电梯的制动转矩调整装置 本发明涉及电梯的制动转矩调整装置，特别涉及在使用无齿轮的卷扬机的电梯等中，不使用重锤(制动转矩调整用重锤：以下称为重锤)，进行制动转矩的调整的电梯制动转矩调整装置。
图6，例如是展示在特开平4-313582号公报上公开的以往的电梯调整装置的构成方框图。在图中，121是设定制动转矩调整方式的制动转矩调整方式设定单元；122是识别电梯轿箱的位置的轿箱识别单元；124是在用制动转矩调整方式设定单元121以及轿箱识别单元122，确认电梯轿箱行走，到达升降通道的规定位置时，对制动控制电路115输出制动动作指令的制动动作指令发生单元；123是检测电梯轿箱速度的轿箱速度检测单元；125是用来自轿箱速度检测单元123以及制动动作指令发生单元124的信号，算出制动转矩的制动转矩计算单元；117是显示制动转矩计算单元125的计算结果的显示器。
下面说明有关动作。在用制动转矩调整方式设定单元121以及轿箱识别单元122，确认电梯轿箱行走，到达升降通道的规定位置时，制动动作指令发生单元124输出制动动作指令。接着，根据来自轿箱速度检测单元123以及轿箱制动动作指令发生单元124地信号，制动转矩计算单元125算出此时的制动转矩，把该计算结果显示在显示器117上。
由此，因为可以通过显示器117知道制动转矩的计算结果，所以保养人员等的操作者可以适当地调整制动转矩成为该计算值。因此，不需要搭载重锤调整制动转矩，全部的作业可以在机械室中进行。
在上述以往的电梯调整装置中，当在电梯轿箱的行走中，电梯轿箱到达规定的位置时，由于制动动作指令产生，从制动动作指令和轿箱速度检测算出制动转矩，而当升降通路的行走损耗大时，该损耗将影响从制动动作指令到轿箱停止的时间(速度)，存在不能测定正确的制动转矩的问题。
另外，因为由于在使用无齿轮卷扬机那样大型电梯等的轿箱容量和轿箱自重大的情况下，也大大影响至制动停止的减速度，因而在上述以往的电梯调整装置中不能进行正确的测定，所以存在不能适用上述以往的电梯的调整装置的问题。
由于这些原因，目前的现状是：在无齿轮卷扬机的实际操作中，仍实施搭载重锤的制动转矩的调整，而由于一般的无齿轮卷扬机轿箱容量大，因而在制动转矩的调整时装载重锤是繁重的工作，存在需要大量作业时间和劳动力的问题。
进而，一般在无齿轮卷扬机中，每个现场的惯性大不相同，因为惯性的范围宽，所以对于使用无齿轮卷扬机的电梯来说，必须在考虑了惯性成分之后，管理各个现场进行制动转矩的调整，但在上述以往的电梯调整装置中，因为未考虑惯性，所以存在不能正确测定的问题。
本发明就是为了解决这样的问题而提出的，其目的在于提供一种电梯的制动转矩调整装置，即使在无齿轮卷扬机中也不使用重锤，可以进行考虑了每个现场的惯性的制动转矩的调整以及可以进行设定值的确认，进而，也可以用远距离值操作，可以使操作简单化，可以正确、高效率地进行制动转矩的调整。
本发明是具备以下单元的电梯制动转矩调整装置：试验开始指令输出单元，输出制动转矩试验开始指令；数据存储单元，存储与制动转矩调整用重锤装载时和无负荷时的不平衡负荷有关的不平衡负荷数据、每台电梯各自固有的电梯常数数据、制动测试负荷数据；不平衡转矩计算单元，它接收制动转矩试验开始指令，从数据存储单元中读出不平衡负荷数据，计算作为不平衡负荷成分的转矩的不平衡转矩；惯性转矩计算单元，从数据存储单元读出电梯常数数据，算出作为每台各自不同的惯性成分的转矩的惯性转矩；制动测试转矩计算单元，从数据存储单元中读出制动测试负荷数据，算出作为制动测试负荷成分的转矩的制动测试转矩；转矩总和计算单元，算出不平衡转矩、惯性转矩，以及制动测试转矩的总和；外加转矩计算单元，根据在转矩总和计算单元中算出的总和值，算出在制动转矩试验时外加在卷扬机电机上的外加转矩的值；制动动作单元，外加在外加转矩计算单元中算出的外加转矩，使电梯轿箱低速行走，进行制动动作；轿箱移动量测定单元，测定制动动作时的电梯轿箱的轿箱移动量。
另外，进一步具备：是否需要调整判定单元，根据由轿箱移动测量单元测定的轿箱移动量，判定是否需要制动转矩的调整；制动转矩调整单元，根据是否需要调整判定单元的判定结果进行制动转矩的调整。
另外，还具备有相对作为调整对象的电梯被设置在远距离处的远距离操作单元，根据来自远距离操作单元的指令信号，试验开始指令输出单元输出制动转矩试验开始指令。
另外，还具备有预约单元，它预约制动试验开始时刻，在达到被预约的开始时刻时输出通知信号，试验开始指令输出单元，在接收到来自远距离操作单元的指令信号后，等待来自预约单元的通知信号，输出制动转矩试验开始指令。
另外，还具备有测定结果发送单元，它把轿箱移动量测定单元测定的轿箱移动量向远距离操作单元发送。
图1是展示本发明的实施方案1和2中的无齿轮卷扬机制动转矩调整装置的整个系统的构成图。
图2是展示被设置在本发明的无齿轮卷扬机制动转矩调整装置上的制动转矩试验装置的构成的方框图。
图3是展示在实施方案1中的现场的制动转矩试验的处理流程的流程图。
图4是展示在实施方案2中的远距离操作的制动转矩试验的处理流程(前半部)的流程图。
图5是展示在实施方案2中的远距离操作的制动转矩试验的处理流程(后半部)的流程图。
图6是展示以往电梯的调整装置的构成的方框图。
图1是展示本发明的实施方案1和2中的无齿轮卷扬机制动转矩调整装置的整个系统的构成图。在图中，1是用于驱动电梯的卷扬机电机，2是电梯轿箱，3是搭载在电梯轿箱2上的轿箱负荷检测装置，4是平衡重锤，5是进行电梯的动作控制的电梯控制装置，6是被设置在电梯控制装置5内的制动转矩试验装置，7是变换装置，8是变换装置，9是被设置在电梯控制装置5内和外部进行通信的外部(远距离)通信装置，10是远距离通信基地，11是被设置在远距离通信基地10或者被设置在设置有电梯的现场的进行用于由制动转矩试验装置6进行的制动试验的操作的制动试验操作装置，12是轿箱移动量检测装置，13是电磁制动器。再有，图1展示了在使用无齿轮卷扬机的电梯中适用本装置的例子，但并不限于这种情况，本装置还可以适用于其它类型的电梯。
图2是展示被设置电梯控制装置5内的制动转矩试验装置6的内部构成的方框图。在图2中，6a是进行制动试验装置6内的控制的CPU，6b是保存用于CPU6a动作的程序、被管理的电梯的每台各自的数据(轿箱容量、不平衡率、升降行程、卷扬机效率等)等的ROM，6c是进行各种处理数据的写入和读出的RAM，6d是经由外部通信装置9和远距离通信基地10之间进行通信的通信部分，6e是在输入由轿箱移动量检测装置12检测出的轿箱移动量的同时对制动试验操作装置11进行数据的输入输出的I/O部分，6f是具有定时器功能，进行时刻管理的时钟部分。
以下说明有关动作。图3是展示在本实施方案的制动转矩调整装置中的，在设置有电梯的现场的制动转矩试验处理流程的流程图。
首先，操作者(未图示)，操作被设置在现场的制动试验操作装置11，在输出制动转矩试验开始指令的同时，根据来自轿箱负荷检测装置3的输出信号确认轿箱负荷，把重锤(即，制动调整用重锤)设置为无负荷，切换到用于调整制动转矩的“制动调整方式”(步骤S1)。制动转矩试验装置6接收方式已切换的信号，开始动作。再有，“制动调整方式”以及“通常方式”等各种方式被预先存储在制动试验操作装置11中，根据需要适宜地切换。另外，在切换时，例如，如果把输入口令作为必要条件，则可以确保安全性。
接着，通过制动转矩试验装置6内的CPU6a的控制，从被存储在ROM6b上的数据中，读入由轿箱容量以及不平衡率组成的不平衡负荷数据，算出相当于不平衡负荷成分的转矩(以下，称为不平衡转矩)(步骤S2)。在此，所谓不平衡率，是指负荷相对轿箱容量100％的比率，例如，如果设轿箱容量为1000kg，重锤(制动转矩调整用重锤)是1500kg，则不平衡率为1500kg/1000kg=150％。另外，如果把无负荷状态设置为不平衡率50％，则是1000kg×0.5=500kg，轻500kg。这样，例如，把重锤设置为轿箱容量的150％，把无负荷荷重设置为轿箱容量的50％，算出重锤装载时和无负荷时的不平衡负荷成分的不平衡转矩。
以下，同样通过CPU6a的控制，从被存储在ROM6b上的数据中，读入升降行程·轿箱自重·卷扬机效率·制动的种类·轿箱/重锤导块等每台电梯固有的电梯常数，算出每台电梯各自不同的惯性成分的转矩(以下，称为惯性转矩)(步骤S3)。
以下，同样通过CPU6a的控制，从被存储在ROM6b上的数据中，读入制动测试负荷，算出进行制动测试时的转矩(以下，称为制动测试转矩)(步骤S4)。在此，所谓制动测试负荷，是用于设定制动转矩的负荷，一般是轿箱容量的150％。
以下，通过CPU6a的控制，从在上述步骤S2～S4中算出的各转矩的值中，算出在制动转矩测试中所需要的转矩总和(即，不平衡转矩+惯性转矩+制动测试转矩，以下称为测试转矩)(步骤S5)。在此，该测试转矩，相当于作为试验负荷的重锤装载时的实际的转矩值。
以下，通过CPU6a的控制，根据在步骤S5中算出的测试转矩，算出由变换装置8加在卷扬机电机1上的转矩(步骤S6)。在此，制动转矩试验装置6，由制动试验操作装置11，对操作者通知求转矩值的处理已结束。
以下，操作者接收此通知，在上述的“制动调整方式”下使电梯轿箱2行走。即，使电梯轿箱2在无负荷状态下低速行走，在该状态下由电磁制动器13进行制动动作(急停车)(步骤S7)。这时，在轿箱停止前由变换装置8对卷扬机电机1施加在步骤S6中算出的转矩值。
此时(步骤S7时)的轿箱移动量(制动滑移量)由轿箱移动量检测装置12测定(步骤S8)。
以下，判定在步骤S8中求得的轿箱移动量是否在基准值以内(步骤S9)，如果在基准值以内则结束处理(步骤S10)，如果不在基准值以内，则进行制动转矩的设定值的调整(步骤S11)，在调整后，再次进行步骤S7以后的处理，进行制动动作的检修·确认。再有，是否在该基准值以内的判定，也可以在制动转矩试验装置6内进行，另外，也可以在制动试验操作装置11内进行。
如上所述，因为，在本实施方案中，求出实际装载了重锤的情况和无负荷的情况的不平衡转矩，求出补偿不平衡负荷成分后施加在卷扬机电机1上的转矩值，把该值施加在卷扬机电机1上进行制动转矩测试，所以，即使在无齿轮卷扬机中，也可以不使用重锤，进行制动转矩的调整，可以大幅度缩短作业时间以及劳力。
进而，本实施方案即使在使用无齿轮卷扬机的大型电梯等的轿箱载重容量和轿箱自重大的情况下，因为考虑了每台电梯各自不同惯性的影响，所以可以正确的测定。
另外，因为在制动器自身上，施加考虑了不平衡转矩和惯性转矩的测试转矩，所以即使在升降通路的行走损耗大，影响也很小，可以测定正确的制动转矩。
进而，在本实施方案中，说明了在现场进行制动转矩的调整的例子，但有关制动转矩的设定值的确认，也可以在被配置在远距离通信基地10中的制动试验操作装置11操作，通过在远距离处的操作进行上述步骤S1～S6的处理，就可以实现缩短制动转矩测试的时间，同时可以把在现场的作业时间限制在最小限度。
实施方案2
在本实施方案中，说明在远距离处进行和在上述实施方案1中说明的制动转矩试验操作同样的操作，并返回设定值的确认结果的例子。图4以及图5是展示通过远距离操作进行的制动转矩试验处理的流程的流程图。进而，在本实施方案中的装置的构成，因为和图1以及图2的构成相同，所以在此省略说明，因此将参照这些图。
现在说明有关动作。首先，通过被设置在远距离通信基地(MIC)10上的制动试验操作装置11，在远距离处输出制动转矩试验开始指令(步骤T1)。
在指令条件中，因为有如果设定“指令接收后立即实施的方式”和试验开始时刻，则根据被内置在制动转矩试验装置6一侧的时钟部分6f，在达到开始时刻时进行试验的“时间表方式”，所以确认是否设定了试验开始时刻(步骤T2)。
在上述步骤T2中，当判定为未设定试验开始时刻的情况下，立即开始制动转矩试验(步骤T4)。另一方面，当被判定为已设定试验开始时刻的情况下，根据来自时钟部分6f的输出信号判定是否已达到开始时刻(步骤T3)，在已达到开始时刻的时刻，开始制动转矩试验(步骤T4)。
有关制动转矩试验和上述实施方案1相同。即，在图4以及图5中的步骤T4～步骤T11的处理，因为和在上述实施方案1的图3中的步骤S1～步骤S8的处理完全相同，固而在此省略说明。
以下，在把测定结果(即，在步骤T11中测定的轿箱移动量)存储在制动转矩试验装置6内的RAM6c(步骤T12)的同时，因为在此实施方案中，进行远距离操作，所以为了远距离处的操作者判定是否需要制动转矩的调整，把该测定结果发送到远距离通信基地10(步骤T13)。
如上所述，在本实施方案中，在可以得到和上述实施方案1同样的效果的同时，还因为，可以在远距离处操作制动转矩试验，所以不需要操作者前往现场，可以进一步缩短制动试验的时间，进一步提高方便性。
另外，因为，在测定轿箱移动量之后，向操作者发送测定结果，在据此操作者判定是否进行制动转矩的调整之后，进行制动转矩的调整，所以可以确保安全性以及可靠性。
本发明，因为，是具备以下单元的电梯制动转矩调整装置，即具备：试验开始指令输出单元，输出制动转矩试验开始指令；数据存储单元，存储与制动转矩调整用重锤装载时和无负荷时的不平衡负荷有关的不平衡负荷数据、每台电梯固有的电梯常数数据、制动测试负荷数据；不平衡转矩计算单元，接收制动转矩试验开始指令，从数据存储单元读出不平衡负荷数据，算出作为不平衡负荷成分的转矩的不平衡转矩；惯性转矩计算单元，从数据存储单元读出电梯常数数据，算出每台各自不同的作为惯性成分的转矩的惯性转矩；制动测试转矩计算单元，从数据存储单元读出上述制动测试负荷数据，算出作为制动测试负荷成分的转矩的制动测试转矩；转矩总和计算单元，算出不平衡转矩、惯性转矩，以及制动测试转矩的总和；外加转矩计算单元，根据由转矩总和计算单元算出的总和的值，算出在制动转矩试验时在卷扬机电机上外加的外加转矩的值；制动动作单元，外加由外加转矩计算单元算出的外加转矩，使电梯轿箱在低速运行，进行制动动作；轿箱移动量测定单元，测定制动动作时的电梯轿箱的移动量，所以，可以不使用重锤进行制动转矩试验，从而可以大幅度缩短作业时间。另外，因为在制动器自身上外加试验用的转矩，所以即使升降通路的行走损耗大影响也很小，可以测定正确的制动转矩，即使在使用无齿轮卷扬机的大型电梯等的轿箱载重容量和轿箱自重大的情况下，因为考虑了惯性的影响，所以起到了能正确测定的效果。
另外，因为，还具备：是否需要调整判定单元，它根据由轿箱移动量测定单元测定的轿箱移动量，判定是否需要调整制动转矩；制动转矩调整单元，根据是否需要调整判定单元的判定结果进行制动转矩的调整。所以，因为可以自动地调整制动转矩，因此节省操作者的时间和体力，起到可以进一步简化作业的效果。
另外，还具备相对调整对象的电梯被设置在远处的远距离操作单元，因为根据来自远距离操作单元的指令信号，试验开始指令输出单元输出制动转矩试验开始指令，所以可以通过远距离操作进行转矩试验，在提高方便性的同时，因为不需要操作者前往现场，所以可以缩短用于试验的时间，起到把在现场作业时间抑制在最小限度的效果。
另外，还具有预约单元，它预约制动转矩试验的开始时刻，在达到被预约的开始时刻时输出通知信号，因为，试验开始指令输出单元，在接收到来自远距离操作单元的指令信号后，等待来自预约单元的通知信号，输出制动转矩试验开始指令，所以，因为可以预约想要开始制动试验的时间，所以起到可以按照时间表有计划并可靠地进行制动转矩试验的效果。
另外，因为进一步具备测定结果发送单元，它对远距离操作单元发送由轿箱移动量测定单元测定的轿箱移动量，所以可以远距离进行是否需要制动调整的判定，因为在提高方便性的同时，可以在得到操作者的确认后进行制动转矩试验，所以起到可以确保安全性的效果。