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1、(10)授权公告号 CN 204057771 U(45)授权公告日 2014.12.31CN204057771U(21)申请号 201420471235.4(22)申请日 2014.08.20B66C 23/62(2006.01)B66C 13/50(2006.01)E04G 21/04(2006.01)(73)专利权人中联重科股份有限公司地址 410013 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号(72)发明人曾中炜(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司 11240代理人吴贵明 张永明(54) 实用新型名称带臂架移动工程机械及其收臂限位装置(57) 摘要本实用新型提供了一种带臂架移动。
2、工程机械及其收臂限位装置。带臂架移动工程机械的收臂限位装置包括：支撑架，支撑架设置在带臂架移动工程机械上以支撑带臂架移动工程机械的臂架；检测装置，检测装置设置在支撑架的外周，并低于支撑架与臂架的接触面；感应装置，感应装置设置在臂架的靠近支撑架的一侧，并凸出于臂架，感应装置具有位于检测装置和支撑架之间的感应位置。本实用新型能够避免臂架运动过快而与臂架与支撑架和/或检测装置之间发生碰撞、干涉现象，结构简单，使用寿命长。(51)Int.Cl.权利要求书2页 说明书5页 附图3页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书2页 说明书5页 附图3页(10)授权公告号 CN 204。
3、057771 UCN 204057771 U1/2页21.一种带臂架移动工程机械的收臂限位装置，其特征在于，包括：支撑架(10)，所述支撑架(10)设置在带臂架移动工程机械上以支撑所述带臂架移动工程机械的臂架(90)；检测装置(20)，所述检测装置(20)设置在所述支撑架(10)的外周，并低于所述支撑架(10)与所述臂架(90)的接触面；感应装置(30)，所述感应装置(30)设置在所述臂架(90)的靠近所述支撑架(10)的一侧，并凸出于所述臂架(90)，所述感应装置(30)具有位于所述检测装置(20)和所述支撑架(10)之间的感应位置。2.根据权利要求1所述的带臂架移动工程机械的收臂限位装置，。
4、其特征在于，所述感应装置(30)包括金属感应板(32)，所述金属感应板(32)沿所述臂架(90)的宽度方向延伸。3.根据权利要求2所述的带臂架移动工程机械的收臂限位装置，其特征在于，所述检测装置(20)还包括感应板支架(31)，所述金属感应板(32)设置在所述感应板支架(31)上，且所述金属感应板(32)与所述臂架(90)之间的距离可调。4.根据权利要求3所述的带臂架移动工程机械的收臂限位装置，其特征在于，所述金属感应板(32)和/或所述感应板支架(31)上设置有定位刻度或定位网格(40)。5.根据权利要求3所述的带臂架移动工程机械的收臂限位装置，其特征在于，所述金属感应板(32)通过定位结构。
5、(50)固定在所述感应板支架(31)上，所述定位结构(50)包括：腰形孔(51)，所述腰形孔(51)设置在所述金属感应板(32)上或所述感应板支架(31)上；锁紧件(52)，所述锁紧件(52)穿过所述腰形孔(51)以将所述金属感应板(32)固定在所述感应板支架(31)上，且所述锁紧件(52)可沿所述腰形孔(51)的长度方向移动以调节所述金属感应板(32)与所述臂架(90)之间的距离。6.根据权利要求1所述的带臂架移动工程机械的收臂限位装置，其特征在于，所述检测装置(20)通过支撑组件(60)支撑在所述支撑架(10)的外周，所述检测装置(20)可移动地设置在所述支撑组件(60)上。7.根据权利要。
6、求6所述的带臂架移动工程机械的收臂限位装置，其特征在于，所述支撑组件(60)包括：第一支撑板(61)，所述第一支撑板(61)的第一端固定设置在所述支撑架(10)上，并垂直于所述支撑架(10)；第二支撑板(62)，所述第二支撑板(62)的第一端固定设置在所述第一支撑板(61)的第二端，所述第二支撑板(62)的第二端高于第二端，所述检测装置(20)可移动地设置在所述第二支撑板(62)的第二端。8.根据权利要求1所述的带臂架移动工程机械的收臂限位装置，其特征在于，所述检测装置(20)为接近开关或光电传感器或近距离雷达。9.根据权利要求1至8中任一项所述的带臂架移动工程机械的收臂限位装置，其特征在于，。
7、当所述感应装置(30)位于所述感应位置时，所述检测装置(20)的靠近所述感应装置(30)的端面为检测面。权 利 要 求 书CN 204057771 U2/2页310.一种带臂架移动工程机械，包括带臂架移动工程机械的收臂限位装置，其特征在于，所述带臂架移动工程机械的收臂限位装置为权利要求1至9中任一项所述的带臂架移动工程机械的收臂限位装置，所述带臂架移动工程机械还包括车身(70)和固定设置在所述车身(70)上的底座(80)，所述臂架(90)的第一端可旋转地设置在所述底座(80)上，所述感应装置(30)固定设置在所述臂架(90)的第二端。权 利 要 求 书CN 204057771 U1/5页4带臂。
8、架移动工程机械及其收臂限位装置技术领域0001 本实用新型涉及限位装置技术领域，更具体地，涉及一种带臂架移动工程机械及其收臂限位装置。背景技术0002 带臂架的移动工程机械，例如汽车起重机、臂架泵车等，需在臂架收回后，才可安全转场、行驶。在回收臂架到臂架支撑架上时，须采取限位控制，以避免臂架和支撑架的碰撞。在这个过程中，除开利用臂架角度读取，并在特定角度限速限位外，较经济直接的方式就是采取限位传感器。0003 目前收臂限位装置已经广泛采用，现有的收臂限位装置如图1和图2所示。图1中，在臂架1下方的支撑架2上焊装支架4用于安装接近开关3，接近开关3直接感应臂架钢板，当臂架快要落到支撑架2上时，接。
9、近开关3感应，发出限位信号；图2中，在臂架1下方的支撑架2上焊装支架4用于安装机械限位开关3，当臂架1快要落到支撑架2上时，臂架钢板顶住限位开关3的限位杆，并移动一段行程后，限位开关触发，发出限位信号。0004 在图1所示的收臂限位装置中，接近开关3是最常用的传感器，但其感应距离有限(一般仅能在16mm以内)；而且为了避免干涉，传感器的感应面需低于支撑架承力后的支撑面(支撑架上部有塑料缓冲块，受力情况下有一定的形变)，这样导致臂架下落时没有足够长的制动距离，快速回收臂架时仍易造成碰撞。0005 在图2所示的收臂限位装置中，限位开关3和臂架1直接物理接触，且在露天环境下使用，限位开关易失效、寿命。
10、短。实用新型内容0006 本实用新型旨在提供一种带臂架移动工程机械及其收臂限位装置，以解决现有技术中的收臂限位装置在快速回臂时容易造成碰撞的问题。0007 为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种带臂架移动工程机械的收臂限位装置，包括：支撑架，支撑架设置在带臂架移动工程机械上以支撑带臂架移动工程机械的臂架；检测装置，检测装置设置在支撑架的外周，并低于支撑架与臂架的接触面；感应装置，感应装置设置在臂架的靠近支撑架的一侧，并凸出于臂架，感应装置具有位于检测装置和支撑架之间的感应位置。0008 进一步地，感应装置包括金属感应板，金属感应板沿臂架的宽度方向延伸。0009 进一步地，检测。
11、装置还包括感应板支架，金属感应板设置在感应板支架上，且金属感应板与臂架之间的距离可调。0010 进一步地，金属感应板和/或感应板支架上设置有定位刻度或定位网格。0011 进一步地，金属感应板通过定位结构固定在感应板支架上，定位结构包括：腰形孔，腰形孔设置在金属感应板上或感应板支架上；锁紧件，锁紧件穿过腰形孔以将金属感应板固定在感应板支架上，且锁紧件可沿腰形孔的长度方向移动以调节金属感应板与臂架之说 明 书CN 204057771 U2/5页5间的距离。0012 进一步地，检测装置通过支撑组件支撑在支撑架的外周，检测装置可移动地设置在支撑组件上。0013 进一步地，支撑组件包括：第一支撑板，第一。
12、支撑板的第一端固定设置在支撑架上，并垂直于支撑架；第二支撑板，第二支撑板的第一端固定设置在第一支撑板的第二端，第二支撑板的第二端高于第二端，检测装置可移动地设置在第二支撑板的第二端。0014 进一步地，检测装置为接近开关或光电传感器或近距离雷达。0015 进一步地，当感应装置位于感应位置时，检测装置的靠近感应装置的端面为检测面。0016 根据本实用新型的另一方面，提供了一种带臂架移动工程机械，包括带臂架移动工程机械的收臂限位装置，带臂架移动工程机械的收臂限位装置为上述的带臂架移动工程机械的收臂限位装置，带臂架移动工程机械还包括车身和固定设置在车身上的底座，臂架的第一端可旋转地设置在底座上，感应。
13、装置固定设置在臂架的第二端。0017 应用本实用新型的技术方案，收臂限位装置的结构，收臂过程中，即使臂架收臂速度过快，由于臂架上设置有先于臂架靠近支撑架的感应装置，当感应装置处于感应位置时，臂架与支撑架之间还有一段距离，臂架在这段距离内运动时，检测装置能够及时将限位信号传递给控制中心，便于控制中心及时对臂架的运动状况进行控制，避免臂架运动过快而与臂架与支撑架和/或检测装置之间发生碰撞干涉的现象的出现。附图说明0018 构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：0019 图1示意性示出了。
14、现有技术中的第一种带臂架移动工程机械及其收臂限位装置的主视图；0020 图2示意性示出了现有技术中的第二种带臂架移动工程机械及其收臂限位装置的主视图；0021 图3示意性示出了本实用新型中的带臂架移动工程机械及其收臂限位装置的第一实施例的主视图；0022 图4示意性示出了本实用新型的带臂架移动工程机械的收臂限位装置的第一实施例的第一局部视图；0023 图5示意性示出了本实用新型的带臂架移动工程机械的收臂限位装置的第一实施例的第二局部视图；0024 图6示意性示出了本实用新型的带臂架移动工程机械的收臂限位装置的第二实施例的第一局部视图；0025 图7示意性示出了本实用新型的带臂架移动工程机械的收。
15、臂限位装置的第二实施例的第二局部视图；以及0026 图8示意性示出了本实用新型的带臂架移动工程机械的收臂限位装置的第二实施例的第三局部视图。说 明 书CN 204057771 U3/5页60027 附图标记说明：10、支撑架；20、检测装置；30、感应装置；31、感应板支架；32、金属感应板；40、定位网格；50、定位结构；51、腰形孔；52、锁紧件；60、支撑组件；61、第一支撑板；62、第二支撑板；70、车身；80、底座；90、臂架。具体实施方式0028 以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。0029 参见图3至图5所示，根。
16、据本实用新型的第一实施例，提供了一种带臂架移动工程机械的收臂限位装置。该带臂架移动工程机械的收臂限位装置包括支撑架10、检测装置20以及感应装置30。其中，支撑架10设置在带臂架移动工程机械上，当带臂架移动工程机械的臂架90旋转到支撑架10上时，支撑架10对臂架90起到支撑并限位的作用；检测装置20设置在支撑架10的外周，并低于支撑架10与臂架90的接触面，防止臂架90收臂过程中与检测装置20之间发生干涉，感应装置30设置在臂架90的靠近支撑架10的一侧，并凸出于臂架90，当臂架90收臂到支撑架10处时，保证感应装置30先于臂架90靠近支撑架10，当臂架90运动到即将搭靠在支撑架10上时，感应。
17、装置30具有位于检测装置20和支撑架10之间的感应位置，此时，检测装置20可以感应感应装置30的位置，通过感应装置30的位置来检测臂架90与支撑架10之间的距离并发出限位信号，控制中心接受到限位信号后，对臂架90的运动位置进行控制，防止臂架90与支撑架10和/或检测装置20之间发生碰撞。0030 根据本实施例的收臂限位装置的结构，收臂过程中，即使臂架90收臂速度过快，由于臂架90上设置有先于臂架90靠近支撑架10的感应装置30，当感应装置处于感应位置时，臂架90与支撑架10之间还有一段距离，臂架90在这段距离内运动时，检测装置20能够及时将限位信号传递给控制中心，便于控制中心及时对臂架90的运。
18、动状况进行控制，避免臂架90运动过快而与支撑架10和/或检测装置20之间发生碰撞干涉的现象。0031 优选地，检测装置20为接近开关或光电传感器或近距离雷达，这样，检测装置20与感应装置30之间可以实现非接触式检测，便于适应带臂架移动工程机械的使用环境，检测过程中无干涉、无磨损，能够提高整个收臂限位装置的使用寿命。0032 为了使感应装置30便于被检测装置20感应到，本实施例的感应装置30包括金属感应板32，例如铁板、镍板等，感应灵敏，便于实现。由于臂架90回转过程中会出现偏左或偏右现象，使得感应装置30偏移感应位置，因此，本实施例中的金属感应板32沿臂架90的宽度方向延伸，保证金属感应板32。
19、能够被检测装置20感应到，进而提高控制中心对臂架90进行精确的控制。优选地，金属感应板32上设置有定位刻度或定位网格40，这种标记结构有助于生产时的位置对正和臂架90在向下的行程中的定位控制的调试，提高了整个收臂限位装置的装配质量和生产调试效率。0033 参见图5所示，检测装置20通过支撑组件60支撑在支撑架10的外周，检测装置20可移动地设置在支撑组件60上，通过调节检测装置20的位置，能够使感应装置30落在检测装置20的检测范围内，保证检测装置20能够感应到感应装置30的位置并发出相应的限位信号。0034 具体来说，支撑组件60包括第一支撑板61和第二支撑板62。其中，第一支撑板61的第一。
20、端固定设置在支撑架10上；第二支撑板62的第一端固定设置在第一支撑板61的第说 明 书CN 204057771 U4/5页7二端，且该第二支撑板62的第二端高于第二端，使支撑架10、第一支撑板61以及第二支撑板62能够形成凹形结构，当臂架90完全搭靠在支撑架10上后，感应装置30位于凹形结构内，避免出现干涉现象，检测装置20可移动地设置在第二支撑板62的第二端以感应感应装置30的位置。在本实用新型的其他实施例中，支撑组件60还可以是一体成型的L型结构等。为了使检测装置20能够在第二支撑板62上运动，第二支撑板62的第二端设置有安装检测装置20的通孔，然后通过螺钉将检测装置20安装在通孔内，需要。
21、调整时，松动螺钉，移动检测装置20的位置，然后再将螺钉拧紧即可实现对检测装置的移动。0035 优选地，当感应装置30位于感应位置时，检测装置20的靠近感应装置30的端面为检测面，便于对感应感应装置30的位置。0036 参见与6至图8所示，根据本实用新型的第二实施例，提供了一种带臂架移动工程机械的收臂限位装置，该收臂限位装置与第一实施例的收臂限位装置基本一致，所不同的是，本实施例中的检测装置20还包括感应板支架31，金属感应板32设置在感应板支架31上，且金属感应板32与臂架90之间的距离可调。通过调整金属感应板32与臂架90之间的距离，在臂架90收回的过程中，可在不同位置触发检测装置20产生限。
22、位信号，便于控制中心对臂架90进行限位控制。在本实施例中，整个收臂限位装置具有两个自由度，即金属感应板32的位置和检测装置20的位置均可调，进而可以调整臂架90在收臂过程的合适位置触发产生限位信号，进一步避免碰撞干涉现象的出现。检测装置20水平移动，可以确保信号有效产生；金属感应板32向接近或远离臂架90的方向运动，可以调整使臂架90在收臂过程中的合适位置触发限位信号。0037 优选地，金属感应板32通过定位结构50固定在感应板支架31上，定位结构50包括腰形孔51和锁紧件52。腰形孔51设置在金属感应板32上或感应板支架31上；锁紧件52穿过腰形孔51以将金属感应板32固定在感应板支架31上。
23、，且锁紧件52可沿腰形孔51的长度方向移动以调节金属感应板32与臂架90之间的距离，结构简单，便于实现。在本实施例中，金属感应板32和/或感应板支架31上设置有定位刻度或定位网格40，有助于生产时的位置对正和臂架90在向下的行程中的定位控制的调试，提高了整个收臂限位装置的装配质量和生产调试效率。0038 再次参见图3所示，根据本实用新型的实施例，提供了一种带臂架移动工程机械，包括带臂架移动工程机械的收臂限位装置，该带臂架移动工程机械的收臂限位装置为上述的带臂架移动工程机械的收臂限位装置，带臂架90移动工程机械还包括车身70和固定设置在车身70上的底座80，臂架90的第一端可旋转地设置在底座80。
24、上，感应装置30固定设置在臂架90的第二端。收臂时，臂架90在底座80上运动并向靠近支撑架10的方向旋转，当臂架90运动到即将搭靠在支撑架10上时，感应装置30具有位于检测装置20和支撑架10之间的感应位置，此时，检测装置20可以感应感应装置30的位置，通过感应装置30的位置来检测臂架90与支撑架10之间的距离并发出限位信号，控制中心接受到限位信号后，对臂架90的运动位置进行控制，防止臂架90与支撑架10和/或检测装置20之间发生碰撞。收臂过程中，即使臂架90收臂速度过快，由于臂架90上设置有先于臂架90靠近支撑架10的感应装置30，当感应装置处于感应位置时，臂架90与支撑架10之间还有一段距。
25、离，臂架90在这段距离内运动时，检测装置20能够及时将限位信号传递给控制中心，便于控制中心及时对臂架90的运动状况进行控制，避免臂架90运动过快而与支撑架10和/或检测装置说 明 书CN 204057771 U5/5页820之间发生碰撞干涉的现象。0039 根据本实用新型上述的实施例可以知道，本实用新型实现了如下技术效果：0040 (1)解决了接近开关感应距离有限与收臂长行程间的矛盾，避免了接近开关安装位于收臂行程范围内而产生干涉的问题；0041 (2)接近开关和被检测的臂架是非接触的，应用中无干涉、无接触，不伤接近开关，装置使用寿命长；0042 (3)带臂架移动工程机械的收臂限位装置具有两个。
26、自由度可调、且是分别可调的特点，易用性好。0043 (4)整个装置为固定安装、紧固连接，不存在因安装结构而产生失效；0044 (5)避免直接利用臂架钢板作为接近开关的感应体而导致的感应距离折扣的问题，金属感应板可以选用接近开关感应良好的材料；0045 (6)该安装结构材料简单，利用效率高，价格便宜；0046 (7)该装置有助于提高生产调试效率。0047 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。说 明 书CN 204057771 U1/3页9图1图2图3说 明 书 附 图CN 204057771 U2/3页10图4图5图6图7说 明 书 附 图CN 204057771 U10。