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1、(10)授权公告号 CN 204098782 U(45)授权公告日 2015.01.14CN204098782U(21)申请号 201420543292.9(22)申请日 2014.09.22E21B 7/02(2006.01)E21B 15/00(2006.01)(73)专利权人平顶山天安煤业股份有限公司一矿地址 467000 河南省平顶山市卫东区寺沟(72)发明人韩春晓 焦振营(74)专利代理机构洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120代理人周会芝(54) 实用新型名称一种煤矿用全液压钻车(57) 摘要一种煤矿用全液压钻车，包括行走机构，行走机构上设有车架，车架上设有旋转支撑机构，旋。
2、转支撑机构包括承载盘，承载盘上设有钻机机架，钻机机架上设有钻机，钻机设有一个动力头和一个引导动力头沿直线运动的导轨，导轨安装动力头的一端与钻机机架相较接，钻机机架设有两根立柱，在两根立柱之间水平设有销轴，销轴上套装有轴衬，轴衬与销轴之间为间隙配合；导轨通过抱箍与轴衬固定连接，在导轨的另一端与承载盘之间设有液压缸，液压缸一端与导轨的底部相铰接，液压缸另一端与承载盘相铰接，在液压缸的伸缩带动下，导轨可以绕着销轴在竖直平面内进行俯仰转动。本实用新型结构简单，操作方便，使用可靠，可大大提高生产效率，降低生产成本。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书3页 附图4页(19)中华人民共和国国家知识产。
3、权局(12)实用新型专利权利要求书1页 说明书3页 附图4页(10)授权公告号 CN 204098782 UCN 204098782 U1/1页21.一种煤矿用全液压钻车，包括为钻车提供动力并进行控制的动力及控制机构和行走机构（1），行走机构（1）上设有车架（2），车架（2）上设有旋转支撑机构（3），旋转支撑机构（3）包括承载盘（301），承载盘（301）上设有钻机机架（4），钻机机架（4）上设有钻机（6），所述钻机（6）设有一个动力头（601）和一个用于引导动力头（601）沿直线运动的导轨（602），在导轨（602）的另一端设有一个钻杆支撑夹紧座（603），其特征在于：所述的导轨（602）安。
4、装动力头（601）的一端与所述的钻机机架（4）相较接，所述的钻机机架（4）设有两根立柱，在两根立柱之间水平设有销轴（5），所述的销轴（5）上套装有轴衬（12），轴衬（12）与销轴（5）之间为间隙配合；所述的导轨（602）通过抱箍（13）与轴衬（12）固定连接，在导轨（602）的另一端与承载盘（301）之间设有液压缸（8），所述液压缸（8）一端与导轨（602）的底部相铰接，液压缸（8）的另一端与承载盘（301）的上端面相铰接，在液压缸（8）的伸缩带动下，导轨（602）可以绕着销轴（5）在竖直平面内进行俯仰转动。2.根据权利要求1所述的一种煤矿用全液压钻车，其特征在于：在导轨（602）与承载盘（3。
5、01）之间还设有一根导向支撑柱（9），所述导向支撑柱（9）的一端与承载盘（301）的上端面相铰接，导向支撑柱（9）与固定设在导轨（602）底部的导向套（10）相配合对导轨（602）的俯仰进行导向，并在导轨（602）停止转动的时候对导轨（602）进行支撑。3.根据权利要求1所述的一种煤矿用全液压钻车，其特征在于：所述的销轴（5）为空心结构，销轴（5）的两端内孔中分别固定套装一轴头（19），两轴头的另一端分别设置在两个轴头座（17）内，两个轴头座（17）分别固定连接两个连接盘（16），两个连接盘（16）分别固定在所述的两个立柱上。4.根据权利要求1所述的一种煤矿用全液压钻车，其特征在于：所述的抱箍。
6、（13）由固定连接在在导轨（602）上的上箍座和通过螺栓与上箍座固定连接的下箍座构成，在上箍座和下箍座相连接的一侧均设有与轴衬（12）外径相配合的弧形凹槽。5.根据权利要求1-3任一项所述的一种煤矿用全液压钻车，其特征在于：所述的动力及控制机构包括设置在车架（2）上的操纵系统（11）和另外设在独立行走机构（15）上的液压泵站（14）。权 利 要 求 书CN 204098782 U1/3页3一种煤矿用全液压钻车技术领域0001 本实用新型涉及一种钻车，尤其涉及一种煤矿用全液压钻车。背景技术0002 现有技术中的钻车，钻机在钻机机架上实现俯仰的方式有两种，一种方式俯仰角度有限，不能实现90度的俯仰。
7、角度，还有一种俯仰方式，虽然能够实现90度的俯仰，但是结构复杂，操作不方便，每次进行俯仰操作的时候都需要人工进行辅助性工作，费时费力，造成生产成本较高。实用新型内容0003 为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种煤矿用全液压钻车，结构简单，俯仰操作方便，大大提高了劳动生产率和生产成本。0004 本实用新型为了解决上述技术问题而采用的技术方案是：一种煤矿用全液压钻车，包括为钻车提供动力并进行控制的动力及控制机构和行走机构，行走机构上设有车架，车架上设有旋转支撑机构，旋转支撑机构包括承载盘，承载盘上设有钻机机架，钻机机架上设有钻机，所述钻机设有一个动力头和一个用于引导动力头沿直线运动的导轨，在导。
8、轨的另一端设有一个钻杆支撑夹紧座，所述的导轨安装动力头的一端与所述的钻机机架相较接，所述的钻机机架设有两根立柱，在两根立柱之间水平设有销轴，所述的销轴上套装有轴衬，轴衬与销轴之间为间隙配合；所述的导轨通过抱箍与轴衬固定连接，在导轨的另一端与承载盘之间设有液压缸，所述液压缸一端与导轨的底部相铰接，液压缸的另一端与承载盘的上端面相铰接，在液压缸的伸缩带动下，导轨可以绕着销轴在竖直平面内进行俯仰转动。0005 在导轨与承载盘之间还设有一根导向支撑柱，所述导向支撑柱的一端与承载盘的上端面相铰接，导向支撑柱与固定设在导轨底部的导向套相配合对导轨的俯仰进行导向，并在导轨停止转动的时候对导轨进行支撑。000。
9、6 所述的销轴为空心结构，销轴的两端内孔中分别固定套装一轴头，两轴头的另一端分别设置在两个轴头座内，两个轴头座分别固定连接两个连接盘，两个连接盘分别固定在所述的两个立柱上。0007 所述的抱箍由固定连接在在导轨上的上箍座和通过螺栓与上箍座固定连接的下箍座构成，在上箍座和下箍座相连接的一侧均设有与轴衬外径相配合的弧形凹槽。0008 所述的动力及控制机构包括设置在车架上的操纵系统和另外设在独立行走机构上的液压泵站。0009 有益效果：0010 根据本实用新型，钻机的俯仰通过设置在钻机与钻机机架之间的的销轴、与销轴间隙配合的轴衬以及与轴衬固定连接的抱箍来实现，并通过设在导轨和承载盘之间的液压缸提供动。
10、力，操作方便，俯仰可靠，大大提高了钻车的生产效率。导向支撑柱的设置进一步说 明 书CN 204098782 U2/3页4提高了整个钻车工作的稳定性能。销轴采用空心结构，在保证使用强度的同时节省了材料，降低了整机的重量，最终降低了生产成本。附图说明0011 图1为本实用新型的结构示意图。0012 图2为图1去掉行走机构15和液压泵站14并且钻机和行走机构在水平面内相对旋转90度后的示意图。0013 图3为图2中钻机在竖直平面内旋转90度后的示意图。0014 图4为销轴的安装结构示意图。0015 图5为图1中处放大图。0016 图中，1、行走机构，2、车架，3、旋转支撑机构，301、承载盘，4、钻。
11、机机架，401、外立柱，402、内立柱，403、立柱底座，5、销轴，6、钻机，601、动力头，602、导轨，603、钻杆支撑夹紧座，8、液压缸，9、导向支撑柱，10、导向套，11、操纵系统，12、轴衬，13、抱箍，14、液压泵站，15、行走机构，16、支撑盘，17、轴头座，18、轴头座套，19轴头。具体实施方式0017 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步具体详细的说明。0018 一种煤矿用全液压钻车，包括为钻车提供动力并进行控制的动力及控制机构，行走机构1，行走机构1上设有车架2，车架2上设有旋转支撑机构3，旋转支撑机构3包括承载盘301，承载盘301上设有钻机机架4，钻机机架4上。
12、设有钻机6，所述钻机6设有一个动力头601和一个用于引导动力头601沿直线运动的导轨602，在导轨602的另一端设有一个钻杆支撑夹紧座603，所述的导轨602安装动力头601的一端与所述的钻机机架4相较接，所述的钻机机架4包括与承载盘301固定连接的立柱底座403和设在立柱底座403上的两根立柱，在两根立柱之间水平设有销轴5，所述的销轴5上套装有轴衬12，轴衬12与销轴5之间为间隙配合；所述的导轨602通过抱箍13与轴衬12固定连接，在导轨602的另一端与承载盘301之间设有液压缸8，所述液压缸8一端与导轨602的底部相铰接，液压缸8的另一端与承载盘301的上端面相铰接，在液压缸8的伸缩带动下。
13、，导轨602可以绕着销轴5在竖直平面内进行俯仰转动。0019 在导轨602与承载盘301之间还设有一根导向支撑柱9，所述导向支撑柱9的一端与承载盘301的上端面相铰接，导向支撑柱9与固定设在导轨602底部的导向套10相配合对导轨602的俯仰进行导向，并在导轨602停止转动的时候对导轨602进行支撑。0020 为了减轻整个钻车的重量，并同时保证销轴5的刚度和强度，所述的销轴5设计为空心结构。销轴5的两端内孔中分别固定套装一轴头19，两轴头的另一端分别设置在两个轴头座17内，两个轴头座17分别固定连接两个连接盘16，两个连接盘16分别通过螺栓固定在所述的两个立柱上。0021 为了使整个钻机可以沿直。
14、线上下移动，所述的立柱进一步设置为由内立柱402和套设在内立柱402外部的外立柱401共同构成，外立柱401通过设置在外立柱401和立柱底座403之间的液压缸可以以内立柱为导向做上下直线运动。0022 进一步地，为了延长轴头座17的使用寿命和便于维修，在两个轴座17中分别固定说 明 书CN 204098782 U3/3页5设有一个耐磨的轴头座套18。0023 所述的抱箍13由固定连接在导轨602上的上箍座和通过螺栓与上箍座固定连接的下箍座构成，在上箍座和下箍座相连接的一侧均设有与轴衬12外径相配合的弧形凹槽。0024 所述的动力及控制机构包括设置在车架2上的操纵系统11和另外设在独立行走机构15上的液压泵站14。0025 液压泵站和钻车的钻机分体设置，两个独立的行走机构到达工作现场时，再将行走机构15液压泵站14通过液压管路与行走机构1上的操纵系统以及其它相关部件相连接，这样的设置，可以保证装运方便，存放便利。并使本钻车在工作现场的移动更加灵活。说 明 书CN 204098782 U1/4页6图1图2说 明 书 附 图CN 204098782 U2/4页7图3说 明 书 附 图CN 204098782 U3/4页8图4说 明 书 附 图CN 204098782 U4/4页9图5说 明 书 附 图CN 204098782 U。