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1、(10)申请公布号 CN 103162582 A(43)申请公布日 2013.06.19CN103162582A*CN103162582A*(21)申请号 201110422164.X(22)申请日 2011.12.16F42B 33/02(2006.01)(71)申请人江南大学地址 214122 江苏省无锡市蠡湖大道1800号(72)发明人陈伟明(54) 发明名称塑料药柱自动封装装置(57) 摘要本发明涉及一种塑料药柱自动封装装置，在机架的底部固定有由第一传动机构驱动的凸轮分度器，凸轮分度器的输出轴上固定有竖向的转轴，转轴由凸轮分度器带动间歇旋转一周形成多个工位；转轴上可转动地安装有中心齿轮。
2、，中心齿轮与第二传动机构相连；中心齿轮的周围均布有多个与其啮合的行星齿轮，行星齿轮的数量与工位的数量相同，每个行星齿轮可转动地安装在系杆上，系杆固定在转轴上，每个行星齿轮上同轴安装有工件托架；机架的上部设置有与工件托架相对应的加热机构及拧套机构。本发明采用一个间歇转动系统和一个行星轮系统，通过多个工位自动完成塑料药柱的自动加热封盖及自动联接连接套，工作效率高，工作质量高，安全、可靠。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书3页 附图1页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书1页 说明书3页 附图1页(10)申请公布号 CN 103162582 ACN 10316。
3、2582 A1/1页21.一种塑料药柱自动封装装置，其特征在于：在机架(17)的底部固定有由第一传动机构驱动的凸轮分度器(1)，所述凸轮分度器(1)的输出轴上固定有竖向的转轴(3)，所述转轴(3)由所述凸轮分度器(1)带动间歇旋转一周形成多个工位；所述转轴(3)上可转动地安装有中心齿轮(6)，所述中心齿轮(6)与第二传动机构相连；所述中心齿轮(6)的周围均布有多个与其啮合的行星齿轮(5)，所述行星齿轮(5)的数量与所述工位的数量相同，每个所述行星齿轮(5)可转动地安装在系杆(4)上，所述系杆(4)固定在所述转轴(3)上，每个所述行星齿轮(5)上同轴安装有工件托架(7)；所述机架(17)的上部设。
4、置有与所述工件托架(7)相对应的加热机构及拧套机构。2.根据权利要求1所述的塑料药柱自动封装装置，其特征在于：所述加热机构包括安装在所述机架(17)上部的第一气缸(12)，所述第一气缸(12)的活塞杆上固定有润滑油杯(8)、第一压紧加热板(9)、第二压紧加热板(10)及压紧加热密封盘(11)。3.根据权利要求1所述的塑料药柱自动封装装置，其特征在于：所述拧套机构包括安装在所述机架(17)上部的第二气缸(13)，所述第二气缸(13)的活塞杆上固定有压紧板(15)及拧紧盘(16)。4.根据权利要求1所述的塑料药柱自动封装装置，其特征在于：所述机架(17)的上部设置有送套器(14)。5.根据权利要求。
5、1所述的塑料药柱自动封装装置，其特征在于：所述第一传动机构包括相连的第一电机(19)及第一减速器(18)，所述第一减速器(18)的输出轴通过联轴器与所述凸轮分度器(1)相连。6.根据权利要求1所述的塑料药柱自动封装装置，其特征在于：所述第二传动机构包括相连的第二电机(20)及第二减速器(21)，所述第二减速器(21)的输出轴上安装有小皮带轮(22)，所述小皮带轮(22)通过皮带(23)与大皮带轮(24)相连，所述大皮带轮(24)同轴固定在所述中心齿轮(6)上。权 利 要 求 书CN 103162582 A1/3页3塑料药柱自动封装装置 技术领域0001 本发明涉及塑料药柱的制造设备，具体地说是。
6、一种塑料药柱自动封装装置。 背景技术0002 塑料药柱是一种民用爆破器材，其由塑料柱、密封盖和连接套构成，密封盖将炸药封装在塑料柱内，塑料柱的两端设置有外螺纹，塑料柱端的外螺纹上可连接有连接套。连接套的作用是将若干个药柱组成一体，形成不同的炸药量，以达到不同的爆炸效果，从而适应不同的爆炸场合使用。 0003 现有技术中，塑料药柱的制作过程是：在充填有炸药的塑料药柱开口端盖上密封盖，通过一定时间的加热使密封盖熔焊在塑料药柱上，然后在塑料药柱上旋上连接套。以上工作都是通过手工来完成的，不仅生产率低，质量不稳定，而且在加热过程中有爆炸的风险。 发明内容0004 本发明针对上述不足之处，提供一种塑料药。
7、柱自动封装装置，该装置提高了塑料药柱的封装质量和工作效率，降低了封装过程中的各种风险。 0005 按照本发明提供的技术方案，一种塑料药柱自动封装装置，在机架的底部固定有由第一传动机构驱动的凸轮分度器，所述凸轮分度器的输出轴上固定有竖向的转轴，所述转轴由所述凸轮分度器带动间歇旋转一周形成多个工位；所述转轴上可转动地安装有中心齿轮，所述中心齿轮与第二传动机构相连；所述中心齿轮的周围均布有多个与其啮合的行星齿轮，所述行星齿轮的数量与所述工位的数量相同，每个所述行星齿轮可转动地安装在系杆上，所述系杆固定在所述转轴上，每个所述行星齿轮上同轴安装有工件托架；所述机架的上部设置有与所述二工件托架相对应的加热。
8、机构及拧套机构。 0006 所述加热机构包括安装在所述机架上部的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上固定有润滑油杯、第一压紧加热板、第二压紧加热板及压紧加热密封盘。 0007 所述拧套机构包括安装在所述机架上部的第二气缸，所述第二气缸的活 塞杆上固定有压紧板及拧紧盘。 0008 所述机架的上部设置有送套器。 0009 所述第一传动机构包括相连的第一电机及第一减速器，所述第一减速器的输出轴通过联轴器与所述凸轮分度器相连。 0010 所述第二传动机构包括相连的第二电机及第二减速器，所述第二减速器的输出轴上安装有小皮带轮，所述小皮带轮通过皮带与大皮带轮相连，所述大皮带轮同轴固定在所述中心齿轮上。 001。
9、1 本发明与已有技术相比具有以下优点：本发明采用一个间歇转动系统和一个行星轮系统，通过多个工位自动完成塑料药柱的自动加热封盖及自动联接连接套，工作效率高，工作质量高，安全、可靠。 说 明 书CN 103162582 A2/3页4附图说明0012 图1为本发明的结构示意图。 0013 图2为本发明中的行星轮系统的结构示意图。 具体实施方式0014 下面结合附图中的实施例对本发明作进一步描述。 0015 图1、图2中，包括凸轮分度器1、联轴器2、转轴3、系杆4、行星齿轮5、中心齿轮6、工件托架7、润滑油杯8、第一压紧加热板9、第二压紧加热板10、压紧加热密封盘11、第一气缸12、第二气缸13、送套。
10、器14、压紧板15、拧紧盘16、机架17、第一减速器18、第一电机19、第二电机20、第二减速器21、小皮带轮22、皮带23、大皮带轮24、第一工位25、第二工位26、第三工位27、第四工位28、第五工位29、第六工位30、第七工位31、第八工位32等。 0016 如图1所示，本发明是一种塑料药柱自动封装装置，包括机架17。在机架17的底部设置有间歇转动系统和行星轮系统，间歇转动系统实现工件的公转，行星轮系统实现工件的自转；机架17的上部设置有工件的加热机构及拧套机构。 0017 间歇转动系统采用凸轮分度器1，凸轮分度器1由第一传动机构驱动。第一传动机构包括通过联轴器相连的第一电机19及第一减。
11、速器18，第一减速器18的输出轴通过联轴器与凸轮分度器1相连。 0018 凸轮分度器1的输出轴上通过联轴器2固定有竖向的转轴3，转轴3由 凸轮分度器1带动间歇旋转一周形成多个工位。如图2所示，本实施例中是八个工位，分别是：第一工位25、第二工位26、第三工位27、第四工位28、第五工位29、第六工位30、第七工位31及第八工位32。第一工位25为装料工位，第二工位26为润滑工位，第三工位27为加热工位，第四工位28为再加热工位，第五工位29为熔焊工位，第六工位30为套连接套工位，第七工位31为拧连接套工位，第八工位32为卸料工位。 0019 转轴3上通过轴承可转动地安装有中心齿轮6，中心齿轮6。
12、与第二传动机构相连。第二传动机构包括通过联轴器相连的第二电机20及第二减速器21，第二减速器21的输出轴上安装有小皮带轮22，小皮带轮22通过皮带23与大皮带轮24相连，大皮带轮24同轴固定在中心齿轮6上。大皮带轮24与中心齿轮6一体制造。 0020 中心齿轮6的周围均布有多个与其啮合的行星齿轮5，组成行星轮系统，行星齿轮5的数量与工位的数量相同，在本实施例中是八个。每个行星齿轮5通过轴承可转动地安装在系杆4上，系杆4固定在转轴3上，每个行星齿轮5上同轴安装有工件托架7。第二传动机构带动中心齿轮6转动，中心齿轮6带动各个行星齿轮5自转；系杆4在凸轮分度器1的带动下绕转轴3进行间歇转动，从而带动。
13、各个行星齿轮5绕转轴3进行公转。 0021 加热机构包括安装在机架17上部的第一气缸12，第一气缸12的活塞杆上固定有润滑油杯8、第一压紧加热板9、第二压紧加热板10及压紧加热密封盘11。润滑油杯8对应第二工位26即润滑工位、第一压紧加热板9对应第三工位27即加热工位、第二压紧加热板10对应第四工位28即再加热工位，压紧加热密封盘11对应第五工位29即熔焊工位。加热机构在第一气缸12的带动下，可上下移动，从而进入或离开相应的工位。 0022 机架17的上部设置有送套器14，送套器14对应第六工位30即套连接套工位。送说 明 书CN 103162582 A3/3页5套器14将连接套套在第六工位3。
14、0的工件上。 0023 拧套机构包括安装在机架17上部的第二气缸13，第二气缸13的活塞杆上固定有压紧板15及拧紧盘16。拧套机构对应第七工位31即拧连接套工位。 0024 本发明的工作原理如下：凸轮分度器1和中心齿轮6分别由各自的电机驱动。凸轮分度器1通过联轴器2带动转轴3及系杆4在一个工作循环中实现8个工位的动停运动，其动停时间比满足工艺时间要求；凸轮分度器1带 动系杆4与行星齿轮5绕转轴3进行公转运动。中心齿轮6带动各个行星齿轮5在8个工位的停歇时间内实现连续单向的自转。 0025 如图2所示，本发明的工作过程如下：第一工位25为装料工位。工件落在工件托架7上，工件托架7与行星齿轮5为同。
15、一旋转体，所以一个工作循环中工件的运动与行星齿轮5、工件托架7为同一旋转体。 0026 第二工位26为润滑工位。当工件被运动到第二工位26时，第一气缸12带动润滑油杯8、第一压紧加热板9、第二压紧加热板10及压紧加热密封盘11下行，此时润滑油杯8与工件接触，由于工件与润滑油杯8的压紧打开润滑油杯8上的滴油口，使得润滑油滴在工件上，又由于工件的自转运动使得润滑油能均匀地涂在工件的联接口上。 0027 第三工位27为加热工位。当工件被运动到第三工位27时，第一气缸12带动润滑油杯8、第一压紧加热板9、第二压紧加热板10及压紧加热密封盘11下行，此时第一压紧加热板9与工件接触进行加热。 0028 第。
16、四工位28为再加热工位。当工件被运动到第四工位28时，第一气缸12带动润滑油杯8、第一压紧加热板9、第二压紧加热板10及压紧加热密封盘11下行，此时第二压紧加热板10与工件接触进行再次加热。 0029 第五工位29为熔焊工位。当工件被运动到第五工位29时，第一气缸12带动润滑油杯8、第一压紧加热板9、第二压紧加热板10及压紧加热密封盘11下行，此时压紧加热密封盘11与工件接触进行再次加热，并进行压紧和密封，将密封盖熔焊在壳体上。 0030 第六工位30为套连接套工位。当工件被运动到第六工位30时，由送套器14输送连接套，由第二气缸13带动压紧板15、拧紧盘16下行，压紧板15将连接套压入工件接口。 0031 第七工位31为拧连接套工位。当工件被运动到第七工位31时，由第二气缸13带动压紧板15、拧紧盘16下行，拧紧盘16将连接套拧紧。 0032 第八工位32为卸料工位。当工件被运动到第八工位32时，卸下工件。 0033 以上八个工位为一个工作循环，经过一个工作循环实现塑料药柱的自动加热封盖及自动联接连接套。 说 明 书CN 103162582 A1/1页6图1图2说 明 书 附 图CN 103162582 A。