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1、(10)授权公告号 CN 203925499 U(45)授权公告日 2014.11.05CN203925499U(21)申请号 201420314539.X(22)申请日 2014.06.13E21C 35/20(2006.01)E02F 9/20(2006.01)(73)专利权人淄博大力矿山机械有限公司地址 255300 山东省淄博市周村区东门路北首兰雁电厂西邻(72)发明人郭勤岳 刘宝成 盛建忠(54) 实用新型名称一种装岩机铲斗定位装置(57) 摘要一种装岩机铲斗定位装置，属于矿山装载机械设备领域，其特征在于包括棘爪安装座、棘爪回转轴、棘爪、定位棘轮、铲斗驱动轮、铲斗驱动轮回转轴、轴承座。
2、、定位电磁铁、分离弹簧、机体分离弹簧安装座、棘爪分离弹簧安装座、棘爪电磁铁接触板和定位电磁铁磁芯。定位部分是通过棘爪和定位棘轮，将铲斗驱动轮回转轴进行转动位置的锁定，进一步带动铲斗驱动轮的位置锁定，从而实现定位功能。控制部分是通过定位电磁铁中设置的定位电磁铁磁芯，来控制棘爪电磁铁接触板沿棘爪回转轴转动，带动棘爪旋转，对应卡入定位棘轮的齿槽中，实现对装岩机铲斗定位的目的。产品设计结构合理，操作简单，经久耐用，便于在业界推广。(51)Int.Cl.(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书1页 说明书3页 附图3页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书1页 。
3、说明书3页 附图3页(10)授权公告号 CN 203925499 UCN 203925499 U1/1页21.一种装岩机铲斗定位装置，其特征在于包括棘爪安装座、棘爪回转轴、棘爪、定位棘轮、铲斗驱动轮、铲斗驱动轮回转轴、轴承座、定位电磁铁、分离弹簧、机体分离弹簧安装座、棘爪分离弹簧安装座、棘爪电磁铁接触板和定位电磁铁磁芯，棘爪回转轴设置在棘爪安装座上，棘爪安装座固定在装岩机本体上；棘爪回转轴上设置棘爪；定位棘轮和铲斗驱动轮套装在铲斗驱动轮回转轴上，铲斗驱动轮回转轴设置在轴承座上；定位电磁铁设置在装岩机上；分离弹簧的一端连接机体分离弹簧安装座，分离弹簧的另一端连接棘爪分离弹簧安装座；机体分离弹簧安。
4、装座设置在装岩机本体上；棘爪分离弹簧安装座和棘爪电磁铁接触板设置在棘爪回转轴上；定位电磁铁磁芯一端设置在定位电磁铁内，定位电磁铁磁芯的另一端从定位电磁铁穿出；定位电磁铁磁芯穿出定位电磁铁的一端相对设置棘爪电磁铁接触板，通过定位电磁铁磁芯伸出或缩进，控制棘爪电磁铁接触板的顶起和复位。2.按照权利要求1所述的一种装岩机铲斗定位装置，其特征在于定位棘轮上开设齿槽，齿槽与棘爪相契合。3.按照权利要求1所述的一种装岩机铲斗定位装置，其特征在于分离弹簧的一端连接机体分离弹簧安装座，分离弹簧的另一端连接棘爪电磁铁接触板。4.按照权利要求2所述的一种装岩机铲斗定位装置，其特征在于定位棘轮的齿槽内设置软橡胶层，。
5、软橡胶层上开设“U”形卡槽。5.按照权利要求1所述的一种装岩机铲斗定位装置，其特征在于棘爪上阵列分布五个个以上的“I”形软橡胶凸点。权 利 要 求 书CN 203925499 U1/3页3一种装岩机铲斗定位装置技术领域0001 本实用新型涉及一种装岩机铲斗定位装置，是对现有装岩机的改进，属于矿山装载机械设备领域。背景技术0002 装岩机是一种地下矿山装载设备，其用途是将矿石或岩石装入运输的设备。常用的铲斗式装岩机工作时机身前进、铲斗下降并插入岩石堆，然后提升铲斗、机身后退，铲斗将岩石翻倒在挂于机身后的矿车或其他转载设备中，是一种前装后卸的井下矿山巷道专用装载设备。0003 传统的装岩机上，没有。
6、设置实现铲斗定位的装置。铲斗在工作过程中，由下向上提起向后翻转过程中，以及铲斗有上向下的下落过程中，铲斗无法停留在指定位置上。当装岩机较长距离的运输或设备维修时，需要将铲斗在某一位置定位停留，传统的装岩机无法实现这一功能。本实用新型所涉及的装岩机铲斗定位装置，就是为了解决这一技术难题所设计。发明内容0004 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种装岩机铲斗定位装置，铲斗提起向后翻转过程中以及铲斗向前翻转下落过程中，铲斗能够在任意位置定位停留，以便于长距离运输或设备维修。0005 为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：实用新型所述的一种装岩机铲斗定位装置，其特征在于包括棘爪安装座、棘爪回转。
7、轴、棘爪、定位棘轮、铲斗驱动轮、铲斗驱动轮回转轴、轴承座、定位电磁铁、分离弹簧、机体分离弹簧安装座、棘爪分离弹簧安装座、棘爪电磁铁接触板和定位电磁铁磁芯，棘爪回转轴设置在棘爪安装座上，棘爪安装座固定在装岩机本体上；棘爪回转轴上设置棘爪；定位棘轮和铲斗驱动轮套装在铲斗驱动轮回转轴上，铲斗驱动轮回转轴设置在轴承座上；定位电磁铁设置在装岩机上；分离弹簧的一端连接机体分离弹簧安装座，分离弹簧的另一端连接棘爪分离弹簧安装座；机体分离弹簧安装座设置在装岩机本体上；棘爪分离弹簧安装座和棘爪电磁铁接触板设置在棘爪回转轴上；定位电磁铁磁芯一端设置在定位电磁铁内，定位电磁铁磁芯的另一端从定位电磁铁穿出；定位电磁铁。
8、磁芯穿出定位电磁铁的一端相对设置棘爪电磁铁接触板，通过定位电磁铁磁芯伸出或缩进，控制棘爪电磁铁接触板的顶起和复位。0006 本实用新型所述的一种装岩机铲斗定位装置，其特征在于定位棘轮上开设齿槽，齿槽与棘爪相契合。0007 分离弹簧的一端连接机体分离弹簧安装座，分离弹簧的另一端连接棘爪电磁铁接触板。0008 定位棘轮的齿槽内设置软橡胶层，软橡胶层上开设“U”形卡槽。0009 棘爪上阵列分布五个个以上的“I”形软橡胶凸点。说 明 书CN 203925499 U2/3页40010 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：0011 1、在定位装置中，包含了定位部分和控制部分两部分，定位部分是通过棘爪和。
9、定位棘轮，将铲斗驱动轮回转轴进行转动位置锁定，从而进一步实现铲斗驱动轮的位置锁定，实现定位功能。控制部分是通过定位电磁铁中设置的定位电磁铁磁芯，来控制棘爪电磁铁接触板沿棘爪回转轴的轴向位置，带动棘爪旋转，对应嵌入定位棘轮的齿槽中，实现对铲斗定位的控制。产品设计结构合理，操作简单，单纯的机械化实现功能，使该装置经久耐用，便于在业界推广。0012 2、在定位装置中，分离弹簧的设置，可以使设备在定位工序完成后，定位电磁铁磁芯缩进定位电磁铁中，棘爪电磁铁接触板在分离弹簧的拉力作用下，带动棘爪回转轴迅速回转，快速完成定位工作要求。0013 3、在定位装置中，定位棘轮上开设的齿槽内，增加一层软橡胶层，当铲。
10、斗定位装置工作时，棘爪与齿槽相契合，在两者的接触面上增加橡胶层，一方面增大了两者接触面的摩擦力，另一方面也使得两者之间采用软连接，起到了缓冲作用，增加了零部件的使用寿命。0014 4、在定位装置中，棘爪上设置“I”形软橡胶凸点，工作时与齿槽内软橡胶层上开设的“U”形卡槽相契合，增加了定位装置的工作稳定性。附图说明0015 图1为本实用新型的棘爪定位状态示意图；0016 图2为本实用新型的棘爪非定位状态示意图；0017 图3为本实用新型的俯视图；0018 图中：1、定位电磁铁；2、装岩机本体；3、分离弹簧；4、机体分离弹簧安装座；5、棘爪回转轴；6、棘爪；7、棘爪安装座；8、齿槽；9、定位棘轮；。
11、10、铲斗驱动轮；11、铲斗驱动轮回转轴；12、棘爪分离弹簧安装座；13、棘爪电磁铁接触板；14、定位电磁铁磁芯；15、轴承座。具体实施方式0019 下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。0020 如图1、2和3所示，一种装岩机铲斗定位装置，定位电磁铁1安装在装岩机本体2上，定位电磁铁1上有定位电磁铁磁芯14。定位电磁铁1不通电时，定位电磁铁磁芯14收缩在定位电磁铁1内；定位电磁铁1通电时，定位电磁铁磁芯14从定位电磁铁1内向外伸出。0021 铲斗驱动轮回转轴11安装在轴承座15上，其上安装有定位棘轮9和铲斗驱动轮10，定位棘轮9和铲斗驱动轮10随铲斗驱动轮回转轴11一起转动。
12、或停止。0022 棘爪回转轴5安装在棘爪安装座7上，棘爪安装座7安装在装岩机本体2上，棘爪6、棘爪分离弹簧安装座12、棘爪电磁铁接触板13安装在棘爪回转轴5上，棘爪6、棘爪分离弹簧安装座12、棘爪电磁铁接触板13与棘爪回转轴5一起转动和停止。定位棘轮9沿圆周分布齿槽8。0023 机体分离弹簧安装座4安装在装岩机本体2上，分离弹簧3的两端分别安装在机体分离弹簧安装座4和棘爪分离弹簧安装座12上。说 明 书CN 203925499 U3/3页50024 装岩机正常工作不需要铲斗定位时，定位电磁铁1不通电，定位电磁铁磁芯14收缩在定位电磁铁1内，棘爪分离弹簧安装座12在分离弹簧3的拉力作用下向左旋转。
13、，棘爪分离弹簧安装座12与棘爪6、棘爪电磁铁接触板13一起向左旋转，当棘爪电磁铁接触板13与定位电磁铁磁芯14接触后停止。这时棘爪6与定位棘轮9上的齿槽8分离，定位棘轮9可以自由转动，铲斗驱动轮10和铲斗驱动轮回转轴11随定位棘轮9一起自由转动不定位。0025 装岩机长距离的运输或设备维修需要铲斗在某一位置定位停留时，定位电磁铁1通电，定位电磁铁磁芯14从定位电磁铁1内向外伸出，推动棘爪电磁铁接触板13向右旋转，棘爪分离弹簧安装座12与棘爪6随棘爪电磁铁接触板13一起向右旋转。这时棘爪6伸入到定位棘轮9上的齿槽8内，定位棘轮9不能够逆时针转动，铲斗驱动轮10和铲斗驱动轮回转轴11随定位棘轮9一。
14、起不能够逆时针转动。由于铲斗是在重力作用下向下移动，是单向运动，铲斗驱动轮10不能够逆时针转动就阻止了铲斗的向下移动，因此完成了装岩机的铲斗定位功能。定位棘轮9和棘爪6的接触面上设置软橡胶层，软橡胶层上相对开设“U”形卡槽和“I”形软橡胶凸点相契合，增加了定位装置牢固性。0026 以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以组合、变更或改型均为本实用新型的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。说 明 书CN 203925499 U1/3页6图1说 明 书 附 图CN 203925499 U2/3页7图2说 明 书 附 图CN 203925499 U3/3页8图3说 明 书 附 图CN 203925499 U。