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1、(10)授权公告号 CN 204139215 U(45)授权公告日 2015.02.04CN204139215U(21)申请号 201420252520.7(22)申请日 2014.05.10E02F 3/38(2006.01)E02F 3/413(2006.01)(73)专利权人临颍县颍机机械制造有限公司地址 462600 河南省漯河市临颍县颍河路东段三高对面(临颍县颍机机械制造有限公司)(72)发明人张志刚 张义 孙天龙 李宛如赵晓漪 杨玉智 陈洪军 祁学民(54) 实用新型名称农用折臂抓草机(57) 摘要本实用新型公开了一种农用折臂抓草机，包括立柱焊合、液压多路换向阀，立柱焊合的上端铰接。
2、有两根后动臂，后动臂之间固定连接有后动臂横梁；后动臂的下边与立柱焊合之间铰接有后动臂油缸，后动臂的前端与前动臂铰接，前动臂之间固定连接有前动臂后横梁、前动臂前横梁；前动臂与后动臂的上边铰接有前动臂油缸，前动臂前端与抓头铰接，抓头与前动臂前横梁之间铰接有抓头油缸，抓头与上抓齿铰接，抓头与上抓齿油缸铰接，上抓齿油缸的另一端与上抓齿铰接。该机动臂能够折弯，能够把地沟、河道、渠道里丢弃的农作物收获后的秸秆从地沟、河道、渠道里清理捞出来，不但废物利用，节约了资源，而且通顺了田间地头的地沟、河道、渠道里的河水的流动，避免了内涝。(51)Int.Cl.(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书1。
3、页 说明书2页 附图1页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书1页 说明书2页 附图1页(10)授权公告号 CN 204139215 UCN 204139215 U1/1页21.农用折臂抓草机，包括立柱焊合、液压多路换向阀，其特征在于：所述立柱焊合的上端铰接有两根后动臂，所述后动臂之间固定连接有后动臂横梁；所述后动臂的下边与立柱焊合之间铰接有后动臂油缸，所述后动臂的前端与前动臂铰接，所述前动臂之间固定连接有前动臂后横梁、前动臂前横梁；所述前动臂与所述后动臂的上边铰接有前动臂油缸，所述前动臂前端与抓头铰接，所述抓头与前动臂前横梁之间铰接有抓头油缸，所述抓头与上抓齿铰接。
4、，所述抓头与上抓齿油缸铰接，所述上抓齿油缸的另一端与上抓齿铰接；所述上抓齿油缸、后动臂油缸、前动臂油缸、抓头油缸分别通过液压油管与所述的液压多路换向阀液压联接。权 利 要 求 书CN 204139215 U1/2页3农用折臂抓草机技术领域0001 本实用新型属于农业机械领域，具体涉及一种农用折臂抓草机。背景技术0002 当前，农作物收获后的秸秆大都丢弃到田间地头的地沟、河道、渠道里，不但造成了资源的浪费，而且堵塞田间地头的地沟、河道、渠道，影响河水的正常流动，容易形成内涝，给农民造成巨大的经济损失，并且污染了地沟、河道、渠道里的水质，造成水土环境的污染。而现在的抓草机的举升动臂大都是一体的，不。
5、能够折弯把地沟、河道、渠道里丢弃的农作物收获后的秸秆从地沟、河道、渠道里清理捞出来。发明内容0003 本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种动臂能够折弯，并且能够把地沟里、河道、渠道里丢弃的农作物收获后的秸秆从地沟里、河道、渠道里清理捞出来的农用折臂抓草机。0004 本实用新型的技术方案是以下述方式实现的：0005 农用折臂抓草机，包括立柱焊合、液压多路换向阀，所述立柱焊合的上端铰接有两根后动臂，所述后动臂之间固定连接有后动臂横梁；所述后动臂的下边与立柱焊合之间铰接有后动臂油缸，所述后动臂的前端与前动臂铰接，所述前动臂之间固定连接有前动臂后横梁、前动臂前横梁；所述前动臂与所述后动臂。
6、的上边铰接有前动臂油缸，所述前动臂前端与抓头铰接，所述抓头与前动臂前横梁之间铰接有抓头油缸，所述抓头与上抓齿铰接，所述抓头与上抓齿油缸铰接，所述上抓齿油缸的另一端与上抓齿铰接；所述上抓齿油缸、后动臂油缸、前动臂油缸、抓头油缸分别通过液压油管与所述的液压多路换向阀液压联接。0006 本实用新型具有以下优点：0007 动臂能够折弯，并且能够把地沟、河道、渠道里丢弃的农作物收获后的秸秆从地沟、河道、渠道里清理捞出来，不但废物利用，节约了资源，而且通顺了田间地头的地沟、河道、渠道里的河水的流动，避免了内涝，并且防止了地沟、河道、渠道里水质的污染，避免了水土环境的污染。附图说明0008 附图1是本实用新。
7、型农用折臂抓草机的结构示意图。0009 图中：1-立柱焊合、2-后动臂横梁、3-前动臂油缸、4-前动臂后横梁、5-前动臂、6-抓头油缸、7-上抓齿油缸、8-上抓齿、9-抓头、10-前动臂前横梁、11-后动臂、12-后动臂油缸。具体实施方式0010 下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。说 明 书CN 204139215 U2/2页40011 如图1所示，农用折臂抓草机，包括立柱焊合、液压多路换向阀，所述立柱焊合1的上端铰接有两根后动臂11，所述后动臂11之间固定连接有后动臂横梁2；所述后动臂11的下边与立柱焊合1之间铰接有后动臂油缸12，所述后动臂11的前端与前动臂5铰接，所述前动臂5之间固。
8、定连接有前动臂后横梁4、前动臂前横梁5；所述前动臂5与所述后动臂11的上边铰接有前动臂油缸3，所述前动臂5前端与抓头铰接9，所述抓头9与前动臂前横梁10之间铰接有抓头油缸6，所述抓头9与上抓齿8铰接，所述抓头9与上抓齿油缸7铰接，所述上抓齿油缸7的另一端与上抓齿8铰接；所述上抓齿油缸7、后动臂油缸12、前动臂油缸3、抓头油缸6分别通过液压油管与所述的液压多路换向阀液压联接。0012 该机动臂能够折弯，并且能够把地沟里、河道、渠道里丢弃的农作物收获后的秸秆从地沟、河道、渠道里清理捞出来，不但废物利用，节约了资源，而且还通顺了田间地头的地沟、河道、渠道里河水的流动，避免了内涝，并且防止了地沟、河道。
9、、渠道里水质的污染，避免了水土环境的污染。0013 该农用折臂抓草机工作原理：0014 抓草机移动到河沿，驾驶员操作液压多路换向阀，先使前动臂油缸3伸出，驱使前动臂5弯向河底、再使上抓齿8的上抓齿油缸7驱动上抓齿8张开，插入需抓物料，上抓齿8下压，抓紧物料，再使前动臂油缸3收缩，驱使前动臂5从河底伸出，再由后动臂油缸12驱动后动臂11上升到需要位置，抓草机移动到目的地，再驱动上抓齿8张开，再由抓头油缸6推动抓头9向下倾斜，进行卸物。0015 以上通过实施例形式的具体实施方式，对本实用新型作了详细的说明，但不应将此理解为本实用新型上述主题范围仅限于以上的具体实施方式，凡基于本实用新型上述内容所以实现的技术均属于本实用新型的范围。说 明 书CN 204139215 U1/1页5图1说 明 书 附 图CN 204139215 U。