一种可自动变焦机载云台系统技术领域
本发明属于无人机技术领域，具体地说，本发明涉及一种可自动变焦机载云台系
统。
背景技术
当前无人机航拍时，航拍相机的焦距设定是固定的，当无人机飞到要拍的地点时，
如果要改变焦距，需要用户手动调整，如果不调整，则整个航拍过程拍摄的都是一个固定变
焦倍数的图像，稍远距离可能拍摄的目标会变得很小，否则就需要拍摄时手动调试，操作体
验比较差，且很浪费时间。
发明内容
本发明提供一种可自动变焦机载云台系统，已解决上述所存在的不足。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种可自动变焦机载云台系统，包
括地面端和云台端，所述云台端设有航拍相机，所述地面端与云台端无线信号连接，所述地
面端包括参数设置模块和变焦调节模块，所述云台端包括云台控制模块、可见光模块和测
距模块。
优选的，所述云台端设有USB接口。
优选的，所述地面站还包括微处理器和显示屏，所述显示屏与微处理器通过数据
线连接，所述显示屏上设有数据输入模块，所述显示屏内设有动画模拟显示模块。
优选的，所述变焦调节模块包括自动变焦模块和手动变焦模块。
优选的，所述云台端设有云台控制模块，所述测距模块与云台控制模块通过数据
线连接，所述自动变焦模块与云台控制模块通过数据线连接。
优选的，所述变焦调节模块还包括通用变焦模块，所述通用变焦模块与数据出炉
器信号连接，所述自动变焦模块上设有控制器，所述控制器与云台控制模块信号连接。
本发明应用在无人机航拍时，用户可提前设定不同距离的不同变焦倍数，在航拍
时，就可以自动变焦拍摄想要的图像。
附图说明
图1是本发明所述的一种可自动变焦机载云台系统的框图。
图2是本发明所述的一种可自动变焦机载云台系统的地面端的原理框图。
图3是本发明所述的一种可自动变焦机载云台系统的云台端的原理框图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的
说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理
解，并有助于其实施。
如图1所示，一种可自动变焦机载云台系统，包括地面端和云台端，所述云台端设
有航拍相机，所述地面端与云台端无线信号连接，所述地面端包括参数设置模块和变焦调
节模块，所述云台端包括云台控制模块、可见光模块和测距模块。
在本实施例中，所述云台端设有USB接口。
在本实施例中，所述地面站还包括微处理器和显示屏，所述显示屏与微处理器通
过数据线连接，所述显示屏上设有数据输入模块，所述显示屏内设有动画模拟显示模块。
在本实施例中，所述变焦调节模块包括自动变焦模块和手动变焦模块。
在本实施例中，所述云台端设有云台控制模块，所述测距模块与云台控制模块通
过数据线连接，所述自动变焦模块与云台控制模块通过数据线连接。
在本实施例中，所述变焦调节模块还包括通用变焦模块，所述通用变焦模块与数
据出炉器信号连接，所述自动变焦模块上设有控制器，所述控制器与云台控制模块信号连
接。
本发明的有益效果：
一种可自动变焦机载云台包括云台端和地面端，用户在地面端设置云台参数，设
定后通过USB线保存数据输入云台端。
地面端设有微处理器和显示屏，既可以设定云台的参数，如PID、电机扭矩等，也可
以设定自动变焦参数。在设定自动变焦参数界面，有一动画模拟显示模块，当用户设定距离
的远近时，高清显示模块会根据情况放小放大到实际拍摄效果，当用户变大或者变小变焦
倍数时，高清显示模块实时显示拍摄效果，这样的两次改变后就可以根据需求设定不同的
距离范围的变焦倍数，选定几个变焦方式后，保存数据进云台。
云台端包括云台控制模块、可见光模块、测距模块。测距模块对准可见光模块正前
方，在可见光模块对准不同方位时，测距模块测出对准物体和云台端之间的距离，云台控制
模块根据测出的距离计算需要的变焦倍数，发送命令控制可见光模块变焦。
一种可自动变焦机载云台不仅可以执行自动变焦，也可以响应手动变焦，在地面
端设定的变焦方式不合适时，可手动改变变焦倍数。
为防止因测距模块波动大造成的变焦波动，因此设定两种状态：一种是未对准目
标时，设定一个通用变焦模式，变焦状态不会随测距而改变；一种是对准目标时，测距模块
测的数据2～3秒相对稳定时，启用控制器自动变焦。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方
式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未
经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围
之内。