一种基于路由器的防盗方法及系统技术领域
本发明涉及防盗技术领域，尤其涉及一种基于路由器的防盗方法及系统。
背景技术
随着人们生活水平的提高，人们的家庭防盗意识也越来越高。目前，一般家庭通过
加强门窗结构实现防盗，但随着盗贼的技术水平的提高，门窗的加强结构还是不能完全阻
止盗贼的进入，并且当盗窃发生后较难破案。因此，现有门窗防盗结构还不能满足人们的需
求，其安全防护性低，并且门窗结构较为复杂，还影响门窗外观。
现有技术多为安装室内监控系统来提高防盗性能，随着人们安全意识的不断增
强，这种自动监控设备不断的推陈出新，然而，现有的室内监控系统只能进行实时监控，对
于这些实时的监控画面，使用者能够选择时间段进行实时观看，却没有记录储存的功能，这
在一定程度上浪费了使用者的时间。
如申请号为CN201610745004.1的专利文献提供的“一种摄像防盗系统”，该发明公
开了一种摄像防盗系统，包括有监控器，所述监控器安装在室内，所述监控器与电脑相连
接，由监控器将图像传输到电脑上保存，所述监控器上设置有无线传输信号，由无线传输信
号将监控器拍摄的图像传输到使用者的手机中，通过设置有监控器来实时拍摄记录房屋的
情况。
又如申请号为CN201510858276.8的专利文献提供的“一种家庭防盗系统”，该发明
公开了一种家庭防盗系统，包括控制中心，所述控制中心连接有红外发射设备、报警设备、
视频采集设备、无线信号收发设备、电源设备、输入设备和控制开关，所述视频采集设备连
接存储设备，所述无线信号收发设备连接有移动终端。本发明中，通过设置控制中心对一系
列的防盗系统进行集中控制，在进行基础的警报防盗的同时，控制中心可以控制视频采集
设备进行视频录像，获取盗窃行为关键证据信息，此外，用户可通过3G或4G网络实时的查看
房屋内部的信息。
现有技术中，家庭需要空出额外的空间安装各种监控系统；服务器要24小时的实
时存储摄像头的视频，存储量大，且存储的视频绝大部分都是无用视频，要定期清理；费用
高，不适用一般家庭；当出现异常情况时，不能实时通知用户。
发明内容
针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种易于部署，
实时性高的基于路由器的防盗方法及系统。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：
一种基于路由器的防盗方法，包括：
S1.当传感器位置发生变化时，发送提醒消息至用户设备；
S2.当收到摄像指令时，开启摄像功能，并发送视频至用户设备；
S3.当用户根据所述视频判断发生异常情况，并发送报警指令时，接收指令并开启
警报功能；
当用户根据所述视频判断未发生异常情况，并发送关闭摄像指令时，接收指令并
关闭摄像功能。
进一步地，所述步骤S1之前还包括：
记录传感器初始位置。
进一步地，所述步骤S1中还包括：
实时获取传感器当前位置。
进一步地，所述步骤S1中，当所述传感器当前位置与所述传感器初始位置不一致
时，则判断传感器位置发生变化。
进一步地，所述步骤S2中，路由器发送摄像视频至用户设备后，删除所述摄像视频
记录。
进一步地，所述步骤S3中，用户可根据实际情况发送关闭警报指令。
一种基于路由器的防盗系统，包括：
多个传感器；
所述路由器包括：
感应模块，用于判断传感器位置是否发生变化；
发送模块，用于发送提醒消息至用户设备；
摄像模块，用于当收到摄像指令时，开启摄像功能；
执行模块，用于当用户判断发生异常情况，并发送报警指令时，接收报警指令，并
开启警报功能；
当用户判断未发生异常情况，并发送关闭摄像指令时，接收关闭摄像指令，并关闭
摄像功能。
进一步地，所述感应模块包括：
记录单元，用于记录传感器初始位置；
获取单元，用于实时获取传感器当前所处位置；
判断单元，用于判断传感器当前所处位置与传感器初始位置是否一致。
进一步地，所述传感器设置于门或窗上。
进一步地，所述路由器设置于能观察到门或窗的方位。
本发明易于部署，且节省空间，实时性高，当出现异常情况时可及时通知用户，适
合所有家庭使用。
附图说明
图1为本发明一种基于路由器的防盗方法流程图；
图2为本发明一种基于路由器的防盗系统结构图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，
但本发明并不限于这些实施例。
实施例1
如图1所示为本发明中一种基于路由器的防盗方法流程图，该方法包括：
S1.当传感器位置发生变化时，路由器发送提醒消息至用户设备；
S2.当收到摄像指令时，路由器开启摄像功能，并发送视频至用户设备；
S3.当用户根据所述视频判断发生异常情况，并发送报警指令时，路由器接收指令
并开启警报功能；
当用户根据所述视频判断未发生异常情况，并发送关闭摄像指令时，接收指令并
关闭摄像功能。
所述步骤S1之前还包括：记录传感器初始位置。
传感器(英文名称：transducer/sensor)是一种检测装置，能感受到被测量的信
息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足
信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现
自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感
官，让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元
件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十
大类。
路由器通过WiFi室内定位功能获取传感器位置信息。
近年来，随着无线通信技术的发展以及各种无线网络的广泛部署，基于WiFi等短
距离无线通信技术的定位技术由于不仅没有视距要求，而且还无需另外搭建昂贵的定位基
础设施而受到越来越多的关注。目前，基于WiFi等短距离无线通信技术的定位技术已成为
GPS等卫星定位的有益补充，特别适合在室内、地下等封闭和半封闭场景中应用。
无线定位技术是指对接收到的无线电波信号的特征参数进行分析，进而根据特定
的算法来计算被测物体所在的位置。常用的定位技术包括：测量信号强度，例如，接收信号
强度指示(Received Signal Strength Indication，RSSI)；测量信号方向，例如，到达角
度；测量信号传输时间，例如，到达时间等。射频指纹技术是通过测量被测点信号强度来实
现定位的，通过某个无线终端在某个位置被多个无线接入点(Access Point，AP)采集到的
RSSI组成指纹特征向量来表示对应的位置，其中RSSI向量是由多个AP采集到的数据组合而
成。
指纹匹配方式定位算法建立在实验数据基础上，它主要包括离线训练和在线定位
2个阶段，其中离线训练阶段的任务是建立射频信号强度向量和和客户端位置间的一一对
应关系，形成一个指纹库。定位阶段则使用实时采集的信号强度向量去匹配训练阶段构建
的指纹库，从而获得目标的位置估计。因此，指纹定位选取的信号传播模型、定位场景中AP
与位置指纹参考点的配置以及选取的定位算法均会影响定位精度。
现有的基于射频指纹匹配定位方法主要包括确定型和概率型两种。其中，确定型
定位算法一般是在指纹库中选择与实时采集的射频指纹距离最小的几个点的质心作为目
标的位置估计。确定型定位算法的计算效率较高，但精度较低。概率型定位算法一般采用贝
叶斯估计理论，通过不同的似然函数，计算目标位置的后验概率，并取后验概率最大的位置
点作为目标的最终位置估计。概率型定位算法具有较高的定位精度和定位鲁棒性，但计算
量相对较大。
本实施例中，路由器可通过上述WiFi室内定位方法或者其他方法获取传感器位置
信息。
本实施例易于部署，且节省空间，实时性高，当出现异常情况时可及时通知用户，
适合所有家庭使用。
实施例2
本实施例与实施例1的不同之处在于，所述步骤S1中还包括：实时获取传感器当前
位置。
所述步骤S1中，当所述传感器当前位置与所述传感器初始位置不一致时，则判断
传感器位置发生变化。
当不法分子进入房屋时，最常规的做法就是通过门或者窗户进入房屋内，当不法
分子进入房屋时，必然会引起门或者窗户位置的变化。
若将传感器设置于门或者窗户上，当不法分子通过门窗进入房屋，引起门或者门
窗位置变化时，相对应的也会引起门或者窗户上传感器位置的变化。
当房屋内人员都外出时，门或者窗户肯定是固定关闭的。
当传感器位置发生变化，则说明存在异常，有可能是存在不法分子进入该房屋。
当判断传感器位置发生变化时，路由器发送提醒消息至用户设备。
步骤S2中，用户接收路由器发送的提醒消息，并向路由器发送开始摄像指令。
路由器接收用户发送的摄像指令，并开启摄像功能。当摄制时间达到预定时间后，
路由器发送该视频至用户设备。
路由器发送摄像视频至用户设备后，删除所述摄像视频记录。
路由器内始终仅存储一段摄像视频，因此无需设置容量较大的数据存储模块，也
无需设置存储服务器。
当路由器开始发送第一段视频时，在发送的同时，开始录制第二段视频，当摄制时
间达到预定时间后，路由器发送第二段视频至用户设备。
步骤S3中，用户根据接收到的视频判断是否发生异常情况，即是否存在偷盗等行
为。
当用户判断发生异常行为时，可以选择向路由器发送报警指令，路由器接收指令
并开启警报功能；
当用户判断是非人为因素导致路由器位置发生变化，比如吹风导致窗户打开等，
用户可以选择发送关闭摄像指令时，此时路由器接收指令并关闭摄像功能。
如图2所示为本发明中一种基于路由器的防盗系统结构图，该系统包括：
多个传感器100；
感应模块200，用于判断传感器位置是否发生变化；
发送模块300，用于发送提醒消息至用户设备；
摄像模块400，用于当收到摄像指令时，开启摄像功能；
执行模块500，用于当用户判断发生异常情况，并发送报警指令时，接收报警指令，
并开启警报功能；
当用户判断未发生异常情况，并发送关闭摄像指令时，接收关闭摄像指令，并关闭
摄像功能。
感应模块200、发送模块300、摄像模块400和执行模块500均集成在路由器内。
摄像模块400以嵌入式摄像头的方式集成在路由器上。
所述感应模块200包括：
记录单元210，用于记录传感器初始位置；
获取单元220，用于获取传感器当前所处位置；
判断单元230，用于判断传感器当前所处位置与传感器初始位置是否一致。
所述传感器100设置于门或窗上。
当不法分子进入房屋时，最常规的做法就是通过门或者窗户进入房屋内，当不法
分子进入房屋时，必然会引起门或者窗户位置的变化。
若将传感器设置于门或者窗户上，当不法分子通过门窗进入房屋，引起门或者门
窗位置变化时，相对应的也会引起门或者窗户上传感器位置的变化。
当房屋内人员都外出时，门或者窗户肯定是固定关闭的。
当传感器位置发生变化，则说明存在异常，有可能是存在不法分子进入该房屋。
相对应的，摄像模块400设置于能观察到门或窗的方位。
当路由器向用户发送提醒通知，并接收到用户发送的摄像指令时，需要开启摄像
功能，以便于观察门或者窗户的具体情况。
因此，摄像模块400必须设置于能观察到门或窗的方位。也即路由器设置于能观察
到门或窗的方位。
本系统在工作时，首先将多个传感器100设置与门或窗上，并通过感应模块200内
记录单元210记录传感器初始位置。
感应模块200内获取单元220实时获取传感器当前所处位置；并实时将所采集到的
传感器位置数据发送至判断单元230。
判断单元230接收获取单元220发送的传感器当前实时位置，并与预设的传感器初
始位置做对比，当二者相差超过一特定值时，则可以判断传感器位置发生变化。
当判断传感器位置发生变化时，发送模块300发送提醒消息至用户设备。
步骤S2中，用户接收路由器发送的提醒消息，并向路由器发送摄像指令。
路由器接收用户发送的摄像指令，并开启摄像功能，摄像模块400开始工作。
当摄制时间达到预定时间后，路由器发送该视频至用户设备。
路由器发送摄像视频至用户设备后，摄像模块400删除所述摄像视频记录。
删除视频记录目的在于节省路由器存储空间。
当路由器开始发送第一段视频时，在发送的同时，摄像模块400开始录制第二段视
频，当摄制时间达到预定时间后，路由器发送第二段视频至用户设备。
步骤S3中，用户根据接收到的视频判断是否发生异常情况，即是否存在偷盗等行
为。
当用户判断发生异常行为时，可以选择向路由器发送报警指令，路由器接收指令，
执行模块500开启警报功能；
当用户判断是非人为因素导致路由器位置发生变化，比如吹风导致窗户打开等，
用户可以选择发送关闭摄像指令时，此时路由器接收指令,执行模块500关闭摄像功能。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1)易于部署，本发明利用防盗路由器、传感器、智能设备即可完成一套安全机制。
2)节省空间，本发明只需占用一台防盗路由器的空间位置。
3)成本低廉，适合所有家庭使用。
4)实时性高，当发生异常情况时，路由器可及时通知用户，同时，用户可通过视频
了解实际情况，并采取切实有效的措施。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领
域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替
代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。