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1、(10)申请公布号 CN 103171998 A(43)申请公布日 2013.06.26CN103171998A*CN103171998A*(21)申请号 201310092294.0(22)申请日 2013.03.21B66F 9/18(2006.01)(71)申请人哈尔滨工程大学地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室(72)发明人胡胜海 李少远 姜贵林 王茂林王洪光 叶小红 张保平 张满慧余伟 高爽(54) 发明名称一种油桶抱取装置(57) 摘要本发明提供的是一种油桶抱取装置。由安装板、气缸、上连接块、下连接块、拉杆、抱爪、双铰接连杆、。
2、三铰接连杆、固定轨道、活动轨道、底托、上滑块、下滑块等组成，分为上部抱紧机构和下部托起机构。上部抱紧机构由上连接块、两个上滑块、两个抱爪、两个双铰接连杆等组成。下部托起机构由下连接块、两个三铰接连杆、两个固定轨道、两个活动轨道、底托、四个下滑块等组成。本发明中的双自锁结构极大地提高了油桶在转运过程中的安全可靠性；托起与抱紧同步进行，提高了系统的反应速度；气缸作为动力源，环保无污染。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书3页 附图2页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书1页 说明书3页 附图2页(10)申请公布号 CN 103171998 ACN 103171。
3、998 A1/1页21.一种油桶抱取装置，包括安装板、气缸、上拉杆、下拉杆、上部抱紧机构和下部托起机构；其特征是：所述上部抱紧机构包括上连接块、两个上滑块、两个抱爪、两个双铰接连杆，上连接块置于安装板的中心轨道内且可在中心轨道内滑动，上连接块与两个双铰接连杆的一端铰接，每个双铰接连杆的另一端与一个上滑块铰接，每个上滑块与一个抱爪通过腰型孔铰接，每个抱爪中部与安装板铰接；所述下部托起机构包括下连接块、两个三铰接连杆、两个固定轨道、两个活动轨道、底托、四个下滑块，两个固定轨道与安装板固结，每个三铰接连杆短边与两个分别置于固定轨道和活动轨道内下滑块铰接，每个三铰接连杆长端与下连接块铰接，活动轨道通过。
4、滑轨与底托固结，下连接块在安装板下部中心轨道上滑动；气缸与上拉杆上端连接，上拉杆下端和下拉杆上端与上连接块连接，下拉杆下端与下连接块连接。2.根据权利要求1所述的油桶抱取装置，其特征是：在下连接块下端安装限位挡块。3.根据权利要求1或2所述的油桶抱取装置，其特征是：在下连接块上端安装可调节挡块。权 利 要 求 书CN 103171998 A1/3页3一种油桶抱取装置技术领域0001 本发明涉及一种抱取机构，具体地说是一种用于抱取油桶在存储仓库内转运的装置。背景技术0002 目前，油桶存储仓库内油桶的转运大部分靠人工装卸，劳动强度大，效率很低，而且在搬运过程容易发生撞击和碰撞。虽然也有叉车、转运。
5、车等一些成套的设备，但其抱取机构在径向上大多靠绳索定位，有的甚至没有定位，这种情况下若使出现一些突发事件，容易造成油桶的倾倒和坠落，存在较大的安全隐患。因此，必须设计一种适用于仓库内油桶抱取机构，以减轻工人劳动强度，提高生产的安全性。发明内容0003 本发明的目的在于提供一种具有双自锁功能的油桶抱取装置。0004 本发明的目的是通过以下技术方案实现：0005 包括安装板、气缸、上拉杆、下拉杆、上部抱紧机构和下部托起机构；0006 所述上部抱紧机构包括上连接块、两个上滑块、两个抱爪、两个双铰接连杆，上连接块置于安装板的中心轨道内且可在中心轨道内滑动，上连接块与两个双铰接连杆的一端铰接，每个双铰接。
6、连杆的另一端与一个上滑块铰接，每个上滑块与一个抱爪通过腰型孔铰接，每个抱爪中部与安装板铰接；0007 所述下部托起机构包括下连接块、两个三铰接连杆、两个固定轨道、两个活动轨道、底托、四个下滑块，两个固定轨道与安装板固结，每个三铰接连杆短边与两个分别置于固定轨道和活动轨道内下滑块铰接，每个三铰接连杆长端与下连接块铰接，活动轨道通过滑轨与底托固结，下连接块在安装板下部中心轨道上滑动；0008 气缸与上拉杆上端连接，上拉杆下端和下拉杆上端与上连接块连接，下拉杆下端与下连接块连接。0009 在下连接块下端安装限位挡块。0010 在下连接块上端安装可调节挡块。0011 本发明的上部抱紧机构和下部托起机构。
7、为左右对称结构。上部抱紧机构由两部分组成：上连接块、双铰接连杆和上滑块一起组成单连杆双滑块机构；上滑块与抱爪通过腰型孔铰接，抱爪中部与安装板铰接，组成杠杆机构。上连接块在安装板的中心轨道内滑动，通过双铰接连杆使上滑块在水平轨道内做往复运动，上滑块通过杠杆机构使得抱爪张开与抱紧。当上连接块、双铰接连杆和上滑块在一条直线时达到机构的死点位置，实现自锁功能。0012 下部托起机构由固定轨道、活动轨道、三铰接连杆等组成。固定轨道与安装板固结，三铰接连杆短边与两下滑块铰接，长端与下连接块铰接，活动轨道通过滑轨与底托固结。下连接块在安装板下部中心轨道上滑动，通过三铰接连杆使得两个下滑快分别在固定说 明 书。
8、CN 103171998 A2/3页4轨道和活动轨道内做往复运动，由于下端轨道固定，三铰接连杆的短边会通过滑块使活动轨道做上下往复运动，从而实现底托托起和复位。当三铰接连杆的短边与两个下滑块在一条直线时达到机构的死点位置，实现自锁功能。0013 上部抱紧机构与下部托起机构通过拉杆实现同步运动。通过调节拉杆的长度，可以实现上部抱紧机构和下部托起机构同时自锁。气缸活塞杆通过螺纹套筒与上端拉杆连接。气缸活塞杆伸长时，抱爪张开，底托复位；活塞杆收缩时，抱爪抱紧，底托提升。同时在下连接块下端安装限位挡块，上端安装可调节挡块（调节挡块用以调整下连接块的限位高度）。0014 与现有技术相比，本发明的有益效果。
9、体现在：本发明中的双自锁结构极大地提高了油桶在转运过程中的安全可靠性；托起与抱紧同步进行，提高了系统的反应速度；气缸作为动力源，环保无污染。附图说明0015 图1是本发明的结构示意图。0016 图2是本发明的下部结构示意图。0017 图3是本发明抱爪张开、底托复位时的主视图。0018 图4是本发明抱爪抱紧、底托托起时的主视图。具体实施方式0019 下面结合附图举例对本发明作具体描述。0020 上部抱紧机构有两部分组成，其一是由上连接块7、双铰接连杆6、上滑块5组成的单连杆双滑块机构；其二是上滑块5与抱爪17通过腰型孔铰接，同时抱爪17中部与安装板1铰接而成的杠杆机构。上连接块7在安装板1的中心。
10、轨道内滑动，同时上连接块7通过双铰接连杆6带动上滑块5在水平轨道内做往复运动，上滑块5带动前述的杠杆机构，使得抱爪17张开与抱紧，实现抱紧机构的功能。而当上连接块7、双铰接连杆6和上滑块5在一条直线时达到机构的死点位置，实现自锁功能。0021 下部托起机构由固定轨道14、活动轨道9、三铰接连杆11等组成。固定轨道14与安装板1固结，三铰接连杆11的短边与两个下滑块10铰接，长边与下连接块12铰接，活动轨道9通过滑轨与底托15固结。下连接块12在安装板1下部的中心轨道内滑动，通过三铰接连杆11使得两个下滑块10-1、10-2分别在固定轨道14和活动轨道9内做往复运动。由于下端轨道固定，三铰接连杆。
11、11的短边通过滑块10带动活动轨道9做上下往复运动，而活动轨道9与底托15固结，从而带动底托15上下运动，实现底拖的托起和复位。当三铰接连杆11的短边与两个下滑块10-1、10-2在一条直线时达到机构的死点位置，实现自锁功能。0022 气缸2安装在安装板1的上侧，气缸活塞杆通过螺纹套筒3与上端拉杆4连接，上端拉杆4、上连接块7、下拉杆8、下连接块12通过螺纹连接，活塞杆的伸缩带动上连接块7和下连接块12同时在安装板1的中心滑轨内做往复运动，实现上部抱紧机构和下部托起机构的联动。通过调节下拉杆8的长度，可以上下同时自锁。下连接块12下端安装下限位挡块，上端安装可调节挡块16，通过调整调节挡块16的高度来调整下连接块12的上限位高度。说 明 书CN 103171998 A3/3页50023 综上所述：气缸活塞杆伸长时，抱爪张开，底托复位（如图2所示）；活塞杆收缩时，抱爪抱紧，底托提升。当上连接块7、双铰接连杆6和上滑块5，三铰接连杆11短边与两个下滑块10-1、10-2同时在一条直线上时为死点位置，达到上下双自锁状态，从而极大地提高了安全性。说 明 书CN 103171998 A1/2页6图1图2说 明 书 附 图CN 103171998 A2/2页7图3图4说 明 书 附 图CN 103171998 A。