一种用于水利水电工程的浮体及鱼群跟踪系统技术领域
本实用新型涉及水利水电工程技术领域，具体涉及一种用于水利水
电工程的浮体及鱼群跟踪系统。
背景技术
在水利水电工程中，通常需要修筑大坝结构，这些大坝结构阻断了
鱼类种群流动，比如繁殖期的流动等等，这些将影响到生态环境的平衡。
为了保持生态的平衡，通常在大坝上设置过鱼设施用以辅助鱼群的流动。
然而，虽然在各种大坝中提供了过鱼设施，但并不能保证过鱼设施
能够起到足够好的作用以使鱼群能够自由的流动。因此，对于大坝的过
鱼设施是否能够完成恢复生态的功能作用，需要进行评估。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于水利水电工程的浮体及鱼群跟
踪系统，用以解决现有过鱼设施的无法进行有效判断的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供一种用于水利水电工程的浮体及
鱼群跟踪系统。
具体地，该浮体包括：箱体以及填充在所述箱体内的泡沫材料，还
包括设置在所述浮体底部的鱼群探测器、与所述鱼群探测器连接的无线
通讯模块以及用于提供电源的电源模块；所述鱼群探测器包括：探测传
感器、摄像装置、存储模块、计时模块以及微型处理器，所述探测传感
器、摄像装置、存储模块、计时模块分别连接到所述微型处理器。
优选的，所述探测传感器为声纳传感器或超声波传感器。
优选的，所述电源模块包括设置在所述浮体上端面上的太阳能电池
板以及与该太阳能电池板电连接的蓄电池。
优选的，所述鱼群探测器还包括一分别与所述探测传感器以及摄像
装置信号连接的摄像装置控制模块，所述摄像装置控制模块包括一信号
强度检测模块以及一开关控制模块，所述信号强度检测模块判断所述探
测传感器的反馈信号强度是否达到预定值以触发开关控制模块控制所述
摄像装置工作。
优选的，所述无线通讯模块为3G或4G或5G移动通讯模块，所述
无线通讯模块的天线设置在所述浮体的上端面；所述浮体还设置有GPS
定位装置，所述GPS定位装置与所述无线通讯模块连接。
一种用于水利水电工程的鱼群跟踪系统，所述鱼群跟踪系统包括多
个散布于水面上的浮体，所述浮体包括箱体以及填充在所述箱体内的泡
沫材料，所述浮体还包括设置在所述浮体底部的鱼群探测器、与所述鱼
群探测器连接的无线通讯模块以及用于提供电源的电源模块；所述鱼群
探测器包括：探测传感器、摄像装置、存储模块、计时模块以及微型处
理器，所述探测传感器、摄像装置、存储模块、计时模块分别连接到所
述微型处理器；
所述鱼群跟踪还包括监控中枢，所述监控中枢设置有用于与所述浮
体上的无线通讯模块进行无线通讯连接的接收模块以及数据存储装置。
优选的，所述探测传感器为声纳传感器或超声波传感器。
优选的，所述电源模块包括设置在所述浮体上端面上的太阳能电池
板以及与该太阳能电池板电连接的蓄电池。
优选的，所述鱼群探测器还包括一分别与所述探测传感器以及摄像
装置信号连接的摄像装置控制模块，所述摄像装置控制模块包括一信号
强度检测模块以及一开关控制模块，所述信号强度检测模块判断所述探
测传感器的反馈信号强度是否达到预定值以触发开关控制模块控制所述
摄像装置工作。
优选的，所述无线通讯模块为3G或4G或5G移动通讯模块，所述
无线通讯模块的天线设置在所述浮体的上端面；所述浮体还设置有GPS
定位装置，所述GPS定位装置与所述无线通讯模块连接。
本实用新型方法具有如下优点：通过在水利水电工程中所使用的浮
体底端设置鱼群探测器，同时可以利用浮体散布于河流的不同区域的特
点，根据鱼群探测器所探测到的鱼群判断鱼群是否能够顺利的进行流动，
从而可以评估水利水电工程中过鱼设施是否能够达到保持生态平衡的目
的。另外，还可通过这些浮体监测到的生物信息来了解河流生态的稳定
性。
附图说明
图1是本实用新型浮体的结构示意图。
图2是本实用新型浮体上摄像装置的控制模块示意图。
图3是本实用新型鱼群跟踪系统的结构示意图。
其中：
100、浮体，110、鱼群探测器，120、泡沫材料，121、箱体，130、
太阳能电池板，140、天线，111、探测传感器，112、摄像装置控制模块
113、信号强度检测模块，114、开关控制模块，115、摄像装置。
具体实施方式
以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
实施例1
如图1-2所示为本实用新型提供的一个用于水利水电工程中的浮体
具体实施例，该浮体用于放置在河流中。该浮体100包括：箱体121以
及填充在所述箱体121内的泡沫材料120，还包括设置在所述浮体100底
部的鱼群探测器110、与所述鱼群探测器110连接的无线通讯模块以及用
于提供电源的电源模块；所述鱼群探测器包括：探测传感器、摄像装置、
存储模块、计时模块以及微型处理器，所述探测传感器、摄像装置、存
储模块、计时模块分别连接到所述微型处理器。探测传感器用于发出探
测信号并检测反馈信号从而确定鱼群的位置及大小等信息，摄像装置用
于对鱼群进行拍摄获取图像信息，存储模块用于对探测传感器的探测结
果以及摄像装置的图像信息进行存储，计时模块用于对探测过程或摄像
过程进行时间的控制。通过在水利水电工程中所使用的浮体底端设置鱼
群探测器，同时可以利用浮体散布于河流的不同区域的特点，根据鱼群
探测器所探测到的鱼群判断鱼群是否能够顺利的进行流动，从而可以评
估水利水电工程中过鱼设施是否能够达到保持生态平衡的目的。另外，
还可通过这些浮体监测到的生物信息来了解河流生态的稳定性。
在本实施例中，所述探测传感器可选择使用声纳传感器或超声波传
感器，当然，其它方式的可用于鱼群探测的传感器也可以适用本实用新
型所提出的技术方案。
在本实施例中，如图2所示，所述鱼群探测器还包括一分别与所述
探测传感器111以及摄像装置115信号连接的摄像装置控制模块112，所
述摄像装置控制模块112包括一信号强度检测模块113以及一开关控制
模块114，所述信号强度检测模113块判断所述探测传感器111的反馈信
号强度是否达到预定值以触发开关控制模块114控制所述摄像装置115
工作。工作时，当探测传感器111接收到的反馈信号大于预定值时，可
以判断为达到一定规模的鱼群出现，从而启动摄像装置对鱼群进行摄像，
获取鱼群的图像信息。该方式通过对信号强度的检测，根据信号强度是
否达到预定值来确定是否开启摄像装置115，从而可以避免非必要的摄像
工作，避免产生大量的无用的图像数据。
在本实施例中，所述电源模块包括设置在所述浮体100上端面上的
太阳能电池板130以及与该太阳能电池板130电连接的蓄电池。通过太
阳能电池板提供电源，从而可以免去为浮体进行电池更换的工作。使得
浮体100可以独立的、长期的进行免维护的工作。
在本实施例中，所述无线通讯模块可以选择3G或4G或5G移动通
讯模块，通过移动通讯模块可以进行数据的无线传输。不需要到浮体的
位置进行定点采集数据。如图1所示，所述无线通讯模块的天线140设
置在所述浮体100的上端面，可以通过线路与下端的鱼群探测器进行连
接。在本实施例中所述浮体100还设置有GPS定位装置，所述GPS定位
装置与所述无线通讯模块连接，利用GPS定位装置可以实现对浮体的定
位，确保浮体在有效的位置进行工作。
实施例2
如图3所示，本实施例根据上述的实施例1所提供的浮体结构，提
供了一种鱼群跟踪系统，其包括多个散布于河道300的水面上的浮体100，
所述鱼群跟踪还包括监控中枢200，所述监控中枢200设置有用于与所述
浮体100上的无线通讯模块进行无线通讯连接的接收模块以及数据存储
装置。通过所述监控中枢200对每个浮体100进行数据的无线收集，从
而可以评估水利水电工程中过鱼设施是否能够达到保持生态平衡的目
的。另外，还可通过这些浮体监测到的生物信息来了解河流生态的稳定
性。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详
尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对
本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的
基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。