一种自动停车系统技术领域
本实用新型涉及自动泊车领域，具体是一种自动停车系统。
背景技术
当今社会的人口越来越多，私家车也越来越多，各种公共场合的停车场
车位常常是供不应求，造成了人们出行的不便；人们为了解决这种问题，在
现有停车场的基础上发明出了双层停车装置，双层停车装置的出线，充分利
用了空间，提高了停车效率，缓解了停车压力；但是现有技术中的双层停车
装置仍然存在着维护管理成本高、安全隐患较多、使用寿命短暂、事故发生
率高等诸多弊端。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种立意新颖的自动停车系统。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动停车系统，
整体为龙门架样式，包括底部总成、行走装置、行走连接梁、旋转装置、提
升机构和载车板，所述底部总成由立柱、横拉杆、斜拉杆和轨道组成，所述
轨道共有两根，轨道之间由两根横拉杆和两根斜拉杆连接支撑，每根轨道的
两端都设有立柱，立柱由膨胀螺栓固定在停车场的坚硬地面上，四根立柱之
间的空间为下层车位；所述底部总成的其中一根轨道上设有行走装置，行走
装置通过行走连接梁架设在另一根轨道上；所述行走装置上设有支撑架，支
撑架的其中一边上设有旋转装置，所述旋转装置包括旋转油缸，旋转油缸上
半裸式安装有旋转油缸罩；所述旋转装置上设有提升机构，提升机构上固定
设置有载车板。
优选的，所述轨道的两端设有轨道封板。
优选的，所述行走装置上设有液压油缸。
优选的，所述提升机构上设有起升油缸。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动停车系统，设计为
龙门架样式，更加稳定可靠，由于下层车位空间由四个立柱限定，且立柱由
膨胀螺栓固定在停车场的坚硬地面上，所以上层存/取车不会对下层已停放的
车辆构成危害，更加安全可靠，并且不需要对安装场地的地面进行修整，安
装方便；将旋转装置安装在设备的上端，并且加入了旋转油缸罩，使得维护
管理更加方便，有效降低了安全隐患。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的底部总成结构示意图。
图中所示：1、底部总成，11、立柱，12、横拉杆，13、斜拉杆，14、轨
道，15、轨道封板，2、行走连接梁，3、行走装置，4、支撑架，5、旋转油
缸罩，6、旋转油缸，7、载车板，8、提升机构，10、膨胀螺栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术
方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部
分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通
技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本
实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型实施例中，一种自动停车系统，整体为龙门架
样式，包括底部总成1、行走装置3、行走连接梁2、旋转装置、提升机构8
和载车板7，所述底部总成1由立柱11、横拉杆12、斜拉杆13和轨道14组
成，所述轨道14共有两根，轨道14之间由两根横拉杆12和两根斜拉杆13
连接支撑，每根轨道14的两端都设有立柱11，立柱11由膨胀螺栓10固定在
停车场的坚硬地面上，四根立柱11之间的空间为下层车位；这样的设计，使
得下层车位空间由四个立柱11限定位置，上层车位由固定的龙门架支撑，整
体设备更稳定，由于下层车位的四个立柱11通过膨胀螺栓10固定在地面上，
所以上层存/取车不会对下层已停放的车辆构成危害，更加安全可靠，并且不
需要对安装场地的地面进行修整，安装方便。
所述底部总成1的其中一根轨道14上设有行走装置3，行走装置3通过
行走连接梁2架设在另一根轨道14上，保证了行走装置3的稳定性，更加安
全可靠；所述轨道14的两端设有轨道封板15，可在行走装置3移动到轨道
14端部时阻止行走装置3继续移动，防止掉落；所述行走装置3上设有支撑
架4，支撑架4的其中一边上设有旋转装置，所述旋转装置包括旋转油缸6，
旋转装置由旋转油缸6提供动力绕支撑架4旋转，旋转油缸6上半裸式安装
有旋转油缸罩5，该装置将旋转装置安装在自动停车设备的上端，并且加入了
旋转油缸罩5，使得维护管理更加方便，有效降低了安全隐患；所述旋转装置
上设有提升机构8，提升机构8上固定设置有载车板7，用于承载要停入上层
车位的汽车。实际应用中，汽车需要停入上层车位时，首先使用者将车开上
载车板7，然后提升机构8将载车板7提至上层空间，然后旋转油缸6工作，
使载车板7旋转至与下层车位相同的朝向，最后行走装置3开始工作，带动
载车板7移动，最终将车停入上层车位。
优选的，所述行走装置3上设有液压油缸，并由液压油缸提供动力进行
工作。
优选的，所述提升机构8上设有起升油缸，并由起升油缸提供动力进行
工作。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的
细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的
具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是
示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上
述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变
化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及
的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实
施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起
见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也
可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。