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1、(10)申请公布号 CN 103101436 A(43)申请公布日 2013.05.15CN103101436A*CN103101436A*(21)申请号 201210444028.5(22)申请日 2012.11.082011-248445 2011.11.14 JPB60K 28/10(2006.01)F02D 29/02(2006.01)(71)申请人富士重工业株式会社地址日本东京都(72)发明人富家胜也 大石和宏 本井雅人秋山徹 清水贵之(74)专利代理机构北京安信方达知识产权代理有限公司 11262代理人张华卿 郑霞(54) 发明名称车辆用输出控制装置(57) 摘要本发明提供一种车辆。
2、用输出控制装置，其在同时进行加速操作及制动操作的情况下，进行反映驾驶员意图的恰当的输出抑制控制。该车辆用输出控制装置(1)构成为具备：加速操作量检测装置(20)，其检测加速操作部的操作量；制动操作力推定装置，其推定制动操作部的操作力；以及输出抑制控制装置(10)，其在加速操作部的操作量为规定的加速阈值以上且制动操作部的推定操作力为规定的制动阈值以上的状态，持续规定时间以上的情况下，不管加速操作部的状态而抑制行驶用动力的输出，其中加速操作部被输入车辆的行驶用动力的输出调节操作；制动操作部被输入制动操作。(30)优先权数据(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书7页 附图3页(19)中华人民共。
3、和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书1页 说明书7页 附图3页(10)申请公布号 CN 103101436 ACN 103101436 A1/1页21.一种车辆用输出控制装置，包括：加速操作量检测装置，其检测加速操作部的操作量；制动操作力推定装置，其推定制动操作部的操作力；以及输出抑制控制装置，其在所述加速操作部的操作量为规定的加速阈值以上且所述制动操作部的推定操作力为规定的制动阈值以上的状态持续规定时间以上的情况下，不管所述加速操作部的状态而抑制所述行驶用动力的输出；其中，所述加速操作部被输入车辆的行驶用动力的输出调节操作，所述制动操作部被输入制动操作。2.如权利要求1所述的车辆。
4、用输出控制装置，其中，在所述制动操作部比所述加速操作部先操作的情况下，相对于所述加速操作部比所述制动操作部先操作的情况，较大地设定所述制动阈值。3.如权利要求1所述的车辆用输出控制装置，其中，根据所述制动操作部的推定操作力和所述加速操作部的操作量中的至少一个，变更所述规定时间。4.如权利要求2所述的车辆用输出控制装置，其中，根据所述制动操作部的推定操作力和所述加速操作部的操作量中的至少一个，变更所述规定时间。5.如权利要求1权利要求4中任一项所述的车辆用输出控制装置，其中，所述制动操作力推定装置基于制动液压推定所述制动操作力。6.如权利要求5所述的车辆用输出控制装置，其中，所述制动操作力推定装。
5、置使用负压式制动升压器的负压对所述制动操作力的推定值进行修正。权 利 要 求 书CN 103101436 A1/7页3车辆用输出控制装置技术领域0001 本发明涉及一种车辆用输出控制装置，其在同时进行车辆的加速操作及制动操作的情况下，抑制发动机等行驶用动力的输出，本发明尤其涉及反映驾驶员的意图而进行适当的输出抑制控制的车辆用输出控制装置。背景技术0002 在汽车等车辆中，已知如下技术，即，在例如驾驶员错误地同时踩踏加速踏板和制动踏板，或者因某些故障使加速踏板没有复位时，以使车辆安全停止为目的，在同时踩踏加速踏板和制动踏板的情况下进行抑制发动机输出的制动优先(刹车优先)控制。0003 例如，目前。
6、，已知设置根据踩踏制动踏板时被打开的制动开关的状态来抑制发动机的输出的安全装置的技术。0004 另外，在专利文献1中记载有如下车辆安全装置，即，制动踏板的踏下量或制动工作压力在规定值以上时，不管加速踏板的踏下量而强制性地使发动机成为空转状态。0005 现有技术文献0006 专利文献0007 专利文献1：日本特开2005-291030号公报0008 但是，存在驾驶员会根据车辆的行驶状况，有意图地同时进行加速操作及制动操作的情况。0009 例如，在极陡的上坡坡道行驶中，在使车辆暂时停止的情况下，有时为了防止车辆的后退，脚不能离开加速踏板而进行踏换，而是暂时用左脚踩踏制动踏板。0010 另外，在运动。
7、型行驶等中，在制动操作中进行手动变速器的减速操作时，为了与变速后的齿轮比相对应地提高发动机转速，进行极短时间踩踏加速踏板的脚跟和脚尖同时操作(一一操作)。0011 还有，为了在转弯时进行控制车辆姿势的载荷移动，有时利用左脚进行短时间的制动操作。0012 在上述的现有技术中，在这种情况下会违反驾驶员的意图而抑制发动机的输出。发明内容0013 本发明的课题在于提供一种车辆用输出控制装置，其在同时进行加速操作及制动操作的情况下，会反映驾驶员的意图来进行恰当的输出抑制控制。0014 本发明通过如下的解决手段解决上述的课题。0015 本发明第一方面提供一种车辆用输出控制装置，包括：0016 加速操作量检。
8、测装置，其检测所述加速操作部的操作量；0017 制动操作力推定装置，其推定所述制动操作部的操作力；以及0018 输出抑制控制装置，在所述加速操作部的操作量为规定的加速阈值以上且所述制动操作部的推定操作力为规定的制动阈值以上的状态，持续规定时间以上的情况下，不管说 明 书CN 103101436 A2/7页4所述加速操作部的状态而抑制所述行驶用动力的输出；0019 其中，所述加速操作部被输入车辆的行驶用动力的输出调节操作，所述制动操作部被输入制动操作。0020 据此，通过仅在加速操作量、制动操作力均为阈值以上的状态持续规定时间以上的情况下进行输出抑制控制，能够在例如脚跟和脚尖同时操作或在斜面的暂。
9、时停止时等，暂时地同时进行加速操作、制动操作的情况下，防止违反驾驶员的意图而进行输出抑制控制。0021 本发明第二方面，在第一方面的基础上，提供一种车辆用输出控制装置，其中，在所述制动操作部比所述加速操作部先操作的情况下，相对于所述加速操作部比所述制动操作部先操作的情况，较大地设定所述制动阈值。0022 据此，在紧接着制动操作进行加速操作的情况下，作为驾驶员的有意识的双踏操作的可能性较高的情况，通过较高地设定制动阈值，可防止违反驾驶员意图的控制介入。0023 另一方面，在紧接着加速操作进行制动操作的情况下，例如作为存在加速操作部附着，或未复位等故障的可能性的情况，通过较低地设定制动阈值，使得输。
10、出抑制控制容易介入，能够确保安全性。0024 本发明第三方面，在第一方面或第二方面的基础上，提供一种车辆用输出控制装置，其中，根据所述制动操作部的推定操作力和所述加速操作部的操作量中的至少一个，变更所述规定时间。0025 据此，在制动操作力较强的情况下，作为驾驶员欲使车辆停止的意图较强的情况，将输出抑制控制的介入时机提前，可反映驾驶员的意图且确保车辆的安全性。0026 另外，在加速操作部的操作量较大的情况下，作为升压器负压没有富余的情况，通过将输出抑制控制的介入时机提前，可确保车辆的安全性。0027 本发明第四方面，在第一方面至第三方面中任一方面的基础上，提供一种车辆用输出控制装置，其中，所述。
11、制动操作力推定装置基于制动液压对所述制动操作力进行推定。0028 据此，能够使用通常设于用于车辆的行为控制等的液压控制系统等中的液压传感器，推定制动操作力，使得无需在车辆上设置新的传感器类，而能够简化装置的构成。0029 本发明第五方面，在第四方面的基础上，提供一种车辆用输出控制装置，其中，所述制动操作力推定装置使用负压式制动升压器的负压对所述制动操作力的推定值进行修正。0030 据此，通过使用负压式制动升压器的负压，对基于制动液压推定的制动操作力进行修正，能够提高制动操作力的推定精度进行更恰当的控制。0031 如上述说明，根据本发明，能够提供一种车辆用输出控制装置，其在同时进行加速操作及制动。
12、操作的情况下，能够反映驾驶员的意图而进行恰当的输出抑制控制。附图说明0032 图1是表示适用了本发明的车辆用输出控制装置的实施例的构成的示意性方框图；0033 图2是表示图1的车辆用输出控制装置的加速、制动双踩踏时的动作的流程图；0034 图3是表示制动踏力和制动液压的相互关系的一个例子的曲线图；说 明 书CN 103101436 A3/7页50035 图4是示意性表示图1的车辆用输出控制装置的输出抑制控制开始时及复原时的节气门开度的推移的图。0036 符号说明：0037 1 输出控制装置0038 10 发动机控制单元0039 11 节气门执行器0040 20 加速踏板传感器0041 30 行。
13、为控制装置(举動制御装置)0042 40 制动开关具体实施方式0043 本发明通过在加速操作量为规定值以上且借助于制动液压及升压器负压所推定的制动操作力为规定值以上的状态，持续规定时间以上的情况下，进行输出抑制控制，来解决提供一种在同时进行加速操作及制动操作的情况下，反映驾驶员的意图来进行恰当的输出抑制控制的车辆用输出控制装置的课题。0044 实施例0045 下面，对适用本发明的车辆用输出控制装置的实施例进行说明。0046 在实施例中，车辆为例如搭载有利用节气门进行输出调节的汽油发动机的乘用车等汽车。0047 该车辆具备未图示的液压式制动装置。0048 该制动装置具备：制动踏板、主油缸、升压器。
14、(一)等。0049 制动踏板为驾驶员用下肢踩踏以进行制动操作的操作部。0050 主油缸通过连杆类与制动踏板连结，以产生制动液压。0051 升压器为真空助力装置(真空倍力装置)，其利用例如发动机的吸气管负压或负压泵等产生的负压，以增大主油缸产生的制动液压。0052 在升压器中被增压的制动液压被供给到设置于各车轮的车轮油缸。车轮油缸通过将制动块压向与车轮一同旋转的圆盘转子而产生制动力。0053 另外，在升压器和各车轮油缸之间，设有后述的行为控制装置的液压控制单元。0054 图1是表示实施例的车辆用输出控制装置的构成的示意性方框图。0055 输出控制装置1具备发动机控制单元10、加速踏板传感器20、。
15、行为控制装置30、制动开关40等而构成。0056 发动机控制单元(ECU)10统一控制未图示的发动机及其辅机类。0057 发动机控制单元10具有CPU等信息处理装置、RAM或ROM等存储装置、输入输出接口及连接这些部件的总线等而构成。0058 发动机控制单元10连接有开闭设置于发动机的吸气管道的节气门的节气门执行器11。0059 发动机控制单元10通过控制节气门执行器11来对发动机的输出进行调节。0060 加速踏板传感器20检测通过驾驶员用下肢踩踏而进行加速操作的未图示的加速踏板的操作量(踏下量)，并将其传送给发动机控制单元10。说 明 书CN 103101436 A4/7页60061 发动机。
16、控制单元10在通常的运行中，基于加速踏板的踏下量设定目标节气门开度，并且对节气门执行器11进行控制。0062 行为控制装置30例如在车辆中产生不足转向或过多转向等行为的情况下，单独控制供给到各车轮油缸的制动液压而产生左右轮的制动力差，从而产生抑制行为的方向的平摆力矩。0063 行为控制装置30具备这种可单独调节各车轮的制动液压的液压控制单元(HCU)。0064 HCU是将对液体进行加压的泵及对各车轮油缸液压进行调节的电磁阀等单元化而构成。0065 在该HCU中设有检测来自升压器的制动液压的液压传感器，液压传感器的检测值被传送至发动机控制单元10。0066 另外，行为控制装置30连接有检测各车轮。
17、的轮速的车速传感器。0067 该车速传感器检测的车速信号也被传送至发动机控制单元10。0068 制动开关40为设于制动踏板且在踩踏制动踏板时打开的开关。0069 制动开关40的输出被传送至发动机控制单元10。0070 上述的输出控制装置1在同时进行加速操作及制动操作且在规定的条件充分的情况下，不管加速操作而执行抑制发动机的输出的输出抑制控制。0071 图2是表示图1的车辆用输出控制装置的加速、制动双踩踏时的动作的流程图。0072 下面，对每个步骤按顺序进行说明。0073 0074 发动机控制单元10基于加速踏板传感器20的输出，对加速踏板的踏下量(加速操作量)进行检测，将其与规定的加速阈值进行。
18、比较。0075 另外，将从行为控制装置30获取的车速与规定的车速阈值进行比较。0076 而且，在加速操作量在加速阈值以上且车速在车速阈值以上的情况下，进入步骤S02。0077 另一方面，在其它的情况下，结束一系列的处理(返回)。0078 0079 发动机控制单元10确认制动开关40的状态，在制动开关40打开的情况下，进入步骤S03。0080 另一方面，在制动开关40关闭的情况下，结束一系列的处理(返回)。0081 0082 发动机控制单元10基于向节气门执行器11的控制指令值，来检测节气门的开度。0083 之后，进入步骤S04。0084 0085 发动机控制单元10从行为控制装置30获得制动液。
19、压。0086 之后，进入步骤S05。0087 0088 发动机控制单元10使用在步骤S03中检测的节气门开度及在步骤S04中获得的制动液压，对制动升压器的负压室内的压力(升压器负压)进行推定。0089 升压器负压的推定以基于大气压而设定的初始设定值为基础，通过使用从节气门说 明 书CN 103101436 A5/7页7开度求得的发动机的负压状况、制动液压等进行修正而实现。该修正能够通过应用从实验获得的特性的计算式来进行。0090 0091 发动机控制单元10使用在步骤S04获得的制动液压及在步骤S05推定的升压器负压，进行对驾驶员向制动踏板施加的操作力即制动踏力的推定。0092 图3是表示制动。
20、踏力和制动液压的相互关系的曲线图。0093 在图3中，横轴表示制动液压，纵轴表示制动踏力。0094 如图3所示，可知，制动踏力和制动液压的相互关系因升压器负压的不同而不同，即使制动液压相同，制动踏力也会因升压器负压的不同而不同。0095 发动机控制单元10对这种升压器负压不同时的制动液压和制动踏力的相互关系进行数据库化以保存，从该数据库中读出与当前的制动液压及升压器负压对应的制动踏力，由此进行制动踏力的推定。0096 之后，进入步骤S07。0097 0098 发动机控制单元10判断在步骤S06中推定的制动踏力是否在规定的制动阈值以上。0099 该制动阈值设置有如下两个阈值，即，首先进行制动操作。
21、，接着进行加速操作时所使用的B-A制动阈值，以及首先进行加速操作，接着进行制动操作时所使用的A-B制动阈值。0100 A-B制动阈值设定为比B-A制动阈值小。0101 另外，在车辆的行驶速度比较低速的情况下，存在设想有目的地同时踩踏加速踏板及制动踏板的场景(从爬坡行驶的暂时停止开始启动时等)，在本实施例中，车速越低将各制动阈值设定得越高，以使在低速区域，输出抑制控制难以介入。0102 由此，防止不必要的输出抑制控制的介入，能够反映驾驶员的意思，从而确保车辆的安全性。0103 在推定的制动踏力在相应的制动阈值以上的情况下，进入步骤S08。0104 另一方面，在制动踏力低于制动阈值的情况下，结束一。
22、系列的处理(返回)。0105 另外，在本实施例中，根据以上说明的构成，即使在升压器负压发生变化的情况下，也能够总是以大致一定的制动踏力(踏板操作力)进行控制介入。0106 在此，将与一定的制动阈值对应的升压器负压的每个制动液压示于表1。0107 【表1】0108 说 明 书CN 103101436 A6/7页80109 如表1所示，可知，与制动阈值对应的制动液压伴随升压器负压的增加而增加。0110 0111 对于发动机控制单元10来说，在加速操作量为加速阈值以上且所推定的制动踏力为制动阈值以上的状态的经过时间，在规定的延迟时间(例如2秒左右)以上的情况下，进入步骤S09，在不到规定时间的情况下。
23、，结束一系列的处理(返回)。0112 另外，延迟时间按照如下设定，即，在加速操作量较大且升压器负压没有富余的情况下，缩短延迟时间，在加速操作量较小且升压器负压有富余的情况下，延长延迟时间。0113 另外，认为，在推定的制动踏力较强的情况下，认为驾驶员使车辆停止的意图较强，所以延迟时间根据所推定的制动踏力的增加而缩短。0114 0115 发动机控制单元10由于优先进行制动的减速，因此，贯穿规定的控制持续时间，执行抑制发动机的输出的发动机输出抑制控制。0116 发动机输出的抑制，通过不管加速操作量而将节气门的开度降低至规定的开度(例如空转时的开度)来进行。0117 图4是示意性地表示输出抑制控制开。
24、始时及复原时的加速开度的推移的图。0118 如图4(a)所示，在输出抑制控制开始时，经过规定的时间缓慢地使节气门开度从实际加速开度(基于加速操作量所设定的通常运行时的节气门开度)变化至空转时节气门开度。0119 另外，如图4(b)所示，在从输出抑制控制复原时，经过规定的时间缓慢地使节气门开度从空转时节气门开度变化至实际加速开度。0120 另外，在输出抑制控制中，在制动操作结束(制动开关40已经关闭)的情况下，控制也结束。0121 进而，在检测到规定量以上的加速操作(加速踏板的移动)的情况下，作为驾驶员有目的地(积极地)同时进行加速、制动的操作的情况，也会结束控制。0122 之后，结束一系列的处。
25、理(返回)。0123 另外，在本实施例中，在制动踏力较弱的驾驶员及升压器负压产生欠缺的情况下，也能够进行输出抑制控制来使车辆安全停止，因此在制动操作力没有在制动阈值以上的情况下，也会计算制动开关40的持续时间，设定在一定的计算时间以上介入发动机输出抑制控制的备用控制。0124 如以上说明，根据本实施例，能够获得下面的效果。0125 (1)通过在加速操作量、制动操作力均为规定的阈值以上的状态持续规定的延迟时间以上的情况下进行输出抑制控制，能够在例如脚跟和脚尖同时操作或在斜面的暂时停止时等，暂时性地同时进行加速操作、制动操作的情况下，防止违反驾驶员的意图而进行输出抑制控制。0126 (2)在紧接着。
26、制动操作进行加速操作的情况下，作为驾驶员有目的操作的可能性较高的情况，通过较高地设定B-A制动阈值，可防止违反驾驶员意图进行的控制介入。0127 另一方面，在紧接着加速操作进行制动操作的情况下，作为存在例如有加速操作部附着等故障的可能性的情况，通过相对于B-A制动阈值较低地设定A-B制动阈值，使得输出抑制控制易于介入，从而能够确保安全性。说 明 书CN 103101436 A7/7页90128 (3)在决定执行输出抑制控制的情况下，所推定的制动踏力较强时，作为使车辆停止的驾驶员意图较强的情况，通过将输出抑制控制的介入时机提前，可反映驾驶员的意图，且确保车辆的安全性。0129 另外，在加速操作量。
27、较大的情况下，作为升压器负压没有富余的情况，通过将输出抑制控制的介入时机提前，可确保车辆的安全性。0130 (4)通过使用制动液压进行制动操作力的推定，能够使用通常设于行为控制装置30中的液压传感器对制动操作力进行推定，无需在车辆中设置新的传感器类，从而能够简化装置的构成。0131 (5)通过使用升压器负压，对基于制动液压所推定的制动操作力进行修正，能够提高制动操作力的推定精度，进行更恰当的控制。0132 (变形例)0133 本发明不限于以上说明的实施例，可进行各种变形及变更，这些变形及变更也在本发明的技术范围内。0134 (1)在实施例中，车辆的行驶用动力例如为汽油发动机，但也可以为柴油发动机。该情况下，输出的抑制可通过降低燃料喷射量等来进行。另外，行驶用动力也可以为其它种类的内燃机。0135 另外，行驶用动力例如也可为电动机、发动机-电动机的混合动力系统。0136 (2)在实施例中，制动升压器的负压通过推定求得，但也可以设置负压传感器而直接检测。0137 (3)制动操作力的推定不限于使用制动液压及升压器负压的方法，也可以使用其它的方法。例如，也可以从车辆的减速度等推定制动操作力。另外，也可以在制动操作部设置操作力检测用传感器。说 明 书CN 103101436 A1/3页10图1说 明 书 附 图CN 103101436 A10。