一种用于混合动力装载机的自清洁铲斗技术领域
本实用新型属于工程机械领域，涉及混合动力装载机，具体涉及一种用于混合动力装载机的自清洁铲斗。
背景技术
随着石油等资源日益短缺，混合动力转载机能量系统的研究日趋成熟，这有效的降低了能源的消耗，为了更加有效地提高混合动力转载机的工作效率降低能耗，我们设计了一种多功能混合动力装载机铲斗。众所周知，多功能铲斗是一种广泛应用的实现物料转移的具体动作的执行装置，在林业、造纸业、石油业、钢铁业、建筑业、交通等各种重要领域均有应用。传统的混合动力装载机铲斗大多都是针对某种工况进行设计的，其功能单一且主要应用于特定对应的工况，并且大多数铲斗的斗容量都是固定不变的，这就有可能降低工作效率浪费大量资源，一般情况下特定的铲斗仅仅对于特定特定散装物料的铲装转移效率较高，但是对于工况以外的适应性比较差。
混合动力装载机多以粘湿物料(土壤，煤粉等)为主要的工作对象，在此工况下铲斗卸载时粘性土壤积附于铲斗底部，使卸载不彻底，影响装载机的作业生产率。据统计，铲斗内粘附积土可达到额定铲装量的25％，可降低生产率达40％，如果能在铲装过程中，及时有效地打碎并清理斗底粘附积土，追求铲斗容量的最大化，将极大地提高其工作效率。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于，提供一种用于混合动力装载机的自清洁铲斗，同时解决铲斗工作过程中物料的粘附问题和铲斗容积改变的问题，提高混合动力装载机的工作效率和能量利用率。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案予以实现：
一种用于混合动力装载机的自清洁铲斗，包括铲斗上部、铲斗下部和耙齿，所述的铲斗上部和铲斗下部为可分离设置，铲斗上部的两侧分别连接有大伸缩杆的一端，铲斗下部的两侧分别连接有大伸缩杆的另一端，大伸缩杆带动铲斗上部和铲斗下部分离或合并；
所述的铲斗下部内部安装有自清洁螺杆组，所述的自清洁螺杆组通过安装在铲斗下部外壁上的电机驱动。
本实用新型还具有如下区别技术特征：
所述的耙齿固结在可移动推铲上，可移动推铲安装在铲斗下部的内部，可移动推铲的两侧分别连接有小伸缩杆的一端，铲斗下部的两侧分别连接有小伸缩杆的另一端，小伸缩杆带动可移动推铲在铲斗下部内运动。
所述的铲斗上部的底端均匀设置有多个导向杆，铲斗下部的顶端均匀设置有与导向杆一一对应的导向孔，导向杆安装在导向孔中。
所述的多个导向杆中每两个相邻的导向杆之间形成一个筛孔。
所述的可移动推铲的两侧外壁上固结有导向耳板，铲斗下部的两侧侧壁上加工有贯通侧壁内外的导向槽，导向耳板安装在导向槽内，可移动推铲的两侧分别通过导向耳板与小伸缩杆的一端相连，导向耳板在小伸缩杆的带动下在导向槽内运动。
所述的大伸缩杆和小伸缩杆均采用液压推杆。
所述的耙齿通过固定螺栓固结在可移动推铲上。
所述的电机通过齿轮组驱动自清洁螺杆组。
本实用新型与现有技术相比，具有如下技术效果：
(Ⅰ)本实用新型的铲斗能够及时有效地打碎并清理斗底粘附积土，追求铲斗容量的最大化，将极大地提高其工作效率。
(Ⅱ)本实用新型通过液压推杆使分开的铲斗上下部可以自由移动，铲斗的上部通过数根大小一样的导向杆嵌入到下部对应的导向孔中作为自由移动的轨道，从而可以增加斗容量且对于运输的物料还有筛分作用，提高工作效率减少资源浪费。
(Ⅲ)本实用新型具有一个液压推杆可控的自由推拉可移动推铲，具有二次推铲的能力，可以有效的转移物料，并且能够增加斗容量，提高转移效率。
附图说明
图1是本实用新型的正面整体三维结构示意图。
图2是本实用新型的背面整体三维结构示意图。
图3是本实用新型的正视结构示意图。
图4是铲斗上部和铲斗下部分离的状态示意图。
图5是可移动推铲移动后的状态示意图。
图6是铲斗上部和铲斗下部分离，以及可移动推铲移动后的状态示意图。
图7是本实用新型的自清洁螺杆组的结构示意图。
图中各个标号的含义为：1-铲斗上部，2-铲斗下部，3-耙齿，4-大伸缩杆，5-可移动推铲，6-小伸缩杆，7-导向杆，8-导向孔，9-筛孔，10-导向耳板，11-导向槽，12-固定螺栓，13-自清洁螺杆组，14-电机，15-齿轮组。
以下结合实施例对本实用新型的具体内容作进一步详细解释说明。
具体实施方式
以下给出本实用新型的具体实施例，需要说明的是本实用新型并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本实用新型的保护范围。
实施例：
遵从上述技术方案，如图1至图7所示，本实施例给出一种用于混合动力装载机的自清洁铲斗，包括铲斗上部1、铲斗下部2和耙齿3，其特征在于：所述的铲斗上部1和铲斗下部2为可分离设置，铲斗上部1的两侧分别连接有大伸缩杆4的一端，铲斗下部2的两侧分别连接有大伸缩杆4的另一端，大伸缩杆4带动铲斗上部1和铲斗下部2分离或合并；
所述的铲斗下部2内部安装有自清洁螺杆组13，所述的自清洁螺杆组13通过安装在铲斗下部2外壁上的电机14驱动。
耙齿3固结在可移动推铲5上，可移动推铲5安装在铲斗下部2的内部，可移动推铲5的两侧分别连接有小伸缩杆6的一端，铲斗下部2的两侧分别连接有小伸缩杆6的另一端，小伸缩杆6带动可移动推铲5在铲斗下部2内运动。
铲斗上部1的底端均匀设置有多个导向杆7，铲斗下部2的顶端均匀设置有与导向杆7一一对应的导向孔8，导向杆7安装在导向孔8中。多个导向杆7中每两个相邻的导向杆7之间形成一个筛孔9。根据物料的多少进行铲斗容量的调节，最大限度增加其效率，并且导向杆7之间的筛孔9可以进行物料之间的分离，减少无用功和资源浪费。
可移动推铲5的两侧外壁上固结有导向耳板10，铲斗下部2的两侧侧壁上加工有贯通侧壁内外的导向槽11，导向耳板10安装在导向槽11内，可移动推 铲5的两侧分别通过导向耳板10与小伸缩杆6的一端相连，导向耳板10在小伸缩杆6的带动下在导向槽11内运动。可移动推铲5在移动的过程中可以调节移动距离增加铲斗容量，并且在装载物料的同时可以进行二次或重复移动，有效的把散落的物料聚集起来，便于装载和转移。
大伸缩杆4和小伸缩杆6均采用液压推杆。
耙齿3通过固定螺栓12固结在可移动推铲5上。所述的耙齿3能够适应复杂的工况，也能够高效装载或清理难度较的物料。
电机14通过齿轮组15驱动自清洁螺杆组13。
本实用新型的自清洁铲斗，其具体工作过程种具有如下四种工作状态，在工作过程中需要清理铲斗中的物料时，即可在电机14的驱动下自清洁螺杆组13转动实现对物料的自清洁。
A)当遇到普通物料装载的时候，它和大多数装载机的铲斗一样，如图3所示，完成较为特定或者简单工况下的物料转移。
B)当遇到土与石块混在一起的工况时，会出现如图4的铲斗示意图，这时候大伸缩杆4开始进行工作，使铲斗上部1和铲斗下部2进行有效分离，增加一定的斗容量，转载过程中通过调节铲斗的角度来达到土与石块的有效分离，这不仅增加了工作效率而且增加减少了资源浪费。
C)当散落的大范围物料不需要转移，仅仅需要收集在一起时候，会出现如图5的铲斗示意图，仅仅通过可移动推铲5自由重复移动就可以进行物料的收集聚堆。
D)当遇到散落的大范围的物料且需要分离时，会出现如图6的铲斗示意图，这时候不仅仅是铲斗上部1和铲斗下部2进行有效分离而且可移动推铲5也会通过小伸缩杆6使其自由重复自由移动进行物料的收集聚堆，提高装载 过程中的效率，这时候的斗容量会增加其平时的一倍，减少工作次数，通过适当的角度调节可以进行物料与石碴的分离。