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1、(10)授权公告号 CN 203808119 U(45)授权公告日 2014.09.03CN203808119U(21)申请号 201420190728.0(22)申请日 2014.04.20E02D 33/00(2006.01)(73)专利权人宋金博地址 330013 江西省南昌市昌北区华东交通大学(72)发明人蒋根谋 宋金博(54) 实用新型名称用于公路桥梁水下桥墩的信息扫描车(57) 摘要本实用新型公开了一种用于公路桥梁水下桥墩的信息扫描车，属于工程机械设备技术领域，包括车头和车厢；车厢上靠近车头的位置横向设置有一个控制室。控制室后侧的车厢上安装两个电动伸缩架，两个电动伸缩架上部之间安装。
2、有一根支撑轴，支撑轴上均布有两组电动卷扬机。电动卷扬机伸出的线缆均通过滑轮折弯，滑轮均安装在电动伸缩架上端，电动伸缩架均向外倾斜安装在底座上，底座固定在电动卷扬机横向对应的车厢上。两组电动卷扬机伸出的线缆折弯处的下端均连接有水下信息采集装置。本实用新型通过3D扫描仪精确的采集水下桥墩的信息并成像，方便了后期维修人员的维修，大大缩减了后期维修的时间，并提高了检修的效果和效率。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书3页 附图1页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书1页 说明书3页 附图1页(10)授权公告号 CN 203808119 UCN 203808119 。
3、U1/1页21.一种用于公路桥梁水下桥墩的信息扫描车，包括车头（1）和车厢（12），其特征在于：所述的车厢（12）上靠近车头（1）的位置横向设置有一个控制室（2），所述的控制室（2）中安装有PLC控制柜（4）和液晶式显示屏（3），所述的液晶式显示屏（3）与PLC控制柜（4）电信号连接；所述的控制室（2）后侧的车厢（12）上安装两个电动伸缩架 （5），两个电动伸缩架（5）的纵向距离为4-6m，两个电动伸缩架（5）上部之间安装有一根支撑轴（7），支撑轴（7）上均布有两组电动卷扬机（6），两组电动卷扬机（6）均与PLC控制柜（4）电信号连接；所述的电动卷扬机（6）伸出的线缆均通过滑轮(10)折弯, 。
4、所述的滑轮（10）均安装在电动伸缩架（9）上端，所述的电动伸缩架（9）均向外倾斜安装在底座（8）上，所述的底座（8）固定在电动卷扬机（6）横向对应的车厢（12）上；所述的两组电动卷扬机（6）伸出的线缆折弯处的下端均连接有水下信息采集装置（11）；所述的水下信息采集装置（11）包括水下防暴箱（13）、电动转轴（14）、3D扫描仪（16）和云台(17)；所述的水下防暴防压箱（13）的中间位置为抗压透明材质；所述的电动转轴（14）竖直安装在水下防暴防压箱（13）的中间位置，所述的3D扫描仪（16）对应抗压透明材质的位置，可旋转的安装在云台(17)上，并与云台 (17)一起安装在电动转轴（18）上, 。
5、云台 (17)与PLC控制柜（4）无线信号连接。2.根据权利要求1所述的一种用于公路桥梁水下桥墩的信息扫描车，其特征在于，所述的电动伸缩架（9）的倾斜角度为45 -60。3.根据权利要求1所述的一种用于公路桥梁水下桥墩的信息扫描车，其特征在于，所述的3D扫描仪（16）和云台（17）安装位置的上下侧的电动转轴（14）分别安装有一个红外线电子探照灯（15）.所述的红外线电子探照灯（15）对应抗压透明材质的位置。4.根据权利要求1所述的一种用于公路桥梁水下桥墩的信息扫描车，其特征在于，所述的电动卷扬机（6）的线缆均为不锈钢线缆。权 利 要 求 书CN 203808119 U1/3页3用于公路桥梁水下。
6、桥墩的信息扫描车技术领域0001 本实用新型涉及一种安全信息检测车，具体是一种用于公路桥梁水下桥墩的信息扫描车，属于工程机械设备技术领域。背景技术0002 桥梁，是交通和公路运输中重要的组成部分之一。为了确保安全和正常的使用，需要定期对桥梁的上下表面以及桥墩进行检测，及时发现安全隐患并维修。0003 在现有的公路桥梁中，由于建设地区的不同，桥梁的桥墩往往会建设在许多环境比较复杂的位置。在上述的各种情况中，建设在水下的公路桥梁桥墩最为常见，也为日常的检测和维修带来了不便。现有的检测方法多为超声波检测，并辅助以蛙人潜入水底进行维修；上述价格昂贵，且检测结果很容易因外界因素干扰而导致不精确，从而浪费。
7、了后期的维修时间，降低了维修的效率。发明内容0004 针对上述问题，本实用新型提供一种用于公路桥梁水下桥墩的信息扫描车，确保公路桥梁水下桥墩进行精确的数据采集，减少后期维修的时间，并提高检修的效果和效率。0005 为实现上述目的，本实用新型包括车头和车厢；车厢上靠近车头的位置横向设置有一个控制室，控制室中安装有PLC控制柜和液晶式显示屏，液晶式显示屏与PLC控制柜电信号连接。0006 控制室后侧的车厢上安装两个电动伸缩架 ，两个电动伸缩架的纵向距离为4-6m，两个电动伸缩架上部之间安装有一根支撑轴，支撑轴上均布有两组电动卷扬机，两组电动卷扬机均与PLC控制柜电信号连接。0007 电动卷扬机伸出。
8、的线缆均通过滑轮折弯,滑轮均安装在电动伸缩架上端，电动伸缩架均向外倾斜安装在底座上，底座固定在电动卷扬机横向对应的车厢上。0008 两组电动卷扬机伸出的线缆折弯处的下端均连接有水下信息采集装置，水下信息采集装置包括水下防暴箱、电动转轴、3D扫描仪和云台；水下防暴防压箱的中间位置为抗压透明材质；电动转轴竖直安装在水下防暴防压箱的中间位置， 3D扫描仪对应抗压透明材质的位置，可旋转的安装在云台上，并与云台一起安装在电动转轴上, 云台与PLC控制柜无线信号连接。0009 进一步，电动伸缩架的倾斜角度为45 -60。0010 进一步，3D扫描仪和云台安装位置的上下侧的电动转轴分别安装有一个红外线电子探。
9、照灯.红外线电子探照灯对应抗压透明材质的位置。0011 进一步，电动卷扬机的线缆为不锈钢线缆。0012 工作原理：首先，将检测车停靠在桥梁一侧的地方，靠近一侧桥梁的护栏处；车辆停稳后，操作人员在控制室中通过PLC控制柜控制两组电动卷扬机收线，当水下信息采集装置的位置在滑轮下方的20-30cm处停止控制；待水下信息采集装置稳定后，操作人员通说 明 书CN 203808119 U2/3页4过PLC控制柜控制电动伸缩架和电动伸缩架同时升起，当水下信息采集装置的位置伸出桥梁的护栏外后停止；待水下信息采集装置稳定后，操作人员通过PLC控制柜控制两组电动卷扬机放线，当水下信息采集装置完全没入水下后停止；此。
10、时，操作人员通过PLC控制柜控制电动伸缩架伸缩，待水下信息采集装置的位置靠近水下桥墩的位置后停止控制。0013 位置调整完成后，3D扫描仪通过云台以及电动转轴的旋转，扫面水下桥墩的表面以及桥墩周围的环境，并将扫描的数据转化为信号传递到PLC控制柜，并在液晶式显示屏成像，为后期的维修作为参考。0014 有益效果：本实用新型通过3D扫描仪精确的采集水下桥墩的信息并成像，方便了后期维修人员的维修，大大缩减了后期维修的时间，并提高了检修的效果和效率。附图说明0015 图1是本实用新型的结构示意图；0016 图2是水下信息采集装置的结构示意图。0017 图中：1、车头，2、控制室，3、液晶式显示屏，4、。
11、PLC控制柜，5、电动伸缩架，6、电动卷扬机，7、支撑轴，8、底座，9、电动伸缩架，10、滑轮，11、水下信息采集装置，12、车厢，13、水下防暴箱，14、电动转轴，15、红外线电子探照灯，16、3D扫描仪，17、云台。具体实施方式0018 下面结合附图对本实用新型做进一步说明。0019 如图1所示，一种用于公路桥梁水下桥墩的信息扫描车，包括车头1和车厢12，车厢12上靠近车头1的位置横向设置有一个控制室2，控制室2中安装有PLC控制柜4和液晶式显示屏3，液晶式显示屏3与PLC控制柜4电信号连接。控制室2后侧的车厢12上安装两个电动伸缩架5，两个电动伸缩架5的纵向距离为4-6m，两个电动伸缩架。
12、5上部之间安装有一根支撑轴7，支撑轴7上均布有两组电动卷扬机6，两组电动卷扬机6均与PLC控制柜4电信号连接。电动卷扬机6伸出的线缆均通过滑轮10折弯, 滑轮10均安装在电动伸缩架9上端，电动伸缩架9均向外倾斜安装在底座8上，底座8固定在电动卷扬机6横向对应的车厢12上。两组电动卷扬机8伸出的线缆折弯处的下端均连接有水下信息采集装置11。0020 如图2所示，水下信息采集装置11包括水下防暴箱13、电动转轴14、3D扫描仪16和云台17；水下防暴防压箱13的中间位置为抗压透明材质；电动转轴14竖直安装在水下防暴防压箱13的中间位置，3D扫描仪16对应抗压透明材质的位置，可旋转的安装在云台17上。
13、，并与云台 17一起安装在电动转轴14上, 云台 17与PLC控制柜4无线信号连接。0021 作为本实用新型进一步改进，电动伸缩架9的倾斜角度为45-60，确保水下信息采集装置11可以伸出桥梁护栏外的同时，确保支撑的力度。0022 作为本实用新型进一步改进，3D扫描仪16和云台17安装位置的上下侧的电动转轴18分别安装有一个红外线电子探照灯15.红外线电子探照灯15对应抗压透明材质的位置，提高3D扫描仪16的扫描精度。0023 作为本实用新型优选的方式，电动卷扬机6的线缆均为不锈钢线缆，防止水下的腐蚀，提高线缆的使用寿命。说 明 书CN 203808119 U3/3页50024 工作时，首先将。
14、检测车停靠在桥梁一侧的地方，靠近一侧桥梁的护栏处；车辆停稳后，操作人员在控制室2中通过PLC控制柜4控制两组电动卷扬机6收线，当水下信息采集装置11的位置在滑轮10下方的20-30cm处停止控制；待水下信息采集装置11稳定后，操作人员通过PLC控制柜4控制电动伸缩架5和电动伸缩架9同时升起，当水下信息采集装置11的位置伸出桥梁的护栏外后停止；待水下信息采集装置11稳定后，操作人员通过PLC控制柜4控制两组电动卷扬机6放线，当水下信息采集装置11完全没入水下后停止；此时，操作人员通过PLC控制柜4控制电动伸缩架9伸缩，待水下信息采集装置11的位置靠近水下桥墩的位置后停止控制。0025 位置调整完成后，3D扫描仪16通过云台17以及电动转轴14的旋转，扫面水下桥墩的表面以及桥墩周围的环境，并将扫描的数据转化为信号传递到PLC控制柜4，并在液晶式显示屏3成像，为后期的维修作为参考。0026 有益效果：本实用新型通过3D扫描仪精确的采集水下桥墩的信息并成像，方便了后期维修人员的维修，大大缩减了后期维修的时间，并提高了检修的效果和效率。说 明 书CN 203808119 U1/1页6图1图2说 明 书 附 图CN 203808119 U。