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1、(10)申请公布号 CN 103352892 A(43)申请公布日 2013.10.16CN103352892A*CN103352892A*(21)申请号 201310304999.4(22)申请日 2013.07.19F15B 15/12(2006.01)F15B 15/20(2006.01)(71)申请人武汉科技大学地址 430081 湖北省武汉市青山区和平大道947号(72)发明人蒋国璋 谢良喜 李公法 陈少华(74)专利代理机构武汉荆楚联合知识产权代理有限公司 42215代理人王健(54) 发明名称一种可径向拆解的叶片式液压摆动缸(57) 摘要一种可径向拆解的叶片式液压摆动缸，包括转子。
2、（1），所述转子（1）的外圆周上设置有由三个扇形腔体（8）构成的圆环形定子，扇形腔体（8）由定子叶片（3）、定子上盖板（4）、定子侧板（5）以及定子下盖板（7）焊接而成，定子侧板（5）的一端固定有定子上盖板（4），定子侧板（5）的另一端固定有定子下盖板（7），定子侧板（5）的两侧分别固定有沿定子侧板（5）圆弧径向分布的定子叶片（3），相邻的两个扇形腔体（8）通过连接螺栓（9）固定，本发明结构紧凑，便于维修和更换部件，而且扭矩输出平稳可靠，即使某个扇形腔体出现密封失效，其它扇形腔体还可正常工作，能够广泛运用于大扭矩、大负载的叶片式液压舵机。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书3页 附图4。
3、页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书1页 说明书3页 附图4页(10)申请公布号 CN 103352892 ACN 103352892 A1/1页21.一种可径向拆解的叶片式液压摆动缸，包括转子（1），转子（1）外壁上的设置有转子叶片（2），其特征在于：所述转子（1）的外圆周上设置有由三个扇形腔体（8）构成的圆环形定子，扇形腔体（8）由定子叶片（3）、定子上盖板（4）、定子侧板（5）以及定子下盖板（7）焊接而成，定子侧板（5）呈120度圆弧，定子侧板（5）的一端固定有定子上盖板（4），定子侧板（5）的另一端固定有定子下盖板（7），定子侧板（5）的两侧分别固定有沿。
4、定子侧板（5）圆弧径向分布的定子叶片（3），定子叶片（3）的外端开设有螺栓孔，相邻的两个扇形腔体（8）通过连接螺栓（9）穿过螺栓孔后固定。2.根据权利要求1所述的一种可径向拆解的叶片式液压摆动缸，其特征在于：所述转子（1）与定子叶片（3）之间设置有叶片密封条，叶片密封条采用橡胶制成。3.根据权利要求1所述的一种可径向拆解的叶片式液压摆动缸，其特征在于：所述定子上盖板（4）、定子下盖板（7）与转子（1）之间的结合部位分别设置有O型密封圈。4.根据权利要求1所述的一种可径向拆解的叶片式液压摆动缸，其特征在于：所述定子侧板（5）的内侧壁上设置有与转子叶片（2）密封配合的衬套（6）。5.根据权利要求4。
5、所述的一种可径向拆解的叶片式液压摆动缸，其特征在于：所述衬套（6）由聚四氟乙烯整体铸造而成或者采用铜合金或铝合金制成。权 利 要 求 书CN 103352892 A1/3页3一种可径向拆解的叶片式液压摆动缸技术领域0001 本发明涉及一种液压摆动缸，尤其涉及一种可径向拆解的叶片式液压摆动缸，属于液压设备技术领域。 背景技术0002 叶片式液压摆动缸主要由定子、定子叶片和转子、转子叶片组成，具有结构紧凑、扭矩输出平稳、可实现很大扭矩输出等优点。但也存在密封面多、更换密封件困难的弊端。现有设计常将定子即油缸体设计成可轴向拆解结构，即将定子分为侧板、上盖板、下盖板三部分。也有将侧板与下盖板做成一体，。
6、而上盖板可拆解的。也有将侧板与上盖板做成一体，而下盖板可拆解的。拆解时，需沿轴向移开定子侧板，使转子叶片露出，以更换密封件。然而在很多场合下，由于摆动油缸轴向布置有很多其它零件，轴向拆解难度很大，维修很不方便。0003 例如中国专利授权公开号为：CN201246363Y，公告日为：2009年5月27日实用新型专利公开了一种叶片摆动式液压缸，它具有缸体，缸体的两端设有端盖，其特征在于缸体内设有摆动输出轴，摆动输出轴的两端设有摆动输出轴轴头，摆动输出轴轴头与端盖连接，摆动输出轴上设有叶片，缸体内与摆动输出轴之间设有固定轴，端盖上设有油口、油口，油口设在固定轴的一侧与叶片之间，油口设在固定轴的另一侧。
7、与叶片之间。但是该装置结构复杂，定子为一个整体，不便于拆卸，在更换密封件以及其它组件时难度很大，如果其中的部分密封部件密封失效，就很可能导致整个液压缸的密封失效，不利于大扭矩、大负载的摆动式液压缸的使用。 发明内容0004 本发明的目的是针对现有的液压摆动缸的定子为整体式结构，不能拆卸，不便于更换密封件以及其它组件，而且一旦其中的部分密封部件密封失效，就很可能导致整个液压缸的密封失效的缺陷和不足，现提供一种结构紧凑，液压摆动缸的定子为可拆卸式结构，便于更换密封件以及其它组件，即使某个扇形腔体出现密封失效，其它扇形腔体还可正常工作的一种可径向拆解的叶片式液压摆动缸。0005 为实现上述目的，本发。
8、明的技术解决方案是：一种可径向拆解的叶片式液压摆动缸，包括转子，转子外壁上的设置有转子叶片，所述转子的外圆周上设置有由三个扇形腔体构成的圆环形定子，扇形腔体由定子叶片、定子上盖板、定子侧板以及定子下盖板焊接而成，定子侧板呈120度圆弧，定子侧板的一端固定有定子上盖板，定子侧板的另一端固定有定子下盖板，定子侧板的两侧分别固定有沿定子侧板圆弧径向分布的定子叶片，定子叶片的外端开设有螺栓孔，相邻的两个扇形腔体通过连接螺栓穿过螺栓孔后固定。0006 所述转子与定子叶片之间设置有叶片密封条，叶片密封条采用橡胶制成。0007 所述定子上盖板、定子下盖板与转子之间的结合部位分别设置有O型密封圈。0008 所。
9、述定子侧板的内侧壁上设置有与转子叶片密封配合的衬套。说 明 书CN 103352892 A2/3页40009 所述衬套由聚四氟乙烯整体铸造而成或者采用铜合金或铝合金制成。0010 本发明的有益效果是：1、本发明在转子的外圆周上设置有由三个扇形腔体构成的圆环形定子，相邻的两个扇形腔体通过连接螺栓连接固定，在检修时松开连接螺栓就能够将环形定子沿径向朝外移出，能够方便的更换密封部件以及其它组件。0011 2、本发明结构紧凑，便于维修和更换部件，而且扭矩输出平稳可靠，即使某个扇形腔体出现密封失效，其它扇形腔体还可正常工作，能够广泛运用于大扭矩、大负载的叶片式液压舵机。附图说明0012 图1是本发明第一。
10、种结构的外形结构示意图。0013 图2是图1中A-A的剖视图。0014 图3是本发明第一种结构的局部剖视图。0015 图4是本发明第一种结构扇形腔体8的结构示意图。0016 图5是本发明第一种结构的立体示意图。0017 图6是本发明第二种结构的外形结构示意图。0018 图7是图6中B-B的剖视图。0019 图8是本发明第二种结构的局部剖视图。0020 图9是本发明第二种结构扇形腔体8的结构示意图。0021 图中：转子1，转子叶片2，定子叶片3，定子上盖板4，定子侧板5，衬套6，定子下盖板7，扇形腔体8，连接螺栓9。具体实施方式0022 以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。。
11、 0023 参见图1至图9，本发明的一种可径向拆解的叶片式液压摆动缸，包括转子1，转子1外壁上的设置有转子叶片2，所述转子1的外圆周上设置有由三个扇形腔体8构成的圆环形定子，扇形腔体8由定子叶片3、定子上盖板4、定子侧板5以及定子下盖板7焊接而成，定子侧板5呈120度圆弧，定子侧板5的一端固定有定子上盖板4，定子侧板5的另一端固定有定子下盖板7，定子侧板5的两侧分别固定有沿定子侧板5圆弧径向分布的定子叶片3，定子叶片3的外端开设有螺栓孔，相邻的两个扇形腔体8通过连接螺栓9穿过螺栓孔后固定。0024 所述转子1与定子叶片3之间设置有叶片密封条，叶片密封条采用橡胶制成。0025 所述定子上盖板4、。
12、定子下盖板7与转子1之间的结合部位分别设置有O型密封圈。0026 所述定子侧板5的内侧壁上设置有与转子叶片2密封配合的衬套6。0027 所述衬套6由聚四氟乙烯整体铸造而成或者采用铜合金或铝合金制成。0028 参见图1至图9，转子1外壁上的设置有转子叶片2，转子1的外圆周上设置有由3-6个扇形腔体8构成的圆环形定子，扇形腔体8由定子叶片3、定子上盖板4、定子侧板5以及定子下盖板7焊接而成。如果采用三个扇形腔体8，则定子侧板5呈120度圆弧。定说 明 书CN 103352892 A3/3页5子侧板5的一端固定有定子上盖板4，定子侧板5的另一端固定有定子下盖板7。定子侧板5的两侧分别固定有沿定子侧板。
13、5圆弧径向分布的定子叶片3，定子叶片3的外端开设有螺栓孔，在组装时相邻的两个扇形腔体8能够通过螺栓孔内安装螺栓锁紧固定，并使得三个扇形腔体8连接形成一个环形的整体，形成可径向拆解的环形定子。0029 具体实施方式一：液压摆动缸采用不带衬套的结构，转子1与定子叶片3之间设置有叶片密封条，叶片密封条采用橡胶制成。定子上盖板4、定子下盖板7与转子1之间的结合部位分别设置有O型密封圈，通过叶片密封条和O型密封圈实现密封。在检修时，松开三个扇形腔体8之间连接的连接螺栓9就能够将环形定子沿径向朝外移出，能够方便的更换密封部件以及其它组件，由于不受轴向布置零件的干扰，操作十分方便。0030 具体实施方式二：。
14、液压摆动缸采用带衬套的结构，参见图6至图9，定子侧板5的内侧壁上设置有与转子叶片2密封配合的衬套6，衬套6由聚四氟乙烯整体铸造而成或者采用铜合金或铝合金制成。通过衬套6能够使得转子叶片2与定子侧板5之间的密封，定子叶片3与转子1外侧壁之间的密封效果更佳。三个扇形腔体8所构成的环形定子只起到支撑作用，在检修时，松开各个连接螺栓9就能够将环形定子拆开，并能抽取出衬套6以及更换其它部件。有效的解决了传统的液压摆动缸定子不能拆卸，转子、定子组件以及密封件不便于维修更换的缺陷。0031 本发明在工作时，液压油作用在转子叶片2的一侧时，驱动转子叶片2和转子1旋转一定角度，并输出扭矩；改变液压油方向，则液压力作用在转子叶片2的另一侧，带动转子叶片2和转子1反向旋转一定角度，并输出反向扭矩，从而实现摆动运动。本发明的各个扇形腔体8相对独立，有助于提高摆动缸的可靠性，即使某个扇形腔体8出现密封失效，其它扇形腔体8还可正常工作，这对于重量较大的大扭矩叶片式液压舵机的使用可靠性意义很大。 说 明 书CN 103352892 A1/4页6图1图2说 明 书 附 图CN 103352892 A2/4页7图3图4说 明 书 附 图CN 103352892 A3/4页8图5图6说 明 书 附 图CN 103352892 A4/4页9图7图8图9说 明 书 附 图CN 103352892 A。