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本发明公开了一种毫米波透镜天线,包括透镜、基座、微带辐射天线阵、平面缝隙阵、微带馈线阵,其中,基座包括从上到下依次设置的第一基座层、第二基座层、第三基座层和第四基座层;透镜设置在第一基座层上,微带辐射天线阵、平面缝隙阵、微带馈线阵分别对应设置在第一基座层与第二基座层、第二基座层与第三基座层、第三基座层与第四基座层之间;本发明中提供的这种结构的毫米微波透明天线,微带馈线阵可通过平面缝隙阵激励微带辐射。