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1、(10)授权公告号 CN 203821272 U(45)授权公告日 2014.09.10CN203821272U(21)申请号 201420131250.4(22)申请日 2014.03.21E01F 13/04(2006.01)(73)专利权人深圳一闸通科技有限公司地址 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道雪象园东工业区厂房A栋一楼a(72)发明人张云杰(74)专利代理机构深圳中一专利商标事务所 44237代理人张全文(54) 实用新型名称嵌入式限位控制器及闸门(57) 摘要本实用新型属于控制元件技术领域，尤其涉及一种嵌入式限位控制器，包括主体和封盖于所述主体上的盖板，所述主体内嵌设有与。
2、驱动器相连的限位器，所述盖板上开设有与所述限位器相对的滑动槽，所述滑动槽内固设有用于检测所述限位器位置的限位检测器，所述盖板上固设有用于控制所述驱动器运行的控制件，所述控制件通过所述盖板与所述限位检测器电性连接。如此设计，避免了限位检测器与控制件之间必须通过很多电线连接，且限位检测器与控制件均固定于盖板上，由于两个器件为一体设计，便于包装和运输。通过盖板上的导向槽调整限位器和限位检测器的位置，不需要将盖板等器件取下，使安装及维修更加方便，极大地提高的工作效率,节省了人力和物力。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书4页 附图2页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利。
3、要求书1页 说明书4页 附图2页(10)授权公告号 CN 203821272 UCN 203821272 U1/1页21.一种嵌入式限位控制器，包括主体和封盖于所述主体上的盖板，所述主体内嵌设有与驱动器的驱动轴相连的限位器，其特征在于，所述盖板上开设有与所述限位器相对的滑动槽，所述滑动槽内固设有用于检测所述限位器位置的限位检测器，所述盖板上固设有用于控制所述驱动器运转的控制件，所述控制件通过所述盖板与所述限位检测器电性连接。2.根据权利要求1所述的嵌入式限位控制器，其特征在于：所述主体的侧面开设有固定部，所述固定部内嵌设有限位固定盘，所述限位固定盘与所述驱动器的驱动轴固定连接，所述限位固定盘上。
4、朝向所述盖板的端面凹设有与所述滑动槽相对的导向槽，所述限位器滑动设置于所述导向槽中。3.根据权利要求2所述的嵌入式限位控制器，其特征在于：所述主体的侧面高于或平齐所述限位器的端面。4.根据权利要求2所述的嵌入式限位控制器，其特征在于：所述限位器固定盘的端面高于或平齐所述限位器的端面。5.根据权利要求2-4中任一项所述的嵌入式限位控制器，其特征在于：所述固定部为固定孔，所述限位固定盘为圆盘，所述导向槽为成对设置的圆弧槽，所述限位器呈圆片状。6.根据权利要求2-4中任一项所述的嵌入式限位控制器，其特征在于：所述限位固定盘贯设有与所述驱动轴偏心连接的紧固孔，所述紧固孔设置于所述限位固定盘的中间位置且。
5、所述紧固孔的中心线与所述驱动轴的中心线相偏离。7.根据权利要求6所述的嵌入式限位控制器，其特征在于：所述主体的侧面凸设有用于固定所述盖板的定位柱，所述盖板上开设有与所述定位柱相配的定位孔。8.根据权利要求1所述的嵌入式限位控制器，其特征在于：所述控制件固设于所述盖板的底部。9.一种闸门，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的嵌入式限位控制器。10.根据权利要求1所述的闸门，其特征在于：所述闸门为道闸或摆闸或翼闸或平移闸或三辊闸。权 利 要 求 书CN 203821272 U1/4页3嵌入式限位控制器及闸门技术领域0001 本实用新型属于控制元件技术领域，尤其涉及一种嵌入式限位控制器及闸门。
6、。背景技术0002 随着汽车工业的不断发展及汽车数量的日益剧增，对道闸的需求量也越来越大。道闸是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备，其主要有两种状态，一种是垂直状态，一种是水平状态。垂直是放行车辆，水平则是限制车辆进出。其两种状态都需要限位检测器检测，并发出指令给控制件，来确保水平或是垂直。目前，市场上所采用的方式主要有两种，一种是将限位器和控制件分开设置，限位器通过电线把信号传给控制件，此种方式需要接线，比较繁琐，且容易接错。另一种是将限位器和控制件一体制作，但是其安装方式是限位器相对控制件凸出设置，实际加工及装配时工作繁琐，且限位器容易被损坏，还不方便道闸的维护。实用新型内容。
7、0003 本实用新型旨在提供一种结构简单且便于安装维护的嵌入式限位控制器及闸门。0004 本实用新型是这样实现的，一种嵌入式限位控制器，包括主体和封盖于所述主体上的盖板，所述主体内嵌设有与驱动器相连的限位器，所述盖板上开设有与所述限位器相对的滑动槽，所述滑动槽内固设有用于检测所述限位器位置的限位检测器，所述盖板上固设有用于控制所述驱动器运转的控制件，所述控制件通过所述盖板与所述限位检测器电性连接。0005 进一步地，所述主体的侧面开设有固定部，所述固定部内嵌设有限位固定盘，所述限位固定盘与所述驱动器的驱动轴固定连接，所述限位固定盘上朝向所述盖板的端面凹设有与所述滑动槽相对的导向槽，所述限位器滑。
8、动设置于所述导向槽中。0006 进一步地，所述主体的侧面高于或平齐所述限位器的端面。0007 进一步地，所述限位器固定盘的端面高于或平齐所述限位器的端面。0008 进一步地，所述固定部为固定孔，所述限位固定盘为圆盘，所述导向槽为成对设置的圆弧槽，所述限位器呈圆片状。0009 进一步地，所述限位固定盘贯设有与所述驱动轴偏心连接的紧固孔，所述紧固孔设置于所述限位固定盘的中间位置且所述紧固孔的中心线与所述驱动轴的中心线相偏离。0010 进一步地，所述主体的侧面凸设有用于固定所述盖板的定位柱，所述盖板上开设有与所述定位柱相配的定位孔。0011 进一步地，所述控制件固定于所述盖板的底部。0012 本实用。
9、新型还提供了一种闸门，该闸门包括上述任一项所述的嵌入式限位控制器。0013 具体地，所述闸门为道闸或摆闸或翼闸或平移闸或三辊闸。0014 本实用新型提供的嵌入式限位控制器，将限位器嵌入主体中，限位检测器和控制说 明 书CN 203821272 U2/4页4件均安装于盖板上，且限位检测器和控制件通过盖板实现电性连接，这样，避免了限位检测器与控制件之间必须通过很多电线连接，且限位检测器与控制件均固定于盖板上，由于两个装置为一体设计，便于包装和运输。同时，限位器镶嵌在限位器固定盘内，隐藏于主体内，不易损坏。安装时，通过盖板上的导向槽调整限位器和限位检测器的位置，不需要将盖板等器件取下，使安装及维修更。
10、加方便，极大地提高的工作效率,节省了人力和物力。附图说明0015 图1是本实用新型实施例中嵌入式限位控制器的立体结构示意图；0016 图2是本实用新型实施例中嵌入式限位控制器的分解示意图。0017 标记说明：0018 10 主体 11 固定孔0019 20 盖板 12 定位柱0020 30 限位器 13 侧板0021 40 限位检测器 14 驱动器0022 50 限位固定盘 21 滑动槽0023 60 控制件 22 定位孔0024 51 紧固孔 52 导向槽具体实施方式0025 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，。
11、此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。0026 以下结合具体附图对本实用新型的实现进行详细的描述。0027 如图1和图2所示，为本实用新型提供的一较佳实施例。0028 本实施例提供的一种嵌入式限位控制器，包括主体10和盖板20，该主体10包括两相对设置的侧板13，两侧板13之间固定有一驱动器14，该驱动器14通过驱动轴可带动栅栏转动或移动，主体10上的侧板13内嵌设有与限位器30，该限位器30与驱动器14相连的，同步动作，该盖板20封盖于侧板13上，将限位器30封装与主体10的侧板13内。盖板20上开设有滑动槽21，滑动槽21与限位器30相对设置，滑动槽21内固。
12、设有限位检测器40，该限位器30通过检测限位器30的位置，获得驱动器14上驱动轴的位置，进而获知栅栏的位置，从而控制栅栏的开闭。盖板20上固设有用于控制所述驱动器14运转的控制件60，本实施例中，该盖板20上印制有线路板，通过线路板将控制件60与限位检测器40实现电性连接。可以理解，也可通过在盖板20上设置无线电信号发生器，从而将控制件60与限位检测器40实现电性连接也是可行的。0029 需要说明的是，该处所述的驱动器14的驱动轴，并不限于做旋转运动，也可做水平或竖直方向上的移动，只需确保所述限位器30与所述驱动轴同步运动便可。0030 本实用新型提供的嵌入式限位控制器，将限位器30嵌入主体1。
13、0中，限位检测器40和控制件60均安装于盖板20上，且限位检测器40和控制件60通过盖板20实现电性连接，这样，避免了限位检测器40与控制件60之间必须通过很多电线连接，且限位检测器40说 明 书CN 203821272 U3/4页5与控制件60均固定于盖板20上，由于两个装置为一体设计，便于包装和运输。同时，限位器30镶嵌在限位器30固定盘内，隐藏于主体10内，不易损坏。安装时，通过盖板20上的导向槽52调整限位器30和限位检测器40的位置，不需要将盖板20等器件取下，使安装及维修更加方便，极大地提高的工作效率,节省了人力和物力。0031 当然，主体10也可以是整体的框架结构，将驱动器14固。
14、定于框架结构中，驱动器14的驱动轴伸出于该框架结构也是可行的，可以理解，此处的驱动轴并不限于由主体10的侧面伸出，也可由主体10的上端或下端伸出。0032 具体地，参见图2所示，主体10的侧板13上开设有固定部，优选地，所述固定部为固定孔11，固定孔11内嵌设有限位固定盘50，优选地，所述限位固定盘50为圆盘，限位固定盘50与驱动器14的驱动轴固定连接，确保了同步运动；限位固定盘50上朝向盖板20的端面凹设有导向槽52，本实施例中，驱动器14的驱动轴做旋转运动，所述导向槽52优选为成对设置的圆弧槽，当然，在驱动器14的驱动轴做线性移动时，该导向槽52优选为腰形槽。所述导向槽52与所述滑动槽21。
15、相配对设置，所述限位器30呈圆片状，限位器30沿导向槽52自由滑动，也就是，限位器30滑动设置于所述导向槽52中。如此，设计避免了限位器30直接固定于驱动器14的驱动轴上，便于调整限位器30的位置，且限位器30定位牢靠，磨损小。实际制作中，该限位器30和限位固定盘50为磁性件，限位器30直接吸附于该限位固定盘50内固定。当然，也可通过在限位固定盘50内开设多个连接孔，通过紧固件将限位器30固定于导向槽52内。0033 进一步地，主体10上的侧板13的端面高于或平齐所述限位器30的端面。也就是说，整个限位器30嵌设于所述侧板13内，朝向盖板20的一侧，没有伸出侧板13的端面。如此，于限位器30与。
16、改变之间形成避让空间，从而避免或减少限位器30与盖板20之间的摩擦。0034 进一步地，所述限位器30固定盘的端面高于或平齐所述限位器30的端面。同理，避免了限位器30伸出主体10的侧面，避免限位器30被污染腐蚀，提高稳定性。0035 为了防止限位固定盘50在转动中产生松动，在限位固定盘50的中间位置设置有一紧固孔51，该紧固孔51的中心线与所述驱动轴的中心线相偏离，通过该紧固孔51件限位固定盘50偏心连接于所述驱动轴上，这样，在驱动轴转动时，会产生一个旋紧力将限位固定盘50牢牢固定于驱动轴上，从结构上避免了限位固定盘50与驱动轴之间的松动。0036 进一步地，为了更加方便快捷地将盖板20盖设。
17、于主体10上，在主体10的侧面凸设有定位柱12用于固定所述盖板20的定位柱12，盖板20上与所述定位柱12配设有定位孔22。具体地，该盖板20呈矩形，定位孔22分布于盖板20的四个角处，该定位柱12为螺纹柱。实际安装时，盖板20通过定位孔22可以快速挂在螺纹柱上，再使用螺母将盖板20固定，如此，避免了安装人员一只手扶盖板20，另一只手上螺钉固定的麻烦，大大提高了安装的效率。0037 具体地，所述控制件60焊接固定于盖板20的底部。如此，连接牢靠，且易于实现模块化组装，提高安装效率。0038 本实用新型还提供了一种闸门，该闸门包括上述任一项所述的嵌入式限位控制器。所述闸门优选为道闸或摆闸或翼闸或平移闸或三辊闸。由于采用了上述的嵌入式限位控制器，大大提高了道闸的安装维护效率，节约了人力和物力成本。说 明 书CN 203821272 U4/4页60039 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。说 明 书CN 203821272 U1/2页7图1说 明 书 附 图CN 203821272 U2/2页8图2说 明 书 附 图CN 203821272 U。