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1、(10)申请公布号 CN 103085617 A(43)申请公布日 2013.05.08CN103085617A*CN103085617A*(21)申请号 201310050595.7(22)申请日 2013.02.08B60F 3/00(2006.01)(71)申请人张敬敏地址 277600 山东省济宁市微山县东风路金城小区10号楼5单元2723号信报箱(72)发明人张敬敏(54) 发明名称一种水陆两用的汽车(57) 摘要本发明公开了一种水陆两用的汽车，属于汽车领域。该汽车包括汽车主体（1）、底盘（2）、转向叶片（5）、控制器、直流电机（6）以及四个轮胎（3）；所述四个轮胎（3）的内侧分别设。
2、有一个动力叶片（4）；所述控制器包括微处理器、电源电路、CAN总线通讯模块以及电机驱动电路；本发明的动力叶片（4）直接设置在轮胎（3）的内侧，与轮胎（3）复合成一体，通过原有的汽车动力系统就可以带动动力叶片（4）转动，从而在水下为汽车前进提供动力。本发明结构简单、功能实用。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书2页 附图1页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书1页 说明书2页 附图1页(10)申请公布号 CN 103085617 ACN 103085617 A1/1页21.一种水陆两用的汽车，其特征在于：包括汽车主体（1）、底盘（2）、转向叶片（5）、控制器。
3、、直流电机（6）以及四个轮胎（3）；所述四个轮胎（3）的内侧分别设有一个动力叶片（4）；所述底盘（2）为整块密闭玻璃钢；所述直流电机（6）位于汽车主体（1）的前部；所述转向叶片（5）与直流电机（6）连接；所述控制器包括微处理器、电源电路、CAN总线通讯模块以及电机驱动电路；所述微处理器与CAN总线通讯模块通过串口数据线连接；所述微处理器的信号输出端通过电机驱动电路与直流电机（6）连接。2.根据权利要求1所述的水陆两用的汽车，其特征在于：所述直流电机（6）为直流无刷电机。权 利 要 求 书CN 103085617 A1/2页3一种水陆两用的汽车技术领域0001 本发明涉及一种水陆两用的汽车，属于。
4、汽车领域。背景技术0002 目前，汽车已经成为人们出行时的重要交通工具。在地面上，汽车具有快速、便捷的优点，但是汽车如果要渡河的话，往往得通过船只进行搭载，通行效率很低。为了解决这个问题，已经提出了一些水陆两用的汽车，但目前的水陆两用汽车结构过于复杂，需要一套独立的水下动力系统才能完成。发明内容0003 本发明所要解决的问题是针对现有技术存在的缺陷，提出一种结构简单的水陆两用的汽车。0004 本发明为解决以上技术问题，采用如下技术方案：0005 一种水陆两用的汽车，包括汽车主体、底盘、转向叶片、控制器、直流电机以及四个轮胎；所述四个轮胎的内侧分别设有一个动力叶片；所述底盘为整块密闭玻璃钢；所述。
5、直流电机位于汽车主体的前部；所述转向叶片与直流电机连接；所述控制器包括微处理器、电源电路、CAN总线通讯模块以及电机驱动电路；所述微处理器与CAN总线通讯模块通过串口数据线连接；所述微处理器的信号输出端通过电机驱动电路与直流电机连接。0006 作为本发明的进一步优化方案，所述直流电机为直流无刷电机。0007 本发明采用以上技术方案，与现有技术相比具有以下技术效果：0008 本发明的动力叶片直接设置在轮胎的内侧，与轮胎复合成一体，通过原有的汽车动力系统就可以带动动力叶片转动，从而在水下为汽车前进提供动力。0009 本发明的底盘为整块密闭玻璃钢，密封性能良好，使得水不会从底盘流入车体内。0010 。
6、本发明转向叶片的直流电机采用直流无刷电机，维修与保养简单。附图说明0011 图1是本发明的结构示意图。0012 图2是本发明的电路结构框图。0013 图中标号：1、汽车主体；2、底盘；3、轮胎；4、动力叶片；5、转向叶片；6、直流电机。具体实施方式0014 以下结合附图对本发明的技术方案做进一步详细地介绍：0015 本发明的结构示意图如图1所示，包括汽车主体1、底盘2、转向叶片5、控制器、直流电机6以及四个轮胎3；所述四个轮胎3的内侧分别设有一个动力叶片4，用于在水下给汽车提供前进的动力；所述底盘2为整块密闭玻璃钢，用于防止水从底盘流入车体内；所述直流电机6位于汽车主体1的前部；所述转向叶片5。
7、与直流电机6连接，直流电机6转动时说 明 书CN 103085617 A2/2页4带动转向叶片5转动；所述控制器包括微处理器、电源电路、CAN总线通讯模块以及电机驱动电路（如图2所示）；所述微处理器与CAN总线通讯模块通过串口数据线连接，所述CAN总线通讯模块接入到汽车的CAN总线网络中，与汽车的行车电脑进行数据交互；所述微处理器的信号输出端通过电机驱动电路与直流电机6连接，所述微处理器通过电机驱动电路控制直流电机6的正转、反转和停止。0016 该汽车在陆地上行驶时与普通汽车一样，动力叶片4位于轮胎3内侧，不会影响汽车在陆地上的正常行驶。当汽车进入水中，轮胎3运动时带动动力叶片4转动，动力叶片4转动时通过拨水为汽车提供前进的动力。需要转弯时，控制器通过电机驱动电路控制直流电机6转动，直流电机6转动时带动转向叶片5转动并拨水，汽车便会在水中改变方向；直行时，控制器通过电机驱动电路控制直流电机6停止转动，从而使转向叶片5停止拨水，汽车便会在水中向前方行驶。说 明 书CN 103085617 A1/1页5图1图2说 明 书 附 图CN 103085617 A。