电机技术领域
本发明涉及电机技术领域，具体地，涉及一种电机。
背景技术
单相电机的通过在定子铁芯上设置齿部聚磁，并通过调节齿部的轴向尺寸调节点
解聚磁能力，定子轭部和定子齿部采用同一块硅钢片冲压而成，多层硅钢片叠加后的厚度
与定子铁芯的总厚度相同，无法独立设置电机轭部、齿中部、齿靴的轴向尺寸，相关技术中
的电机通过增加齿靴宽度提高齿靴面积，不仅增加了电机的尺寸，而且对电机定子表面积
磁场的增加效果有限，还增加了电机定子的用量。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。
为此，本发明提出一种电机，该电机不仅强化了定子铁芯的聚磁能力，还降低了电
机定子的材料成本。
根据本发明实施例的电机，包括：转子、多个齿部铁芯、齿靴铁芯和定子轭部铁芯，
多个所述齿部铁芯沿所述转子的周向间隔开布置在所述转子外周，每个所述齿部铁芯分别
包括主体部和齿尖伸长部，所述主体部大致形成为沿所述转子的径向延伸的柱状，所述齿
尖伸长部设在所述主体部的朝向所述转子的一端，所述齿尖伸长部沿所述转子的轴向向所
述转子的至少一端延伸，所述齿靴铁芯设在所述齿部铁芯的朝向所述转子的一端所述定子
轭部铁芯与所述齿部铁芯相连且形成为沿所述转子的周向延伸的环形，所述定子轭部铁芯
与所述主体部相连。
根据本发明实施例的电机，通过在电机内独立设置齿部铁芯、齿靴铁芯以及定子
轭部铁芯，能够根据电机的工作特性单独设计齿部铁芯、齿靴铁芯以和定子轭部铁芯的形
状、结构以及尺寸，与现有技术中整体结构的电机定子相比，不仅优化了电机的结构，强化
了电机的聚磁能力，还降低了铁芯的材料投入，降低了硅钢片等聚磁材料的用量，进而降低
了电机的生产成本。
另外，根据本发明实施例的电机，还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述齿部铁芯上设有卡口孔，所述齿靴铁芯上设有C型
开口，所述C型开口与所述卡口孔卡扣连接。
根据本发明的一个实施例，所述卡口孔设在所述主体部或所述齿尖伸长部上。
根据本发明的一个实施例，所述齿靴铁芯上设有C型开口，所述C型开口与所述齿
尖伸长部卡扣连接。
根据本发明的一个实施例，所述齿部铁芯由多个齿部铁芯叠片组成，所述齿靴铁
芯由多个齿靴铁芯叠片组成，所述齿部铁芯叠片的叠压方向与所述齿靴铁芯叠片的叠压方
向垂直。
根据本发明的一个实施例，所述齿尖伸长部的至少一端设有沿所述转子的径向向
所述转子的中心延伸的凸台。
根据本发明的一个实施例，每个所述齿部铁芯的所述主体部上分别设有卡槽，所
述轭部铁芯沿所述转子的周向卡接在所述卡槽内。
根据本发明的一个实施例，所述定子轭部铁芯的的朝向所述转子或背向所述转子
的一侧壁面上设有与所述卡槽适配的限位槽。
根据本发明的一个实施例，所述定子轭部铁芯包括多个定子轭部铁芯段，多个所
述定子轭部铁芯段的端部互相嵌合连接成环形。
根据本发明的一个实施例，所述定子轭部铁芯包括多个定子轭部铁芯段，多个所
述定子轭部铁芯段的端部通过搭扣连接成环形。
根据本发明的一个实施例，所述定子轭部铁芯由至少一个条形冲片构成环形。
根据本发明的一个实施例，所述齿靴铁芯的朝向所述转子的外周面的一端形成为
一段圆弧面、多段圆弧面或圆弧面与平面的组合面。
根据本发明的一个实施例，所述齿靴铁芯在所述转子的轴向上分成多个齿靴铁芯
段。
根据本发明的一个实施例，同一个所述齿靴铁芯上位于所述转子周向上同一侧的
多个齿靴铁芯段的齿尖长度沿所述转子的轴向依次缩短，同一个所述齿靴铁芯上位于所述
转子周向上另一侧的多个齿靴铁芯段的齿尖长度沿所述转子的轴向依次增加。
根据本发明的一个实施例，在所述转子的周向上，多个所述齿靴铁芯上各齿尖长
度的排布规律相同。
根据本发明的一个实施例，所述齿靴铁芯在所述转子的轴向上分成N个齿靴铁芯
段，每个所述齿靴铁芯段两侧的齿尖长度不等，其中第一个齿靴铁芯段与第N个齿靴铁芯段
相对应，第二个齿靴铁芯段与第N-1个齿靴铁芯段相对应，其余所述齿靴铁芯段依次相对
应，相对应的两个所述齿靴铁芯段的形状相同但安装方向相反。
根据本发明的一个实施例，所述齿部铁芯与所述定子轭部铁芯和所述齿靴铁芯的
连接处的连接通过注塑加强。
根据本发明的一个实施例，所述齿部铁芯与所述定子轭部铁芯和所述齿靴铁芯连
接面上设有绝缘层。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变
得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得
明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的电机的定子与转子的结构示意图；
图2是图1中所示的结构在另一个视角的结构示意图；
图3是根据本发明实施例的电机的齿部铁芯的结构示意图；
图4是根据本发明实施例的电机的齿部铁芯与齿靴铁芯的装配示意图；
图5是图3中所示的结构在另一个视角的结构示意图；
图6是图4中所示的结构的部装图；
图7是根据本发明实施例的电机的齿靴铁芯的结构示意图；
图8是图7中所示的结构在另一个视角的结构示意图；
图9是根据本发明实施例的电机的齿靴铁芯的排列示意图；
图10是图9中结构的主视图；
图11是根据本发明实施例的电机的相邻齿靴铁芯段的位置关系图。
附图标记：
10：转子；
20：齿部铁芯；21：主体部；22：齿尖伸长部；23：卡口孔；24：卡槽；
30：齿靴铁芯；31：C型开口；32：齿靴铁芯段；33：安装孔；
40：定子轭部铁芯。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终
相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图1至图11具体描述根据本发明实施例的电机包括：转子10、多个齿部
铁芯20、齿靴铁芯30和定子轭部铁芯40。
具体而言，多个齿部铁芯20沿转子10的周向间隔开布置在转子10外周，每个齿部
铁芯20分别包括主体部21和齿尖伸长部22，主体部21大致形成为沿转子10的径向延伸的柱
状，齿尖伸长部22设在主体部21的朝向转子10的一端，齿尖伸长部22沿转子10的轴向向转
子10的至少一端延伸，齿靴铁芯30设在齿部铁芯20的朝向转子10的一端，定子轭部铁芯40
与齿部铁芯20相连且形成为沿转子10的周向延伸的环形，主体部21与定子轭部铁芯40相
连。
换言之，该电机主要由转子10、多个齿部铁芯20、齿靴铁芯30和定子轭部铁芯40组
成，转子10可旋转设置电机的中部且转子10的轴向沿电机的轴向延伸，转子10的四周均匀
设置多个齿部铁芯20，齿部铁芯20沿转子10的周向间隔开布置，每个齿部铁芯20沿转子10
的径向延伸，齿部铁芯20朝向转子10的一端设有齿靴铁芯30，即齿靴铁芯30固定连接在齿
部铁芯20的内端，齿部铁芯20远离转子10的一端设有定子轭部铁芯40，定子轭部铁芯40形
成沿转子10的周向延伸的环形。
其中，每个齿部铁芯20主要由主体部21和齿尖伸长部22组成，主体部21延转子10
的径向延伸，齿尖伸长部22沿转子10的轴向延伸，主体部21的内侧与齿尖伸长部22的外侧
固定相连，其中，齿尖伸长部22可以沿转子10的轴向分别朝向两个方向延伸，具体地，可以
理解为，构成齿部铁芯20的硅钢片大致形成一个“T”形结构，齿尖伸长部22也可以沿转子10
的轴向向一个方向延伸，构成齿部铁芯20的硅钢片大致形成一个“L”形结构。
由此，根据本发明实施例的电机，通过在电机内独立设置齿部铁芯20、齿靴铁芯30
以及定子轭部铁芯40，能够根据电机的工作特性单独设计齿部铁芯20、齿靴铁芯30以和定
子轭部铁芯40的形状、结构以及尺寸，与相关技术中的整体结构的电机定子相比，不仅优化
了电机的结构，强化了电机的聚磁能力，还降低了铁芯的材料投入，降低了硅钢片等聚磁材
料的用量，进而降低了电机的生产成本。
再者，齿部铁芯20由沿转子10轴向延伸的齿尖伸长部22和沿转子10径向延伸的主
体部21构成，从而提高了齿部铁芯20在转子10轴向上尺寸的可调节性，可以根据电机定子
的要求调节齿尖伸长部22的伸长长度，不会对齿部铁芯20的整体结构和性能产生影响，而
且在不影响定子轭部铁芯40的聚磁能力的前提下降低了定子轭部铁芯40的厚度，减少了材
料投入。
在本发明的一些具体实施方式中，齿部铁芯20上设有卡口孔23，齿靴铁芯30上设
有C型开口31，C型开口31与卡口孔23卡扣连接。
具体地，如图3所示，齿部铁芯20朝向转子10的一端设有卡口孔23，卡口孔23沿齿
部铁芯20的厚度方向贯穿齿部铁芯20的矩形缺口，部分齿靴铁芯30上设有与卡口孔23适配
可接的C型开口31，C型开口31形成为沿部分齿靴铁芯30厚度方向贯穿部分齿靴铁芯30，且C
型开口31的一侧设有缺口，C型开口31通过缺口与卡口孔23可拆卸卡接。
由此，部分齿靴铁芯30与齿部铁芯20通过卡口孔23与C型开口31可拆卸卡接，结构
简单，安装方便，为电机的安装与拆卸提供了方便，而且能够保证齿靴铁芯30和齿部铁芯20
的结构完整性，防止齿靴铁芯30与齿部铁芯20之间产生安装间隙影响电机的性能。
可选地，卡口孔23设在主体部21或齿尖伸长部22上。
也就是说，卡口孔23可以设置在齿部铁芯20的主体部21上(如图3所示的实施例)，
卡口孔23也可以设置在主体部21两侧的齿尖伸长部22上，通过在主体部21或齿尖伸长部22
上设置卡口孔23，保证齿靴铁芯30能够固定连接在主体部21或齿尖伸长部22上，增加了齿
靴铁芯30安装位置的可选择性，优化了齿靴铁芯30的连接位置。
具体地，如图3所示，在本实施例中，卡口孔23设置在主体部21朝向转子10的一侧，
部分齿靴铁芯30上设有C型开口31，部分齿靴铁芯30上设有安装孔33，安装孔33沿齿靴铁芯
30的厚度方向贯穿齿靴铁芯30，且安装孔33的宽度与齿尖伸长部22的高度相等，安装孔33
的长度与齿尖伸长部22宽度相等，例如，安装孔33的横截面形状可以形成矩形，利用安装孔
33与齿尖伸长部22的配合将齿尖伸长部22可拆卸连接在齿部铁芯20上，保证齿靴铁芯30与
齿部铁芯20的齿尖伸长部22的连接可靠性。
在本发明的一些具体示例中，齿靴铁芯30上设有C型开口31，C型开口31与齿尖伸
长部22卡扣连接。
具体而言，齿尖伸长部22上设有卡口孔23，对应地，连接在齿尖伸长部22位置的齿
靴铁芯30上设有C型开口31，以使齿靴铁芯30形成伸入卡口孔23的卡舌，保证C型开口31与
卡口孔23适配可接，由此实现齿靴铁芯30与齿尖伸长部22的可拆卸连接，不仅保证了齿靴
铁芯30与齿部铁芯20的固定连接，还简化了齿靴铁芯30与齿部铁芯20的连接结构，降低了
生产成本，而且为电机的安装与拆除提供方便，提升了装配效率降低了维护成本。
其中，齿部铁芯20由多个齿部铁芯叠片(未示出)组成，齿靴铁芯30由多个齿靴铁
芯叠片(未示出)组成，齿部铁芯叠片的叠压方向与齿靴铁芯叠片的叠压方向垂直。
也就是说，齿部铁芯20由若干个截面形状相同的齿部铁芯叠片叠压而成，定子轭
部铁芯40同样由若干截面相同的轭部铁芯叠片叠压构成，不同的是，齿部铁芯叠片的叠压
方向与齿靴铁芯叠片的叠压方向垂直。
根据本发明的一个具体实施例，齿部铁芯20中的齿部铁芯叠片(未示出)沿转子10
的周向依次叠加，定子轭部铁芯40中的轭部铁芯叠片沿转子10的轴向依次叠加布置，齿部
铁芯20和轭部铁芯分别采用沿转子10周向或轴向的硅钢片叠加而成，通过控制齿部铁芯叠
片和轭部铁芯叠片的尺寸和叠加数量调节定子铁芯沿转子10轴向和周向的延伸尺寸，不仅
优化了定子的结构设计，强化了定子的聚磁能力，还减少了材料的投入，降低了电机的生产
成本。
有利地，齿尖伸长部22沿转子10的轴向向转子10的两端延伸。
具体地，每个齿部铁芯20主要由主体部21和齿尖伸长部22组成，主体部21延转子
10的径向延伸，齿尖伸长部22可以沿转子10的轴向分别朝向两个方向延伸，且主体部21的
内侧与齿尖伸长部22的外侧固定相连，即每个构成齿部铁芯20的硅钢片大致形成一个“T”
形结构。
齿部铁芯20由沿转子10轴向延伸的齿尖伸长部22和沿转子10径向延伸的主体部
21构成，从而提高了齿部铁芯20在转子10轴向上尺寸的可调节性，可以根据电机定子的要
求调节齿尖伸长部22的伸长长度，不会对齿部铁芯20的整体结构和性能产生影响，而且在
不会影响定子轭部铁芯40的聚磁能力的前提下降低了定子轭部铁芯40的厚度，减少了材料
投入。
可选地，齿尖伸长部22的至少一端设有沿转子10的径向向转子10的中心延伸的凸
台(未示出)，凸台止挡转子10的一端。
也就是说，齿尖伸长部22的一端设有凸台，凸台与齿尖伸长部22的端部相连并沿
转子10的径向向内延伸，凸台设置在转子10端部的外侧且止档在转子10的端部，限制转子
10在轴向上的活动范围。
在本发明的一些具体实施方式中，齿尖伸长部22的两端分别设有凸台，齿尖伸长
部22两端凸台内侧之间的距离大致等于转子10的轴向长度，转子10设置在齿尖伸长部22两
端的凸台之间，保证转子10在旋转过程中不会产生轴向位移。
由此，通过在齿尖伸长部22的端部设置凸台，一方面，增加了齿部铁芯20的长度，
强化了齿部铁芯20的聚磁能力，另一方面，利用凸台限制转子10的轴向位移，防止转子10在
旋转过程中产生轴向位移造成损坏，提升了电机的工作稳定性，延长了电机的使用寿命。
其中，齿部铁芯20的至少一个主体部21上设有卡槽24，定子轭部铁芯40的至少一
端设在卡槽24内。
具体地，如图4所示，主体部21的中部设有卡槽24，卡槽24形成为矩形结构，也就是
说，每一片构成主体部21的硅钢片的中部设有一个矩形的缺口，多个硅钢片叠加后，在主体
部21的中部形成卡槽24，定子轭部铁芯40的端部卡接在卡槽24内。
由此，通过在主体部21上设置卡槽24，利用卡槽24与定子轭部铁芯40配合实现定
子铁芯的可拆卸连接，通过增加齿尖伸长部22的延伸长度能够增加定子铁芯沿转子10的轴
向尺寸，且不会对定子轭部铁芯40造成影响，或是通过改变构成定子轭部铁芯40的硅钢片
的数量或宽度，从而在不影响齿部铁芯20的基础上改变定子轭部铁芯40的聚磁能力。
再者，该连接方式不仅能够保证电机定子的结构稳定性，防止电机定子上的定子
轭部铁芯40与齿部铁芯20分离，还提升了电机定子铁芯的尺寸调节的灵活性，为单独调节
定子铁芯的局部轴向尺寸提供了方便，减少了定子的材料投入，降低了生产成本。
有利地，每个齿部铁芯20的主体部21上分别设有卡槽24，定子轭部铁芯40沿转子
10的周向卡接在卡槽24内。
也就是说，每个齿部铁芯20的主体部21上均设有卡槽24，两个齿部铁芯20的主体
部21上对应位置设有相同尺寸的卡槽24，定子轭部铁芯40的两端分别卡接在两个主体部21
上的卡槽24内。由此，利用定子轭部铁芯40的两端固定连接在卡槽24内，由此实现定子轭部
铁芯40和齿部铁芯20的固定连接，不仅保证了定子铁芯的结构稳定性，还实现了定子轭部
铁芯40和齿部铁芯20的结构相对独立性，有利于单独设置定子轭部铁芯40和齿部铁芯20在
转子10周向方向和轴向方向的尺寸，在强化定子聚磁能力的基础上降低了材料投入。
其中，定子轭部铁芯40的的朝向转子10或背向转子10的一侧壁面上设有与卡槽24
适配的限位槽(未示出)。
具体地，如图1所示，定子轭部铁芯40形成为沿转子10周向延伸的弧形，弧形结构
一端或两端的内侧或外侧设有限位槽，也就是说，定子轭部铁芯40朝向转子10的一侧或背
向转子10的一侧设有限位槽，限位槽可以设置在定子轭部铁芯40的一端也可以设置在定子
轭部铁芯40的两端，限位槽与卡槽24适配卡接。
通过在定子轭部铁芯40的一端或两端设置限位槽，具体而言，若电机定子的两个
齿部铁芯20上均设有卡槽24，对应地，定子轭部铁芯40的两端设置限位槽，若电机定子的一
个齿部铁芯20与定子轭部铁芯40一体成型，对应的，定子轭部铁芯40的一端设有限位槽，定
子轭部铁芯40上设置与卡槽24对应的限位槽，能够有效防止定子轭部铁芯40和齿部铁芯20
旋转过程中产生相对位移，提高了电机定子的连接稳定性，进而提升了电机的工作性能。
其中，定子轭部铁芯40包括多个定子轭部铁芯段(未示出)，多个定子轭部铁芯段
的端部互相嵌合连接成环形。
换言之，定子轭部铁芯40由若干个定子轭部铁芯40端组成，定子轭部铁芯40端沿
转子10的周向布置并首尾可拆卸相连，其中，相邻定子轭部铁芯段之间设置卡槽24和卡扣，
利用卡槽24与卡扣的配合实现定子轭部铁芯段的嵌合连接。
由此，将定子轭部铁芯40分割成软干个可拆卸嵌合的定子轭部铁芯40端，不仅保
证了定子轭部铁芯40结构的整体性和稳定性，还降低了定子轭部铁芯40的生产工艺难度，
降低了生产成本，而且为定子齿部铁芯20的安装提供方便。
可选地，如图2所示，定子轭部铁芯40包括多个定子轭部铁芯段，多个定子轭部铁
芯段的端部通过搭扣连接成环形，多个定子轭部铁芯40端沿转子10的周向分布，首尾相连
形成环形定子轭部铁芯40并罩设在转子10的外部，转子10贯穿定子轭部铁芯40的中部。
由此，将定子轭部铁芯40设置成为环形结构，一方面，首尾相连的环形结构，承载
能力较强，抗变形能力较大，增加了定子轭部铁芯40的稳定性和刚度，另一方面，环形的定
子轭部铁芯40的中部限定出安装孔，转子10伸入安装孔并贯穿定子轭部铁芯40，有利于强
化定子轭部铁芯40与转子10之间的相互作用力，提升了电机的工作性能。
其中，定子轭部铁芯40由至少一个条形冲片构成环形，也就是说，定子轭部铁芯40
由一个或多个条形冲片构成，且条形冲片形成环形结构，通过控制构成定子轭部铁芯40的
条形冲片的个数调节定子轭部铁芯40在转子10轴向上的延伸尺寸，操作方便，而且不会影
响定子齿部铁芯20的结构与尺寸，减少了电机定子的材料投入。
优选地，齿靴铁芯30的朝向转子10的外周面的一端形成为一段圆弧面、多段圆弧
面或圆弧面与平面的组合面。
具体地，如图4所示，齿靴铁芯30朝向转子10的一端形成一个与转子10同轴的圆弧
面，构成齿靴铁芯30的若干硅钢片朝向转子10一侧的边沿沿转子10的轴向延伸，且每一个
硅钢片朝向转子10一侧的边沿完全相同，边沿可以是圆弧形，可以是多个短弧形组成的组
合面，也可以是多段平面构成的组合面。
由此，在齿靴铁芯30朝向转子10的一侧构成与转子10同轴的弧形面或组合面，且
组合面沿转子10的周向分布并沿转子10的轴向延伸，形成一个转子10轴向延伸的安装孔，
将转子10放置在安装孔内，一方面为转子10的安装与固定提供方便，另一方面齿靴铁芯30
包裹转子10，有利于促进齿靴铁芯30与转子10之间的相互作用力。
其中，齿靴铁芯30在转子10的轴向上分成多个齿靴铁芯段32，也就是说，齿靴铁芯
30由若干个齿靴铁芯段32组成，且同一个齿靴铁芯30上的若干齿靴铁芯段32沿转子10的轴
向间隔分布。
具体地，如图6和图7所示，每个齿靴铁芯30由三个齿靴铁芯段32组成，其中三个齿
靴铁芯段32沿转子10的轴向间隔开布置，其中位于中部的齿靴铁芯段32上设有C型开口31
以与齿部铁芯20的主体部21固定连接，位于两侧的齿靴铁芯段32上设有沿其厚度贯通的安
装孔33以套设在齿部铁芯20的两个齿尖伸长部22上。
由此，通过在相邻齿靴铁芯段32之间设置间隙，有利于保证齿靴铁芯段32的独立
性，不仅能够防止相邻齿靴铁芯段32之间相互影响，还能提升相邻齿靴铁芯段32之间的散
热效率，进而提升了电机的散热能力，提高了电机的工作性能。
可选地，同一个齿靴铁芯30上位于转子10周向上同一侧的多个齿靴铁芯段32的齿
尖长度沿转子10的轴向依次缩短，同一个齿靴铁芯30上位于转子10周向上另一侧的多个齿
靴铁芯段32的齿尖长度沿转子10的轴向依次增加。
具体而言，齿部铁芯20的两侧沿转子10轴向延伸的侧边，其中一条侧边上的齿靴
铁芯段32的齿尖长度沿转子10的轴向依次缩减，另一条侧边上的齿靴铁芯段32的齿尖长度
沿转子10的轴向依次增加，也就是说，相邻齿靴铁芯段32沿转子10周向错位设置，相邻齿靴
铁芯30之间形成大致沿转子10轴向延伸的分段斜槽。通过在相邻齿靴铁芯30之间设置分段
斜槽，能够进一步提升齿靴铁芯30的散热能力，不仅优化了电机的结构设计，还能防止高温
造成电机的损坏，延长了电机的使用寿命。
有利地，在转子10的周向上，多个齿靴铁芯30上各齿尖长度的排布规律相同。
如图5所示，电机内设有多个齿部铁芯20，每个齿部铁芯20上设有齿靴铁芯30，每
个齿靴铁芯30上设有若干个齿靴铁芯段32，相邻齿靴铁芯段32之间按照一定的顺序连接在
齿部铁芯20朝向转子10的一端，例如，相邻齿靴铁芯段32之间设有一定的间隙，相邻齿部铁
芯20之间设有分段斜槽，其中，所有齿部铁芯20上的齿靴铁芯30的长度与排列规律相同。
多个齿靴铁芯30按照同样的长度尺寸生产并安装相同的排布规律安装，提高了电
机步进的生产规模化程度，提高了生产效率，降低了成本，而且相同的安装方式与安装过
程，提高了电机的装配速度，提高了电机的产量。
可选地，齿靴铁芯30在转子10的轴向上分成N个齿靴铁芯段32，每个齿靴铁芯段32
两侧的齿尖长度不等，其中第一个齿靴铁芯段32与第N个齿靴铁芯段32相对应，第二个齿靴
铁芯段32与第N-1个齿靴铁芯段32相对应，其余齿靴铁芯段32依次相对应，相对应的两个齿
靴铁芯段32的形状相同但安装方向相反。
也就是说，齿部铁芯20上的两端的齿靴铁芯段32的结构相同，尺寸相等，但安装方
向相反，从齿靴铁芯30的两端向齿靴铁芯30的中部以此排列，距离齿部铁芯20两端距离相
等的齿靴铁芯段32的结构相同，尺寸相等，安装方向相反，设置上述特征的齿靴铁芯段32，
能够充分利用电机内部的安装空间，最大程度的强化铁芯的聚磁能力。
可选地，齿部铁芯20与定子轭部铁芯40和齿靴铁芯30的连接处的连接通过注塑加
强。
也就是说，定子轭部铁芯40卡接在齿部铁芯20的卡槽24内后，利用加热软化的塑
胶材料浇筑在定子轭部铁芯40与齿部铁芯20之间，塑胶材料冷却凝固后实现定子轭部铁芯
40与齿部铁芯20的固定连接，齿部铁芯20与齿靴铁芯30通过卡口孔23与C型开口31适配卡
接后，将加热软化的塑胶材料浇筑在齿部铁芯20与齿靴铁芯30之间，塑胶材料冷却凝固后
实现齿部铁芯20与齿靴铁芯30的固定连接。
采用注塑的方式连接齿部铁芯20与定子轭部铁芯40和齿靴铁芯30，工艺简单，操
作方便，不仅降低了电机的生产成本，还提升了电机的连接稳定性，防止齿部铁芯20与定子
轭部铁芯40和齿靴铁芯30在工作过程中因晃动产生分离，进而增强了电机的工作性能，而
且增加了齿部铁芯20与定子轭部铁芯40和齿靴铁芯30之间的连接强度，防止电机损坏。
其中，齿部铁芯20与定子轭部铁芯40和齿靴铁芯30连接面上设有绝缘层，也就是
说，定子轭部铁芯40叠片与齿部铁芯20卡槽24的内壁面之间设有绝缘层，齿部铁芯20与齿
靴铁芯30的连接面之间设有绝缘层，通过在齿部铁芯20与定子轭部铁芯40和齿靴铁芯30之
间的连接面上设置绝缘层，保证齿部铁芯20与定子轭部铁芯40和齿靴铁芯30的相对独立
性，防止齿部铁芯20与定子轭部铁芯40和齿靴铁芯30相互影响，进而提升了电机的性能。
根据本发明实施例的电机的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都
是已知的，这里不再详细描述。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、
“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时
针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于
描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等
术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机
械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元
件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发
明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示
例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何
的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例
性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨
的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。