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1、(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201420622271.6(22)申请日 2014.10.24E04H 6/42(2006.01)(73)专利权人沈阳远大科技园有限公司地址 110027 辽宁省沈阳市经济技术开发区开发大路27号(72)发明人王福强 刘艳辉 顾福贵(74)专利代理机构沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234代理人任凯(54) 实用新型名称一种立体车库升降机的平层防沉降及防坠落装置(57) 摘要本实用新型为一种立体车库升降机的平层防沉降及防坠落装置。本实用新型的装置包括驱动电机、转盘、曲柄联杆机构和防沉降挡块，驱动电机设置于升降机的提升平。
2、台上，转盘设置于所述驱动电机上，防沉降挡块固定安装在立体车库平层位置的井道或钢结构内，防沉降挡块设置凹槽；曲柄联杆机构包括支柱、联接杆、防沉降销轴和支架，支柱设置在转盘上，联接杆的一端与支柱连接，联接杆的另一端与防沉降销轴连接，支架设置升降机的提升平台上，支架内设置通道，防沉降销轴放置在通道内；防沉降销轴设置凸头，凸头与凹槽相互配合。本实用新型能够使升降机平台的平层精度不受负载变化的影响，防止因钢丝绳突然断裂现造成的坠落，保证设备安全顺畅的运行。(51)Int.Cl.(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书1页 说明书4页 。
3、附图3页(10)授权公告号 CN 204225553 U(45)授权公告日 2015.03.25CN 204225553 U1/1 页21.一种立体车库升降机的平层防沉降及防坠落装置，其特征在于，所述装置包括驱动电机、转盘、曲柄联杆机构和防沉降挡块，所述驱动电机设置于升降机的提升平台上，所述转盘设置于所述驱动电机上，所述防沉降挡块固定安装在立体车库平层位置的井道或钢结构内，所述防沉降挡块设置凹槽 ；所述曲柄联杆机构包括支柱、联接杆、防沉降销轴和支架，所述支柱设置在所述转盘上，所述联接杆的一端与所述支柱连接，所述联接杆的另一端与所述防沉降销轴连接，所述支架设置升降机的提升平台上，所述支架内设置通。
4、道，所述通道对向所述凹槽，所述防沉降销轴放置在所述通道内 ；所述防沉降销轴设置凸头，所述凸头与所述凹槽相互配合。2.根据权利要求 1 所述的立体车库升降机的平层防沉降及防坠落装置，其特征在于，所述通道的两侧设置轴承，所述轴承通过支承轴安装在所述支架上。3.根据权利要求 1 所述的立体车库升降机的平层防沉降及防坠落装置，其特征在于，所述凸头与所述凹槽的配合面为斜面，其倾斜角为 5 30。4.根据权利要求 1 3 之一所述的立体车库升降机的平层防沉降及防坠落装置，其特征在于，所述转盘设置两个所述支柱，联接两套所述曲柄联杆机构，两个所述防沉降销轴朝向两个方向运动，实现一机两动。5.根据权利要求 4 。
5、所述的立体车库升降机的平层防沉降及防坠落装置，其特征在于，所述装置设置驱动控制结构，所述驱动控制结构包括开关支板、第一限位检测开关、第二限位检测开关、第一极限检测开关和第二极限检测开关，所述开关支板安装在所述驱动电机与所述转盘之间，第一限位检测开关、第二限位检测开关、第一极限检测开关和第二极限检测开关设置在所述开关支板上 ；第一限位检测开关和第二限位检测开关是接近开关，通过检测支柱位置来控制驱动电机动作，第一极限检测开关和第二极限检测开关是摆杆开关，通过支柱触发摆杆来控制驱动电机动作 ；在所述装置运行时，第二限位检测开关用来检测防沉降销轴伸出运行是否到位，第二极限检测开关作为第二限位检测开关的。
6、超限检测，既第二限位检测开关不起作用时由第二极限检测开关来完成第二限位检测开关的功能 ；第一限位检测开关用来检测防沉降销轴收回运行是否到位，第一极限检测开关作为第一限位检测开关的超限检测，既第一限位检测开关不起作用时由第一极限检测开关来完成第一限位检测开关的功能。6.根据权利要求 1 3 之一所述的立体车库升降机的平层防沉降及防坠落装置，其特征在于，所述装置设置收回到位检测开关，所述收回到位检测开关安装在所述支架上，所述收回到位检测开关是微动开关，在防沉降销轴收回触发到收回到位检测开关时，收回到位检测开关确认防沉降销轴收回到位后，升降机的提升平台才可以进行上升或下降运动。权 利 要 求 书CN。
7、 204225553 U1/4 页3一种立体车库升降机的平层防沉降及防坠落装置技术领域0001 本实用新型涉及一种立体车库升降机的配套装置，具体涉及一种立体车库升降机的平层防沉降及防坠落装置。背景技术0002 近年来，随着国民经济的高速发展以及我国的城市化水平的不断加快，城市人均汽车占有量在不断增加，城市人口的增加，人们的居住空间越来越小，城市道路设施跟不上城市发民的步伐，造成了严重的交通堵塞，同时停车场地设置的不合量，出现了严重的占道停车，占用居住区绿地，进一步加剧了交通拥挤，对城市的居住环境造成恶影响。而在有限的空间内，要想多停放车辆，少占地表面积，在这种背景下，立体车库便应运而生。立体车。
8、库满足了人们对有限空间内提供更多车辆的停放位置，但自身建设也存在着不足。0003 立体车库的升降机提升采用的是钢丝绳曳引传动方式，当升降机平台到达指定的层面进行车辆交换时，升降机平台取送机构将平台上的车辆移送至横移台车或泊位上，取车时将横移机构或泊位上的车辆取到升降机平台上，当升降机平台上的负载减少 ( 存车 )或增加(取车)时，吊挂升降机平台的钢丝绳就会缩短或伸长，幅度会达到30mm40mm，致使升降机平台和横移台车或泊位的导轨出现高度差，而严重影响搬运器正常存取车辆，此外，在车辆交换过程中，也要防止钢丝绳突然断裂而造成事故，也需要一个安全装置进行保护。0004 目前公知的车库的防沉降和防坠。
9、装置有以下几种 :0005 一、防坠电磁铁的形式 ：防坠电磁铁连续通电时间较短，通常设备连续运行几次电磁铁过热而不能动作，甚至烧坏电磁铁。0006 二、液压的形式 ：液压设备要求要有液压站或油缸的设备对产品要求空间较大，机构不够紧凑，长期运行导致液体浑浊，容易导致阀类零件堵塞或损坏，甚至致使液压缸泄压等问题。0007 三、程序控制繁琐形式 ：其结构简单，但要求控制复杂，要求升降机运行到一定程度后停止，再放置挡块，挡块放置到指定位置后再运行升降机到挡块位置停止，其工作时间较长，效率较低，且电气程序控制出错率比机械控制较高，实用性较低。0008 四、机构复杂形式 ：主要为机械机构，其可靠性较高，不。
10、过结构较复杂，应用零件精度较高，有滚子丝杠的高精密直线运动部件，其部件结构较繁琐，占有空间较大，容易影响每层层高增加，维修与安装也较为繁琐。实用新型内容0009 本实用新型的目的是提供一种平层防沉降和防坠落装置，它能够使升降机平台的平层精度不受负载变化的影响，同时也能够使升降机平台在车辆交换过程中，防止因钢丝绳突然断裂现造成的坠落，而且可以不受运行时间的限制，保证设备安全顺畅的运行。0010 本实用新型的技术方案如下 ：说 明 书CN 204225553 U2/4 页40011 一种立体车库升降机的平层防沉降及防坠落装置，包括驱动电机、转盘、曲柄联杆机构和防沉降挡块，所述驱动电机设置于升降机的。
11、提升平台上，所述转盘设置于所述驱动电机上，所述防沉降挡块固定安装在立体车库平层位置的井道或钢结构内，所述防沉降挡块设置凹槽 ；所述曲柄联杆机构包括支柱、联接杆、防沉降销轴和支架，所述支柱设置在所述转盘上，所述联接杆的一端与所述支柱连接，所述联接杆的另一端与所述防沉降销轴连接，所述支架设置升降机的提升平台上，所述支架内设置通道，所述通道对向所述凹槽，所述防沉降销轴放置在所述通道内 ；所述防沉降销轴设置凸头，所述凸头与所述凹槽相互配合。0012 所述的立体车库升降机的平层防沉降及防坠落装置，其优选方案为，所述通道的两侧设置轴承，所述轴承通过支承轴安装在所述支架上。0013 所述的立体车库升降机的平。
12、层防沉降及防坠落装置，其优选方案为，所述凸头与所述凹槽的配合面为斜面，其倾斜角为 5 30。0014 所述的立体车库升降机的平层防沉降及防坠落装置，其优选方案为，所述转盘设置两个所述支柱，联接两套所述曲柄联杆机构，两个所述防沉降销轴朝向两个方向运动，实现一机两动。0015 所述的立体车库升降机的平层防沉降及防坠落装置，其优选方案为，所述装置设置驱动控制结构，所述驱动控制结构包括开关支板、第一限位检测开关、第二限位检测开关、第一极限检测开关和第二极限检测开关，所述开关支板安装在所述驱动电机与所述转盘之间，第一限位检测开关、第二限位检测开关、第一极限检测开关和第二极限检测开关设置在所述开关支板上 。
13、；第一限位检测开关和第二限位检测开关是接近开关，通过检测支柱位置来控制驱动电机动作，第一极限检测开关和第二极限检测开关是摆杆开关，通过支柱触发摆杆来控制驱动电机动作 ；在所述装置运行时，第二限位检测开关用来检测防沉降销轴伸出运行是否到位，第二极限检测开关作为第二限位检测开关的超限检测，既第二限位检测开关不起作用时由第二极限检测开关来完成第二限位检测开关的功能 ；第一限位检测开关用来检测防沉降销轴收回运行是否到位，第一极限检测开关作为第一限位检测开关的超限检测，既第一限位检测开关不起作用时由第一极限检测开关来完成第一限位检测开关的功能。0016 所述的立体车库升降机的平层防沉降及防坠落装置，其优。
14、选方案为，所述装置设置收回到位检测开关，所述收回到位检测开关安装在所述支架上，所述收回到位检测开关是微动开关，在防沉降销轴收回触发到收回到位检测开关时，收回到位检测开关确认防沉降销轴收回到位后，升降机的提升平台才可以进行上升或下降运动。0017 本实用新型的工作原理为 ：驱动电机带动转盘顺时针与逆时针交替转动，转盘推动曲柄联杆机构运转，带动防沉降销轴在支架中作直线往复运动，防沉降销轴的凸头插入固定在立体车库平层位置的井道或钢结构内的防沉降挡块的凹槽内，使升降机的提升平台限制在平层位置，起到防沉降及防坠落的作用 ；防沉降销轴收回后，升降机的提升平台可以进行上升或下降运动。0018 本实用新型的有。
15、益效果如下 ：0019 1、本实用新型设计科学、合理，结构紧凑，运行安全，具有广泛的市场前景。0020 2、本实用新型的装置具有平层防沉降功能，有效的提高了平层精度，解决了提升说 明 书CN 204225553 U3/4 页5平台负载的变化而引起钢丝绳伸长或缩短的难题。0021 3、本实用新型的装置利用电气控制，具有多重检测功能，提高了设备的运行安全性。0022 4、本实用新型的装置中，防沉降销轴的凸头与防沉降挡块的凹槽的配合面为斜面，其倾斜角为 5 30，可以起到摩擦自锁的作用，在提升平台负载变化时，依靠防沉降挡块和防沉降销轴之间的摩擦力实现自锁，工作完成后需要将防沉降销轴拉出时，只要给防沉。
16、降销轴施加很小的拉力就能够破坏摩擦力平衡而将防沉降销轴拉出，减小了驱动电机功率，降低了能量消耗。0023 5、本实用新型的装置中，支架通道的两侧设置轴承，防沉降销轴在通道中运动时做滚动摩擦，减小了防沉降销轴的运行阻力，降低了驱动电机的能量消耗。附图说明0024 图 1 为立体车库升降机的平层防沉降及防坠落装置主视图 ；0025 图 2 为立体车库升降机的平层防沉降及防坠落装置俯视图 ；0026 图 3 为防沉降销轴和支架的结合主视图 ；0027 图 4 为防沉降销轴和支架的结合侧视图 ；0028 图 5 为驱动控制结构主视图 ；0029 图 6 为驱动控制结构俯视图 ；0030 图 7 为防沉。
17、降销轴和防沉降挡块配合结构示意图。具体实施方式0031 如图17所示，一种立体车库升降机的平层防沉降及防坠落装置，包括驱动电机1、转盘 2、两套曲柄联杆机构和防沉降挡块 7，驱动电机 1 通过支承架一 3 安装在提升平台上，转盘 2 设置于驱动电机 1 上，防沉降挡块 7 固定安装在立体车库平层位置的井道或钢结构内，防沉降挡块7设置凹槽 ；曲柄联杆机构包括支柱13、联接杆4、防沉降销轴5和支架6，两个支柱 13 设置在转盘 2 上，联接杆 4 的一端与支柱 13 连接，联接杆 4 的另一端与防沉降销轴 5 连接，两个防沉降销轴 5 朝向两个方向，两个支架 6 通过支承架二 8 安装在提升平台上。
18、，支架6内设置通道，通道的两侧设置轴承9，轴承9通过支承轴10安装在支架6上，轴承9 之间设置轴承套 11，支架 6 的通道对向防沉降挡块 7 的凹槽，防沉降销轴 5 放置在支架 6的通道内 ；防沉降销轴 5 设置凸头，凸头与凹槽的形状相互配合，凸头与凹槽的配合面为斜面，其倾斜角为 10；在支架 6 上安装收回到位检测开关 12，收回到位检测开关 12 是微动开关，在防沉降销轴 5 收回触发到收回到位检测开关 12 时，收回到位检测开关 12 确认防沉降销轴 5 收回到位后，升降机才可以进行上升或下降运动 ；0032 该装置还包括驱动控制结构，驱动控制结构包括开关支板 18、第一限位检测开关1。
19、4、第二限位检测开关 15、第一极限检测开关 16 和第二极限检测开关 17，开关支板 18 安装在驱动电机 1 与转盘 2 之间，第一限位检测开关 14、第二限位检测开关 15、第一极限检测开关 15 和第二极限检测开关 17 设置在开关支板 18 上 ；第一限位检测开关 14 和第二限位检测开关15是接近开关，通过检测支柱13位置来控制驱动电机1动作，第一极限检测开关16和第二极限检测开关 17 是摆杆开关，通过支柱 13 触发摆杆 19 来控制驱动电机 1 动作 ；在说 明 书CN 204225553 U4/4 页6该装置运行时，第二限位检测开关 15 用来检测防沉降销轴 5 伸出运行是。
20、否到位，第二极限检测开关 17 作为第二限位检测开关 15 的超限检测，既第二限位检测开关 15 不起作用时，通过支柱 13 触发摆杆 19 由第二极限检测开关 17 来完成第二限位检测开关 15 的功能 ；第一限位检测开关 14 用来检测防沉降销轴 5 收回运行是否到位，第一极限检测开关 16 作为第一限位检测开关 14 的超限检测，既第一限位检测开 14 不起作用时，通过支柱 13 触发摆杆 19 由第一极限检测开关 16 来完成第一限位检测开关 14 的功能。说 明 书CN 204225553 U1/3 页7图1图2图3说 明 书 附 图CN 204225553 U2/3 页8图4图5说 明 书 附 图CN 204225553 U3/3 页9图6图7说 明 书 附 图CN 204225553 U。