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1、(10)授权公告号 CN 204098575 U(45)授权公告日 2015.01.14CN204098575U(21)申请号 201420406049.2(22)申请日 2014.07.22E04H 6/22(2006.01)(73)专利权人杭州西子石川岛停车设备有限公司地址 311199 浙江省杭州市余杭经济开发区宏达路181号(72)发明人傅玉平 陈良英(74)专利代理机构杭州天勤知识产权代理有限公司 33224代理人解明铠(54) 实用新型名称摆动式摩擦轮驱动机构及装有该驱动机构的立体停车设备(57) 摘要本实用新型公开了一种摆动式摩擦轮驱动机构及装有该驱动机构的立体停车设备，包括依次。
2、联动的主动轴、传动机构和从动摩擦轮，所述传动机构包括：摆臂，铰接在所述主动轴上；传动摩擦轮，轴接在所述摆臂上且与从动摩擦轮配合；齿轮副，传动连接在主动轴和传动摩擦轮之间；驱动装置，用于驱动摆臂以改变传动摩擦轮与从动摩擦轮的配合状态。本实用新型能够直接将搬运器上驱动车辆移动的力传递至停车位的链板上，并且移动车辆完成后，不需要较长的复位回程时间，使停车效率得到大幅度的提高。(51)Int.Cl.(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书1页 说明书5页 附图1页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书1页 说明书5页 附图1页(10)授权公告号 CN 2040。
3、98575 UCN 204098575 U1/1页21.一种摆动式摩擦轮驱动机构，其特征在于，包括依次联动的主动轴、传动机构和从动摩擦轮，所述传动机构包括：摆臂，铰接在所述主动轴上；传动摩擦轮，轴接在所述摆臂上且与从动摩擦轮配合；齿轮副，传动连接在主动轴和传动摩擦轮之间；驱动装置，用于驱动摆臂以改变传动摩擦轮与从动摩擦轮的配合状态。2.如权利要求1所述的摆动式摩擦轮驱动机构，其特征在于，所述齿轮副包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，其中主动齿轮固定在主动轴上，从动齿轮与传动摩擦轮同轴布置且相互固定。3.如权利要求1所述的摆动式摩擦轮驱动机构，其特征在于，所述驱动装置包括：电动推杆，具有往复运动的。
4、推杆；传动座，与所述推杆相连接；传动臂，一端与传动座铰接，另一端与所述摆臂的自由端铰接。4.如权利要求3所述的摆动式摩擦轮驱动机构，其特征在于，所述传动座套设在推杆上，推杆上设有处在传动座两侧的轴向限位件。5.如权利要求4所述的摆动式摩擦轮驱动机构，其特征在于，至少一个轴向限位件与传动座之间安装有缓冲弹簧。6.如权利要求5所述的摆动式摩擦轮驱动机构，其特征在于，所述轴向限位件包括：限位螺母，位于推杆端部，且处在传动座背向电动推杆一侧；限位挡环，处在传动座朝向电动推杆一侧。7.如权利要求36任一所述的摆动式摩擦轮驱动机构，其特征在于，所述驱动装置还包括支撑导轨，所述传动座上安装有沿支撑导轨运动的。
5、滚轮。8.如权利要求7所述的摆动式摩擦轮驱动机构，其特征在于，所述驱动装置还包括用于控制推杆回程到位的第一开关，该第一开关具有相互配合的两个触发元件；其中一个触发元件安装在推杆上，另一个安装在电动推杆的一固定位置上。9.如权利要求7所述的摆动式摩擦轮驱动机构，其特征在于，所述驱动装置还包括用于控制推杆推出到位的第二开关，该第二开关具有相互配合的两个触发元件，其中一个触发元件安装在传动座上，另一个安装在所述的推杆上。10.一种链板式立体停车设备，包括位于搬运器上的主动链板，以及位于停车位上的从动链板，其特征在于，还包括如权利要求19任一所述的摆动式摩擦轮驱动机构，其中：所述主动轴、齿轮副以及驱动。
6、装置均位于搬运器上，且主动轴与主动链板的驱动机构联动；所述从动摩擦轮位于从动链板上，且作为从动链板的驱动机构。权 利 要 求 书CN 204098575 U1/5页3摆动式摩擦轮驱动机构及装有该驱动机构的立体停车设备技术领域0001 本实用新型涉及立体车库领域，具体涉及一种摆动式摩擦轮驱动机构及装有该驱动机构的立体停车设备。背景技术0002 随着国民经济的高速发展和居民生活水平的不断提高，城市汽车保有量逐渐激增，不仅仅是大城市，甚至中小城镇也出现了交通拥堵的问题，解决停车难的问题已被列入到地方政府的民生政策，藉此出现的立体车库收到越来越广泛的关注。0003 立体停车设备，又称机械立体车库，是用。
7、来存取储放车辆的机械设备系统，是解决城市停车难题的一大利器。通常情况下，立体车库可以分为垂直升降类(塔式)、平面移动类、巷道堆垛类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、升降横移类以及简易升降类等形式。0004 现有技术中立体车库中一般通过固定在地面上的车库支撑梁构成整体的车库框架，车库框架中设置多个停车位，通过搬运器将汽车运送至不同的停车位，搬运器上铺设载车板，汽车行驶至载车板上后，由立体车库中的升降以及横移装置实现载车板的搬运。0005 现有专利文献公开直接移动载车板来实现车辆的横移，例如，授权公告号为CN 203097381 U的实用新型专利文献公开了一种升降立体车库横向移位系统，将升降机。
8、与上层车厢利用钢丝绳连接，上层车厢的下侧是下层车厢，下层车厢的下端固定设置有滚动轮和液压推拉板，下层车厢的下侧设置有液压装置，液压装置放置在地沟里，液压装置的左端与液压推拉板固定连接，液压装置的右端与地沟固定连接。0006 该实用新型通过液压装置实现车厢的横移，但是，使用场合非常有限，现有技术中也有直接移动车辆来实现车辆在搬运器与停车位之间的移动，例如，授权公告号为CN 101476402 B的发明公开了一种超薄型全浮动式机械手存取车装置，包括纵向运行小车，所述纵向运动小车的两侧对称设置全浮动式机械手，由纵向运行小车和两侧对称设置的全浮动式机械手组成，所述的纵向运行小车包括底架、运行机构驱动电。
9、机、主动轮、主动轮传动轴、主动轮驱动齿轮；所述的全浮动式机械手包括机械臂传动机构、机械手推移滑板、机械臂、分别装于小车底架长梁内、外侧的直线导轨、摆臂导槽，机械手推移滑板带动机械臂运动。0007 该发明能够实现车辆的横移，但是，在移动过程中，需要承受车辆的全部重量，且结构复杂，机械手完成车辆横移后需要复位。0008 现有的链板式立体车库中，在搬运器和停车位上设置相互衔接的链板，然后通过齿轮的结合和分离将搬运器上的驱动车辆移动的力传递至停车位的链板上，实现车辆由搬运器移动至停车位，在齿轮的结合过程中容易出现打齿现象(类似于汽车变速箱没有同步器的情况)。实用新型内容说 明 书CN 20409857。
10、5 U2/5页40009 本实用新型提供了一种摆动式摩擦轮驱动机构及装有该驱动机构的立体停车设备，能够直接将搬运器上驱动车辆移动的力传递至停车位的链板上，并且移动车辆完成后，不需要较长的复位回程时间，使停车效率得到大幅度的提高。0010 一种摆动式摩擦轮驱动机构，包括依次联动的主动轴、传动机构和从动摩擦轮，所述传动机构包括：0011 摆臂，铰接在所述主动轴上；0012 传动摩擦轮，轴接在所述摆臂上且与从动摩擦轮配合；0013 齿轮副，传动连接在主动轴和传动摩擦轮之间；0014 驱动装置，用于驱动摆臂以改变传动摩擦轮与从动摩擦轮的配合状态。0015 本实用新型提供的摆动式摩擦轮驱动机构适用于链板。
11、式立体车库，在链板式立体车库中，搬运器上设有主动链板，停车位设有被动链板，主动链板和被动链板的运动方向一致，且相互衔接，位于搬运器上的车辆由主动链板带动向停车位上移动，车辆移动至停车位上的部分，由停车位上的被动链板带动进继续移动，在主动链板和被动链板的相互配合下，车辆移动到停车位上的合适位置。0016 主动链板与车轮之间、以及被动链板与车轮之间都具有较大的摩擦力，依靠摩擦力完成车辆的移动，本实用新型提供的摆动式摩擦轮驱动机构主要用于完成主动链板与被动链板之间动力的传递。0017 所述的主动轴与主动链板联动，主动轴通过传动机构带动从动摩擦轮转动，从动摩擦轮进一步带动从动链板运动。0018 传动机。
12、构的工作原理如下：驱动装置驱动摆臂绕主动轴旋转，使传动摩擦轮与从动摩擦轮相接触，主动轴通过齿轮副带动传动摩擦轮转动，进一步依靠传动摩擦轮与从动摩擦轮之间的摩擦力，驱动从动摩擦轮转动。0019 所述齿轮副包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，其中主动齿轮固定在主动轴上，从动齿轮与传动摩擦轮同轴布置且相互固定。0020 主动齿轮固定套设在主动轴上，由主动轴驱动主动齿轮转动，从动齿轮与传动摩擦轮同轴转动，主动轴通过主动齿轮、从动齿轮将转动传递至传动摩擦轮。0021 作为优选，所述驱动装置包括：0022 电动推杆，具有往复运动的推杆；0023 传动座，与所述推杆相连接；0024 传动臂，一端与传动座铰接，。
13、另一端与所述摆臂的自由端铰接。0025 传动座在推杆的带动下能够做往复直线运动，传动臂能够相对传动座转动，以满足摆臂绕主动轴转动的需要，摆臂的自由端是指摆臂与传动摩擦轮相接的一端。0026 作为优选，所述传动座套设在推杆上，推杆上设有处在传动座两侧的轴向限位件。即传动座能够沿推杆的轴向与推杆具有小距离的相对运动，轴向即推杆的运动方向。0027 传动臂与摆臂的自由端铰接，且摆臂的自由端轴接传动摩擦轮，为了控制传动摩擦轮与从动摩擦轮之间的接触力，优选地，至少一个轴向限位件与传动座之间安装有缓冲弹簧。0028 通过缓冲弹簧能够对传动摩擦轮与从动摩擦轮之间的刚性接触力予以缓冲，防止电动推杆的损坏。说 。
14、明 书CN 204098575 U3/5页50029 作为优选，所述轴向限位件包括：0030 限位螺母，位于推杆端部，且处在传动座背向电动推杆一侧；0031 限位挡环，处在传动座朝向电动推杆一侧。0032 通过调节限位螺母能够控制传动座的轴向运动距离；限位挡环可以固定在推杆上，也可以采用可拆卸连接与推杆相连，例如，采用旋紧在推杆上的螺母。0033 缓冲弹簧可以采取各种形式，只需要能够提供沿推杆轴向的缓冲力即可，优选地，所述缓冲弹簧为抵接在限位挡环和传动座之间的蝶形弹簧。0034 作为优选，所述驱动装置还包括支撑导轨，所述传动座上安装有沿支撑导轨运动的滚轮。通过支撑导轨的导向辅助传动座实现沿推杆。
15、轴向的直线往复运动。0035 作为优选，所述传动座的中部具有供推杆穿过的通孔，所述滚轮有两个，分别安装在通孔的两侧。0036 由于推杆需要做直线往复运动，实现传动摩擦轮与从动摩擦轮的接触以及分离，因此，推杆的运动具有两个极限位置，即回程到位和推出到位。0037 所述驱动装置还包括用于控制推杆回程到位的第一开关，该第一开关具有相互配合的两个触发元件；其中一个触发元件安装在推杆上，另一个安装在电动推杆的一固定位置上。0038 推杆回程时，两个触发元件相接触，即表明回程到位。0039 所述驱动装置还包括用于控制推杆推出到位的第二开关，该第二开关具有相互配合的两个触发元件，其中一个触发元件安装在传动座。
16、上，另一个安装在所述的推杆上。0040 推杆推出尚未到位之前，由于缓冲弹簧自身具有较大的弹性系数，传动座与推杆之间并没有较大的相对运动，弹簧没有被压缩，当推杆推出到位，也即传动摩擦轮与从动摩擦轮相接触时，若继续推进推杆，则缓冲弹簧被压缩，缓冲弹簧压缩到一定程度时，两个触发元件相接触，推杆停止运动。0041 本实用新型还提供了一种链板式立体停车设备，包括位于搬运器上的主动链板，以及位于停车位上的从动链板，还包括所述的摆动式摩擦轮驱动机构，其中：所述主动轴、齿轮副以及驱动装置均位于搬运器上，且主动轴与主动链板的驱动机构联动；所述从动摩擦轮位于从动链板上，且作为从动链板的驱动机构。0042 本实用新。
17、型提供的摆动式摩擦轮驱动机构用于链板式立体停车设备上时，车辆送达预订停车位后，只要将搬运器上摆动式摩擦轮驱动机构的电动推杆收回即可完成存车，取车时，也不需要先运送空的载车板至预定停车位，能够大大缩短存取车时间，将存取车效率至少提高50以上。附图说明0043 图1为本实用新型摆动式摩擦轮驱动机构的示意图；0044 图2为本实用新型摆动式摩擦轮驱动机构的俯视图。0045 图中：1、传动臂；2、限位挡环；3、蝶型弹簧；4、限位螺母；51、触发开关；52、挡铁；53、触发板；54、微动开关；6、推杆；7、传动摩擦轮；8、摆臂；9、主动齿轮；10、从动摩擦轮；11、搬运器；12、滚轮；13、电动推杆；1。
18、4、支撑导轨；15、从动齿轮；16、传动座；17、主动轴。说 明 书CN 204098575 U4/5页6具体实施方式0046 下面结合附图，对本实用新型摆动式摩擦轮驱动机构及装有该驱动机构的立体停车设备做详细描述。0047 如图1、图2所示，一种摆动式摩擦轮驱动机构，包括依次联动的主动轴17、传动机构和从动摩擦轮10，其中，传动机构包括：铰接在主动轴17上的摆臂8、轴接在摆臂8上且与从动摩擦轮10配合的传动摩擦轮7、传动连接在主动轴17和传动摩擦轮7之间的齿轮副、以及用于驱动摆臂8以改变传动摩擦轮7与从动摩擦轮10的配合状态的驱动装置。0048 摆臂8为条状，一端与主动轴17铰接，另一端轴接。
19、传动摩擦轮7，轴接传动摩擦轮7的一端为自由端。0049 齿轮副包括相互啮合的主动齿轮9和从动齿轮15，其中主动齿轮9固定在主动轴17上，从动齿轮15与传动摩擦轮7同轴布置且相互固定。主动齿轮9与主动轴17同轴转动，从动齿轮15与传动摩擦轮7同轴转动。0050 驱动装置包括：具有往复运动推杆6的电动推杆13、与推杆6一端相连接的传动座16、以及传动臂1，传动臂1的一端与传动座16铰接，传动臂1的另一端与摆臂8的自由端铰接。0051 传动座16的中部具有供推杆6穿过的通孔，传动座16套设在推杆6上，推杆6上设有处在传动座16两侧的轴向限位件，两侧的轴向限位件分别为限位螺母4和限位挡环2，其中，限位。
20、螺母4位于推杆6端部，且处在传动座16背向电动推杆13一侧；限位挡环2处在传动座16朝向电动推杆13一侧。0052 推杆6上套设有蝶形弹簧，蝶型弹簧3的两端分别抵接限位挡环2与传动座16。0053 驱动装置还包括支撑导轨14，传动座16上安装有沿支撑导轨14运动的滚轮12，滚轮12有两个，分别安装在通孔的两侧。0054 为了实现推杆6在两个极限位置之间的直线往复运动，设有分别对应于回程到位的第一开关和对应于推出到位的第二开关。0055 第一开关具有相互配合的两个触发元件，分别为固定在电动推杆13某一固定位置上的挡铁52和固定在传动座16上的触发开关51，推杆6收回直至触发开关51碰到挡铁52，。
21、推杆6即回程到位。0056 挡铁52和触发开关51的安装位置可以相互置换，即挡铁52安装在推杆6上，触发开关51安装在电动推杆13某一固定位置上。0057 电动推杆13的一固定位置是指电动推杆13上不随推杆6运动的某一位置，例如电动推杆13的壳体等。0058 第二开关具有相互配合的两个触发元件，分别为固定在推杆6上的触发板53和固定在传动座16上的微动开关54，推杆6推出直至触发板53与微动开关54相接触，推杆6即推出到位。0059 触发板53和微动开关54的安装位置可以相互置换，即触发板53安装在传动座16上，微动开关54安装在推杆6上。0060 还可以在接近推杆6推出到位的位置设置第三开关。
22、，当推杆6即将推出到位时，触发第三开关，推杆推出减速，然后，触发第二开关，推杆停止推出。0061 第三开关包括相互配合的两个触发元件，其中一个触发元件固定在推杆6上，另说 明 书CN 204098575 U5/5页7一个触发元件固定在推杆6推出路径上的某一位置，例如固定在支撑导轨14上，第三开关也可以与第一开关共用一个触发开关51，并在推杆6推出路径上的某一位置固定挡铁即可。0062 本实用新型摆动式摩擦轮驱动机构工作时，推杆6推动传动座16沿支撑导轨14做直线运动，传动臂1相对传动座16转动，与传动臂1连接的摆臂8自由端移动，使摆臂8绕主动轴17转动直至摆臂8自由端的传动摩擦轮7与从动摩擦轮。
23、10相接触，推杆6继续推进，蝶形弹簧被压缩，直至触发板53和微动开关54相接触，即第二开关触发，推杆6停止进一步推出，主动轴17通过齿轮副带动传动摩擦轮7转动，传动摩擦轮7进一步带动从动摩擦轮10转动；图1中虚线轮指示传动摩擦轮7与从动摩擦轮10接触时的状态位置，S为传动摩擦轮7沿推杆6运动方向的行程。0063 推杆6退回时，传动座16在限位螺母4的阻挡下随推杆6一同收回，传动臂1以及摆臂8回复到初始位置，直至触发开关51和挡铁52相接触，即第一开关触发，推杆6停止回程。0064 本实用新型还提供了一种链板式立体停车设备，包括位于搬运器11上的主动链板，以及位于停车位上的从动链板，还包括所述的摆动式摩擦轮驱动机构，其中：主动轴17、齿轮副以及驱动装置均位于搬运器11上，且主动轴17与主动链板的驱动机构联动；从动摩擦轮10位于从动链板上，且作为从动链板的驱动机构。0065 主动轴17驱动主动链板运动，通过摆动式摩擦轮驱动机构将主动轴17的转动传递至从动摩擦轮10，进一步由从动摩擦轮10带动从动链板运动。说 明 书CN 204098575 U1/1页8图1图2说 明 书 附 图CN 204098575 U。