一种行星齿轮连杆组合递纸装置.pdf

本发明公开了一种行星齿轮连杆组合递纸装置。所述递纸装置包括一个主动齿轮、一套行星齿轮机构和一组四连杆装置。特征是主动齿轮的齿数和模数与行星齿轮机构中齿圈的齿数和模数相等。主动齿轮与四杆装置中的曲柄固联，四杆装置中的摇杆与行星齿轮机构中的系杆为同一构件。递纸牙安装在行星齿轮机构的齿圈上并随齿圈而运动。递纸装置工作时，主动齿轮带动行星齿轮机构中的太阳轮和曲柄同时转动，引起行星齿轮机构中的行星轮运动，从而实现齿圈上递纸牙的运动规律。主动齿轮转动一圈，齿圈转动一周，递纸牙递送纸张一次，通过优化结构参数，使得递纸牙的运动规律符合取纸、交纸的要求。

权利要求书一种行星齿轮连杆组合递纸装置，其特征在于，包括四连杆装置和行星齿轮机构；所述四连杆装置包括主动齿轮（1）、曲柄（2）、连杆（3）、摇杆（4）；所述行星齿轮机构包括太阳轮（5）、行星轮（6）、齿圈（7）；所述曲柄（2）固结在主动齿轮（1）的偏心上，随主动齿轮（2）的运动而转动；摇杆（4）为行星齿轮机构中的系杆，并同时连接太阳轮（5）和行星轮（6）；主动齿轮（1）的齿数和模数与所述行星齿轮机构中的齿圈（7）的齿数和模数相等；所述四连杆装置中的曲柄（2）的运动规律满足从某一瞬时开始转过一角度时，所述行星齿轮机构中的齿圈（7）处于停歇状态，递纸牙（8）处于静止状态；在曲柄转过其余角度时，所述行星齿轮机构中的齿圈（7）旋转一周，并在旋转运动中实现一段等速过程，此时递纸牙（8）处于交纸状态；递纸装置工作时，由主动齿轮（1）带动曲柄（2）和太阳轮（5）同时转动，引起齿圈（7）的旋转，从而实现递纸牙（8）的运动规律。
根据权利要求1所述的行星齿轮连杆组合递纸装置，其特征在于，所述递纸牙（8）安装在齿圈（7）上，递纸牙（8）的运动与齿圈转动规律相同。
根据权利要求1所述的行星齿轮连杆组合递纸装置，其特征在于，所述主动齿轮（1）转动一圈，齿圈（7）旋转一周，实现纸张交接一次。
根据权利要求1或3所述的行星齿轮连杆组合递纸装置，其特征在于，所述主动齿轮（1）、太阳轮（5）、行星轮（6）、齿圈（7）均为直齿齿轮，模数相同，压力角相同，齿数根据所述四连杆装置中机架长度和外部啮合齿轮确定，主动齿轮（1）的转速与纸张咬合的传纸滚筒或压印滚筒转速相同。

说明书一种行星齿轮连杆组合递纸装置
技术领域
本发明涉及一种印刷机上的递纸装置，特别是一种行星齿轮连杆组合递纸装置，属于印刷机递纸装置的技术领域。
背景技术
在纸张印刷过程中，递纸装置的功能是把纸张从输纸台板传递到递纸滚筒或压印滚筒，在输纸台板接纸时，纸张处于静止状态，为了保证套印精度，递纸装置的咬牙要保证在静止状态下接纸。目前胶印机中应用最广泛的是旋转式递纸装置和摆动式递纸装置，摆动式递纸装置又分为上摆式递纸装置和下摆式递纸装置，一般这些递纸装置的设计都是由凸轮和连杆组成。虽然凸轮连杆式的递纸装置结构简单，占用空间小，累计误差小能够准确传递纸张。但是凸轮连杆式的递纸装置普遍存在的问题是凸轮曲线设计复杂，加工制造精度要求高，在高速印刷时，装置转动惯量大，有明显的冲击，运动特性差，严重影响套印质量。
发明内容
针对现有技术存在的缺陷，为了适合于胶印机纸张传递的要求，本发明的目的在于提供一种行星齿轮连杆组合递纸装置。
为了达到上述目的，本发明的构思是：
本发明采用行星齿轮和连杆的组合实现胶印机纸张传递的要求，在实现工作要求的前提下，简化了装置，通过调整杆件的长度和行星齿轮机构中齿轮的齿数和模数，优化其他相关参数，可以设计出满足递纸规律的装置。齿轮加工方便，高速印刷时工作平稳，可以有效地提高印刷质量。
根据上述发明构思，本发明采用下述技术方案：
一种行星齿轮连杆组合递纸装置，包括四连杆装置和行星齿轮机构；所述四连杆装置包括主动齿轮、曲柄、连杆、摇杆；所述行星齿轮机构包括太阳轮、行星轮、齿圈；所述曲柄固结在主动齿轮的偏心上，随主动齿轮的运动而转动；摇杆为行星齿轮机构中的系杆，并同时连接太阳轮和行星轮；主动齿轮的齿数和模数与所述行星齿轮机构中的齿圈的齿数和模数相等；所述四连杆装置中的曲柄的运动规律满足从某一瞬时开始转过一角度时，所述行星齿轮机构中的齿圈处于停歇状态，递纸牙处于静止状态；在曲柄转过其余角度时，所述行星齿轮机构中的齿圈旋转一周，并在旋转运动中实现一段等速过程，此时递纸牙处于交纸状态；递纸装置工作时，由主动齿轮带动曲柄和太阳轮同时转动，引起齿圈的旋转，从而实现递纸牙的运动规律。
所述递纸牙安装在齿圈上，递纸牙的运动与齿圈转动规律相同。
所述主动齿轮转动一圈，齿圈旋转一周，实现纸张交接一次。
所述主动齿轮、太阳轮、行星轮、齿圈均为直齿齿轮，模数相同，压力角相同，齿数根据所述四杆装置中机架长度和外部啮合齿轮确定，主动齿轮转速与纸张咬合的传纸滚筒或压印滚筒转速相同。
本发明与现有技术相比较，具有如下显而易见的突出实质性特点和显著优点：
本发明采用行星齿轮啮合传动，递纸牙直接安装在行星齿轮机构齿圈上，直接由齿轮转动实现递纸牙的运动规律，设计简单，工作可靠，制造加工方便，齿轮传动平稳，啮合噪声小，传递运动准确可靠，可以有效的提高印刷质量。高速印刷时，可以有效的提高递纸装置运动的平稳性和可靠性，同时齿轮加工、安装方便，有利于递纸装置的维护和保养。
附图说明
图1是本发明行星齿轮连杆组合递纸装置的结构示意图。
图2是图1的斜视立体图。
图3是本发明中递纸牙的时间—角速度曲线。
具体实施方式
本发明一个优选实施例结合附图说明如下：
    参见图1和图2，本行星齿轮连杆组合递纸装置，它包括
一种行星齿轮连杆组合递纸装置，包括四连杆装置和行星齿轮机构；所述四连杆装置包括主动齿轮1、曲柄2、连杆3、摇杆4；所述行星齿轮机构包括太阳轮5、行星轮6、齿圈7；所述曲柄2固结在主动齿轮1的偏心上，随主动齿轮2的运动而转动；摇杆4为行星齿轮机构中的系杆，并同时连接太阳轮5和行星轮6；主动齿轮1的齿数和模数与所述行星齿轮机构中的齿圈7的齿数和模数相等；所述四连杆装置中的曲柄2的运动规律满足从某一瞬时开始转过一角度时，所述行星齿轮机构中的齿圈7处于停歇状态，递纸牙8处于静止状态；在曲柄转过其余角度时，所述行星齿轮机构中的齿圈7旋转一周，并在旋转运动中实现一段等速过程，此时递纸牙8处于交纸状态；递纸装置工作时，由主动齿轮1带动曲柄2和太阳轮5同时转动，引起齿圈7的旋转，从而实现递纸牙8的运动规律。
所述递纸牙8安装在齿圈7上，递纸牙8的运动与齿圈转动规律相同。
所述主动齿轮1转动一圈，齿圈7旋转一周，实现纸张交接一次。
所述主动齿轮1、太阳轮5、行星轮6、齿圈7均为直齿齿轮，模数相同，压力角相同，齿数根据所述四连杆装置中机架长度和外部啮合齿轮确定，主动齿轮1的转速与纸张咬合的传纸滚筒或压印滚筒转速相同。
参见图3，为所述行星齿轮连杆组合递纸装置的递纸牙运动过程，在T1时间段,曲柄2由主动齿轮1带动，齿圈7此时停歇不动，递纸牙8静止于输纸板前咬住纸张，前规在递纸牙开始运动前让纸；在T2时间段，齿圈7平稳加速，使递纸牙8角速度接近于传纸滚筒或压印滚筒表面的角速度；在T3时间段，递纸牙8在相对静止的时刻将把纸张交接给传纸滚筒或压印滚筒；在T4时间段，递纸牙8随齿圈7旋转运动，此时段为空回行程，在T4时刻，递纸牙8返回至输纸板,消除振动,准备咬取下一张纸。其中将递纸牙工作行程分为三个阶段静止取纸阶段、等速交纸阶段和平稳加速阶段，从而保证纸张的套准精度。
为保证行星齿轮连杆组合递纸装置递纸牙符合运动规律要求，需分别将行星齿轮机构和四连杆装置进行尺寸及安装位置方面的校核。从而使该行星齿轮连杆组合递纸装置具有运动输出准确、高效、稳定、易操作等特点。
上面结合附图对本发明实施例进行了说明，但本发明不限于上述实施例，还可以根据本发明发明创造的目的作出多种变化。所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。