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一种空气辅助式喷嘴,其包括安装部以及凸出所述安装部的主体部,所述主体部设有末端、贯穿所述末端的尿素通道以及环绕在所述尿素通道外围且贯穿所述末端的空气通道,所述尿素通道与所述空气通道在所述喷嘴的外部实现连通;所述喷嘴还包括用以对尿素通道中的尿素溶液进行加热的加热元件。本发明还涉及一种发动机尾气后处理系统及其控制方法。本发明通过增加加热元件对尿素溶液进行加热,当尿素管路中存在尿素晶体时,通过加热可以将。