动态平衡犁式卸料器 本发明涉及一种卸料器，尤其是犁式卸料器。
卸料器是带式输送机中的常规设备，机械工业部北京起重运输机械研究所编印的《DTⅡ型固定式带式输送机设计选用手册》1994年版第64～65页公开了一种传统的犁式卸料器，这种犁式卸料器，结构复杂，安装调试困难，输送皮带下面平行水平托辊需经常作升降运动，而传动部位暴露在外，极易被卡死，另外卸料器犁头降落在输送皮带平面上时，无缓冲装置，极易损坏输送皮带。
本发明的目的在于：针对上述犁式卸料器存在的问题，提供一种平行的水平托辊无需作升降运动，且卸料器犁头设有缓冲拉杆的动态平衡犁式卸料器。
本发明的目的是这样实现的：一种动态平衡犁式卸料器，由框架(3)、托辊主支座(17)、水平托辊(12)、刀口板(6)组成，其特征在于：两个形状相同的四边形框架(3)通过托辊横担(16)固为一体，托辊横担(16)上装有可以按装平行的水平托辊(12)和变形托辊(14)的托辊主支座(17)；框架(3)一组对应的垂直纵向杆上装有可转动的刀口板转轴(13)，刀口板转轴(13)上装有可同步动作的拉绳支杆(8)、调节平衡支座(7)、刀口板拉杆(18)和操纵臂(19)，操纵臂(19)与电动推杆(1)活动连接；刀口板拉杆(18)通过缓冲拉杆(2)与刀口板(6)前端活动连接，调节平衡支座(7)与刀口板(6)末端活动连接；变形托辊(14)由三节独立的托辊组成，其中，中间托辊(15)安装在托辊主支座(17)上，两边的侧托辊(21)通过销柱(20)与中间托辊(15)活动连接，侧托辊(21)通过钢丝绳(5)与拉绳支杆(8)相连接。
本发明的优点在于：它克服了传统的犁式卸料器存在的上述问题，结构紧凑，安装方便，由于减少了平行水平托辊的上下运动，使犁式卸料器工作更为可靠，由于在卸料器犁头上增设了缓冲拉杆，即能减小卸料刀口板放下来时与输送皮带的冲击力，又能保证卸料刀口板与输送皮带的有效接触。
图一是本发明实施例的主视图；
图二是本发明实施例地俯视图；
图三是本发明实施例在工作中当卸料刀口板离开输送皮带时的右视图；
图四是变形托辊结构示意图；
图五是缓冲拉杆结构示意图。
下面，结合附图，对本发明作进一步的描述。
由图一图二可见，本发明由两个形状相同的四边形框架3通过托辊横担16固为一体，托辊横担16上装有可安装平行的水平托辊12和变形托辊14的托辊主支座17；框架3上的一组对应的垂直纵向杆上装有可转动的刀口板转轴13，刀口板转轴13上装有可同步动作的拉绳支杆8、调节平衡支座7、刀口板拉杆18和操纵臂19，操纵臂19与电动推杆1活动连接；刀口板拉杆18通过缓冲拉杆2与刀口板6的前端活动连接，调节平衡支座7与刀口板6末端活动连接；在本实施例中，设有两组变形托辊14，它们分别被安放在托辊主支座17的前后两端，由图可见，平行的水平托辊12的实际长度小于安装在托辊主支座17两端的变形托辊14处于水平状态的实际长度。同侧的变形托辊14的侧托辊由横杆11连接，拉绳支杆8通过钢丝绳5和滑轮4带动变形托辊14的侧托辊动作。
在本实施例中，为了节省能源，使刀口板转轴13转动更加轻松自如，特以刀口板转轴13为界，在相对应于刀口板6的另一侧增设有配重体9。
在本实施例中，刀口板6为两片刀口板“∧”字排列，此时，物料从输送皮带两侧卸下。若只需单侧卸料，刀口板可以是单片“/”字安放，且贯穿输送皮带的工作面。
由图三可见，在图一图二中所示的拉绳支杆8在刀口板转轴13的作用下与刀口板6同步动作，当刀口板6升起后，拉绳支杆8将带动钢丝绳5通过滑轮4使变形托辊14的侧托辊21升起，此时，变形托辊14由水平托辊变成槽形托辊。
由图四可见，变形托辊由安装在托辊主支架17上的中间托辊15和两边的侧托辊21组成，侧托辊21通过销栓20与中间托辊15活动连接，为了保证同侧的侧托辊21实现同步动作，可以在侧托辊21上设置安装横杆11的凸耳10。
由图五可见，缓冲拉杆2由外壳22、缓冲弹簧23和拉杆24组成，其中，缓冲弹簧23被罩在外壳22之中，缓冲弹簧23的一端与外壳连接，另一端与拉杆24连接，而拉杆24的另一端伸到外壳22之外。
在实际使用中，若遇到卸料工作面很长，也可以在所述的水平托辊12中间增设变形托辊14，增设的变形托辊14处于水平状态的实际长度可以小于设在托辊主支座17两端的变形托辊14处于水平状态时的实际长度。增设的变形托辊14的侧托辊21可以通过横杆11来保持与设在托辊主支座17两端变形托辊14的侧托辊21同步动作。