一种轨道交通半高安全门门锁及半高安全门.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201420484530.3

申请日:

2014.08.26

公开号:

CN204081723U

公开日:

2015.01.07

当前法律状态:

终止

有效性:

无权

法律详情:

避免重复授予专利权IPC(主分类):E05B 65/08申请日:20140826授权公告日:20150107放弃生效日:20160907|||授权

IPC分类号:

E05B65/08; E05B15/00

主分类号:

E05B65/08

申请人:

杭州优迈科技有限公司

发明人:

林杨滨; 章惠刚

地址:

310052 浙江省杭州市滨江区滨安路1181号

优先权:

专利代理机构:

杭州天勤知识产权代理有限公司 33224

代理人:

解明铠

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内容摘要

本实用新型公开了一种轨道交通半高安全门门锁,包括安装座、以及设置在安装座上的锁定机构,锁定机构包括:通过转动轴安装在安装座上的外锁盘,该外锁盘上设有与滑动门锁销配合的锁口;外锁盘具有将滑动门锁销限定在锁口内的锁止位、以及释放滑动门锁销的释放位;与外锁盘同轴固定的内锁盘;安装在安装座上的锁臂,该锁臂具有与内锁盘相抵以保持外锁盘处于锁止位或释放位状态的第一工作位,以及释放内锁盘的第二工作位;驱动锁臂在第一工作位和第二工作位之间切换的驱动机构。本实用新型还公开了一种轨道交通半高安全门。本实用新型充分利用各零部件的特性进行设计,结构得到合理布置,门锁的使用更为简单,可靠,也降低了加工成本及安装要求。

权利要求书

权利要求书
1.  一种轨道交通半高安全门门锁,包括安装座(1)、以及设置在安装座(1)上的锁定机构,其特征在于:所述锁定机构包括:
通过转动轴安装在安装座(1)上的外锁盘(2),该外锁盘(2)上设有与滑动门锁销配合的锁口(2a);所述外锁盘(2)具有将滑动门锁销(15)限定在锁口(2a)内的锁止位、以及释放滑动门锁销(15)的释放位;
与外锁盘(2)同轴固定的内锁盘(3);
安装在安装座(1)上的锁臂(4),该锁臂(4)具有与内锁盘(3)相抵以保持外锁盘(2)处于锁止位或释放位状态的第一工作位,以及释放内锁盘(3)的第二工作位;
驱动锁臂(4)在第一工作位和第二工作位之间切换的驱动机构(5)。

2.  根据权利要求1所述的轨道交通半高安全门门锁,其特征在于,所述内锁盘(3)和外锁盘(2)处在安装座的两侧,通过穿过安装座(1)的主转轴(6)相互固定。

3.  根据权利要求2所述的轨道交通半高安全门门锁,其特征在于,所述锁定机构还包括:
驱动锁臂(4)从第一工作位向第二工作位切换的触发片(7);
与所述触发片(7)同轴固定用于手动调节的手动解锁板(8);
所述手动解锁板(8)与触发片(7)设置在安装座的两侧,通过套设在所述主转轴(6)外周的环形轴(9)相互固定,所述环形轴(9)与主转轴(6)转动配合。

4.  根据权利要求3所述的轨道交通半高安全门门锁,其特征在于,所述环形轴(9)上设有实现所述触发片(7)复位的复位扭簧(10),该复位扭簧(10)的一端与所述触发片(7)固定,另一端与所述安装座(1)固定。

5.  根据权利要求4所述的轨道交通半高安全门门锁,其特征在于,所述安装座(1)上安装有限位柱(11),所述触发片(7)上设有与所述限位柱(11)配合限制触发片(7)复位极限位置的阻挡部(7a)。

6.  根据权利要求3所述的轨道交通半高安全门门锁,其特征在于,所述锁臂(4)包括:
轴接在所述安装座(1)上的主板(4a);
设置在所述主板(4a)上用于限定内锁盘(3)位置的第一固定销(4b)、第二固定销(4c);
所述第一固定销(4b)受所述驱动机构驱动;所述主板(4a)上设有将第二固定销(4c)抵靠在所述内锁盘(3)上的压紧件(4e)。

7.  根据权利要求6所述的轨道交通半高安全门门锁,其特征在于,所述内锁盘(3)外周缘设有与第一固定销(4b)和第二固定销(4c)相配合的锁止边;所述锁止边具有与第一固定销(4b)和第二固定销(4c)相配合的第一卡口(3a)和第二卡口(3b);所述第一固定销(4b)和第二固定销(4c)通过限定内锁盘(3)位置,使外锁盘(2)分别保持在释放位和锁止位。

8.  根据权利要求6所述的轨道交通半高安全门门锁,其特征在于,所述触发片(7)上设有与第一固定销(4b)配合的抵接边(7b)。

9.  根据权利要求3所述的轨道交通半高安全门门锁,其特征在于,所述半高安全门门锁还包括:受所述触发片(7)触发发出开门信号的第一行程开关(12)、以及受所述锁臂(4)触发发出关门信号和开门信号的第二行程开关(13)。

10.  一种轨道交通半高安全门,包括滑动门锁销(15)、以及将滑动门锁销(15)锁紧的门锁,其特征在于,所述门锁为权利要求1-9任一权利要求所述的轨道交通半高安全门门锁。

说明书

说明书一种轨道交通半高安全门门锁及半高安全门
技术领域
本实用新型属于轨道交通屏蔽门设计技术领域,具体是涉及一种轨道交通半高安全门门锁及半高安全门。
背景技术
在半高门行业中,滑动门是日常营运轨道与站台之间的重要通道,同时也是保障乘客安全的重要单元。而门锁则是安全保障里的重要机构。
门锁设计必须包括有两点重要的功能内容:1、当滑动门由电机通过皮带带动至关闭状态时,滑动门的锁销激发门锁锁紧,在没有收到开门信号或手动解锁动作时,滑动门是不能被外力所开启,由此起到安全锁紧作用。而当门锁收到开锁信号时,门锁里的电磁铁(电磁推杆)通电启动,通过连杆解锁。此时滑动门锁销被释放,滑动门便可以打开。2、基于安全考虑,门锁还需要带有手动解锁功能,以应付在紧急或断电情况下的解锁。因此,在屏蔽门系统设计要求中,门锁必须要有锁紧/释放/手动解锁信号反馈,这样就要求门锁结构带行程开关,并带有激发开关的结构。
基于上述机械连动及系统设计要求,目前市面上的门锁的结构设计各不相同,但大多数都具有电磁铁、微动开关等重要电气元件。公开号为CN 102444332A的专利文献公开了一种轨道交通站台屏蔽门锁定解锁装置,它包括锁座和安装在锁座上的锁定机构、电磁解锁机构、手动解锁机构和信号发生机构。锁定机构设置在锁座的前侧面,包括对称设置的左右锁块和左右锁舌,左右锁块和左右锁舌分别可转动地安装在锁座上,左右锁块之间连接有锁块复位弹簧,左右锁舌之间连接有锁舌复位弹簧,左锁块和左锁舌之间形成锁定和解锁关系,右锁块和右锁舌之间形成锁定和解锁关系。
上述屏蔽门锁定解锁装置通过左右锁块限定与活动门连接的活动门限位销来实现活动门的锁定和解锁,集成度高,能实现左右两扇门的同时 锁定和解锁。然而,该屏蔽门锁定解锁装置结构复杂,使用时,锁定、解锁过程不流畅,容易出现卡死现象,且控制精度不高,使用寿命相对较短。
实用新型内容
本实用新型提供了一种轨道交通半高安全门门锁,控制精度高,使用寿命长,开关锁过程流畅;且在满足行业安全要求下,充分利用各零部件的特性进行设计,使结构得到合理布置,使得门锁的使用更为简单,可靠,也降低了加工成本及安装要求。
本实用新型同时提供了一种轨道交通半高安全门,该轨道交通半高安全门的安全性高,稳定性好。
一种轨道交通半高安全门门锁,包括安装座、以及设置在安装座上的锁定机构,所述锁定机构包括:
通过转动轴安装在安装座上的外锁盘,该外锁盘上设有与滑动门锁销配合的锁口;所述外锁盘具有将滑动门锁销限定在锁口内的锁止位、以及释放滑动门锁销的释放位;
与外锁盘同轴固定的内锁盘;
安装在安装座上的锁臂,该锁臂具有与内锁盘相抵以保持外锁盘处于锁止位或释放位状态的第一工作位,以及释放内锁盘的第二工作位;
驱动锁臂在第一工作位和第二工作位之间切换的驱动机构。
下面为对上述技术方案进一步优选的技术方案:
作为优选,所述内锁盘和外锁盘处在安装座的两侧,通过穿过安装座的主转轴相互固定。将内锁盘和外锁盘设置在安装座的两侧,方便了主转轴的安装,提高了门锁结构的紧凑性。
作为优选,所述锁定机构还包括:驱动锁臂从第一工作位向第二工作位切换的触发片;与所述触发片同轴固定用于手动调节的手动解锁板;所述手动解锁板与触发片设置在安装座的两侧,通过套设在所述主转轴外周的环形轴相互固定,所述环形轴与主转轴转动配合。采用将外锁盘、内锁盘、手动解锁板和触发片同轴设置,降低了主转轴和环形轴占用的空间,进一步保证了门锁整体结构的紧凑性。为便于环形轴的安装,作为优选, 所述安装座上固定有横穿安装座的轴套;所述环形轴和主转轴均穿过所述轴套,所述环形轴与轴套之间、所述环形轴与主转轴之间可设置轴承结构,以进一步减低摩擦阻力。所述轴承结构即可采用滚动轴承,也可采用滑动轴承等。
作为优选,所述环形轴上设有实现所述触发片复位的复位扭簧,该复位扭簧的一端与所述触发片固定,另一端与所述安装座固定。复位扭簧的设置能够快速实现触发片的迅速复位,从而保证内锁盘顺利复位,保证滑动门关门过程的顺利进行。
作为进一步优选,所述安装座上安装有限位柱,所述触发片上设有与所述限位柱配合限制触发片复位极限位置的阻挡部。限位柱和阻挡部的设置,避免触发片复位时发生过渡复位,避免触发片与其他部件产生不必要的干涉或者发生卡死故障,保证了手动解锁的顺利进行。
作为优选,所述锁臂包括:轴接在所述安装座上的主板;设置在所述主板上用于限定内锁盘位置的第一固定销、第二固定销;所述第一固定销受所述驱动机构驱动;所述主板上设有将第二固定销抵靠在所述内锁盘上的压紧件。第一固定销实现了驱动机构对内锁盘的驱动;第二固定销实现了对内锁盘工作状态的限制。
作为进一步优选,所述内锁盘外周缘设有与第一固定销和第二固定销相配合的锁止边;所述锁止边具有与第一固定销和第二固定销相配合的第一卡口和第二卡口;所述第一固定销和第二固定销通过限定内锁盘位置,使外锁盘分别保持在释放位和锁止位。第一卡口和第二卡口的设置,进一步提高了锁臂对内外锁盘工作状态的控制精度,防止外锁盘在开门过程中被滑动门锁销带动过位,影响下次关门时滑动门锁销的进入外锁盘的设定位置,保证了滑动门的正常运行。
作为更进一步优选,所述第一卡口为V形,顶端指向内锁盘的轴心;所述第二卡口为圆弧形。第一卡口选择V形,避免了第一固定销的滑脱;第二卡口选择圆弧形,在保证第二固定销限制精度的同时,方便了内锁盘工作位之间的切换。
作为优选,所述触发片上设有与第一固定销配合的抵接边,便于实现 触发片对第一固定销的驱动。
作为优选,所述抵接边沿触发片轴向的投影为平滑的曲线结构。进一步提高了手动解锁的调整精度和灵敏度。
作为优选,所述半高安全门门锁还包括:受所述触发片触发发出开门信号的第一行程开关、以及受所述锁臂触发发出关门信号和开门信号的第二行程开关。第一行程开关、第二行程开关的设置,实现对滑动门工作状态的实时监控,提高了轨道交通半高安全门开门和关门过程中的安全性。作为优选,所述第一行程开关和第二行程开关均可采用微动开关,以提高行程开关感应的灵敏度。
作为优选,所述外锁盘带有受力于滑动门锁销、以带动外锁盘由释放位转入锁止位的引导边。引导边的设置保证滑动门锁销准确快速的进入锁止状态。
作为进一步优选,所述引导边位于锁口的一侧,锁口的另一侧为用于限定滑动门锁销的防脱锁钩。选择该技术方案,使得外锁盘整体结构简单,加工方便。
作为更进一步优选,所述防脱锁钩包括扩口的引导段、与引导段弧形过渡的锁止段,所述引导段引导锁销进入锁止段进行锁止。引导段的设置,保证滑动门锁销顺畅的进入到锁止段内实现锁紧。
作为优选,所述驱动机构包括电磁推杆、连接在电磁推杆与锁臂之间的传动件。采用电磁推杆进行驱动,提高了锁臂对内外锁盘工作状态的控制精度。本实用新型充分利用了电磁推杆自带的弹簧力及行程开关的回复弹力,作为内外锁盘的定位力,从而简化了利用额外的弹簧来定位。
本实用新型还提供了一种轨道交通半高安全门,包括滑动门锁销、以及将滑动门锁销锁紧的门锁,所述门锁为上述任一技术方案所述的轨道交通半高安全门门锁。
本实用新型通过滑动门自身的运动来带动外锁盘转动,结合驱动机构带动锁臂运动来实现门锁的关闭或锁紧功能。同时,通过行程开关的合理布置来实现门锁的信号反馈。
本实用新型也可采用在锁臂的定位销的外壁设置尼龙轴套来实现定 位,尼龙轴套具有低摩擦系统特性,且配合锁盘的浅定位开口,使到此定位功能起作用同时也不会影响锁盘的转动。
本实用新型将内锁盘的锁定及行程开关信号的反馈机构结合在一起。在电磁推杆通电作用时,带动传动件动作,使锁臂摆动解锁,也同时激发了行程开关,这时向系统发送自动解锁信号。而行程开关的配合也至关重要,在本实用新型中,在安装座上设有两组成对设置的条形安装孔,采用条形安装孔可方便调整行程开关的安装位置,这样使行程开关的安装位置更加灵活,同时也降低加工要求。
本实用新型中,滚动及碰撞部件都可采取尼龙套作外衬,以减少机构在碰撞过程中的声音及滑动阻力。
本实用新型中,在没有特殊说明的情况下,“锁止位”、“释放位”、“第一工作位”、“第二工作位”均是指某种工作状态,而不应解释为对结构和连接方式的限定。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果体现在:
(1)本实用新型的轨道交通半高安全门门锁,充分利用各零部件的特性进行设计,使结构得到合理布置,使得门锁的使用更为简单,可靠,也降低了加工成本及安装要求。
(2)本实用新型的轨道交通半高安全门门锁通过结构的设计和改进,既应用了高性能材料和高品质的电气件,整体提高了门锁的控制精度,增加了门锁的使用寿命,且开关过程流畅,稳定性强。
(3)本实用新型充分满足了现有市场对门锁产品要求,并且通过对门锁各元素的合理布置,使到门锁结构更为紧凑,功能的实现也更为安全可靠。
附图说明
图1为本实用新型的轨道交通半高安全门门锁的一侧结构示意图。
图2为本实用新型的轨道交通半高安全门门锁的另一侧结构示意图。
图3为本实用新型的轨道交通半高安全门门锁的爆炸结构图。
图4为本实用新型的轨道交通半高安全门门锁的外锁盘的结构示意 图。
图5为本实用新型的轨道交通半高安全门门锁的锁臂的结构示意图。
图6为本实用新型的轨道交通半高安全门门锁的内锁盘的结构示意图。
图7为本实用新型的轨道交通半高安全门门锁的触发片的结构示意图。
图8为本实用新型的轨道交通半高安全门门锁的外锁盘处于锁止位的结构示意图。
图9为本实用新型的轨道交通半高安全门门锁的外锁盘处于释放位的结构示意图。
上述附图中:
1、安装座;1a、中心轴孔;2、外锁盘;2a、锁口;2b、引导边;2c、脱锁钩;2d、引导段;2e、锁止段;3、内锁盘;3a、第一卡口;3b、第二卡口;4、锁臂;4a、主板;4b、第一固定销;4c、第二固定销;4d、触发壁;4e、压紧件;5、驱动机构;5a、电磁推杆;5b、传动件;6、主转轴;7、触发片;7a、阻挡部7b、抵接边;8、手动解锁板;8a、摆动件;9、环形轴;10、复位扭簧;11、限位柱;12、第一行程开关;13、第二行程开关;14、轴套;15、锁销。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型用于半高安全门门锁的结构作详细讲解。
实施例1
如图1、图2和图3所示,一种轨道交通半高安全门门锁,包括用于驱动的驱动机构5,用于实现锁紧及释放的锁臂4,可实现手动解锁的手动解锁板8,用于锁紧滑动门的外锁盘2,及监控锁紧、手动解锁的第一行程开关12和第二行程开关13,用于锁紧和定位的内锁盘3和手动解锁的触发片7。
外锁盘2与内锁盘3通过主转轴6锁紧在一起,而手动解锁板8与手 动解锁的触发片7通过环形轴9锁紧在一起。两者也是通过轴套组装在安装座1中。
同时,手动解锁机构则需安装复位扭簧10,用于手动解锁的自动复位。
下面进一步详细说明本实用新型的轨道交通半高安全门门锁的具体结构:
如图1至图7所示:一种轨道交通半高安全门门锁,包括安装座1、以及设置在安装座1上的锁定机构,锁定机构包括:轴接在安装座1上的外锁盘2,该外锁盘2上设有与滑动门锁销15配合的锁口2a;外锁盘2具有将滑动门锁销15限定在锁口内的锁止位、以及释放滑动门锁销15的释放位;与外锁盘2同轴固定的内锁盘3;转接在安装座1上的锁臂4,该锁臂4具有与内锁盘3相抵以保持外锁盘2处于锁止位或释放位状态的第一工作位,以及释放内锁盘3的第二工作位;驱动锁臂4在第一工作位和第二工作位之间切换的驱动机构。
如图1和图3所示,驱动机构5包括电磁推杆5a、以及将电磁推杆5a与锁臂4相互连接的传动件5b,传动件5b为连杆结构。
如图1、图2和图3所示,安装座1为板状结构,内锁盘3和外锁盘2安装在安装座1的两侧。安装座1上设有中心轴孔1a,中心轴孔1a内固定有轴套14,轴套14内同轴穿套有主转轴6,主转轴6与轴套14之间同轴穿套有环形轴9;主转轴6与环形轴9之间、以及轴套14与环形轴9之间可选择分别通过轴承结构转动配合,以进一步减少摩擦阻力。轴套14外壁套设有复位扭簧10,复位扭簧10的一端与触发片7固定,另一端与安装座1固定。环形轴9通过螺丝分别将手动解锁板8和触发片7轴向固定。主转轴6两端通过螺丝分别将外锁盘8和内锁盘3轴向固定,同时将手动解锁板8、环形轴和触发片7限制在外锁盘2和内锁盘3之间。
如图3所示,手动解锁单元包括驱动锁臂4从第一工作位向第二工作位切换的触发片7;与触发片7同轴固定用于手动调节的手动解锁板8;手动解锁板8与触发片7设置在安装座1的两侧,通过套设在主转轴6外周的环形轴14相互固定。手动解锁板8中部设有用于与环形轴9固定的轴孔,一侧设有用于手动调整的摆动件8a。触发片7上设有用于用环形轴 14固定的轴孔,侧壁设有与设置在安装座1上的限位柱11配合限制触发片7复位极限位置的阻挡部7a。触发片7周缘设有与第一固定销4b配合的抵接边7b,抵接边7b的横截面为弧形的平滑曲线结构,用于驱动第一固定销4b释放内锁盘3。
如图4所示,外锁盘2带有受力于滑动门锁销15、以带动外锁盘2由释放位转入锁止位的引导边2b。引导边2b位于锁口2a的一侧,锁口2a的另一侧为用于限定滑动门锁销15的防脱锁钩2c。防脱锁2c钩包括扩口的引导段2d、与引导段2d弧形过渡的锁止段2e,引导段2d引导锁销15进入锁止段2e进行锁止。
如图5所示,锁臂包括:轴接在安装座1上的主板4a;设置在主板4a上用于限定内锁盘3位置的第一固定销4b、第二固定销4c、以及触发第二行程开关13的触发壁4d;第一固定销4b通过传动件5b与电磁推杆5a连接;主板4a和第二固定销4c通过同一转轴安装在主板4a上,该转轴上设有将第二固定销4c抵靠在内锁盘3上的压紧件4e,压紧件4e一般选择扭簧结构。第一固定销4b实现了驱动机构对内锁盘3的驱动;第二固定销4c实现了对内锁盘3工作状态的限制。第一固定销4b、第二固定销4c外壁均套设有尼龙套,增加定位牢度,同时增加使用寿命。
如图6所示,内锁盘3外周缘设有与第一固定销4b和第二固定销4c相配合的锁止边;锁止边具有与第一固定销4b相配合的第一卡口3a、以及与第二固定销4c相配合的第二卡口3b;第一固定销4b和第二固定销4c通过限定内锁盘位置,使内外锁盘分别保持在释放位和锁止位。第一卡口3a为V形,顶端指向内锁盘3的轴心;第二卡口3b为圆弧形。第一卡口选择V形,避免了第一固定销4b的滑脱;第二卡口3b选择圆弧形,在保证第二固定销4c限制精度的同时,方便了内锁盘3工作位之间的切换。
第一行程开关12受触发片7触发发出开门信号;第二行程开关13受锁臂4触发发出关门信号和开门信号。第一行程开关12、第二行程开关13的设置,实现对滑动门工作状态的实时监控,提高了轨道交通半高安全门开门和关门过程中的安全性。第一行程开关12和第二行程开关13均可采用微动开关,以提高行程开关感应的灵敏度。
如图8和图9所示,图8为外锁盘2处于锁止位的结构示意图,图8中(同时结合图1),锁臂4处于第一工作位,锁臂4的第一固定销4b在驱动机构5作用下,抵靠在第一卡口3a内,保持外锁盘2处于锁止位工作状态,锁销15锁止在锁口2a内,保持滑动门不能被打开;当需要开门时,驱动机构5或者触发片7驱动锁臂4转动,第一固定销4b脱离内锁盘3,进入第二工作位;内锁盘3和外锁盘2同步转动至图9状态,此时第一固定销4b回复到第一工作位,与第二卡口3b抵靠;图9为外锁盘2处于释放位的结构示意图,图9中(同时结合图1),锁臂4的第一固定销4b抵靠在第二卡口3b上,保持外锁盘2处于释放位,迎接关门时锁销15的到来。
实施例2
一种轨道交通半高安全门,包括滑动门锁销、以及将滑动门锁销锁紧的门锁,门锁结构同实施例1。
本实施例中轨道交通半高安全门的运行过程如下:
在关门过程中,在初始时,驱动机构5不作用,第二行程开关13处于开门监控状态,而内锁盘3只受电磁推杆的复位弹簧弹力的弹力作用。而此滑动门受电机牵引作用下进行关门,在即将到位时,滑动门上的门销驱动外锁盘2转动。当转动到位时,锁臂4受弹力作用下摆动,进入内锁盘3的锁定位置,此时,滑动门不能被手动打开。同时,第二行程开关13释放而断开,由此产生关门锁紧信号。此时,完成滑动门关门过程。
在开门过程中,驱动机构5接收到开门信号而通电动作,通过连杆带动锁臂4摆动,此时,锁臂4离开锁定位置,意味着滑动门可以准备打开了。此时第二行程开关13受锁臂4的下压而闭合接通,回到开门信号状态。几乎同时,电机起动,滑动门往打开方向运动,也即是通过滑动门上的门销带动外锁盘2转动,此时电磁铁断电,锁臂4受弹力作用下落,使内锁盘3的处于定位位置,等待下一次的关门。而第二行程开关13在此过程中一直处于闭合通电状态。此时,完成滑动门开门过程。
在手动解锁状态中,即滑动门处于关闭状态时,通过滑动门的手动调整的摆动件8a使手动解锁板8转动,由些引起触发片7摆动,当转动到 一定位置时,触发片7迫使锁臂4往上运动,离开内锁盘3的锁定位置。此时,滑动门便可以手动打开。而手动解锁触发片在实现解锁时,也同时触发到第一行程开关12,从而产生手动解锁信号发馈给DCU。
根据上述说明书的揭示和教导,本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此,本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式,对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外,尽管本说明书中使用了一些特定的术语,但这些术语只是为了方便说明,并不对本实用新型构成任何限制。

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1、(10)授权公告号 CN 204081723 U(45)授权公告日 2015.01.07CN204081723U(21)申请号 201420484530.3(22)申请日 2014.08.26E05B 65/08(2006.01)E05B 15/00(2006.01)(73)专利权人杭州优迈科技有限公司地址 310052 浙江省杭州市滨江区滨安路1181号(72)发明人林杨滨 章惠刚(74)专利代理机构杭州天勤知识产权代理有限公司 33224代理人解明铠(54) 实用新型名称一种轨道交通半高安全门门锁及半高安全门(57) 摘要本实用新型公开了一种轨道交通半高安全门门锁,包括安装座、以及设置在安。

2、装座上的锁定机构,锁定机构包括:通过转动轴安装在安装座上的外锁盘,该外锁盘上设有与滑动门锁销配合的锁口;外锁盘具有将滑动门锁销限定在锁口内的锁止位、以及释放滑动门锁销的释放位;与外锁盘同轴固定的内锁盘;安装在安装座上的锁臂,该锁臂具有与内锁盘相抵以保持外锁盘处于锁止位或释放位状态的第一工作位,以及释放内锁盘的第二工作位;驱动锁臂在第一工作位和第二工作位之间切换的驱动机构。本实用新型还公开了一种轨道交通半高安全门。本实用新型充分利用各零部件的特性进行设计,结构得到合理布置,门锁的使用更为简单,可靠,也降低了加工成本及安装要求。(51)Int.Cl.(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利。

3、要求书2页 说明书6页 附图7页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书2页 说明书6页 附图7页(10)授权公告号 CN 204081723 UCN 204081723 U1/2页21.一种轨道交通半高安全门门锁,包括安装座(1)、以及设置在安装座(1)上的锁定机构,其特征在于:所述锁定机构包括:通过转动轴安装在安装座(1)上的外锁盘(2),该外锁盘(2)上设有与滑动门锁销配合的锁口(2a);所述外锁盘(2)具有将滑动门锁销(15)限定在锁口(2a)内的锁止位、以及释放滑动门锁销(15)的释放位;与外锁盘(2)同轴固定的内锁盘(3);安装在安装座(1)上的锁臂(4)。

4、,该锁臂(4)具有与内锁盘(3)相抵以保持外锁盘(2)处于锁止位或释放位状态的第一工作位,以及释放内锁盘(3)的第二工作位;驱动锁臂(4)在第一工作位和第二工作位之间切换的驱动机构(5)。2.根据权利要求1所述的轨道交通半高安全门门锁,其特征在于,所述内锁盘(3)和外锁盘(2)处在安装座的两侧,通过穿过安装座(1)的主转轴(6)相互固定。3.根据权利要求2所述的轨道交通半高安全门门锁,其特征在于,所述锁定机构还包括:驱动锁臂(4)从第一工作位向第二工作位切换的触发片(7);与所述触发片(7)同轴固定用于手动调节的手动解锁板(8);所述手动解锁板(8)与触发片(7)设置在安装座的两侧,通过套设在。

5、所述主转轴(6)外周的环形轴(9)相互固定,所述环形轴(9)与主转轴(6)转动配合。4.根据权利要求3所述的轨道交通半高安全门门锁,其特征在于,所述环形轴(9)上设有实现所述触发片(7)复位的复位扭簧(10),该复位扭簧(10)的一端与所述触发片(7)固定,另一端与所述安装座(1)固定。5.根据权利要求4所述的轨道交通半高安全门门锁,其特征在于,所述安装座(1)上安装有限位柱(11),所述触发片(7)上设有与所述限位柱(11)配合限制触发片(7)复位极限位置的阻挡部(7a)。6.根据权利要求3所述的轨道交通半高安全门门锁,其特征在于,所述锁臂(4)包括:轴接在所述安装座(1)上的主板(4a);。

6、设置在所述主板(4a)上用于限定内锁盘(3)位置的第一固定销(4b)、第二固定销(4c);所述第一固定销(4b)受所述驱动机构驱动;所述主板(4a)上设有将第二固定销(4c)抵靠在所述内锁盘(3)上的压紧件(4e)。7.根据权利要求6所述的轨道交通半高安全门门锁,其特征在于,所述内锁盘(3)外周缘设有与第一固定销(4b)和第二固定销(4c)相配合的锁止边;所述锁止边具有与第一固定销(4b)和第二固定销(4c)相配合的第一卡口(3a)和第二卡口(3b);所述第一固定销(4b)和第二固定销(4c)通过限定内锁盘(3)位置,使外锁盘(2)分别保持在释放位和锁止位。8.根据权利要求6所述的轨道交通半高。

7、安全门门锁,其特征在于,所述触发片(7)上设有与第一固定销(4b)配合的抵接边(7b)。9.根据权利要求3所述的轨道交通半高安全门门锁,其特征在于,所述半高安全门门锁还包括:受所述触发片(7)触发发出开门信号的第一行程开关(12)、以及受所述锁臂(4)触发发出关门信号和开门信号的第二行程开关(13)。权 利 要 求 书CN 204081723 U2/2页310.一种轨道交通半高安全门,包括滑动门锁销(15)、以及将滑动门锁销(15)锁紧的门锁,其特征在于,所述门锁为权利要求1-9任一权利要求所述的轨道交通半高安全门门锁。权 利 要 求 书CN 204081723 U1/6页4一种轨道交通半高安。

8、全门门锁及半高安全门技术领域0001 本实用新型属于轨道交通屏蔽门设计技术领域,具体是涉及一种轨道交通半高安全门门锁及半高安全门。背景技术0002 在半高门行业中,滑动门是日常营运轨道与站台之间的重要通道,同时也是保障乘客安全的重要单元。而门锁则是安全保障里的重要机构。0003 门锁设计必须包括有两点重要的功能内容:1、当滑动门由电机通过皮带带动至关闭状态时,滑动门的锁销激发门锁锁紧,在没有收到开门信号或手动解锁动作时,滑动门是不能被外力所开启,由此起到安全锁紧作用。而当门锁收到开锁信号时,门锁里的电磁铁(电磁推杆)通电启动,通过连杆解锁。此时滑动门锁销被释放,滑动门便可以打开。2、基于安全考。

9、虑,门锁还需要带有手动解锁功能,以应付在紧急或断电情况下的解锁。因此,在屏蔽门系统设计要求中,门锁必须要有锁紧/释放/手动解锁信号反馈,这样就要求门锁结构带行程开关,并带有激发开关的结构。0004 基于上述机械连动及系统设计要求,目前市面上的门锁的结构设计各不相同,但大多数都具有电磁铁、微动开关等重要电气元件。公开号为CN 102444332A的专利文献公开了一种轨道交通站台屏蔽门锁定解锁装置,它包括锁座和安装在锁座上的锁定机构、电磁解锁机构、手动解锁机构和信号发生机构。锁定机构设置在锁座的前侧面,包括对称设置的左右锁块和左右锁舌,左右锁块和左右锁舌分别可转动地安装在锁座上,左右锁块之间连接有。

10、锁块复位弹簧,左右锁舌之间连接有锁舌复位弹簧,左锁块和左锁舌之间形成锁定和解锁关系,右锁块和右锁舌之间形成锁定和解锁关系。0005 上述屏蔽门锁定解锁装置通过左右锁块限定与活动门连接的活动门限位销来实现活动门的锁定和解锁,集成度高,能实现左右两扇门的同时锁定和解锁。然而,该屏蔽门锁定解锁装置结构复杂,使用时,锁定、解锁过程不流畅,容易出现卡死现象,且控制精度不高,使用寿命相对较短。实用新型内容0006 本实用新型提供了一种轨道交通半高安全门门锁,控制精度高,使用寿命长,开关锁过程流畅;且在满足行业安全要求下,充分利用各零部件的特性进行设计,使结构得到合理布置,使得门锁的使用更为简单,可靠,也降。

11、低了加工成本及安装要求。0007 本实用新型同时提供了一种轨道交通半高安全门,该轨道交通半高安全门的安全性高,稳定性好。0008 一种轨道交通半高安全门门锁,包括安装座、以及设置在安装座上的锁定机构,所述锁定机构包括:0009 通过转动轴安装在安装座上的外锁盘,该外锁盘上设有与滑动门锁销配合的锁口;所述外锁盘具有将滑动门锁销限定在锁口内的锁止位、以及释放滑动门锁销的释放说 明 书CN 204081723 U2/6页5位;0010 与外锁盘同轴固定的内锁盘;0011 安装在安装座上的锁臂,该锁臂具有与内锁盘相抵以保持外锁盘处于锁止位或释放位状态的第一工作位,以及释放内锁盘的第二工作位;0012 。

12、驱动锁臂在第一工作位和第二工作位之间切换的驱动机构。0013 下面为对上述技术方案进一步优选的技术方案:0014 作为优选,所述内锁盘和外锁盘处在安装座的两侧,通过穿过安装座的主转轴相互固定。将内锁盘和外锁盘设置在安装座的两侧,方便了主转轴的安装,提高了门锁结构的紧凑性。0015 作为优选,所述锁定机构还包括:驱动锁臂从第一工作位向第二工作位切换的触发片;与所述触发片同轴固定用于手动调节的手动解锁板;所述手动解锁板与触发片设置在安装座的两侧,通过套设在所述主转轴外周的环形轴相互固定,所述环形轴与主转轴转动配合。采用将外锁盘、内锁盘、手动解锁板和触发片同轴设置,降低了主转轴和环形轴占用的空间,进。

13、一步保证了门锁整体结构的紧凑性。为便于环形轴的安装,作为优选,所述安装座上固定有横穿安装座的轴套;所述环形轴和主转轴均穿过所述轴套,所述环形轴与轴套之间、所述环形轴与主转轴之间可设置轴承结构,以进一步减低摩擦阻力。所述轴承结构即可采用滚动轴承,也可采用滑动轴承等。0016 作为优选,所述环形轴上设有实现所述触发片复位的复位扭簧,该复位扭簧的一端与所述触发片固定,另一端与所述安装座固定。复位扭簧的设置能够快速实现触发片的迅速复位,从而保证内锁盘顺利复位,保证滑动门关门过程的顺利进行。0017 作为进一步优选,所述安装座上安装有限位柱,所述触发片上设有与所述限位柱配合限制触发片复位极限位置的阻挡部。

14、。限位柱和阻挡部的设置,避免触发片复位时发生过渡复位,避免触发片与其他部件产生不必要的干涉或者发生卡死故障,保证了手动解锁的顺利进行。0018 作为优选,所述锁臂包括:轴接在所述安装座上的主板;设置在所述主板上用于限定内锁盘位置的第一固定销、第二固定销;所述第一固定销受所述驱动机构驱动;所述主板上设有将第二固定销抵靠在所述内锁盘上的压紧件。第一固定销实现了驱动机构对内锁盘的驱动;第二固定销实现了对内锁盘工作状态的限制。0019 作为进一步优选,所述内锁盘外周缘设有与第一固定销和第二固定销相配合的锁止边;所述锁止边具有与第一固定销和第二固定销相配合的第一卡口和第二卡口;所述第一固定销和第二固定销。

15、通过限定内锁盘位置,使外锁盘分别保持在释放位和锁止位。第一卡口和第二卡口的设置,进一步提高了锁臂对内外锁盘工作状态的控制精度,防止外锁盘在开门过程中被滑动门锁销带动过位,影响下次关门时滑动门锁销的进入外锁盘的设定位置,保证了滑动门的正常运行。0020 作为更进一步优选,所述第一卡口为V形,顶端指向内锁盘的轴心;所述第二卡口为圆弧形。第一卡口选择V形,避免了第一固定销的滑脱;第二卡口选择圆弧形,在保证第二固定销限制精度的同时,方便了内锁盘工作位之间的切换。0021 作为优选,所述触发片上设有与第一固定销配合的抵接边,便于实现触发片对第一固定销的驱动。说 明 书CN 204081723 U3/6页。

16、60022 作为优选,所述抵接边沿触发片轴向的投影为平滑的曲线结构。进一步提高了手动解锁的调整精度和灵敏度。0023 作为优选,所述半高安全门门锁还包括:受所述触发片触发发出开门信号的第一行程开关、以及受所述锁臂触发发出关门信号和开门信号的第二行程开关。第一行程开关、第二行程开关的设置,实现对滑动门工作状态的实时监控,提高了轨道交通半高安全门开门和关门过程中的安全性。作为优选,所述第一行程开关和第二行程开关均可采用微动开关,以提高行程开关感应的灵敏度。0024 作为优选,所述外锁盘带有受力于滑动门锁销、以带动外锁盘由释放位转入锁止位的引导边。引导边的设置保证滑动门锁销准确快速的进入锁止状态。0。

17、025 作为进一步优选,所述引导边位于锁口的一侧,锁口的另一侧为用于限定滑动门锁销的防脱锁钩。选择该技术方案,使得外锁盘整体结构简单,加工方便。0026 作为更进一步优选,所述防脱锁钩包括扩口的引导段、与引导段弧形过渡的锁止段,所述引导段引导锁销进入锁止段进行锁止。引导段的设置,保证滑动门锁销顺畅的进入到锁止段内实现锁紧。0027 作为优选,所述驱动机构包括电磁推杆、连接在电磁推杆与锁臂之间的传动件。采用电磁推杆进行驱动,提高了锁臂对内外锁盘工作状态的控制精度。本实用新型充分利用了电磁推杆自带的弹簧力及行程开关的回复弹力,作为内外锁盘的定位力,从而简化了利用额外的弹簧来定位。0028 本实用新。

18、型还提供了一种轨道交通半高安全门,包括滑动门锁销、以及将滑动门锁销锁紧的门锁,所述门锁为上述任一技术方案所述的轨道交通半高安全门门锁。0029 本实用新型通过滑动门自身的运动来带动外锁盘转动,结合驱动机构带动锁臂运动来实现门锁的关闭或锁紧功能。同时,通过行程开关的合理布置来实现门锁的信号反馈。0030 本实用新型也可采用在锁臂的定位销的外壁设置尼龙轴套来实现定位,尼龙轴套具有低摩擦系统特性,且配合锁盘的浅定位开口,使到此定位功能起作用同时也不会影响锁盘的转动。0031 本实用新型将内锁盘的锁定及行程开关信号的反馈机构结合在一起。在电磁推杆通电作用时,带动传动件动作,使锁臂摆动解锁,也同时激发了。

19、行程开关,这时向系统发送自动解锁信号。而行程开关的配合也至关重要,在本实用新型中,在安装座上设有两组成对设置的条形安装孔,采用条形安装孔可方便调整行程开关的安装位置,这样使行程开关的安装位置更加灵活,同时也降低加工要求。0032 本实用新型中,滚动及碰撞部件都可采取尼龙套作外衬,以减少机构在碰撞过程中的声音及滑动阻力。0033 本实用新型中,在没有特殊说明的情况下,“锁止位”、“释放位”、“第一工作位”、“第二工作位”均是指某种工作状态,而不应解释为对结构和连接方式的限定。0034 与现有技术相比,本实用新型的有益效果体现在:0035 (1)本实用新型的轨道交通半高安全门门锁,充分利用各零部件。

20、的特性进行设计,使结构得到合理布置,使得门锁的使用更为简单,可靠,也降低了加工成本及安装要求。0036 (2)本实用新型的轨道交通半高安全门门锁通过结构的设计和改进,既应用了高性能材料和高品质的电气件,整体提高了门锁的控制精度,增加了门锁的使用寿命,且开关说 明 书CN 204081723 U4/6页7过程流畅,稳定性强。0037 (3)本实用新型充分满足了现有市场对门锁产品要求,并且通过对门锁各元素的合理布置,使到门锁结构更为紧凑,功能的实现也更为安全可靠。附图说明0038 图1为本实用新型的轨道交通半高安全门门锁的一侧结构示意图。0039 图2为本实用新型的轨道交通半高安全门门锁的另一侧结。

21、构示意图。0040 图3为本实用新型的轨道交通半高安全门门锁的爆炸结构图。0041 图4为本实用新型的轨道交通半高安全门门锁的外锁盘的结构示意图。0042 图5为本实用新型的轨道交通半高安全门门锁的锁臂的结构示意图。0043 图6为本实用新型的轨道交通半高安全门门锁的内锁盘的结构示意图。0044 图7为本实用新型的轨道交通半高安全门门锁的触发片的结构示意图。0045 图8为本实用新型的轨道交通半高安全门门锁的外锁盘处于锁止位的结构示意图。0046 图9为本实用新型的轨道交通半高安全门门锁的外锁盘处于释放位的结构示意图。0047 上述附图中:0048 1、安装座;1a、中心轴孔;2、外锁盘;2a。

22、、锁口;2b、引导边;2c、脱锁钩;2d、引导段;2e、锁止段;3、内锁盘;3a、第一卡口;3b、第二卡口;4、锁臂;4a、主板;4b、第一固定销;4c、第二固定销;4d、触发壁;4e、压紧件;5、驱动机构;5a、电磁推杆;5b、传动件;6、主转轴;7、触发片;7a、阻挡部7b、抵接边;8、手动解锁板;8a、摆动件;9、环形轴;10、复位扭簧;11、限位柱;12、第一行程开关;13、第二行程开关;14、轴套;15、锁销。具体实施方式0049 下面结合附图,对本实用新型用于半高安全门门锁的结构作详细讲解。0050 实施例10051 如图1、图2和图3所示,一种轨道交通半高安全门门锁,包括用于驱动。

23、的驱动机构5,用于实现锁紧及释放的锁臂4,可实现手动解锁的手动解锁板8,用于锁紧滑动门的外锁盘2,及监控锁紧、手动解锁的第一行程开关12和第二行程开关13,用于锁紧和定位的内锁盘3和手动解锁的触发片7。0052 外锁盘2与内锁盘3通过主转轴6锁紧在一起,而手动解锁板8与手动解锁的触发片7通过环形轴9锁紧在一起。两者也是通过轴套组装在安装座1中。0053 同时,手动解锁机构则需安装复位扭簧10,用于手动解锁的自动复位。0054 下面进一步详细说明本实用新型的轨道交通半高安全门门锁的具体结构:0055 如图1至图7所示:一种轨道交通半高安全门门锁,包括安装座1、以及设置在安装座1上的锁定机构,锁定。

24、机构包括:轴接在安装座1上的外锁盘2,该外锁盘2上设有与滑动门锁销15配合的锁口2a;外锁盘2具有将滑动门锁销15限定在锁口内的锁止位、以及释放滑动门锁销15的释放位;与外锁盘2同轴固定的内锁盘3;转接在安装座1上的锁臂4,该锁臂4具有与内锁盘3相抵以保持外锁盘2处于锁止位或释放位状态的第一工作位,说 明 书CN 204081723 U5/6页8以及释放内锁盘3的第二工作位;驱动锁臂4在第一工作位和第二工作位之间切换的驱动机构。0056 如图1和图3所示,驱动机构5包括电磁推杆5a、以及将电磁推杆5a与锁臂4相互连接的传动件5b,传动件5b为连杆结构。0057 如图1、图2和图3所示,安装座1。

25、为板状结构,内锁盘3和外锁盘2安装在安装座1的两侧。安装座1上设有中心轴孔1a,中心轴孔1a内固定有轴套14,轴套14内同轴穿套有主转轴6,主转轴6与轴套14之间同轴穿套有环形轴9;主转轴6与环形轴9之间、以及轴套14与环形轴9之间可选择分别通过轴承结构转动配合,以进一步减少摩擦阻力。轴套14外壁套设有复位扭簧10,复位扭簧10的一端与触发片7固定,另一端与安装座1固定。环形轴9通过螺丝分别将手动解锁板8和触发片7轴向固定。主转轴6两端通过螺丝分别将外锁盘8和内锁盘3轴向固定,同时将手动解锁板8、环形轴和触发片7限制在外锁盘2和内锁盘3之间。0058 如图3所示,手动解锁单元包括驱动锁臂4从第。

26、一工作位向第二工作位切换的触发片7;与触发片7同轴固定用于手动调节的手动解锁板8;手动解锁板8与触发片7设置在安装座1的两侧,通过套设在主转轴6外周的环形轴14相互固定。手动解锁板8中部设有用于与环形轴9固定的轴孔,一侧设有用于手动调整的摆动件8a。触发片7上设有用于用环形轴14固定的轴孔,侧壁设有与设置在安装座1上的限位柱11配合限制触发片7复位极限位置的阻挡部7a。触发片7周缘设有与第一固定销4b配合的抵接边7b,抵接边7b的横截面为弧形的平滑曲线结构,用于驱动第一固定销4b释放内锁盘3。0059 如图4所示,外锁盘2带有受力于滑动门锁销15、以带动外锁盘2由释放位转入锁止位的引导边2b。。

27、引导边2b位于锁口2a的一侧,锁口2a的另一侧为用于限定滑动门锁销15的防脱锁钩2c。防脱锁2c钩包括扩口的引导段2d、与引导段2d弧形过渡的锁止段2e,引导段2d引导锁销15进入锁止段2e进行锁止。0060 如图5所示,锁臂包括:轴接在安装座1上的主板4a;设置在主板4a上用于限定内锁盘3位置的第一固定销4b、第二固定销4c、以及触发第二行程开关13的触发壁4d;第一固定销4b通过传动件5b与电磁推杆5a连接;主板4a和第二固定销4c通过同一转轴安装在主板4a上,该转轴上设有将第二固定销4c抵靠在内锁盘3上的压紧件4e,压紧件4e一般选择扭簧结构。第一固定销4b实现了驱动机构对内锁盘3的驱动。

28、;第二固定销4c实现了对内锁盘3工作状态的限制。第一固定销4b、第二固定销4c外壁均套设有尼龙套,增加定位牢度,同时增加使用寿命。0061 如图6所示,内锁盘3外周缘设有与第一固定销4b和第二固定销4c相配合的锁止边;锁止边具有与第一固定销4b相配合的第一卡口3a、以及与第二固定销4c相配合的第二卡口3b;第一固定销4b和第二固定销4c通过限定内锁盘位置,使内外锁盘分别保持在释放位和锁止位。第一卡口3a为V形,顶端指向内锁盘3的轴心;第二卡口3b为圆弧形。第一卡口选择V形,避免了第一固定销4b的滑脱;第二卡口3b选择圆弧形,在保证第二固定销4c限制精度的同时,方便了内锁盘3工作位之间的切换。0。

29、062 第一行程开关12受触发片7触发发出开门信号;第二行程开关13受锁臂4触发发出关门信号和开门信号。第一行程开关12、第二行程开关13的设置,实现对滑动门工作状态的实时监控,提高了轨道交通半高安全门开门和关门过程中的安全性。第一行程开关说 明 书CN 204081723 U6/6页912和第二行程开关13均可采用微动开关,以提高行程开关感应的灵敏度。0063 如图8和图9所示,图8为外锁盘2处于锁止位的结构示意图,图8中(同时结合图1),锁臂4处于第一工作位,锁臂4的第一固定销4b在驱动机构5作用下,抵靠在第一卡口3a内,保持外锁盘2处于锁止位工作状态,锁销15锁止在锁口2a内,保持滑动门。

30、不能被打开;当需要开门时,驱动机构5或者触发片7驱动锁臂4转动,第一固定销4b脱离内锁盘3,进入第二工作位;内锁盘3和外锁盘2同步转动至图9状态,此时第一固定销4b回复到第一工作位,与第二卡口3b抵靠;图9为外锁盘2处于释放位的结构示意图,图9中(同时结合图1),锁臂4的第一固定销4b抵靠在第二卡口3b上,保持外锁盘2处于释放位,迎接关门时锁销15的到来。0064 实施例20065 一种轨道交通半高安全门,包括滑动门锁销、以及将滑动门锁销锁紧的门锁,门锁结构同实施例1。0066 本实施例中轨道交通半高安全门的运行过程如下:0067 在关门过程中,在初始时,驱动机构5不作用,第二行程开关13处于。

31、开门监控状态,而内锁盘3只受电磁推杆的复位弹簧弹力的弹力作用。而此滑动门受电机牵引作用下进行关门,在即将到位时,滑动门上的门销驱动外锁盘2转动。当转动到位时,锁臂4受弹力作用下摆动,进入内锁盘3的锁定位置,此时,滑动门不能被手动打开。同时,第二行程开关13释放而断开,由此产生关门锁紧信号。此时,完成滑动门关门过程。0068 在开门过程中,驱动机构5接收到开门信号而通电动作,通过连杆带动锁臂4摆动,此时,锁臂4离开锁定位置,意味着滑动门可以准备打开了。此时第二行程开关13受锁臂4的下压而闭合接通,回到开门信号状态。几乎同时,电机起动,滑动门往打开方向运动,也即是通过滑动门上的门销带动外锁盘2转动。

32、,此时电磁铁断电,锁臂4受弹力作用下落,使内锁盘3的处于定位位置,等待下一次的关门。而第二行程开关13在此过程中一直处于闭合通电状态。此时,完成滑动门开门过程。0069 在手动解锁状态中,即滑动门处于关闭状态时,通过滑动门的手动调整的摆动件8a使手动解锁板8转动,由些引起触发片7摆动,当转动到一定位置时,触发片7迫使锁臂4往上运动,离开内锁盘3的锁定位置。此时,滑动门便可以手动打开。而手动解锁触发片在实现解锁时,也同时触发到第一行程开关12,从而产生手动解锁信号发馈给DCU。0070 根据上述说明书的揭示和教导,本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此,本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式,对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外,尽管本说明书中使用了一些特定的术语,但这些术语只是为了方便说明,并不对本实用新型构成任何限制。说 明 书CN 204081723 U1/7页10图1说 明 书 附 图CN 204081723 U10。

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