《一种电动扫地车电气控制系统及电动扫地车.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《一种电动扫地车电气控制系统及电动扫地车.pdf（8页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(10)授权公告号 CN 203866749 U(45)授权公告日 2014.10.08CN203866749U(21)申请号 201420201398.0(22)申请日 2014.04.23E01H 1/05(2006.01)(73)专利权人广东玛西尔电动科技有限公司地址 526238 广东省肇庆市高新区临江工业园（北江大道东面、工业大街北面）(72)发明人董李(74)专利代理机构深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281代理人彭家恩 郭燕(54) 实用新型名称一种电动扫地车电气控制系统及电动扫地车(57) 摘要本申请公开了一种电动扫地车电气控制系统及电动扫地车,电动扫地车电气控制系统包括控。
2、制器总成、操作面板、主刷电机、左边刷电机、右边刷电机、主刷推杆电机、接近开关、左边刷推杆电机和右边刷推杆电机，操作面板和接近开关信号连接到控制器总成，控制器总成信号连接到主刷电机、左边刷电机、右边刷电机、主刷推杆电机、左边刷推杆电机和右边刷推杆电机。本申请可用于电动扫地车控制领域，系统中左边刷和右边刷的升降是通过左边刷推杆电机和右边刷推杆电机实现的，主刷升降通过接近开关控制主刷推杆电机自动升降，操作方便省力，并且刷子离地高度调节范围大。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书4页 附图2页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书1页 说明书4页 附图2页(10)授。
3、权公告号 CN 203866749 UCN 203866749 U1/1页21.一种电动扫地车电气控制系统,包括控制器总成、操作面板、主刷电机、左边刷电机和右边刷电机，所述操作面板信号连接到所述控制器总成，所述控制器总成信号连接到所述主刷电机、左边刷电机和右边刷电机，其特征在于，还包括接近开关、主刷推杆电机、左边刷推杆电机和右边刷推杆电机，所述接近开关信号连接到所述控制器总成，控制器总成分别与所述主刷推杆电机、左边刷推杆电机和右边刷推杆电机信号连接，所述接近开关通过所述控制器总成自动控制所述主刷推杆电机；所述控制器总成接收来自操作面板的控制信号，通过左边刷推杆电机和右边刷推杆电机控制左边刷和右。
4、边刷的升降。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述操作面板包括左边刷升降开关和右边刷升降开关，所述左边刷升降开关和所述右边刷升降开关分别信号连接到所述控制器总成，用于控制所述左边刷推杆电机和所述右边刷推杆电机。3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括警示灯，所述控制器总成信号连接到所述警示灯。4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括电喇叭，所述控制器总成信号连接到所述电喇叭，所述操作面板上还设有控制所述电喇叭的喇叭按钮开关。5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括前大灯，所述控制器总成信号连接到所述前大灯，所述操作面板上还设有控制所述前大灯的前大灯开关。6.一种电动扫地。
5、车，其特征在于，包括如权利要求1-5中任一项所述的电动扫地车电气控制系统，控制器总成接收来自接近开关和操作面板的控制信号，控制主刷电机、左边刷电机、右边刷电机、主刷推杆电机、左边刷推杆电机和右边刷推杆电机的工作状态。权 利 要 求 书CN 203866749 U1/4页3一种电动扫地车电气控制系统及电动扫地车技术领域0001 本申请涉及电动扫地车领域，具体涉及一种电动扫地车电气控制系统及电动扫地车。背景技术0002 随着人们环保意识的提高以及政府清洁能源政策的引导,近年来电动车迅速向多行业发展。目前环卫清洁行业发展出一种纯电动扫地车，这是一款集行走、垃圾清扫收集的多功能电动工具车，可广泛应用于。
6、工厂、社区、机场、车站、旅游观光区等地方的环卫清洁工作，实现无第二次污染，实现绿色环保功能，满足市场需要。0003 现有电动扫地车的电气控制系统，其主刷、左边刷和右边刷升降是通过机械机构手动控制的，操作费力，而且由于机械机构行程的限制，刷子离地高度调节范围受限，不利于崎岖路面的清洁工作。发明内容0004 本申请提供一种操作简便的电动扫地车电气控制系统及电动扫地车，使用该系统的电动扫地车操作方便且刷子离地高度调节范围大。0005 根据本申请的第一方面，提供一种电动扫地车电气控制系统,包括控制器总成、操作面板、主刷电机、左边刷电机和右边刷电机，操作面板信号连接到控制器总成，控制器总成信号连接到主刷。
7、电机、左边刷电机和右边刷电机，其特征在于，还包括接近开关、主刷推杆电机、左边刷推杆电机和右边刷推杆电机，接近开关信号连接到控制器总成，控制器总成分别与主刷推杆电机、左边刷推杆电机和右边刷推杆电机信号连接，接近开关通过控制器总成自动控制主刷推杆电机；控制器总成接收来自操作面板的控制信号，通过左边刷推杆电机和右边刷推杆电机控制左边刷和右边刷的升降。0006 作为一种实施方式，操作面板包括左边刷升降开关和右边刷升降开关，左边刷升降开关和右边刷升降开关分别信号连接到控制器总成，用于控制左边刷推杆电机和右边刷推杆电机。0007 在一种实施方式中，还包括警示灯，控制器总成信号连接到警示灯。0008 进一步。
8、，还包括电喇叭，控制器总成信号连接到电喇叭，操作面板上还设有控制电喇叭的喇叭按钮开关。0009 更进一步，还包括前大灯，控制器总成信号连接到前大灯，操作面板上还设有控制前大灯的前大灯开关。0010 根据本申请的第二方面，提供一种电动扫地车，包括本申请第一方面提供的电动扫地车电气控制系统，控制器总成接收来自接近开关和操作面板的控制信号，控制主刷电机、左边刷电机、右边刷电机、主刷推杆电机、左边刷推杆电机和右边刷推杆电机的工作状态。0011 本申请的有益效果是：说 明 书CN 203866749 U2/4页40012 在一种实施方式中，本申请的电动扫地车电气控制系统包括主刷推杆电机、接近开关、左边刷。
9、推杆电机和右边刷推杆电机，系统中左边刷和右边刷的升降是通过左边刷推杆电机和右边刷推杆电机实现的，主刷升降通过接近开关控制主刷推杆电机进行自动升降，操作方便省力，并且刷子离地高度可调节范围大，解决了现有电气控制系统中机械机构手动控制操作费力，刷子离地高度调节范围受机械机构行程限制的问题。附图说明0013 图1为本申请电动扫地车电气控制系统一种实施例的结构框图；0014 图2为本申请电动扫地车电气控制系统一种实施例的电气原理图。具体实施方式0015 下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。0016 实施例一：0017 请参考图1，本申请的电动扫地车电气控制系统,包括控制器总成1、蓄电。
10、池组2、加速器3、操作面板4、行走电机5、主刷电机6、震打电机7、吸尘电机8、左边刷电机9、右边刷电机10、主刷推杆电机11、接近开关12、左边刷推杆电机13和右边刷推杆电机14，蓄电池组2、加速器3和操作面板4信号连接到控制器总成1，操作人员通过操作面板4将操作指令输送到控制器总成1，控制器总成1信号连接到行走电机5、主刷电机6、震打电机7、吸尘电机8、左边刷电机9、右边刷电机10、主刷推杆电机11、接近开关12、左边刷推杆电机13和右边刷推杆电机14。0018 蓄电池组2给控制器总成1提供电源，驾驶员通过操作面板4和加速器3，将各个控制指令信号传输给控制器总成1，控制器总成1根据指令进行相。
11、应输出，推动对应的电气元件工作。电动扫地车电气控制系统整个控制过程如下：用户通过加速器3和操作面板4将指令输入控制器总成1，控制器总成1控制行走电机5正转、反转、停止，从而实现扫地车前进、后退、停止的行走功能；控制主刷电机6、吸尘电机8的运转、停止，实现扫地车对地面垃圾的连续滚动清除、收集功能；通过接近开关12的自动感应，控制主刷推杆电机11的正转、反转、停止，实现主刷的上升、下降、停止，当通过操作面板4启动主刷工作，主刷在接近开关12和主刷推杆电机11的控制下自动下降到地面进行垃圾清除工作，当停止主刷工作时，主刷推杆电机11使主刷脱离地面；控制左边刷推杆电机13、右边刷推杆电机14正转、反转。
12、、停止，分别实现左边刷、右边刷的上升、下降、停止功能；控制左边刷电机9、右边刷电机10的运转、停止，分别实现左、右边刷对地面垃圾的连续扫动，使垃圾集中赶向车纵轴的方向，使垃圾清除更容易，地面垃圾清除更干净，一次清扫范围更大。0019 本申请的电动扫地车电气控制系统包括接近开关、主刷推杆电机、左边刷推杆电机和右边刷推杆电机，系统中左边刷和右边刷的升降是通过左边刷推杆电机和右边刷推杆电机实现的，主刷升降通过接近开关控制主刷推杆电机进行自动升降，操作方便省力，并且刷子离地高度可调节范围大。0020 在一种实施方式中，操作面板4上设有钥匙开关、主刷开关、边刷开关、左边刷升降开关、右边刷升降开关、后退开。
13、关和震打开关，钥匙开关、主刷开关、边刷开关、左边刷升降开关、右边刷升降开关、后退开关和震打开关分别信号连接到控制器总成。钥匙开关用于说 明 书CN 203866749 U3/4页5控制电动扫地车电气控制系统，主刷开关用于控制主刷电机和吸尘电机，边刷开关用于控制左边刷电机和右边刷电机，左边刷升降开关用于控制左边刷推杆电机，右边刷升降开关用于控制右边刷推杆电机，前进后退开关用于控制行走电机，震打开关用于控制震打电机。0021 在一种实施方式中，还包括警示灯15，控制器总成1信号连接到警示灯15，使电动扫地车工作时发出安全警示灯光信号。0022 进一步，还包括电喇叭16，控制器总成1信号连接到电喇叭。
14、16，操作面板4上还设有控制电喇叭16的喇叭按钮开关，通过喇叭按钮开关开启电喇叭16，发出警示声音。0023 进一步，还包括前大灯17，控制器总成1信号连接到前大灯17，操作面板4上还设有控制前大灯17的前大灯开关，便于在晚上等光线较弱的场所进行扫地作业。0024 请参考图2，在一种实现方式中，蓄电池组111为由6只6V的蓄电池串联组成36V的蓄电池组，为电动扫地车提供动力电源。控制器总成由1个扫地车专用直流永磁控制器、4只通用继电器、1只时间继电器、1个接触器、5个熔断器组成，对扫地车整车进行核心控制。操作面板包括钥匙开关120、主刷开关103、边刷开关104、左边刷升降开关105、右边刷升。
15、降开关106、喇叭按钮开关124、后退开关107、震打开关123、前大灯开关125，集成一体，安装在车头，驾驶位的前方，方便操作人员操作。0025 蓄电池组111通过主熔断器113为扫地车专用直流永磁控制器108提供动力电源，并通过控制熔断器126将电源提供给钥匙开关120，当钥匙开关120打开时，KM接触器127的线圈得电工作，通过其闭合的KM触点接通控制正电源，通过熔断器122，KA1通用继电器131得电工作，其触点闭合，控制器108进入准备工作状态，同时，警示灯129工作，发出闪烁灯光进行警示；当打开边刷开关104时，左边刷电机118和右边刷电机119工作，当操作左边刷升降开关105的手。
16、柄向前时，左边刷升降电机116工作，带动左边刷下降，松开手柄时，左边刷升降电机116停止工作，当操作左边刷升降开关105的手柄向后时，左边刷升降电机116作反向旋转工作，带动左边刷上升，松开手柄时，左边刷升降电机116停止工作；当操作右边刷升降开关106的手柄向前时，右边刷升降电机117工作，带动右边刷下降，松开手柄时，右边刷升降电机117停止工作，当操作右边刷升降开关106的手柄向后时，右边刷升降电机117作反向旋转工作，带动右边刷上升，松开手柄时，左边刷升降电机117停止工作；当打开主刷开关103时，主刷电机114和吸尘电机115工作，同时KA2通用继电器102工作，其触点接通，主刷推杆电。
17、机130工作，带动主刷下降，当主刷下降到位时，接近开关101感应发出关断信号提供给KA2通用继电器102，KA2通用继电器102停止工作，主刷推杆电机130停止，主刷定位，开始进行垃圾清扫工作，当关断主刷开关103时，KA3通用继电器110工作，主刷推杆电机130反向旋转，带动主刷上升，上升到位后自动停止；当打开震打开关123时，KA4通用继电器132和JS时间继电器133工作，吸尘电机115停止工作，经过延时，时间继电器133的触点接通，经过熔断器121，振打电机128工作，当关断震打开关123时，振打电机128停止工作；当按下喇叭按钮开关124时，电喇叭134发出连续声响，松开时，声音停止。
18、；当打开前大灯开关125时，前大灯135点亮工作，当关断时，灯熄灭；当踩动加速器109时，行走电机112工作，驱动车辆前进，当松开加速器109时，行走电机112停止，当打开后退开关107时，即进入后退工作模式，这时踩动加速器109时，控制器108控制行走电机112反转，驱动车辆后退。0026 实施例二：说 明 书CN 203866749 U4/4页60027 本实施例中的电动扫地车，包括实施例一中的电动扫地车电气控制系统。电动扫地车中的控制器总成能接收来自接近开关和操作面板的控制信号，控制主刷电机、左边刷电机、右边刷电机、主刷推杆电机、左边刷推杆电机和右边刷推杆电机的工作状态。左边刷和右边刷的升降通过左边刷推杆电机和右边刷推杆电机实现的，主刷升降通过接近开关控制主刷推杆电机进行，操作方便省力，并且刷子离地高度可调节范围大，方便了不同工作环境下的清洁工作。0028 以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。说 明 书CN 203866749 U1/2页7图1说 明 书 附 图CN 203866749 U2/2页8图2说 明 书 附 图CN 203866749 U。