导向架式井口小平台升降装置技术领域
本实用新型涉及海洋工程装置领域，尤其是涉及一种用于海洋悬臂梁平台作业的导向架式井口小平台升降装置。
背景技术
随着海洋油气勘探开发的不断深入，开发模式从功能单一的小型采油平台向采修一体化平台发展，井组平台井数不断增加，目前常规的卫星平台井口数在9～12口之间，修采一体化采油平台的井口数为24～36口。大丛式井采油平台需要带有更大作业范围的悬臂梁钻井平台。
生产井数量的不断增加，和服役时间的不断加大，将带来作业修井的日益频繁，目前海洋平台作业能力已不能满足市场需要。悬臂梁平台修井作业一直以来都是作业难点，目前没有便捷的井口小平台升降方法，所以急需研发操作简单，安全高效的井口小平台升降装置。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的问题，提供了一种易于安装和操作，可以实现井口小平台的升降的导向架式井口小平台升降装置。
本实用新型的技术方案是：
一种导向架式井口小平台升降装置，包括固定台和连接在固定台下的升降驱动机构，以及通过吊索与升降驱动机构连接的升降平台，其中：固定台下方垂直固定有长方体的固定导向框架，升降平台向上垂直固连有长方体的连接框架；在固定导向框架和连接框架之间设置一个或几个长方体的过渡导向框架，固定导向框架、过渡导向框架和连接框架沿垂直方向依次构成的滑动插接配合，在升降平台外侧水平延伸方向设置活动平台；该活动平台与升降平台的外周边设置防护栏杆；所述的升降驱动机构是气动或电动桁吊，或者是电动卷绕机。
上述方案还包括：在固定导向框架和过渡导向框架的垂直边角上设置滑动轨道，并在至少一个滑动轨道上沿垂直方向均布有多个水平方向的限位孔；在过渡导向框架和连接框架的顶部均设置有定位框架，定位框架边角沿垂直方向设有滑动锁块，滑动锁块与滑动轨道构成滑动配合，滑动锁块上设置水平方向的限位孔；滑动轨道和滑动锁块上的限位孔均与锁定插销构成插接配合；在固定导向框架和过渡导向框架下端部设有与定位框架的滑动锁块限位配合的限位挡板。
定位框架的滑动锁块与滑动轨道采用U形或T形锁块与U形或T形滑轨方式滑动配合。
本实用新型的技术方案中，针对升降平台与活动平台的连接方式给出了如下三种优化方案：
一是升降平台与活动平台通过对应边上设置的铰链耳板与销轴固定连接，与此同时在该侧的固定导向框架和过渡导向框架中下部为无横梁的框架结构。
二是升降平台与活动平台通过一侧垂直方向设置的水平方向滑轨、滑动锁块连接，与此同时在该侧的固定导向框架和过渡导向框架中下部为无横梁的框架结构。
三是升降平台与活动平台通过水平方向两组对应边上设置的水平方向滑轨、滑动锁块连接构成伸缩配合。
其中第二、三两种活动连接方式中：滑动锁块与水平方向滑轨采用U形或T形锁块与U形或T形滑轨方式滑动配合。
本实用新型的优点：
1、采用导向架式升降方式，解决了吊索升降引起的不平稳问题，保证了升降过程的平稳和安全。
2、导向架上设有多个限位孔，可根据作业需要灵活调整小平台高度，准确定位，增加了牢固性。
3、整个升降和定位过程只需小平台上工作人员控制，操作简便。
附图说明
图1为本实用新型升降装置的示意图；
图2为连接框架收起状态示意图；
图3为连接框架和过渡导向框架均收起状态示意图；
图4为过渡导向框架构件的示意图；
图5为过渡导向框架构件的A向示意图；
图6为一种升降平台和活动平台连接实施例的俯视示意图。
图中：1-固定台（工字钢），2-桁吊连接架，3-气动桁吊，4-吊索，5-固定导向框架，6-锁定插销Ⅰ，7-过渡导向框架，8-限位孔，9-锁定插销Ⅱ，10-连接框架，11-升降平台，12-活动平台，13-铰链耳板，14-销轴，15-吊座，16-小链条，17-小链条挂钩，18-防护栏杆，19-限位挡板，20-定位框架，21-连接板，22-滑动轨道（导向槽钢），23-底座连接板，24-加强肘板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型组进一步说明。
参照图1所示，导向架式井口小平台升降装置，总体结构包括固定台（工字钢）1、固定导向框架5、过渡导向框架7、连接框架10和升降平台11。固定导向框架5、过渡导向框架7、连接框架10均采用纵横钢梁（或合金梁）连接组成长方体的框架结构体，并且其外部尺寸逐渐缩小使其形成一次插接配合（参照附图2和3。该实施例中的过渡导向框架7采用的一个，根据需要也可以采用多个。
其中，固定导向框架5和固定台（工字钢）1刚性连接，固定导向框架5和过渡导向框架7之间通过连接插销Ⅰ6连接，过渡导向框架7和连接框架10之间通过连接插销Ⅱ9连接，连接框架10下端刚性连接升降平台11。
固定导向框架5和固定台1通过底座连接板23刚性连接，并焊接加强肘板24，固定台1上焊接桁吊连接框架2，桁吊连接框架2上连接气动桁吊3，气动桁吊3下端连接吊索4；固定导向框架5的四个内边角垂直方向均有滑动轨道（导向槽钢）22结构；沿垂直方向的滑动轨道（导向槽钢）22中至少有一个轨道上设有多个水平向的限位孔8通孔，侧边下部均焊接连接板21，滑动轨道（导向槽钢）22下端部焊接限位挡板19。
参照附图4和5，过渡导向框架7的四个内边角垂直方向均有滑动轨道（导向槽钢）22结构，过渡导向框架7上沿垂直方向的滑动轨道（导向槽钢）22设有多个水平向的限位孔8通孔，侧边下部均焊接连接板21，滑动轨道（导向槽钢）22下端部焊接限位挡板19。过渡导向框架7顶部设有定位框架20，定位框架20水平端部设有与滑动轨道滑动配合的滑动锁块，滑动锁块上设有限位孔8
连接框架10结构与过渡导向框架7结构基本相同，只是内边角不需要设置滑动轨道。
固定导向框架5、过渡导向框架7、连接框架10的限位孔8的垂直方向间距相同，通孔内径相同并与锁定插销Ⅰ和锁定插销Ⅱ插接配合。
固定导向框架5、过渡导向框架7、连接框架10在滑动配合过程中的滑动锁块与垂直方向滑动轨道均采用U形或T形锁块与U形或T形滑轨方式滑动配合。
升降平台11上焊接至少两个吊座15，吊座15与吊索4连接。升降驱动机构是气动或电动桁吊，或者是电动卷绕机。
针对升降平台11与活动平台12的连接方式给出了如下三种优化方案：
参照附图6是一种固定式的连接方式。升降平台11和活动平台12上均焊接铰链耳板13，通过销轴14连接。升降平台11和活动平台12四周均焊接栏杆18，栏杆18的一侧均设有小链条16，小链条16通过小链条挂钩17活动连接。采用该种方式时，在该侧的固定导向框架和过渡导向框架中下部为无横梁的框架结构，其目的是为活动平台上行留有空间。
第二是升降平台与活动平台通过一侧垂直方向设置的水平方向滑轨、滑动锁块连接，与此同时在该侧的固定导向框架和过渡导向框架中下部为无横梁的框架结构。
三是升降平台与活动平台通过水平方向两组对应边上设置的水平方向滑轨、滑动锁块连接构成伸缩配合。
其中第二、三两种活动连接方式中：滑动锁块与水平方向滑轨采用U形或T形锁块与U形或T形滑轨方式滑动配合。
本实用新型的导向架式井口小平台升降装置的提升过程包括如下步骤：
a、 拆下锁定插销Ⅱ9；
b、 提升吊索4，连接框架10和升降平台11同时上升，达到合适位置时，将连接插销Ⅱ9安装到限位孔8；
c、 拆下锁定插销Ⅰ6；
d、 提升吊索4，过渡导向框架7、连接框架10和升降平台11同时上升，达到合适位置时，将连接插销Ⅰ6安装到限位孔8。
下降过程步骤相反，先拆下连接插销Ⅰ6，下降吊索4，过渡导向框架7、连接框架10和升降平台11同时下降，达到合适位置时，将连接插销Ⅰ6安装到限位孔8；再拆下连接插销Ⅱ9，继续下降吊索4，连接框架10和升降平台11同时下降，达到合适位置时，将连接插销Ⅱ9安装到限位孔8。
本实用新型通过导向架式升降方式，可根据需要灵活使用限位孔，精确调整小平台高度，满足不同高度作业要求，操作简便，升降过程平稳安全，可重复拆装使用，有广阔的应用前景。