一种新型停车设备搬运器.pdf

本实用新型公开了一种新型停车设备搬运器，包括升降平台、横移机构、旋转机构、纵移机构底座、纵移机构以及搬运器主体，所述升降平台具有横移轨道并在车库中间进行升降，所述横移机构行走在所述升降平台的横移轨道上，所述旋转机构固定在所述横移机构上，所述纵移机构底座的底部连接在所述旋转机构上并可随所述旋转机构旋转，所述纵移机构行走在所述纵移机构底座顶部的纵移轨道上，所述搬运器主体支撑在所述纵移机构上，并随其做微升微降动作。本实用新型结构简单，故障点少，制造成本低，运行效率高，耗用电力功率少，节约能源。

权利要求书
1.  一种新型停车设备搬运器，其特征在于：包括升降平台、横移机构、旋转机构、纵移机构底座、纵移机构以及搬运器主体，所述升降平台具有横移轨道并在车库中间进行升降，所述横移机构行走在所述升降平台的横移轨道上，所述旋转机构固定在所述横移机构上，所述纵移机构底座的底部连接在所述旋转机构上并可随所述旋转机构旋转，所述纵移机构行走在所述纵移机构底座顶部的纵移轨道上，所述搬运器主体支撑在所述纵移机构上，并随其做微升微降动作。

2.  如权利要求1所述的一种新型停车设备搬运器，其特征在于：所述升降平台包括维修平台、横移轨道梁、横移轨道、定位滚轮、定位滚轮支架和链条接头，所述横移轨道梁安装在所述维修平台的两侧边缘，所述横移轨道安装在所述横移轨道梁上，所述定位滚轮支架连接在所述维修平台的两侧，所述定位滚轮通过定位滚轮轴安装在所述定位滚轮支架末端，所述链条接头与车库升降系统的链条连接，所述定位滚轮行走在车库立柱上。

3.  如权利要求2所述的一种新型停车设备搬运器，其特征在于：所述横移机构包括横移框架、旋转盘座板、主动车轮、被动车轮、主动车轮轴、被动车轮轴、横移电机、链轮和链条；所述横移框架由多条横梁和纵梁相互连接组成，所述主动车轮轴的两端分别通过螺栓和轴承座连接在两纵梁一端，所述主动车轮轴的两端分别安装所述主动车轮，在两纵梁另一端分别通过螺栓和轴承座连接两个所述被动车轮轴，所述被动车轮轴上分别连接被动车轮，横梁上安装有所述横移电机和链轮，所述链轮通过所述链条与所述主动车轮轴上的链轮连接，横梁上还固定有所 述旋转盘座板。

4.  如权利要求3所述的一种新型停车设备搬运器，其特征在于：所述旋转机构包括固定在横移框架上的旋转电机、由所述旋转电机驱动的小链轮、通过链条与所述小链轮相连的大链轮以及连接在所述大链轮下方的旋转盘，所述旋转盘的底面固定在所述横移机构的旋转盘座板上。

5.  如权利要求4所述的一种新型停车设备搬运器，其特征在于：所述纵移机构底座包括两纵移轨道梁、分别焊接在所述纵移轨道梁顶部的纵移轨道以及焊接在所述纵移轨道梁底部的旋转盘法兰板，所述纵移机构底座通过所述旋转盘法兰板连接在所述旋转机构的所述旋转盘上。

6.  如权利要求5所述的一种新型停车设备搬运器，其特征在于：所述纵移机构包括纵移机构支架、设置在所述纵移机构支架上的纵移电机、电机用链轮、安装在主动车轮轴上的主动车轮和传动轴用链轮，所述电机用链轮与所述传动轴用链轮通过链条连接，还包括微升微降减速电机、由微升微降减速电机带动的微升微降齿轮、纵移限位轮、限位开关和上升限位装置，所述纵移机构支架的末端分别通过被动车轮轴安装被动车轮，所述纵移机构在纵移机构底座的所述纵移轨道上行走。

7.  如权利要求6所述的一种新型停车设备搬运器，其特征在于：所述搬运器主体包括搬运器主体框架、连接在所述搬运器主体框架顶部的盖板、连接在所述搬运器主体框架两侧的车轮支撑轴、安装在所述搬运器主体框架上的齿条以及车轮夹持装置，所述搬运器主体通过所述齿条支撑在所述纵移机构的所述微升微降齿轮上，随所述微升微降减速电机做微升微降运动。

8.  如权利要求7所述的一种新型停车设备搬运器，其特征在于：所述搬运器主体框架包括左梁、右梁、连接与安装在所述左梁与所述右梁 之间的承载梁与夹紧装置电机座，多个所述车轮支撑轴呈梳齿状地排列连接在所述左梁与所述右梁上。

9.  如权利要求7所述的一种新型停车设备搬运器，其特征在于：所述车轮夹持装置包括减速电机、由减速电机带动的电机用链轮、分别安装在两转动轴上的两个相啮合的齿轮、与其中一齿轮安装在同一转动轴上的传动链轮、位于两侧的左夹持板和右夹持板，所述传动链轮与所述电机用链轮通过链条相连，两个所述转动轴分别与两夹紧杆通过螺纹连接，所述一夹紧杆的一端与所述右夹持板相配合，另一所述夹紧杆的一端与所述左夹持板相配合。

10.  如权利要求8所述的一种新型停车设备搬运器，其特征在于：所述车轮支撑轴包括由两长条形的支撑板形成的滚动槽，在两所述支撑板之间连接有多个连接轴，多个滚轮通过轴承分别安装在所述连接轴上。

说明书一种新型停车设备搬运器
技术领域
本实用新型涉及一种新型停车设备搬运器，具体地说是涉及一种新型的智能停车设备。
背景技术
随着城市车辆拥有量不断增长，随之而来的是城市主要商区、公共场所、社会单位和居民区的停车场的需求相应增加，对车位需求高。但建设停车场需要很多的土地，当今城市土地资源昂贵、稀少，成为建设停车场的瓶颈。目前城市采用机械式停车库是解决公共停车的首选方案。机械式停车库充分利用空间，节省土地。特别是智能的停车设备，更是充分的利用空间停车，广泛运用在商区、公共场所的公共停车和居住区的停车库，深受城市欢迎。
近年来，市场有出现的一些智能停车设备，主要的类型是车板式交换的塔库停车设备，梳齿式塔库，巷道堆垛，平面移动等机械式停车设备，其特点是：车库每个泊位(即存车位下同)上均有传动机构和移动汽车的结构，结构复杂，每个泊位的故障点多，所以车库运转时，故障多，维修量大；由于结构复杂，制造成本也高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型的停车设备搬运器，其节约能 源、故障点少，实用安全、运行效率高。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种新型停车设备搬运器，包括升降平台、横移机构、旋转机构、纵移机构底座、纵移机构以及搬运器主体，所述升降平台具有横移轨道并在车库中间进行升降，所述横移机构行走在所述升降平台的横移轨道上，所述旋转机构固定在所述横移机构上，所述纵移机构底座的底部连接在所述旋转机构上并可随所述旋转机构旋转，所述纵移机构行走在所述纵移机构底座顶部的纵移轨道上，所述搬运器主体支撑在所述纵移机构上，并随其做微升微降动作。
所述升降平台包括维修平台、横移轨道梁、横移轨道、定位滚轮、定位滚轮支架和链条接头。所述横移轨道梁安装在所述维修平台的两侧边缘，所述横移轨道安装在所述横移轨道梁上，所述定位滚轮支架连接在所述维修平台的两侧，所述定位滚轮通过定位滚轮轴安装在所述定位滚轮支架末端，所述链条接头与车库升降系统的链条连接，所述定位滚轮行走在车库立柱上。
所述横移机构包括横移框架、旋转盘座板、主动车轮、被动车轮、主动车轮轴、被动车轮轴、横移电机、链轮和链条；所述横移框架由多条横梁和纵梁相互连接组成，所述主动车轮轴的两端分别通过螺栓和轴承座连接在两纵梁一端，所述主动车轮轴的两端分别安装所述主动车轮，在两纵梁另一端分别通过螺栓和轴承座连接两个所述被动车轮轴，所述被动车轮轴上分别连接被动车轮，横梁上安装有所述横移电机和链轮，所述链轮通过所述链条与所述主动车轮轴上的链轮连接，横梁上还固定有所述旋转盘座板。
所述旋转机构包括固定在横移框架上的旋转电机、由所述旋转电机 驱动的小链轮、通过链条与所述小链轮相连的大链轮以及连接在所述大链轮下方的旋转盘，所述旋转盘的底面固定在所述横移机构的旋转盘座板上。
所述纵移机构底座包括两纵移轨道梁、分别焊接在所述纵移轨道梁顶部的纵移轨道以及焊接在所述纵移轨道梁底部的旋转盘法兰板。所述纵移机构底座通过所述旋转盘法兰板连接在所述旋转机构的所述旋转盘上。
所述纵移机构包括纵移机构支架、设置在所述纵移机构支架上的纵移电机、电机用链轮、安装在主动车轮轴上的主动车轮和传动轴用链轮，所述电机用链轮与所述传动轴用链轮通过链条连接，还包括微升微降减速电机、由微升微降减速电机带动的微升微降齿轮、纵移限位轮、限位开关和上升限位装置，所述纵移机构支架的末端分别通过被动车轮轴安装被动车轮，所述纵移机构在纵移机构底座的所述纵移轨道上行走。
所述搬运器主体包括搬运器主体框架、连接在所述搬运器主体框架顶部的盖板、连接在所述搬运器主体框架两侧的车轮支撑轴、安装在所述搬运器主体框架上的齿条以及车轮夹持装置，所述搬运器主体通过所述齿条支撑在所述纵移机构的所述微升微降齿轮上，随所述微升微降减速电机做微升微降运动。
所述搬运器主体框架包括左梁、右梁、连接与安装在所述左梁与所述右梁之间的承载梁与夹紧装置电机座，多个所述车轮支撑轴呈梳齿状地排列连接在所述左梁与所述右梁上。
所述车轮夹持装置包括减速电机、由减速电机带动的电机用链轮、分别安装在两转动轴上的两个相啮合的齿轮、与其中一齿轮安装在同一转动轴上的传动链轮、位于两侧的左夹持板和右夹持板，所述传动链轮 与所述电机用链轮通过链条相连，两个所述转动轴分别与两夹紧杆通过螺纹连接，所述一夹紧杆的一端与所述右夹持板相配合，另一所述夹紧杆的一端与所述左夹持板相配合。
所述车轮支撑轴包括由两长条形的支撑板形成的滚动槽，在两所述支撑板之间连接有多个连接轴，多个滚轮通过轴承分别安装在所述连接轴上。
本实用新型搬运器，可以运用在垂直升降类停车设备塔库上，可以运用在巷道堆垛类的停车设备上，也可以做成平面移动类的停车设备等仓储式智能停车库上，停车库上的每个泊位不需设置传动机构和移动汽车的机构，不需要电机动力等移动机构，泊位上只需用钢管做成车轮架子支撑住车轮即可。搬运器纵移至泊位上的汽车底部，利用搬运器的微升微降机构，抬着汽车，通过搬运器主体上的车轮支撑轴和泊位上的停车架交错升降交换，即可实现存取车动作。车库结构简单，泊位上永远无故障；故障点少，制造成本低，运行效率高，耗用电力功率少，节约能源。
采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：
1、本实用新型搬运器，结构简单，制造成本低。运用在智能车库上，使整座车库结构简单，造价低廉。
2、本实用新型搬运器，运用在智能车库上，车库泊位上无故障点，车库运行安全高效。
3、本实用新型搬运器车轮支撑轴装有滚轮，可以使车轮轻松移动，使汽车在车轮夹紧装置作用下自动对中。
本使用新型搬运器加装车轮夹紧机构，能使汽车自动对中，减少汽车停偏时，汽车搬运时产生的碰撞和刮擦。此机构使车轮对中后能夹紧 四个车轮，使汽车在搬运旋转过程中不会产生滑动位移。保证汽车和设备运转安全。
4、本实用新型设有旋转装置，取车时实现汽车自动调头；使驾驶员存取车时都是前进存取。方便驾驶员存取车。并且回转盘的旋转动力组件安装在横移机构上，回转盘转动需耗用功率小，节能、安全。
5、本实用新型适合于建设大型智能停车库，节约土地资源，可在地面有限的面积内最大程度的建设停车位。
6、本实用新型的搬运器对小型车的轴距没有限制，适用性范围更广。
附图说明
图1为升降平台的俯视图；
图2为图1的B处放大示意图；
图3为图1的A-A截面图；
图4为升降平台的侧视图；
图5为横移机构、旋转机构的俯视图；
图6为横移机构、旋转机构的侧视图；
图7为旋转机构的侧视图；
图8为旋转机构的俯视图；
图9为纵移机构底座的俯视图；
图10为纵移机构底座的B-B截面图；
图11为图9纵移机构底座的侧视图；
图12为纵移机构的俯视图；
图13为图12所示纵移机构的A-A截面图
图14a为图12纵移机构的C-C截面图；图14b图为纵移机构的D-D截面图；图14c图为纵移机构的E-E截面图；图14d为纵移机构的H-H截面图；图14e为纵移机构的B-B截面图；图14f为纵移机构的G-G截面图；
图15为搬运器主体的总装图；
图16为图15的侧视图；
图17为搬运器主体框架的结构示意图；
图18为图17所示搬运器主体框架的C-C截面图；
图19为车轮支撑轴的结构示意图；
图20为车轮夹持装置的结构示意图；
图21为安装本实用新型的车库设备示意图；
图22为安装本实用新型的车库设备俯视图；
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型公开了一种新型停车设备搬运器，其包括升降平台1、横移机构2、旋转机构3、纵移机构底座4、纵移机构5以及搬运器主体6。
如图1至图4所示，升降平台1包括维修平台11、横移轨道梁12、横移轨道13和链条接头17，横移轨道梁12安装在维修平台11的两侧边缘，横移轨道13安装在横移轨道梁12上，定位滚轮支架14连接固 定在维修平台11的两侧，定位滚轮16通过定位滚轮轴15安装在定位滚轮支架14末端，链条接头17与车库升降系统8(见图21、22)的链条连接，定位滚轮16与车库立柱18相配合，链条带动整个升降平台1在车库中间做升降运动。
如图5与图6所示，横移机构2包括由多条横梁和纵梁211相互连接组成的横移框架，主动车轮轴22的两端分别通过螺栓和轴承座连接在两纵梁211一端，主动车轮轴22的两端分别安装主动车轮23，在两纵梁211另一端的分别通过螺栓和轴承座连接两个被动车轮轴24，被动车轮轴24上分别连接被动车轮25，横梁213上安装有横移电机26和链轮27，链轮27通过链条28与主动车轮轴22上的链轮21连接，从而使横移电机26驱动主动车轮23，横梁212与横梁214上固定有旋转盘座板29，横移机构2行走在升降平台1的横移轨道13上。
如图5至图8所示，旋转机构3包括固定在横移框架上的旋转电机31、由旋转电机31驱动的小链轮32、通过链条34与小链轮32相连的大链轮33以及连接在大链轮33下方的旋转盘35，旋转盘35的底面固定在横移机构2的旋转盘座板29上。
如图9至图11所示，纵移机构底座4包括两呈工字形的纵移轨道梁41、连接在两纵移轨道梁41之间的小横梁44和角钢45、分别焊接在纵移轨道梁41顶部的纵移轨道42以及焊接在纵移轨道梁41底部的旋转盘法兰板43，角钢45通过螺栓与电缆桥架46相连，旋转盘法兰板43与旋转机构3的旋转盘35连接，使纵移机构底座4随旋转机构3运转。
如图12至图14f所示，纵移机构5包括设置在纵移机构支架59上的纵移电机51、电机用链轮511、安装在主动车轮轴512上的主动车轮 52和传动轴用链轮513，电机用链轮511与传动轴用链轮513通过链条514连接，还包括微升微降减速电机54、由微升微降减速电机54带动的微升微降齿轮55、纵移限位轮57、限位开关58和上升限位装置56，纵移机构支架59主要由平行的左边梁592与右边梁591组成，电机等部件各自安装在左边梁592与右边梁591之间的连接梁上，左边梁592与右边梁591的末端分别通过被动车轮轴531安装被动车轮53，纵移机构5通过主动车轮52、被动车轮53行走在纵移机构底座4的纵移轨道42上。
如图15至图19所示，搬运器主体6包括搬运器主体框架61、连接在搬运器主体框架61顶部的盖板62，连接在搬运器主体框架61两侧的车轮支撑轴63，安装在搬运器主体框架1上的齿条64、车轮夹持装置65。
搬运器主体框架61包括左梁611、右梁612、连接与安装在左梁611与右梁612之间的承载梁613和夹紧装置电机座614，多个车轮支撑轴63呈梳齿状地排列连接在左梁611与右梁612上，如图所示，车轮支撑轴63包括由两长条形的支撑板631形成的滚动槽，在两支撑板之间连接有多个连接轴632，多个滚轮633通过轴承634分别安装在连接轴632上。
如图20所示，车轮夹持装置65包括减速电机651、由减速电机651带动的电机用链轮652，两个相啮合的齿轮655分别安装在转动轴I与转动轴II上，传动链轮656与其中一齿轮655安装在转动轴I上，传动链轮656与电机用链轮652通过链条659相连，转动轴I、II为具有内梯型螺纹的中空轴，夹紧杆653和夹紧杆654具有与转动轴I、II相配合的外梯型螺纹，使夹紧杆653和夹紧杆654分别通过螺纹连接在 转动轴I、II上，夹紧杆654的一端与右夹持板658相配合，夹紧杆653的另一端与左夹持板657相配合。转动轴I、II被减速电机651带动一转，推动夹紧杆653和夹紧杆654移动，搬运器运行时，车轮停在车轮支撑轴63的滚轮上，车轮夹紧装置65推动车轮在车轮支撑轴滚轮633上移动，实现车轮自动对中。车轮夹持装置65使汽车四个轮子自动对中并同时夹紧四个车轮，使其不受搬运器横移、纵移运动和旋转惯性力作用而产生滑动位移。
搬运器主体6通过4个齿条64支撑在纵移机构5的微升微降齿轮55上，随微升微降减速电机54做微升微降动作。
见图21、图22所示，整台搬运器工作时流程如下
存车时：升降平台1在车库提升系统8作用下，下降至车库第一层。横移机构2工作，横移至车库进口的停车泊位层，对准纵移轨道42。搬运器微降至搬运器车轮支撑轴63和泊位上的车轮支撑架7下方相距40mm处，纵移机构5带着搬运器主体6纵移进入进口停车泊位的汽车底下，微升机构动作，搬运器主体6的车轮支撑轴63对着车轮支撑架7交错升起，抬高汽车四个轮子，使汽车四个车轮离开泊位上的车轮支撑架7，车轮夹持装置65工作，使汽车对中并夹紧车轮。纵移机构5带着搬运器主体6纵移至车库中间，根据程序分配，车库升降系统工作，升至要存车的停车层，横移机构2工作，把汽车移至要存车的泊位上对准纵移轨道，纵移机构5工作，纵移机构5带着搬运器主体6载着汽车往前纵移至泊位上的车轮支撑架7上方停止，车轮夹持装置65工作，收回左、右夹持板停止，搬运器微降机构工作，搬运器下降，搬运器的车轮支撑轴63和泊位上的车轮支撑架7交错交换，使汽车停在泊位上的车轮支撑架7上，搬运器的车轮支撑轴63下降至车轮支撑架下方相距 40mm时停止，纵移机构5带着搬运器往回纵移至车库中间巷道。等待下一个工作流程。
取车时：升降平台1在车库提升系统作用下，上升至要取车的泊位层，横移机构2横移至取车泊位并对齐纵移轨道42，纵移机构5行走至泊位上的汽车底下，搬运器微升系统工作，使搬运器主体的车轮支撑轴63和泊位上的车轮支撑架7交错交换，抬起汽车四个轮子，使汽车四个轮子离开车轮支撑架，相距40mm停止，车轮夹持装置65工作，夹紧四个车轮停止，纵移机构5带着搬运器往回纵移至车库中间巷道，车库提升系统工作，升降平台1下降至车库的出口泊位层，此时旋转机构3同时工作，做汽车调头旋转动作，使汽车到达出口层时，汽车调头180度完毕。横移机构2横移至车库出口泊位上，对齐纵移轨道42，纵移机构5动作，带着搬运器主体进入出库泊位上停止，车轮夹紧装置65工作，收回左、右夹持板停止，搬运器微降机构工作，搬运器下降，搬运器车轮支撑轴63和泊位上的车轮支撑架7交错交换，使汽车停在泊位上的车轮支撑架7上，搬运器的车轮支撑轴63下降至车轮支撑架7下方相距40mm时停止，纵移机构5往回走至车库中间巷道，搬运器等待下一个工作流程，完成取车流程。