一种远程控制的高空自动打磨设备技术领域
本实用新型涉及高空喷涂领域，尤其涉及一种远程控制的高空自动打磨设备。
背景技术
在进行建筑物外墙喷涂施工前，首先需要将建筑物外墙进行打磨。现有的建筑物外墙打磨工作，必须借助吊篮或脚手架等辅助设备，并由人工亲手操作来完成，导致施工范围和工作方式受到很大限制。由于建筑物高几十米甚至上百米，工人在高空施工存在极大地安全隐患，每年因在建筑物外墙施工造成的人身伤亡事件时有发生，时工过程中，施工人员除了要打磨质量，还必须时刻注意安全，导致工作效率极低。
另外，由于打磨过程中的产生的灰尘具有一定的污染性，极易造成环境污染。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种远程控制的高空自动打磨设备，能够在吊装升降设备的配合下，高效安全的完成针对建筑物外墙的打磨施工，可通过远程控制避免施工人员在高空作业，降低施工人员安全隐患。
本实用新型采用下述技术方案：
一种远程控制的高空自动打磨设备，包括平衡架和打磨系统；
所述平衡架上部设置有吊钩；
所述打磨系统设置在平衡架上，包括打磨辊滑行导轨，打磨辊滑行导轨上滑动连接有打磨辊架，打磨辊架由打磨辊架驱动系统驱动沿打磨辊滑行导轨往复移动，打磨辊架上设置有打磨辊，打磨辊由打磨辊驱动机构驱动，打磨辊位于平衡架前侧。
所述平衡架上设置有平衡架摄像头、平衡架伸缩杆和距离传感器，平衡架伸缩杆的活动端设置有外墙接触轮。
所述平衡架前侧表面四角分别设置四个平衡架伸缩杆，平衡架伸缩杆采用电动伸缩杆。
所述平衡架上设置有吸尘装置，吸尘装置的吸风口设置在平衡架前侧，吸尘装置的出风口连接集尘腔。
所述平衡架中部设置有推力风扇，推力风扇由正反转风扇电机驱动。
所述打磨辊滑行导轨包括上打磨辊滑行导轨和下打磨辊滑行导轨，上打磨辊滑行导轨和下打磨辊滑行导轨上各设置有一个打磨辊架，打磨辊架分别与对应的上打磨辊滑行导轨和下打磨辊滑行导轨滑动连接并由打磨辊架驱动系统驱动。
所述打磨辊架驱动系统采用旋转电机或直线电机。
本实用新型适用于高层建筑外墙和大型罐体的打磨施工，施工人员能够通过控制系统完成整个打磨作业，施工人员能够通过控制系统完成整个施工过程中的监控与打磨工作。在进行打磨工作时，将平衡架上设置有打磨辊的一面即平衡架后侧面正对建筑物外表面进行打磨作业。工作人员能够进行打磨辊移动速度控制、打磨辊移动路线控制和打磨辊打磨转速控制，对建筑物外墙进行打磨。打磨过程中，吸尘器的设置能够有效吸附打磨过程中产生的灰尘，并将灰尘收集在集尘腔中。控制系统还能通过控制正反转风扇电机使推力风扇产生不同方向的气流，最终实现平衡架靠近建筑物外墙或远离建筑物外墙。
附图说明
图1为本实用新型中平衡架的前视结构示意图；
图2为本实用新型中打磨系统的结构示意图；
图3为本实用新型在打磨模式下的使用状态示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作以详细的描述：
本实用新型所述的远程控制的高空自动打磨设备，包括平衡架1和打磨系统。
所述平衡架1用于提供各个设备的安装空间，能够与相匹配的升降系统实现打磨系统的上下移动。平衡架1上部设置有吊钩2；用于与升降系统相配合。
所述打磨系统用于对建筑物外墙进行打磨。打磨系统设置在平衡架1上，包括打磨辊滑行导轨8，打磨辊滑行导轨8上滑动连接有打磨辊架9，打磨辊架9由打磨辊架驱动系统驱动沿打磨辊滑行导轨8往复移动，打磨辊架9上设置有打磨辊10，打磨辊10由打磨辊驱动机构驱动，打磨辊10位于平衡架1前侧。
本实用新型可与相匹配的升降系统、固定架11和控制系统配合使用。
升降系统用于提供动力驱动平衡架1上下移动。升降系统设置在固定架11上，升降系统通过钢丝绳12连接吊钩2。
固定架11用于为升降系统提供固定点，固定架11固定在预留的固定位置上，例如固定在建筑物楼顶；
控制系统用于控制各个装置以实现远程控制。控制系统控制连接打磨辊架驱动系统、打磨辊驱动机构和升降系统。
以下结合附图和实施例对本实用新型作以详细的描述：
实施例：
如图1至图3所示，平衡架1由左侧板1-1、右侧板1-2、上侧板1-3和下侧板1-4组成，上侧板1-3上表面设置有吊钩2，用于与升降系统相配合以实现打磨系统的上下移动。
平衡架1上如左侧板1-1、右侧板1-2、上侧板1-3和下侧板1-4的前侧面设置有多个平衡架摄像头16和平衡架伸缩杆17，平衡架伸缩杆17的活动端设置有外墙接触轮。本实施例中可在平衡架1前侧表面四角分别设置四个平衡架伸缩杆17，平衡架伸缩杆17可采用电动伸缩杆。平衡架摄像头16用于实时监控整个平衡架1的位置和遇到的障碍，平衡架摄像头16通过无线传输设备与控制系统通信；平衡架伸缩杆17用于调整平衡架1与建筑物外墙之间的距离，以躲避遇到的障碍和控制平衡架1与建筑物外墙之间的平行度，控制系统控制连接平衡架伸缩杆17。
平衡架1上设置有打磨辊滑行导轨固定架42，打磨辊滑行导轨8通过打磨辊滑行导轨固定架42固定在平衡架1上，打磨辊滑行导轨8上滑动连接有打磨辊架9，打磨辊架9由打磨辊架驱动系统驱动沿打磨辊滑行导轨8往复移动。打磨辊滑行导轨固定架42可固定在平衡架1的前侧表面，也可固定在平衡架1其他位置，能够保证在进行打磨工作时，打磨辊滑行导轨8位于平衡架1与建筑物外墙之间即可。
本实施例中，打磨辊滑行导轨8包括上打磨辊滑行导轨8-1和下打磨辊滑行导轨8-2，上打磨辊滑行导轨8-1和下打磨辊滑行导轨8-2上各设置有一个打磨辊架9，打磨辊架9分别与对应的上打磨辊滑行导轨8-1和下打磨辊滑行导轨8-2滑动连接并由打磨辊架驱动系统驱动。打磨辊架驱动系统可采用旋转电机或直线电机，以链条或其他形式驱动打磨辊架9在打磨辊滑行导轨8上往复移动，属于常规技术，在此不再赘述。上打磨辊滑行导轨8-1和下打磨辊滑行导轨8-2上对应的两个打磨辊架9打之间设置有打磨辊10，打磨辊10由打磨辊驱动机构驱动，打磨辊10位于平衡架1前侧。打磨辊驱动机构驱动打磨辊10转动以实现对建筑物外墙的打磨，属于常规技术，在此不再赘述。
所述平衡架1上设置有吸尘装置43，吸尘装置43用于吸附在进行打磨时产生的灰尘，减小环境污染。吸尘装置43的吸风口设置在平衡架1前侧，吸尘装置43的出风口连接集尘腔44，控制系统控制连接吸尘装置43。集尘腔44可单独设置。
所述平衡架1中部设置有推力风扇45，推力风扇45用于通过产生的气流对平衡架1的位置进行调整。推力风扇45可通过螺栓螺母固定在平衡架1中部，推力风扇45由正反转风扇电机驱动，控制系统控制连接正反转风扇电机。在正反转风扇电机的作用下，推力风扇45产生不同方向的气流，从而使平衡架1靠近建筑物外墙或远离建筑物外墙。
本实用新型适用于高层建筑外墙和大型罐体的外表面打磨作业，施工人员能够通过控制系统完成整个施工过程中的监控与打磨工作。在进行打磨工作时，将平衡架1上设置有打磨辊10的一面即平衡架1前侧面正对建筑物外表面进行打磨作业。工作人员能够进行打磨辊10移动速度控制、打磨辊10移动路线控制和打磨辊10打磨转速控制，对建筑物外墙进行打磨。打磨过程中，吸尘器的设置能够有效吸附打磨过程中产生的灰尘，并将灰尘收集在集尘腔44中。控制系统还能通过控制正反转风扇电机使推力风扇45产生不同方向的气流，最终实现平衡架1靠近建筑物外墙或远离建筑物外墙。