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1、(10)申请公布号 CN 103089361 A(43)申请公布日 2013.05.08CN103089361A*CN103089361A*(21)申请号 201210442735.0(22)申请日 2012.11.082011-244545 2011.11.08 JPF01L 1/26(2006.01)F01L 9/02(2006.01)(71)申请人铃木株式会社地址日本静冈县(72)发明人大泽宏(74)专利代理机构北京市隆安律师事务所 11323代理人权鲜枝(54) 发明名称四冲程循环发动机(57) 摘要本发明提供一种四冲程循环发动机。该发动机具有用于打开进气门(11)的输出活塞(18)、。
2、与曲轴(7)共轴以驱动输入活塞(22)的进气凸轮(19)、液压控制阀(20)、将输出活塞(18)连接到该液压控制阀的输出通道(25A、25B)以及将输入液压室(21)连接到该液压控制阀的输入通道(24)。该液压控制阀具有至少在输入活塞(22)的一个往复运动循环周期期间使输入通道和输出通道(25A)之间能实现传送压力的连通的一个状态,和至少在输入活塞(22)的一个往复运动循环周期期间使输入通道和输出通道(25B)之间能实现传送压力的连通的另一个状态。该液压控制阀在进气凸轮(19)的每个旋转中交替处于这两个状态。(30)优先权数据(51)Int.Cl.权利要求书3页 说明书11页 附图8页(19)。
3、中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书3页 说明书11页 附图8页(10)申请公布号 CN 103089361 ACN 103089361 A1/3页21.一种四冲程循环发动机,包括:气门,该气门通过气门弹簧向其闭合位置偏置;以及液压驱动系统,其包括:在气缸盖内的输出液压室;输出活塞,其可在所述输出液压室内来回移动,用于对抗所述气门弹簧而打开所述气门;输入液压室,其设置在曲轴的附近;输入活塞,其可在所述输入液压室内来回移动,被设置为用于经由液压流体驱动所述输出活塞;凸轮,其与所述曲轴共轴,用于以所述凸轮转一圈使所述输入活塞来回移动一次的方式驱动所述输入活塞;液压控制阀;输出。
4、通道,其将所述输出液压室连接到所述液压控制阀;以及输入通道,其将所述输入液压室连接到所述液压控制阀,所述液压控制阀具有:输出使能状态,该状态下至少在从所述输入活塞在所述凸轮的作用下开始从其休息位置向减小所述输入液压室的容积的方向移动时开始、并且在所述输入活塞随后返回到其休息位置时结束的所述输入活塞的一个往复运动循环周期期间,使所述输入通道和所述输出通道之间能实现传送压力的连通;以及输出禁用状态,该状态下至少在所述输入活塞的所述一个往复运动循环周期期间禁止所述传送压力的连通,在所述凸轮的每隔一个旋转中所述液压控制阀处于所述输出使能状态和所述输出禁用状态中的一个状态,并且在所述凸轮的相邻旋转中处于。
5、另一状态。2.根据权利要求1所述的四冲程循环发动机,进一步包括一对气缸和第二气门,该第二气门通过第二气门弹簧向其闭合位置偏置,所述第一次提到的气门和所述第二气门分别设置在该对气缸的每个气缸的入口侧和出口侧,其中所述液压驱动系统进一步包括:在所述气缸盖内的第二输出液压室;第二输出活塞,其可在所述第二输出液压室内来回移动,用于对抗所述第二气门弹簧而打开所述第二气门;以及第二输出通道,其将所述第二输出液压室连接到所述液压控制阀,其中在所述凸轮的每隔一个旋转中所述液压控制阀使所述第一次提到的输出通道和所述第二输出通道中的一个输出通道与所述输入通道处于传送压力的连通,并且在所述凸轮的相邻旋转中使另一个输。
6、出通道与所述输入通道处于传送压力的连通。3.根据权利要求1所述的四冲程循环发动机,进一步包括第二气门,该第二气门通过第二气门弹簧向其闭合位置偏置,其中所述第一次提到的气门和所述第二气门是进气门和排气门,并且其中所述液压驱动系统包括用于控制所述进气门的第一液压驱动子系统和用于控制权 利 要 求 书CN 103089361 A2/3页3所述排气门的第二液压驱动子系统。4.根据权利要求1所述的四冲程循环发动机,进一步包括第二气门,该第二气门通过第二气门弹簧向其闭合位置偏置,其中所述第一次提到的气门和所述第二气门是进气门和排气门,其中所述液压驱动系统包括用于控制所述进气门的第一液压驱动子系统和用于控制。
7、所述排气门的第二液压驱动子系统,其中所述液压驱动系统包括第二凸轮,其中所述第一次提到的凸轮和所述第二凸轮是用于向用于控制所述进气门的所述液压驱动子系统输入的进气凸轮和用于向用于控制所述排气门的所述液压驱动子系统输入的排气凸轮,并且其中所述进气凸轮和所述排气凸轮与所述曲轴共轴。5.根据权利要求1所述的四冲程循环发动机,其中当所述输出油通道被禁止与所述输入通道进行传送压力的连通时,使所述输出通道与油泵连通。6.根据权利要求1所述的四冲程循环发动机,其中所述液压控制阀具有螺线管、气缸部和被所述螺线管驱动以在所述气缸部中来回移动的滑阀,其中所述滑阀具有:所述滑阀被配置为处于至少在从所述输入活塞在所述凸。
8、轮的作用下开始从其休息位置向减小所述输入液压室的容积的方向移动时开始、并且在所述输入活塞随后返回到其休息位置时结束的所述输入活塞的一个往复运动循环周期期间,使所述输入通道和所述输出通道之间能实现传送压力的连通的位置的状态;以及所述滑阀被配置为处于至少在所述输入活塞的所述一个往复运动循环周期期间,禁止所述传送压力的连通的位置的状态,并且其中在所述凸轮的每隔一个旋转中所述滑阀处于所述状态中的一个状态,并且在所述凸轮的相邻旋转中处于另一状态。7.根据权利要求1所述的四冲程循环发动机,进一步包括一对气缸和第二气门,该第二气门通过第二气门弹簧向其闭合位置偏置,所述第一次提到的气门和所述第二气门分别设置在。
9、该对气缸的每个气缸的入口侧和出口侧,其中所述液压驱动系统进一步包括:在所述气缸盖内的第二输出液压室;第二输出活塞,其可在所述第二输出液压室内来回移动,用于对抗所述第二气门弹簧而打开所述第二气门;以及第二输出通道,其将所述第二输出液压室连接到所述液压控制阀,其中在所述凸轮的每隔一个旋转中所述液压控制阀使所述第一次提到的输出通道和所述第二输出通道中的一个输出通道与所述输入通道处于传送压力的连通,并且在所述凸轮的相邻旋转中使另一个输出通道与所述输入通道处于传送压力的连通,其中所述液压控制阀具有螺线管、气缸部和被所述螺线管驱动以在所述气缸部中来回权 利 要 求 书CN 103089361 A3/3页4。
10、移动的滑阀,其中所述滑阀具有:所述滑阀被配置为处于至少在从所述输入活塞在所述凸轮的作用下开始从其休息位置向减小所述输入液压室的容积的方向移动时开始、并且在所述输入活塞随后返回到其休息位置时结束的所述输入活塞的一个往复运动循环周期期间,使所述输入通道与所述第一次提到的输出通道和所述第二输出通道中的一个输出通道之间能实现传送压力的连通的位置的状态;以及所述滑阀被配置为处于至少在所述输入活塞的所述一个往复运动循环周期期间,使所述输入通道与所述第一次提到的输出通道和所述第二输出通道中的另一个输出通道之间能实现传送压力的连通的位置的状态,并且其中在所述凸轮的每隔一个旋转中所述滑阀处于所述状态中的一个状态。
11、,并且在所述凸轮的相邻旋转中处于另一状态。8.根据权利要求1所述的四冲程循环发动机,其中所述气门具有气门杆轴线,所述气门杆轴线相对于包括气缸孔的气缸中心线和所述曲轴的轴线的第一虚拟平面倾斜,并且还相对于包括所述气缸孔的气缸中心线且垂直于所述第一虚拟平面的第二虚拟平面倾斜。9.根据权利要求1所述的四冲程循环发动机,其中所述液压驱动系统形成在所述气缸盖和气缸体共用同一铸件的整体式气缸体的壁内部。权 利 要 求 书CN 103089361 A1/11页5四冲程循环发动机技术领域0001 本发明涉及四冲程循环发动机,更具体来说,涉及采用液压气门驱动系统的四冲程循环发动机。背景技术0002 以720度曲。
12、轴旋转操作并且采用液压气门驱动系统的四冲程循环发动机是已知的。在下面的专利文献1,即JP-A2005-201259(EP 1555398B1,标题为“Internal combustion engine having a single camshaft which controls the exhaust valves mechanically,and the intake valves through an electronically controlled hydraulic device”)中,公开了一种这样的液压气门驱动系统。在该已知系统中,发动机的进气门具有由单个凸轮轴上各自的凸轮驱。
13、动的各自的抽运活塞。每个抽运活塞利用压力室中的液压流体和气门驱动活塞向对应的一个进气门的杆传送推力,以使该进气门对抗复位弹簧的作用而打开。0003 现有技术文献0004 专利文献0005 专利文献1:JP-A 2005-2012590006 然而,上述四冲程循环发动机的结构引起如下问题:以曲轴每转两圈凸轮轴转一圈的比率驱动凸轮轴所需的链条或皮带不仅增加了发动机的复杂性和额外重量,而且还增加了制造它们的额外工序。0007 鉴于上述问题,本发明的目的是:通过简化四冲程循环发动机的气门机构,不仅减轻发动机的重量,而且还提高发动机的生产率。发明内容0008 根据本发明的一个实施方式,提供一种四冲程循环。
14、发动机,其包括:0009 气门,该气门通过气门弹簧向其闭合位置偏置;以及0010 液压驱动系统,其包括:0011 在气缸盖内的输出液压室;0012 输出活塞,其可在所述输出液压室内来回移动,用于对抗所述气门弹簧而打开所述气门;0013 输入液压室,其设置在曲轴的附近;0014 输入活塞,其可在所述输入液压室内来回移动,用于经由液压流体驱动所述输出活塞;0015 凸轮,其与所述曲轴共轴,用于以所述凸轮转一圈使所述输入活塞来回移动一次的方式驱动所述输入活塞;0016 液压控制阀;0017 输出通道,其将所述输出液压室连接到所述液压控制阀;以及说 明 书CN 103089361 A2/11页6001。
15、8 输入通道,其将所述输入液压室连接到所述液压控制阀,0019 所述液压控制阀具有:0020 输出使能状态,该状态下至少在从所述输入活塞在所述凸轮的作用下开始从其休息位置向减小所述输入液压室的容积的方向移动时开始、并且在所述输入活塞随后返回到其休息位置时结束的所述输入活塞的一个往复运动循环周期期间,使所述输入通道和所述输出通道之间能实现传送压力的连通;以及0021 输出禁用状态,该状态下至少在所述输入活塞的所述一个往复运动循环周期期间禁止所述传送压力的连通,0022 在所述凸轮的每隔一个旋转中所述液压控制阀处于所述输出使能状态和所述输出禁用状态中的一个状态,并且在所述凸轮的相邻旋转中处于另一状。
16、态。0023 在上述实施方式中,可以交替处于使对应于一个气门的输出通道与输入通道能够传送压力的连通的状态和禁止该传送压力的连通的状态。另外,上述实施方式包含以交替的方式选择两个输出通道以进入与输入通道的传送压力的连通的情况。换句话说,可以配置成使得当这两个输出通道中的一个输出通道与输入通道处于传送压力的连通时,另一个输出通道被禁止与输入通道进行传送压力的连通,并且当这两个输出通道中的所述另一个输出通道与输入通道处于传送压力的连通时,所述一个输出通道被禁止与输入通道进行传送压力的连通。0024 对于上述实施方式,所述四冲程循环发动机进一步包括一对气缸和第二气门,该第二气门通过第二气门弹簧向其闭合。
17、位置偏置。所述第一次提到的气门和所述第二气门分别设置在该对气缸的每个气缸的入口侧和出口侧。所述液压驱动系统进一步包括:在所述气缸盖内的第二输出液压室;第二输出活塞,其可在所述第二输出液压室内来回移动,用于对抗所述第二气门弹簧而打开所述第二气门;以及第二输出通道,其将所述第二输出液压室连接到所述液压控制阀。在所述凸轮的每隔一个旋转中所述液压控制阀使所述第一次提到的输出通道和所述第二输出通道中的一个输出通道与所述输入通道处于传送压力的连通,并且在所述凸轮的相邻旋转中使另一个输出通道与所述输入通道处于传送压力的连通。0025 对于上述实施方式,所述四冲程循环发动机进一步包括第二气门,该第二气门通过第。
18、二气门弹簧向其闭合位置偏置。所述第一次提到的气门和所述第二气门是进气门和排气门。所述液压驱动系统包括用于控制所述进气门的第一液压驱动子系统和用于控制所述排气门的第二液压驱动子系统。0026 对于上述实施方式,所述四冲程循环发动机进一步包括第二气门,该第二气门通过第二气门弹簧向其闭合位置偏置。所述第一次提到的气门和所述第二气门是进气门和排气门。所述液压驱动系统包括用于控制所述进气门的第一液压驱动子系统和用于控制所述排气门的第二液压驱动子系统。所述液压驱动系统包括第二凸轮。所述第一次提到的凸轮和所述第二凸轮是用于向用于控制所述进气门的所述液压驱动子系统输入的进气凸轮和用于向用于控制所述排气门的所述。
19、液压驱动子系统输入的排气凸轮。所述进气凸轮和所述排气凸轮与所述曲轴共轴。0027 对于上述实施方式,当所述输出油通道被禁止与所述输入通道进行传送压力的连通时,使所述输出通道与油泵连通。说 明 书CN 103089361 A3/11页70028 对于上述实施方式,所述液压控制阀具有螺线管、气缸部和被所述螺线管驱动以在所述气缸部中来回移动的滑阀。所述滑阀具有所述滑阀被配置为处于至少在从所述输入活塞在所述凸轮的作用下开始从其休息位置向减小所述输入液压室的容积的方向移动时开始、并且在所述输入活塞随后返回到其休息位置时结束的所述输入活塞的一个往复运动循环周期期间,使所述输入通道和所述输出通道之间能实现传。
20、送压力的连通的位置的状态。所述滑阀还具有所述滑阀被配置为处于至少在所述输入活塞的所述一个往复运动循环周期期间,禁止所述传送压力的连通的位置的状态。在所述凸轮的每隔一个旋转中所述滑阀处于上述两个状态中的一个状态,并且在所述凸轮的相邻旋转中处于另一状态。0029 对于上述实施方式,所述四冲程循环发动机进一步包括一对气缸和第二气门,该第二气门通过第二气门弹簧向其闭合位置偏置。所述第一次提到的气门和所述第二气门分别设置在该对气缸的每个气缸的入口侧和出口侧。所述液压驱动系统进一步包括:在所述气缸盖内的第二输出液压室;第二输出活塞,其可在所述第二输出液压室内来回移动,用于对抗所述第二气门弹簧而打开所述第二。
21、气门;以及第二输出通道,其将所述第二输出液压室连接到所述液压控制阀。在所述凸轮的每隔一个旋转中所述液压控制阀使所述第一次提到的输出通道和所述第二输出通道中的一个输出通道与所述输入通道处于传送压力的连通,并且在所述凸轮的相邻旋转中使另一个输出通道与所述输入通道处于传送压力的连通。所述液压控制阀具有螺线管、气缸部和被所述螺线管驱动以在所述气缸部中来回移动的滑阀。所述滑阀具有所述滑阀被配置为处于至少在从所述输入活塞在所述凸轮的作用下开始从其休息位置向减小所述输入液压室的容积的方向移动时开始、并且在所述输入活塞随后返回到其休息位置时结束的所述输入活塞的一个往复运动循环周期期间,使所述输入通道与所述第一。
22、次提到的输出通道和所述第二输出通道中的一个输出通道之间能实现传送压力的连通的位置的状态。所述滑阀还具有所述滑阀被配置为处于至少在所述输入活塞的所述一个往复运动循环周期期间,使所述输入通道与所述第一次提到的输出通道和所述第二输出通道中的另一个输出通道之间能实现传送压力的连通的位置的状态。在所述凸轮的每隔一个旋转中所述滑阀处于上述两个状态中的一个状态,并且在所述凸轮的相邻旋转中处于另一状态。0030 对于上述实施方式,所述气门具有气门杆轴线,所述气门杆轴线相对于包括气缸孔的气缸中心线和所述曲轴的轴线的第一虚拟平面倾斜,并且还相对于包括所述气缸孔的气缸中心线且垂直于所述第一虚拟平面的第二虚拟平面倾斜。
23、。0031 对于上述实施方式,所述液压驱动系统形成在所述气缸盖和气缸体共用同一铸件的整体式气缸体的壁内部。0032 本发明通过简化四冲程循环发动机的气门机构,不仅提高了发动机的生产率,而且还减轻了发动机的重量。附图说明0033 图1是根据本发明第一实施方式的去除盖罩的四冲程循环发动机的透视图。0034 图2是根据本发明第一实施方式的四冲程循环发动机的各部分的透视图,其示出液压驱动系统、进气门/排气门、曲轴和活塞之间的关系。0035 图3是沿着图1中的平面A取得的该四冲程循环发动机的截面图。说 明 书CN 103089361 A4/11页80036 图4是示出根据本发明第一实施方式的四冲程循环发。
24、动机的液压驱动系统所处的操作位置(或者用于选择第一气缸的位置)的示意性截面图。0037 图5是示出根据本发明第一实施方式的四冲程循环发动机的液压驱动系统所处的另一操作位置(或者用于选择第二气缸的位置)的示意性截面图。0038 图6是示出根据本发明第一实施方式的四冲程循环发动机的第一和第二气缸的气门升程和曲轴转角之间关系的图示。0039 图7是示出根据本发明第二实施方式的四冲程循环发动机的液压驱动系统所处的操作位置(或者气门打开位置)的示意性截面图。0040 图8是示出根据本发明第二实施方式的四冲程循环发动机的液压驱动系统所处的另一操作位置(或者气门闭合位置)的示意性截面图。0041 附图标记说。
25、明0042 1发动机0043 2气缸盖部0044 3气缸体部0045 4整体式气缸体0046 7曲轴0047 8A第一气缸0048 8B第二气缸0049 11进气门0050 12排气门0051 13气门弹簧0052 14气门弹簧0053 15液压驱动单元0054 17输出液压室0055 18输出活塞0056 19进气凸轮0057 19A基圆0058 19B凸轮凸角(鼻部)0059 20排气凸轮0060 21输入液压室0061 22输入活塞0062 23弹簧0063 24输入通道0064 25、25A、25B输出通道0065 30液压控制阀0066 31螺线管0067 32气缸部0068 32A。
26、、32B、32C、32D、32E端口0069 33滑阀说 明 书CN 103089361 A5/11页90070 34、35、36、37台肩0071 38蓄压器0072 39、39A、39B通道0073 41油泵0074 42通道0075 43蓄压室0076 44蓄压器活塞0077 45弹簧具体实施方式0078 下面参照附图描述根据本发明的四冲程循环发动机的实施方式。然而,应当指出,附图包括该四冲程循环发动机的模式图,并且所有部件的尺寸和尺寸比与实际不一致。所有示出的部件的尺寸和尺寸比在全部附图中也可能不一致。0079 第一实施方式0080 图1至图5示出根据本发明第一实施方式的四冲程循环发动。
27、机(在下文中称为发动机)1。0081 (发动机的示意性配置)0082 参照图1,根据本实施方式的发动机1包括整体式气缸体4,其中气缸盖部2、气缸体部3和上曲轴箱共用同一铸件。整体式气缸体4由一对直列式气缸8A和8B形成(图1中仅示出气缸外部)。下曲轴箱5固定到整体式气缸体4的底部。盖罩6覆盖气缸盖部2。曲轴7支撑在整体式气缸体4的上曲轴箱的下部和下曲轴箱5之间,使得曲轴7的一个端部和相反的端部从整体式气缸体4的下部和下曲轴箱5的左右端面突出,所述左右端面在纵向方向上(由图1中向左的箭头表示)被分隔开。0083 还参照图2,在发动机1中,在各自的气缸8A和8B中上下运动的往复活塞9(另参见图1和。
28、图3)通过连杆10连接到曲轴7,以将每个活塞9的往复运动转换为转动。0084 进气门11和排气门12设置在整体式气缸体4的气缸盖部2上对应的气缸8A和8B上方它们各自的位置处,以打开或闭合与未示出的进气端口和排气端口连通的开口。气门弹簧13使进气门11向它们的闭合位置偏置。气门弹簧14使排气门12向它们的闭合位置偏置。0085 继续参照图2,发动机1具有用于进气门11和排气门12的液压驱动系统(17、22、19、20、30、30A、38)。该液压驱动系统可划分为并且包括用于进气门11的进气门驱动子系统和用于排气门12的排气门驱动子系统。还参照图4和图5,该进气门驱动子系统包括:液压操作的阀驱动。
29、或输出活塞18,其用于打开或闭合各自的进气门11;凸轮操作的输入活塞22,其用于引起液压输入;与曲轴7共轴的进气凸轮19,其用于操作输入活塞22以推动它从而引起液压输入;以及液压控制阀30。0086 在以下描述中,主要描述进气门11的液压驱动子系统,因为排气门12的液压驱动子系统与进气门11的液压驱动子系统基本相同。因此,使用相同的附图标记来表示进气门11的液压驱动子系统和排气门12的液压驱动子系统的相同或类似的部件或部分,并且,为了简单起见,省略了对排气门12的液压驱动子系统的详细描述。说 明 书CN 103089361 A6/11页100087 稍后参照图4和图5详细描述的液压控制阀30是。
30、方向控制气门,用于在进气凸轮19的每个旋转交替选择以下两个动作。换句话说,液压控制阀30在进气凸轮19的每隔一个旋转中选择以下两个动作中的一个,并且在进气凸轮19的相邻旋转中选择另一个动作。这两个动作中的一个动作通过打开液压通道以保持输入活塞22和一个输出活塞18之间的液压连接,在输入活塞22的至少一个往复运动循环周期期间在进气凸轮19和一个进气门11之间提供正运动连接,从而进气门11随着进气凸轮19打开然后闭合。另一个动作通过闭合该液压通道以中断输入活塞22和输出活塞18之间的液压连接,在输入活塞22的至少一个往复运动循环周期期间在进气凸轮19和进气门11之间提供空转连接,从而保持进气门11。
31、闭合。从前文所述可以看出,液压控制阀30被配置为在进气凸轮19的每隔一个旋转中选择上述两个动作之一,并且在进气凸轮19的相邻旋转中选择另一个动作。0088 为了通过增加气门开口面积在气缸8A和8B每一个中提供用于燃烧的理想半球燃烧室以提高进气/排气功能的效率和气缸孔中燃料-空气混合物的适当气流,进气门11和排气门12被设置如下:参照图2和图3,进气门11每个具有其自己的相对于正交的第一和第二虚拟平面P1和P2倾斜的气门杆轴线D(参见图3)。第一虚拟平面P1包括气缸孔的气缸中心线B1和曲轴7的轴线C1,第二虚拟平面P2包括气缸中心线B1和与曲轴轴线C1正交的轴线C2。如图3中所示,倾斜的气门杆轴。
32、线D被设置为相对于第二虚拟平面P2成角度。与进气门11的方式相同,排气门12每个具有其自己的相对于正交的第一和第二虚拟平面P1和P2倾斜的气门杆轴线。0089 (液压驱动系统的结构)0090 参照图1,液压驱动单元15位于气缸盖部2上,并且利用螺栓16固定到气缸盖部2。液压驱动单元15与气缸盖部2配合以形成气缸盖。在图3中所示,液压驱动单元15形成有输出液压室17。为了便于图示,在图2至图5中输出液压室17由圆柱体代表,但是实际上输出液压室17是在液压驱动单元15的体内形成的中空结构,并且填充有机油形式的液压流体。0091 参照图4和图5,每个输出活塞18被设置用于在输出液压室17之一中往复运。
33、动。输出活塞18被设置成其中心轴线与对应的一个进气门11的中心轴线对准。该输出活塞18用于对抗气门弹簧13而打开进气门11。在本实施方式中,每个进气门11在其上端通过气门弹簧13保持与输出活塞18之一接触。0092 在图2和图3中所示,曲轴7不仅牢固地支承进气凸轮19而且还牢固地支承排气凸轮20。进气凸轮19和排气凸轮20共轴地装配到曲轴7的一端附近的一部分。进气凸轮19向进气门11的液压驱动子系统提供输入。排气凸轮20向排气门12的液压驱动子系统提供输入。0093 参照图4和图5,输入液压室21设置在与进气凸轮19面对的位置处。在图4和图5中,为了便于图示,输入液压室21由气缸的内部空间来代表,但是实际上输入液压室21是在整体式气缸体4内形成的中空空间(另见图1)。0094 继续参照图4和图5,输入活塞22收纳在输入液压室21中用于平滑的往复运动,但是在弹簧23的偏置下它总是保持与进气凸轮19的凸轮表面(外周)接触,使得进气凸轮19每转动一圈,它来回移动一次。进气凸轮19的凸轮表面包括基圆19A和突出的鼻子形状的凸轮凸角19B。还参照图2,每个弹簧23使对应的一个输入活塞22偏置,以使其保说 明 书CN 103089361 A10。