装置具备旋转轴、壳体、容纳区域、轴承、枢转板及枢转轴。0017 所述旋转轴具有偏心的贯通孔。0018 所述壳体可旋转地容纳所述旋转轴。0019 所述容纳区域设置在所述壳体内，可容纳处理液。0020 所述轴承设置在所述旋转轴的所述贯通孔内。0021 所述枢转板配置为在该枢转板的一部分至少在枢转时浸入容纳在所述容纳区域的所述处理液，通过枢转运动可使所述处理液飞散。0022 所述枢转轴具有在通过所述枢转板的枢转运动而飞散的所述处理液可附着的位置设置的所述处理液的导入口以及连通所述导入口和所述轴承之间的流。
11、道，连接所述枢转板，由所述轴承可旋转地支撑。附图说明0023 图1是表示作为本发明第一实施方式的偏心枢转驱动装置的偏心枢转驱动装置的简要截面图；0024 图2是以轴向观看该偏心枢转驱动装置的旋转轴的图；0025 图3是表示本发明第二实施方式的枢转轴的截面图；0026 图4是表示本发明第三实施方式的枢转轴的截面图；0027 图5是表示本发明第四实施方式的枢转轴及容纳区域附近的截面图；0028 图6是表示本发明第五实施方式的偏心枢转驱动装置的截面图；0029 图7A-7C是表示设置在导入辅助部的导入流道的各种方式的图。具体实施方式0030 一实施方式的偏心枢转驱动装置包括旋转轴、壳体、容纳区域、轴。
12、承以及枢转轴。0031 所述旋转轴具有偏心的贯通孔。0032 所述壳体可旋转地容纳所述旋转轴。0033 所述容纳区域设置在所述壳体内，可容纳处理液。0034 所述轴承设置在所述旋转轴的所述贯通孔内。0035 所述枢转轴由所述轴承可旋转地支撑。并且，所述枢转轴具有配置在所述容纳区域内的端部以及利用枢转运动将容纳在所述容纳区域的所述处理液从所述端部引导至所述轴承的流道。0036 通过枢转轴枢转，对该枢转轴端部的流道内的处理液作用离心力，将其变为抽吸力，从而将处理液供给至轴承。由此，不需要设置现有技术中的移动板等单独的泵机构。因此，可以防止由摩擦导致的能量损失或部件损坏，且通过处理液进行适当的润滑或。
13、冷却。0037 所述流道可以具有形成为随着远离所述端部，所述流道截面面积扩大的扩大部。由此，随着远离容纳处理液的区域，作用于处理液的离心力变大，从而可以提高处理液的抽吸力。0038 所述扩大部可以形成为阶梯状。从而，在制造枢转轴时，扩大部的加工变得容易。或者，所述扩大部也可以形成为锥状。说 明 书CN 103125061 A3/8页50039 所述枢转轴可以具有设置在所述端部的、用于辅助将所述处理液导入至所述流道内的导入辅助部。0040 例如，所述导入辅助部可以具有作为所述扩大部起作用的导入流道，或者，也可以具有形成为螺纹槽状或螺纹流道状的导入流道。由此，通过扩大部产生的高离心力作用或通过螺纹。
14、形状产生的吸引作用，从而可以将处理液可靠地导入至流道内。0041 所述流道可以具有在轴向上贯通所述枢转轴的贯通部。由此，通过贯通部，可以向连接至所述枢转轴的端部(与配置在区域内的端部相反侧的端部)的被驱动装置等供给处理液。0042 所述偏心枢转驱动装置也可以进一步具有自转限制机构，所述自转限制机构设置在所述枢转轴的端部侧，用于限制所述枢转轴的自转。根据这样的结构，通过在枢转轴枢转时使区域内的处理液飞散，从而可以将处理液供给至自转限制机构。从而，也可以利用枢转轴的枢转运动对自转限制机构进行润滑或冷却。0043 以下，参考附图说明本发明实施方式。0044 第一实施方式0045 图1是表示本发明第一。
15、实施方式的偏心枢转驱动装置的简要截面图。该偏心枢转驱动装置例如用作泵(例如真空泵)、压缩机、或其他装置的驱动源。0046 偏心枢转驱动装置100包括壳体10、设置在壳体10内的转子11和配置在转子11周围且安装于壳体10的定子12。0047 壳体10包括具有圆柱状外观的主体1和安装于所述主体1的两端的开口部的盖2、3。0048 转子11具有旋转轴6和设置在该旋转轴6周围的转子芯7。通过安装于所述壳体10的所述主体1的轴承安装部1a上的轴承14，可旋转地支撑旋转轴6。定子12具有线圈8和定子芯9。0049 图2是以轴向(Z轴方向)观看该偏心枢转驱动装置的旋转轴6的图。在与旋转轴6的轴心偏离的位置。
16、形成有贯通孔6a，在该贯通孔6a内设置有可旋转地支撑枢转轴13的轴承15。0050 在壳体10的两个盖2及3中的任意一个盖3上形成有孔3a，枢转轴13的输出端部13a从所述孔3a露出壳体10外。0051 枢转轴13的输出端部13a连接于例如未图示的涡旋机构、活塞机构、隔膜机构等。在活塞机构或隔膜机构连接至所述偏心枢转驱动装置100时，通过未图示的连杆等部件将它们连接，并将枢转轴13的枢转运动转换为直线运动。0052 在枢转轴13的与输出端部13a相反侧的端部13b侧连接有自转限制机构(自转防止机构)20。自转限制机构20具有固定于枢转轴13的枢转板21以及在枢转板21和壳体10(盖2)之间连接。
17、的曲柄销25。枢转板21例如是圆板状，其中心位置固定有枢转轴13。枢转板21也可以是圆板状以外的形状。枢转轴13也可以固定于偏离枢转板21的中心位置的位置。0053 曲柄销25的一个端部通过轴承22可旋转地连接至枢转板21，曲柄销25的另一端部通过轴承23可旋转地连接至盖2的内表面。曲柄销25可以设置为多个，也可以设置为一个。说 明 书CN 103125061 A4/8页60054 作为壳体10的一部分的盖2设置有容纳用作处理液的润滑油F的容纳区域19。例如，通过在厚度厚于盖3的板状盖2上形成凹部来设置容纳区域19。在本实施方式中，偏心枢转驱动装置100采用旋转轴6及枢转轴13的轴向配置为基本。
18、竖直的姿势。因此，在旋转轴6及枢转轴13侧开口的容纳区域19储存润滑油F。0055 枢转轴13配置在其端部13b配置于容纳区域19内且浸入润滑油F的位置。0056 枢转轴13在其内部具有使润滑油F流通的流道131。该流道131具有沿轴向形成的轴向力流道131a以及自该轴向力流道131a沿枢转轴13的径向延伸的径向流道131b。径向流道131b的端部连接至轴承15。根据这样的流道131的结构，可以将润滑油F从枢转轴13的端部13b引导至轴承15。0057 对如上结构的偏心枢转驱动装置100的作用进行说明。0058 通过定子12及转子11的电磁相互作用，使转子11旋转。如果转子11旋转，则枢转轴1。
19、3绕其旋转轴6的中心枢转。此时，通过自转限制机构20，枢转轴13及枢转板21一体枢转，从而限制枢转轴13的自转。该枢转运动的动力成为泵、压缩机或者其他装置的动力源。0059 另外，在枢转轴13绕旋转轴6的中心枢转时，通过该枢转运动，对枢转轴13的端部13b中的流道131内的润滑油F施加离心力。这样，流道131内的润滑油F承受来自流道131内的壁面的阻力，该阻力变为抽吸力，并引导至电阻少的一侧，即引导至流道131的上方侧。这样，在流道131内吸入润滑油F，通过轴向力流道131a及径向流道131b，将足量的润滑油F供给至轴承15。由此，冷却枢转轴13及轴承15，另外可以润滑轴承15。0060 这样。
20、，在本实施方式中，不需要设计现有技术中的具有重量的移动板等的其他泵机构，从而可以防止因摩擦造成的能量损失或部件损坏，且通过润滑油F可以进行适当的润滑或冷却。0061 在本实施方式中，枢转轴13枢转时，可以使容纳区域19内的润滑油飞散。由此，可以将润滑油F供给至如自转限制机构20的曲柄销25的轴承22及23，从而可以对这些部件进行润滑或冷却。0062 另外，仅通过离心力对润滑油F的抽吸力变弱时，也可以进行使轴向力流道131a的流道电阻变小的加工。使流道电阻变小的加工具有至少对轴向力流道131a内的壁面进行防水处理，或在轴向力流道131a的壁面沿轴向形成多个槽等。或者，也可以在流道131内的壁面，。
21、形成如后述的图7A及7B所示形状的螺纹槽替代沿轴向的多个槽。或者，也可以设置如后述的图7C所示形状的螺纹流道替代轴向力流道131a。0063 第二实施方式0064 图3是表示本发明的第二实施方式的枢转轴33的截面图。在后续说明中，简化或省略说明与图1等所示的实施方式的偏心枢转驱动装置100所包含的部件或功能等相同的部件，围绕不同点进行说明。0065 设置在该枢转轴33的流道331的轴向力流道331a的流道截面面积，随着远离容纳区域19(参考图1)侧的端部33b侧，流道截面面积形成为呈阶梯状扩大。也就是说，流道331的轴向力流道331a作为扩大部起作用。例如，轴向力流道331a具有流道截面面积从。
22、小到大顺序的第一流道336、第二流道337及第三流道338。另外，该轴向力流道331a从端部33b贯通至输出端部33a，作为贯通部起作用。说 明 书CN 103125061 A5/8页70066 径向流道331b从第二流道337开始分支设置，另一个径向流道331b从第三流道338开始分支设置。0067 该轴向力流道331a的第三流道338的内径是第一流道336内径的2至5倍左右。但这些流道的内径不限于此范围，可适当变更。0068 第一、第二及第三流道336、337及338的轴向长度比约为112。但也可以是111，也可以进行其他适当设置。0069 根据如此构成的轴向力流道331a，在枢转轴33的。
23、恒定枢转速度下，随着远离端部33b，作用于润滑油的离心力(mr2)变大，从而可以提高润滑油的抽吸力。0070 并且，由于该轴向力流道331a在轴向贯通，从而可以向连接至输出端部33a的未图示的被驱动装置的机器供给润滑油。0071 另外，在本实施方式中，通过将轴向力流道331a形成为阶梯状扩大，从而在制造枢转轴33时，该轴向力流道331a的加工变得容易。也就是说，在该例中，为了形成具有三个等级内径的流道336、337及338，采用具有三个等级粗细的钻头进行打孔加工，从而可以简便地形成轴向力流道331a。0072 另外，在本实施方式中，枢转轴33的轴向力流道具有三个等级的流道截面面积，其还可以是二。
24、个等级或四个等级以上。0073 第三实施方式0074 图4是表示本发明第三实施方式的枢转轴的截面图。0075 该枢转轴43的轴向力流道431a形成为随着远离端部43b连续扩大的锥状。自轴向力流道431a延伸径向流道431b。在轴向力流道431a的锥状中，区分该流道431a的壁面和空间的线形成为如图4所示以截面所见的曲线状，但也可以是直线状。0076 如此构成的轴向力流道431a与上述第二实施方式同样，由于可以提高离心力，从而可以提高润滑油的抽吸力。另外，由于轴向力流道431a在轴向贯通，因此也可以向连接至输出端部43a的未图示的被驱动装置的机械供给润滑油。0077 第四实施方式0078 图5是。
25、表示本发明第四实施方式的枢转轴及容纳区域附近的截面图。0079 本实施方式的枢转轴53具有主体55和连接至所述主体55端部53b并固定的导入辅助部54。导入辅助部54是用于辅助将润滑油F导入流道531的部件。该导入辅助部54配置于容纳区域19，导入辅助部54的一部分(或全部)浸入润滑油F中。0080 导入辅助部54具有与例如主体55的外径实质相同的外径，形成为圆筒状。并且，导入辅助部54在内部形成有作为扩大部起作用的导入流道541，并连通至形成于主体55的流道(轴向力流道)531。主体55的流道531为例如图1所示的与枢转轴13的流道131(轴向力流道131a)实质相同的形状。0081 这样，。
26、如果在枢转轴53的至少端部设置作为扩大部起作用的导入流道541，则在导入辅助部54内的导入流道541内对润滑油F施加相比上述第一至第三实施方式的情况更大的离心力。由此，可以将润滑油F可靠地导入至主体55的流道531。0082 在本实施方式中，对导入辅助部54作为与主体55不同的部件进行了说明，但这些部件可以是相同部件，也可以在枢转轴53的端部形成导入流道541。0083 另外，在图4(及图1)所示的例子中，容纳于容纳区域19内的润滑油F的液面与说 明 书CN 103125061 A6/8页8枢转轴的端部中的流道内的润滑油F的液面一致。但是，根据枢转轴的端部中的流道内径，在容纳区域19中仅储存润。
27、滑油F时，由于流道内的气压，存在不流入其枢转轴的端部中的流道内的情况。即使在这种情况下，如果枢转轴开始枢转运动，则润滑油F从其端部被吸入至流道内。0084 第五实施方式0085 图6是表示本发明第五实施方式的偏心枢转驱动装置的截面图。0086 本实施方式的偏心枢转驱动装置200以沿水平方向或沿其附近方向配置枢转轴63及旋转轴6的姿势使用。润滑油F的容纳区域29设置在主体1的下方侧，在本例中设置在轴承安装部1a及盖2之间。安装于枢转轴63的、作为自转限制机构20的枢转板21的一部分的下部侧配置于容纳区域29内并浸入润滑油F中。0087 容纳区域29可为任何方式，只要它处于主体1的下方侧且至少在驱。
28、动偏心枢转驱动装置200时具有枢转板21的一部分浸入的配置及结构。0088 形成于枢转轴63的流道631具有径向导入通路631c。径向导入通路631c形成在径向方向，将润滑油F导入至轴向力流道631a内。径向导入通路631c中形成有在上方侧开口的导入口631d。导入口631d设置在通过枢转板21的枢转运动飞散的润滑油F可附着的位置，通常情况下，设置在枢转轴63的端部。0089 如上所述，枢转轴63通过自转限制机构20进行自转限制，即使是驱动偏心枢转驱动装置200时，也处于大致保持枢转轴63的姿势的状态。因此，如图6所示的偏心枢转驱动装置200的姿势中，导入口631d的开口方向大致固定为向上。0。
29、090 盖2上安装有导向部件39。例如，盖2上形成有凹部2a，在该凹部2a内配置有所述导向部件39。导向部件39具有如后所述具有将飞散的润滑油F引导至枢转轴63的导入口631d的功能。在沿枢转轴63的方向观看，导向部件39可以形成为直线状，也可以形成例如檐槽状或穹顶状的曲线状(例如圆弧状、椭圆弧状)。导向部件39的下表面39a设置位于靠近导入口631d的下方。另外，凹部2a可为与例如在上述实施方式中形成容纳区域19的凹部相同的结构。0091 驱动偏心枢转驱动装置200时，枢转轴63枢转，与此同时枢转板21枢转。通过枢转板21枢转移动，产生搅拌润滑油F的作用，从而容纳区域29内的润滑油F飞散。由。
30、此，飞散的润滑油F的一部分附着于导向部件39的下表面39a，附着于下表面39a的润滑油F由于重力原因传导流入其下表面39a，从而导入至导入口631d。并且，润滑油F通过枢转轴63的径向导入通路631c流入至枢转轴63的轴向力流道631a内。通过枢转轴63的枢转，向轴向力流道631a内的润滑油F施加离心力，由此，润滑油F通过径向流道631b到达轴承15。0092 另外，驱动偏心枢转驱动装置200时，枢转板21位于最上方时，枢转板21的下部侧可无需配置于容纳区域29内(可以不浸入润滑油F内)。0093 如上所述，即使配置偏心枢转驱动装置200以使得枢转轴63沿水平方向或沿与其附近的方向配置，通过本。
31、实施方式的枢转轴63及枢转板21，可以将润滑油F供给至轴承15。另外，配置于下方侧的曲柄销25及支撑其的轴承22配置于容纳区域29内，可以向这些部件供给足够量的润滑油F。并且，可以向轴承23供给足够的润滑油F。0094 其他实施方式说 明 书CN 103125061 A7/8页90095 本发明涉及的实施方式不限于上述说明的实施方式，其他各种实施方式也可以实现。0096 即使在如图3及4所示的枢转轴33及43中，对流道内的壁面也可以进行如上所述的防水处理、轴向槽、螺纹槽、或螺纹流道等加工。螺纹槽或螺纹流道的形状如后述的图7A-7C所示。0097 如图1所示的枢转轴13的轴向力流道131a也可以。
32、在轴向上贯通枢转轴13。0098 如图5所示的导入辅助部54分别连接固定至如图1、3及4所示的枢转轴的端部，或者，导入流道541可以形成并作为这些枢转轴的端部的流道。0099 在上述实施方式中，导入辅助部54的导入流道541形成为扩大部的锥状。但是，这些导入流道也可以分别形成为螺纹槽状或螺纹流道状。“螺纹槽”形状的概念通常具有如图7A及7B所示的形状。在如图7A所示的导入流道546中，形成有螺纹槽。如图7B所示的导入流道547中，随着朝向枢转轴的轴向中心扩大的流道形成有螺纹槽。0100 或者，如图7C所示，导入流道548也可以形成为螺纹流道状(螺旋状流道)；或者，如图7C所示，螺旋状流道的整体。
33、宽度(垂直于轴向的方向的宽度)可以形成为随着朝向轴向中心扩大。0101 在上述第一实施方式中，设置有自转限制机构20，但也可不设置自转限制机构20，枢转轴13设置为相对于旋转轴6自由旋转(自转)。0102 在上述实施方式中，容纳区域19形成在盖2中，但也可在壳体10内设置可容纳润滑油F的未图示的容器等。0103 在图6所示的实施方式中，也可以没有导向部件39。在这种情况下，驱动时，通过枢转轴63向上方飞散的润滑油由于重力自然落下时，润滑油附着在导入口631d或导入口631d附近，从而导入至流道631内。另外，在这种情况下，导入口631d可在Z轴向上配置于枢转板21与旋转轴6之间的位置。0104。
34、 图6所示的实施方式中，作为自转限制机构20一部分设置有枢转板21。但是，设置枢转板的目的不仅在于自转限制，还在于使润滑油F飞散的目的。在这种情况下，不需要曲柄销25等，并且，枢转板的形状也可以进行各种变更。0105 图6所示的实施方式中，径向流道631b形成为从轴向力流道631a向上方延伸。但是，这些径向流道631b也可以形成为从轴向力流道631a向下方延伸。由此，导入至轴向力流道631a的润滑油F由于自身重量可以容易地流入沿其下方延伸的径向流道631b。0106 符号说明0107 F：润滑油；0108 6：旋转轴；0109 6a：贯通孔；0110 10壳体；0111 13、33、43、53：枢转轴；0112 13a：输出端部；0113 13b、33b、43b、53b：端部；0114 14、15：轴承；0115 15：轴承；说 明 书CN 103125061 A8/8页100116 19：容纳区域；0117 20：自转限制机构；0118 54：导入辅助部；0119 100：偏心枢转驱动装置；0120 131、331、431、531：流道；0121 541：导入流道说 明 书CN 103125061 A10。