小型河道淤泥清理机.pdf

一种小型河道淤泥清理机，浮体（6）一端与船（1）连接，另一端通过淤泥接收槽（3）与淤泥运输机构（4）连接；挖泥机构（2）包括三个挖斗（13），挖斗（13）通过液压缸A（12）与机械手臂（11）连接，机械手臂（11）装在液压缸B（14）上，三个液压缸B（14）装在主轴（15）上，主轴（15）通过异步电机动力机构A（5）装在浮体（6）中间；淤泥运输机构（4）包括两组多片挡板（10），水平组挡板（10）由异步电机动力机构B（7）带动，水平组挡板（10）通过带轮机构（8）与倾斜组挡板（10）连接，倾斜组挡板（10）通过滚轮（9）与河岸连接。本实用新型能够机动、灵活地清除河道淤泥，减轻环卫工人的劳动强度，提高劳动效率。

权利要求书
1.  一种小型河道淤泥清理机，其特征在于：包括挖泥机构（2）和淤泥运输机构（4）及浮体（6），浮体（6）一端与船（1）连接，另一端通过淤泥接收槽（3）与淤泥运输机构（4）连接；挖泥机构（2）包括三个挖斗（13），挖斗（13）通过液压缸A（12）与机械手臂（11）连接，机械手臂（11）装在液压缸B（14）上，三个液压缸B（14）装在主轴（15）上，主轴（15）通过异步电机动力机构A（5）装在浮体（6）中间；淤泥运输机构（4）包括两组多片挡板（10），水平组挡板（10）由异步电机动力机构B（7）带动，水平组挡板（10）通过带轮机构（8）与倾斜组挡板（10）连接，倾斜组挡板（10）通过滚轮（9）与河岸连接。

说明书小型河道淤泥清理机
技术领域
本实用新型属于环保设备，具体的涉及一种小型河道淤泥清理机。
背景技术
目前，城市建设飞速发展的同时，市内不少河道受到了城市垃圾和生活垃圾不同程度的污染，然而对这些垃圾的清理主要以人工打捞为主，成本高、效率低。为对城市河道淤泥进行低成本、高效率地清理，避免由垃圾在河面堆积而形成水质污染，以环保节能为理念，为释放劳动力，设计出更高效的设备是当务之急。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种小型河道淤泥清理机，该机器能够机动、灵活地清除河道淤泥，减轻环卫工人的劳动强度，提高劳动效率。
本实用新型的目的及解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的：一种小型河道淤泥清理机，包括挖泥机构和淤泥运输机构及浮体，浮体一端与船连接，另一端通过淤泥接收槽与淤泥运输机构连接；挖泥机构包括三个挖斗，挖斗通过液压缸A与机械手臂连接，机械手臂装在液压缸B上，三个液压缸B装在主轴上，主轴通过异步电机动力机构A装在浮体中间；淤泥运输机构包括两组多片挡板，水平组挡板由异步电机动力机构B带动，水平组挡板通过带轮机构与倾斜组挡板连接，倾斜组挡板通过滚轮与河岸连接。
本实用新型工作原理：
初始状态：此河道淤泥小型清理机安装在船的前端，依靠浮体与船浮在河面。
工作状态：在启动后挖泥机构的液压缸B自动伸缩，并跟着主轴缓慢旋转，主轴由异步电机动力机构A提供动力；当旋转到水面下时，其液压缸B自动伸长，当深到一定深度（与水底淤泥接触）时，挖泥机构停止转动，开始启动挖掘动作，挖斗自动翻转，将淤泥挖进挖斗中；主轴启动，将装有淤泥的挖斗通过机械手臂抬起至水面上，机械手臂通过液压缸B自动缩短，以保证挖斗能顺利露出水面并在指定的运行轨迹运动。
当机械手臂拖着装有淤泥的挖斗露出水面后，机械手臂伸长至淤泥接收槽上方，挖斗反方向翻转，将里面的淤泥倾倒至淤泥接收槽中。
由于淤泥接收槽的高压水作用，淤泥在淤泥接收槽中会向下流动，流至淤泥运输机构。淤泥运输机构的动力来源于异步电机动力机构B，两个淤泥运输机构由滚轮机构传递动能。
淤泥在淤泥运输机构中随皮带与挡板被运至河岸进行后脱水处理。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上技术方案可知，本实用新型能够机动、灵活地清除河道淤泥，减轻环卫工人的劳动强度，提高劳动效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图，
图2是本实用新型淤泥运输机构结构示意图，
图3是本实用新型挖泥机构结构示意图，
图4是本实用新型使用状态图。
图中标记：1、船；2、挖泥机构；3、淤泥接收槽；4、淤泥运输机构；5、异步电机动力机构A；6浮体；7、异步电机动力机构B；8、带轮机构；9、滚轮；10、挡板；11、机械手臂；12、液压缸A；13、挖斗；14、液压缸B；15、主轴。
具体实施方式
下面结合附图和较佳实施例，对依据本实用新型提出的小型河道淤泥清理机具体实施方式、特征及其功效，详细说明如后。
参见图1-4，一种小型河道淤泥清理机，包括挖泥机构2和淤泥运输机构4及浮体6，浮体6一端与船1连接，另一端通过淤泥接收槽3与淤泥运输机构4连接；挖泥机构2包括三个挖斗13，挖斗13通过液压缸A12与机械手臂11连接，机械手臂11装在液压缸B14上，三个液压缸B14装在主轴15上，主轴15通过异步电机动力机构A5装在浮体6中间；淤泥运输机构4包括两组多片挡板10，水平组挡板10由异步电机动力机构B7带动，水平组挡板10通过带轮机构8与倾斜组挡板10连接，倾斜组挡板10通过滚轮9与河岸连接。
本实用新型工作原理：
初始状态：此河道淤泥小型清理机安装在船1的前端，依靠浮体6与船1浮在河面。
工作状态：在启动后挖泥机构2的液压缸B14自动伸缩，并跟着主轴15缓慢旋转，主轴15由异步电机动力机构A5提供动力；当旋转到水面下时，其液压缸B14自动伸长，当深到一定深度（与水底淤泥接触）时，挖泥机构2停止转动，开始启动挖掘动作，挖斗13自动翻转，将淤泥挖进挖斗13中；主轴15启动，将装有淤泥的挖斗13通过机械手臂11抬起至水面上，机械手臂11通过液压缸B14自动缩短，以保证挖斗13能顺利露出水面并在指定的运行轨迹运动。
当机械手臂11拖着装有淤泥的挖斗13露出水面后，机械手臂11伸长至淤泥接收槽上方3，挖斗13反方向翻转，将里面的淤泥倾倒至淤泥接收槽3中。
由于淤泥接收槽3的高压水作用，淤泥在淤泥接收槽3中会向下流动，流至淤泥运输机构4。淤泥运输机构4的动力来源于异步电机动力机构B7，两个淤泥运输机构4由滚轮机构9传递动能。
淤泥在淤泥运输机构4中随皮带与挡板10被运至河岸进行后脱水处理。
本实用新型能够机动、灵活地清除河道淤泥，减轻环卫工人的劳动强度，提高劳动效率。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。