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1、(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201420559381.2(22)申请日 2014.09.26E21F 13/00(2006.01)(73)专利权人武汉钢铁（集团）公司地址 430080 湖北省武汉市友谊大道999号(72)发明人黄继荣(74)专利代理机构北京华沛德权律师事务所 11302代理人刘杰(54) 实用新型名称一种矿山溜井安全防护棚车(57) 摘要本实用新型公开了一种矿山溜井安全防护棚车，属于机械技术领域。所述矿山溜井安全防护棚车包括防护棚，防护棚设置在振动放矿机眉线以内进行防护；吊杆，吊杆一端与所述防护棚铰接，用于将防护棚送到在振动放矿机眉线以内；配重，所。
2、述配重与所述吊杆的另一端连接；旋转装置，旋转装置与所述吊杆连接，用于带动吊杆进行旋转；升降装置，升降装置与旋转装置连接；行走装置，升降装置设置在所述行走装置上；稳定装置，稳定装置设置在行走装置下方。本实用新型矿山溜井安全防护棚车安全可靠，作业可自动完成。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书2页 说明书5页 附图6页(10)授权公告号 CN 204200269 U(45)授权公告日 2015.03.11CN 204200269 U1/2页21.一种矿山溜井安全防护棚车，用于在矿井底部的振动放矿机眉线以内进行防护；其特征在于，所述防护棚车包括：防。
3、护棚(1)，所述防护棚(1)设置在所述振动放矿机眉线以内进行防护；吊杆(2)，所述吊杆(2)一端与所述防护棚(1)铰接，用于将所述防护棚(1)送到在所述振动放矿机眉线以内；配重(3)，所述配重(3)与所述吊杆(2)的另一端连接；旋转装置(4)，所述旋转装置(4)与所述吊杆(2)连接，用于带动所述吊杆(2)进行旋转；升降装置，所述升降装置与所述旋转装置(4)连接，用于带动所述旋转装置(4)升降，实现运输状态到工作状态的转换；行走装置，所述行走装置上设置所述升降装置，用于带动所述升降装置转场；稳定装置，所述稳定装置设置在所述行走装置下方，用于保证所述行走装置平衡。2.根据权利要求1所述的防护棚车，。
4、其特征在于，所述防护棚(1)包括：中间棚(8)，所述中间棚(8)与所述吊杆(2)铰接；所述中间棚(8)的框架为钢管；边棚(9)，所述边棚(9)的框架为钢管；铰接座，所述铰接座一端与所述中间棚(8)的钢管套接，另一端与所述边棚(9)固定连接；所述铰接座绕所述中间棚(8)的钢管转动，带动所述边棚(9)翻转；套在所述中间棚(8)上的所述铰接座每边对角对应布置一个主铰接座和副铰接座；所述主铰接座设置在中间棚(8)的钢管的外端，所述副铰接座设置在所述中间棚(8)的钢管内端；所述主铰接座的作用点与所述副铰接座的作用点相互错开45；所述主铰接座的作用点上设置有主铰接点油缸(10)；所述主铰接点油缸(10)驱。
5、动所述主铰接座动作；所述副铰接座的作用点上设置有副铰接点油缸(11)；所述副铰接点油缸(11)驱动所述副铰接座动作；升降油缸(18)，所述升降油缸(18)一端设置在所述吊杆(2)上，另一端与所述中间棚(8)连接，用于撑起所述中间棚(8)。3.根据权利要求1所述的防护棚车，其特征在于，所述吊杆(2)包括：内杆(12)，所述内杆(12)一端设置有防护棚(1)；中杆(13)，所述中杆(13)内设置所述内杆(12)；外杆(14)，所述外杆(14)内设置所述中杆(12)；第一伸缩油缸，第一所述伸缩油缸一端设置在所述外杆(14)内，另一端与所述内杆(12)连接，用于驱动所述内杆(12)动作。4.根据权利要。
6、求1所述的防护棚车，其特征在于，所述配重(3)包括：配重座(15)，所述配重座(15)与所述吊杆(2)连接；配重架(16)，所述配重架(16)与所述配重座(15)连接；配重块(17)，所述配重块(17)与所述配重架(16)连接。5.根据权利要求1所述的防护棚车，其特征在于，所述旋转装置(4)包括：吊杆旋转支座(19)，所述吊杆旋转支座(19)与所述吊杆(2)连接；支座中心销(20)，所述吊杆旋转支座(19)通过所述支座中心销(20)与所述升降装置连接；所述吊杆旋转支座(19)与所述支座中心销(20)组成旋转副；水平旋转油缸支座(23)，所述水平旋转油缸支座(23)设置在所述升降装置上；所述水权。
7、 利 要 求 书CN 204200269 U2/2页3平旋转油缸支座(23)为对称结构；水平旋转油缸(21)，所述水平旋转油缸(21)设置在所述水平旋转油缸支座(23)上；所述水平旋转油缸(21)与所述吊杆旋转支座(19)连接，所述水平旋转油缸(21)驱动所述吊杆旋转支座(19)绕所述支座中心销(20)转动；吊杆起落油缸(22)，所述吊杆起落油缸(22)一端与所述吊杆旋转支座(19)连接，另一端与所述吊杆(2)连接，用于调整所述吊杆(2)角度。6.根据权利要求1所述的防护棚车，其特征在于，所述升降装置包括：叠形架(5)，所述叠形架(5)与所述旋转装置(4)连接，用于带动所述旋转装置(5)升降，。
8、实现运输状态到工作状态的转换。7.根据权利要求6所述的防护棚车，其特征在于，所述叠形架(4)包括：梁(24)，所述梁(24)上设置所述旋转装置(4)；第二伸缩油缸(25)，第二所述伸缩油缸(25)一端与所述行走装置连接，另一端与所述梁(24)连接，用于带动所述梁(24)动作；支撑杆(26)，所述支撑杆(26)一端与所述梁(24)铰接，另一端与所述行走装置铰接。8.根据权利要求1所述的防护棚车，其特征在于，所述行走装置包括：平板车(7)，所述平板车(7)上设置有所述升降装置，所述平板车(7)用于转场。9.根据权利要求8所述的防护棚车，其特征在于，所述平板车(7)包括：车架(27)，所述车架(27。
9、)上设置所述升降装置；轮对(28)，所述轮对设置在所述车架(27)下方，用于带动所述车架(27)动作；辅助轮对(29)，所述辅助轮对(29)设置在所述车架(27)下方，用于保证所述车架(27)的稳定性。10.根据权利要求1所述的防护棚车，其特征在于，所述稳定装置包括：水平支撑杆(6)，所述水平支撑杆(6)设置在所述行走装置下方，用于保证平衡；所述水平支撑杆(6)包括：支撑外杆(30)，所述支撑外杆(30)与所述行走装置连接，用于支撑所述行走装置；支撑内杆(31)，所述支撑内杆(31)与所述支撑外杆(30)连接，用于带动所述支撑外杆(30)动作；支撑油缸(32)，所述支撑油缸(32)与所述支撑内。
10、杆(31)连接，所述支撑油缸(32)驱动所述支撑内杆(31)伸缩，调整水平外杆(30)的高低。权 利 要 求 书CN 204200269 U1/5页4一种矿山溜井安全防护棚车技术领域0001 本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种矿山溜井安全防护棚车。背景技术0002 溜井是矿山储存和运输矿物的通道，矿物通过溜井进行上下运输，而溜井口放矿设备的检修处是矿山检修的安全隐患重地。日常生产中，一般采取在溜井口处搭建安全平台作为安保措施，而搭建安全平台需在溜井中进行，如果检修前溜井的井筒清理不干净，导致井壁上留有浮碴，或井筒围岩松动的话，工人进入溜井中搭建安全平台则会有很大的风险；另外，由于溜井的现。
11、场条件所限，所搭安全平台并不可靠，溜井周边放大炮或改炮，所搭安全平台易被震垮，导致意外发生。实用新型内容0003 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种避免员工进入溜井，防止产生安全事故，安全可靠，作业可自动完成的矿山溜井安全防护棚车。0004 为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种矿山溜井安全防护棚车，用于在矿井底部的振动放矿机眉线以内进行防护；所述防护棚车包括防护棚，所述防护棚设置在所述振动放矿机眉线以内进行防护；吊杆，所述吊杆一端与所述防护棚铰接，用于将所述防护棚送到在所述振动放矿机眉线以内；配重，所述配重与所述吊杆的另一端连接；旋转装置，所述旋转装置与所述吊杆连接，用于带动所述吊杆进。
12、行旋转；升降装置，所述升降装置与所述旋转装置连接，用于带动所述旋转装置升降，实现运输状态到工作状态的转换；行走装置，所述行走装置上设置所述升降装置，用于带动所述升降装置转场；稳定装置，所述稳定装置设置在所述行走装置下方，用于保证所述行走装置平衡。0005 进一步地，所述防护棚包括中间棚，所述中间棚与所述吊杆铰接；所述中间棚的框架为钢管；边棚，所述边棚的框架为钢管；铰接座，所述铰接座一端与所述中间棚的钢管套接，另一端与所述边棚固定连接；所述铰接座绕所述中间棚的钢管转动，带动所述边棚翻转；套在所述中间棚上的所述铰接座每边对角对应布置一个主铰接座和副铰接座；所述主铰接座设置在中间棚的钢管的外端，所述。
13、副铰接座设置在所述中间棚的钢管内端；所述主铰接座的作用点与所述副铰接座的作用点相互错开45；所述主铰接座的作用点上设置有主铰接点油缸；所述主铰接点油缸驱动所述主铰接座动作；所述副铰接座的作用点上设置有副铰接点油缸；所述副铰接点油缸驱动所述副铰接座动作；升降油缸，所述升降油缸一端设置在所述吊杆上，另一端与所述中间棚连接，用于撑起所述中间棚。0006 进一步地，所述吊杆包括内杆，所述内杆一端设置有防护棚；中杆，所述中杆内设置所述内杆；外杆，所述外杆内设置所述中杆；第一伸缩油缸，所述第一伸缩油缸一端设置在所述外杆内，另一端与所述内杆连接，用于驱动所述内杆动作。0007 进一步地，所述配重包括配重座，。
14、所述配重座与所述吊杆连接；配重架，所述配重架与所述配重座连接；配重块，所述配重块与所述配重架连接。说 明 书CN 204200269 U2/5页50008 进一步地，所述旋转装置包括吊杆旋转支座，所述吊杆旋转支座与所述吊杆连接；支座中心销，所述吊杆旋转支座通过所述支座中心销与所述升降装置连接；所述吊杆旋转支座与所述支座中心销组成旋转副；水平旋转油缸支座，所述水平旋转油缸支座设置在所述升降装置上；所述水平旋转油缸支座为对称结构；水平旋转油缸，所述水平旋转油缸设置在所述水平旋转油缸支座上；所述水平旋转油缸与所述吊杆旋转支座连接，所述水平旋转油缸驱动所述吊杆旋转支座绕所述支座中心销转动；吊杆起落油缸。
15、，所述吊杆起落油缸一端与所述吊杆旋转支座连接，另一端与所述吊杆连接，用于调整所述吊杆角度。0009 进一步地，所述升降装置包括叠形架，所述叠形架与所述旋转装置连接，用于带动所述旋转装置升降，实现运输状态到工作状态的转换。0010 进一步地，所述叠形架包括梁，所述梁上设置所述旋转装置；第二伸缩油缸，所述第二伸缩油缸一端与所述行走装置连接，另一端与所述梁连接，用于带动所述梁动作；支撑杆，所述支撑杆一端与所述梁铰接，另一端与所述行走装置铰接。0011 进一步地，所述行走装置包括平板车，所述平板车上设置有所述升降装置，所述平板车用于转场。0012 进一步地，所述平板车包括车架，所述车架上设置所述升降装。
16、置；轮对，所述轮对设置在所述车架下方，用于带动所述车架动作；辅助轮对，所述辅助轮对设置在所述车架下方，用于保证所述车架的稳定性。0013 进一步地，所述稳定装置包括水平支撑杆，所述水平支撑杆设置在所述行走装置下方，用于保证平衡；所述水平支撑杆包括支撑外杆，所述支撑外杆与所述行走装置连接，用于支撑所述行走装置；支撑内杆，所述支撑内杆与所述支撑外杆连接，用于带动所述支撑外杆动作；支撑油缸，所述支撑油缸与所述支撑内杆连接，所述支撑油缸驱动所述支撑内杆伸缩，调整水平外杆的高低。0014 本实用新型提供的矿山溜井安全防护棚车的防护棚设置在振动放矿机眉线以内进行防护，吊杆一端与防护棚铰接，用于将防护棚送到。
17、在振动放矿机眉线以内，配重与吊杆的另一端连接，旋转装置与吊杆连接，用于带动吊杆进行旋转，升降装置与旋转装置连接，用于带动旋转装置升降，实现运输状态到工作状态的转换，升降装置设置在行走装置上，行走装置用于转场，稳定装置设置在行走装置下方，用于保证平衡，避免员工进入溜井，防止产生安全事故，安全可靠，作业可自动完成。附图说明0015 图1为本实用新型实施例提供的矿山溜井安全防护棚车主视图；0016 图2为图1的左视图；0017 图3为图1的俯视图；0018 图4为本实用新型实施例提供的防护棚的结构示意图；0019 图5本实用新型实施例提供的吊杆的结构示意图；0020 图6本实用新型实施例提供的配重的。
18、结构示意图；0021 图7本实用新型实施例提供的旋转装置的结构示意图；0022 图8本实用新型实施例提供的升降装置的结构示意图；0023 图9本实用新型实施例提供的行走装置的结构示意图；说 明 书CN 204200269 U3/5页60024 图10为本实用新型实施例提供的稳定装置的结构示意图。具体实施方式0025 本实用新型提供的矿山溜井安全防护棚车的防护棚设置在振动放矿机眉线以内进行防护，吊杆一端与防护棚铰接，用于将防护棚送到在振动放矿机眉线以内，配重与吊杆的另一端连接，旋转装置与吊杆连接，用于带动吊杆进行旋转，升降装置与旋转装置连接，用于带动旋转装置升降，实现运输状态到工作状态的转换，升。
19、降装置设置在行走装置上，行走装置用于转场，稳定装置设置在行走装置下方，用于保证平衡，避免员工进入溜井，防止产生安全事故，安全可靠，作业可自动完成。0026 实施例一0027 参见图1，本实用新型实施例提供了一种矿山溜井安全防护棚车，用于在矿井底部的振动放矿机眉线以内进行防护；所述防护棚车包括：0028 防护棚1，所述防护棚1设置在所述振动放矿机眉线以内进行防护；0029 吊杆2，所述吊杆2一端与所述防护棚1铰接，用于将所述防护棚1送到在所述振动放矿机眉线以内；0030 配重3，所述配重3与所述吊杆2的另一端连接；0031 旋转装置4，所述旋转装置4与所述吊杆2连接，用于带动所述吊杆2进行旋转；。
20、0032 升降装置，所述升降装置与所述旋转装置4连接，用于带动所述旋转装置4升降，实现运输状态到工作状态的转换；0033 行走装置，所述行走装置上设置所述升降装置，用于带动所述升降装置转场；0034 稳定装置，所述稳定装置设置在所述行走装置下方，用于保证所述行走装置平衡。0035 为了更清楚的介绍本发明实施例，下面从各个部件予以说明。0036 首先，介绍防护棚1；0037 所述防护棚1设置在所述振动放矿机眉线以内进行防护；所述防护棚1包括中间棚8，所述中间棚8与所述吊杆2铰接；所述中间棚8的框架为钢管；边棚9，所述边棚9的框架为钢管；铰接座，所述铰接座一端与所述中间棚8的钢管套接，另一端与所述。
21、边棚9固定连接；所述铰接座绕所述中间棚8的钢管转动，带动所述边棚9翻转；套在所述中间棚8上的所述铰接座每边对角对应布置一个主铰接座和副铰接座；所述主铰接座设置在中间棚的钢管的外端，所述副铰接座设置在所述中间棚的钢管内端；所述主铰接座的作用点与所述副铰接座的作用点相互错开45；所述主铰接座的作用点上设置有主铰接点油缸10；所述主铰接点油缸10驱动所述主铰接座动作；所述副铰接座的作用点上设置有副铰接点油缸11；所述副铰接点油缸11驱动所述副铰接座动作；升降油缸18，所述升降油缸18一端设置在所述吊杆2上，另一端与所述中间棚8连接，用于撑起所述中间棚8。0038 然后，介绍吊杆2；0039 所述吊杆。
22、2一端与所述防护棚1铰接，用于将所述防护棚1送到在所述振动放矿机眉线以内；所述吊杆包括内杆12，所述内杆12一端设置有防护棚1；中杆13，所述中杆13内设置所述内杆12；外杆14，所述外杆14内设置所述中杆13；第一伸缩油缸，所述第一伸缩油缸一端设置在所述外杆内，另一端与所述内杆连接，用于驱动所述内杆动作。0040 接着，介绍配重3；说 明 书CN 204200269 U4/5页70041 所述配重3与所述吊杆2的另一端连接；所述配重3包括配重座15，所述配重座15与所述吊杆2连接；配重架16，所述配重架16与所述配重座15连接；配重块17，所述配重块17与所述配重架16连接。0042 其次，。
23、介绍选旋转装置4；0043 所述旋转装置4与所述吊杆2连接，用于带动所述吊杆2进行旋转；所述旋转装置4包括吊杆旋转支座19，所述吊杆旋转支座19与所述吊杆2连接；支座中心销20，所述吊杆旋转支座19通过所述支座中心销20与所述升降装置连接；所述吊杆旋转支座19与所述支座中心销20组成旋转副；水平旋转油缸支座23，所述水平旋转油缸支座23设置在所述升降装置上；所述水平旋转油缸支座23为对称结构；水平旋转油缸21，所述水平旋转油缸21设置在所述水平旋转油缸支座23上；所述水平旋转油缸23与所述吊杆旋转支座19连接，所述水平旋转油缸23驱动所述吊杆旋转支座19绕所述支座中心销20转动；吊杆起落油缸2。
24、2，所述吊杆起落油缸22一端通过销轴与所述吊杆旋转支座19连接，另一端与所述吊杆2连接，用于调整所述吊杆2角度。0044 继而，介绍升降装置；0045 所述升降装置与所述旋转装置4连接，用于带动所述旋转装置4升降，实现运输状态到工作状态的转换；所述升降装置包括叠形架5，所述叠形架5与所述旋转装置4连接，用于带动所述旋转装置5升降，实现运输状态到工作状态的转换。所述叠形架包括梁24，所述梁24上设置所述旋转装置4；第二伸缩油缸25，所述第二伸缩油缸25一端与所述行走装置连接，另一端与所述梁24连接，用于带动所述梁24动作；支撑杆26，所述支撑杆26一端与所述梁24铰接，另一端与所述行走装置铰接。。
25、0046 之后，介绍行走装置；0047 所述行走装置上设置有所述升降装置，所述行走装置用于转场；所述行走装置包括平板车7，所述平板车7上设置有所述升降装置，所述平板车7用于转场。所述平板车包括车架27，所述车架27上设置所述升降装置；轮对，所述轮对28设置在所述车架27下方，用于带动所述车架27动作；辅助轮对29，所述辅助轮对29设置在所述车架27下方，用于保证所述车架27的稳定性。0048 最后，介绍稳定装置；0049 所述稳定装置设置在所述行走装置下方，用于保证平衡；所述稳定装置包括水平支撑杆6，所述水平支撑杆6设置在所述行走装置下方，用于保证平衡；所述水平支撑杆6包括支撑外杆30，所述支。
26、撑外杆30与所述行走装置连接，用于支撑所述行走装置；支撑内杆31，所述支撑内杆31与所述支撑外杆30连接，用于带动所述支撑外杆30动作；支撑油缸32，所述支撑油缸32与所述支撑内杆31连接，所述支撑油缸32驱动所述支撑内杆31伸缩，调整水平外杆30的高低。0050 实施例二0051 为了更清楚的介绍本发明实施例，下面从本发明实施例的使用方法上予以介绍。0052 启动平板车7，在轮动28的作用下，将平板车7运输到作业现场，平板车7运输到作业现场后，安装辅助轮对29，用以解决车辆在水平支撑杆6未撑开的情况下撑开叠形架5时整车的稳定性。拆下防护棚1，以便叠形架5能伸出，然后启动第二伸缩油缸25，第二。
27、伸缩油缸25一端与车架27连接，另一端与梁24连接，在支撑杆26的作用下带动梁24动作，说 明 书CN 204200269 U5/5页8到达高位。移动平板车7，使平板车7到达作业中心；然后根据现场条件，启动支撑油缸32，支撑油缸32与支撑内杆31连接，支撑油缸32驱动支撑内杆31伸缩，调整水平外杆30的高低，使水平支撑杆6尽量撑开，以稳定平板车7，启动水平旋转油缸21，水平旋转油缸21设置在水平旋转油缸支座23上，水平旋转油缸21与吊杆旋转支座23连接，水平旋转油缸21驱动吊杆旋转支座19绕支座中心销20转动，吊杆2与吊杆旋转支座19连接，吊杆2旋转90，使吊杆2指向作业区，启动吊杆起落油缸2。
28、2，吊杆起落油缸22一端通过销轴与吊杆旋转支座19连接，另一端与吊杆2连接，用于调整所述吊杆2角度；补齐配重块17，以稳定吊杆2。装上防护棚1，启动第一伸缩油缸，第一伸缩油缸一端设置在外杆14内，另一端与内杆12连接，用于驱动内杆12动作，将防护棚1送进溜井底部。防护棚1的中间棚8与吊杆2铰接，防护棚1的铰接座一端与中间棚8的钢管套接，另一端与边棚9固定连接，铰接座绕中间棚8的钢管转动，带动边棚9翻转，套在中间棚8上的铰接座每边对角对应布置一个主铰接座和副铰接座，主铰接座设置在中间棚8的钢管的外端，副铰接座设置在中间棚8的钢管内端，主铰接座的作用点与副铰接座的作用点相互错开45，主铰接座的作用。
29、点上设置有主铰接点油缸10，主铰接点油缸10驱动主铰接座动作，副铰接座的作用点上设置有主铰接点油缸11；副铰接点油缸11驱动副铰接座动作；将防护棚1展开。然后启动升降油缸18，升降油缸18一端设置在吊杆2上，另一端设置与中间棚8连接，将撑起中间棚8。收缩吊杆2，将防护棚1上部矿井底部的振动放矿机眉线以内，斜靠在眉线的上方，将吊杆2落在溜井底板上。0053 综上所述，本发明实施例提供的一种矿山溜井安全防护棚车具有如下技术效果。0054 本实用新型提供的矿山溜井安全防护棚车的防护棚设置在振动放矿机眉线以内进行防护，吊杆一端与防护棚铰接，用于将防护棚送到在振动放矿机眉线以内，配重与吊杆的另一端连接，。
30、旋转装置与吊杆连接，用于带动吊杆进行旋转，升降装置与旋转装置连接，用于带动旋转机构升降，实现运输状态到工作状态的转换，升降装置设置在行走装置上，行走装置用于转场，稳定装置设置在行走装置下方，用于保证平衡，避免员工进入溜井，防止产生安全事故，安全可靠，作业可自动完成。0055 最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。说 明 书CN 204200269 U1/6页9图1说 明 书 附 图CN 204200269 U2/6页10图2说 明 书 附 图CN 204200269 U10。