装配排气元件的方法和设备 本发明涉及用以制造机动车排气系统元件的机器和方法。更为具体地，本发明涉及一种用以生产配对的排气系统元件的机器。
排气处理器是机动车排气系统的一部分、一般地，由机动车发动机产生的废气在从发动机系统排向大气之前，排气处理器对其进行“净化”和“静化“，通常，一个排气处理器包括一个排气处理器体和关闭该排气处理器体端头的端盖。为了配合一定的机动车的规格，每个排气处理器体的尺寸是多种多样的，这样，一个端盖就必须能配合不同尺寸的排气处理器体。
根据本发明，提供了一种在排气处理器体内安装端盖的方法。该方法包括的步骤为，提供一个处理器体和一个端盖，测量该处理器体以获取处理器体地测量数据，根据该处理器体测量数据决定端盖的大小，和将该端盖接合到该处理器体上。
另外，提供了一个端盖定径器用以决定端盖的大小以便和处理器体相配合。该端盖定径器包括一个能在两个位置间活动的装置，其中一个位置是接纳一个端盖和一个处理器体两者之一或者两者同时接纳的位置，另一个位置是接合端盖和处理器体的位置。端盖定径器还包括一控制系统，该控制系统的构成能将上述活动装置移至处理器体测量位置以获取该处理器体的测量数据，以及能将该装置移动到基于该处理器体的测量数据而决定端盖大小的位置。
基于对目前所知的作为实施本发明的最佳模式范例的最佳实施例的下述详尽描述的思考，本发明的其他特征和优点对于在本技术领域内熟练的人士而言将是一望而知的。
对附图的简要的描述
详尽的具体描述参照了如下附图：
图1是端盖定径器的端面主视图；
图2是沿图1中2-2线所截取而得的剖面图；
图3是端盖定径器的控制系统的方框图；
图4是类似于图2的剖面图，图中显示插入端盖定径器的排气处理器体以及对排气处理器体进行测量的端盖定径器；
图5是类似于图4的剖面图，图中显示释放排气处理器体的端盖定径器，所以该排气处理器就可以从端盖定径器上移去；
图6是类似于图5的剖面图，图中显示定位在端盖定径器中的一个端盖，以及端盖定径器怎样决定端盖的大小，从而端盖就将适配在图4中测量好的排气处理器体的端头上；
图7是部分被截除的排气处理器的分解侧视立面图，该排气处理器具有第一和第二端盖以及一个排气处理器体，图中显示位于该排气处理器体外的第一端盖，该第一端盖具有可卷曲的凸缘，可以由图1～6中显示的端盖定径器从第一位置(实线)移向第二卷曲的位置(虚线)，从而使该第一端盖和排气处理器体相匹配，并且端盖可以被推进排气处理器体内；
图8是图7中第一端盖的平面俯视图，图中显示在第一位置(实线)的可卷曲的凸缘，以及当端盖定径器向可卷曲的凸缘施加卷曲力以后的第二卷曲的位置(虚线)；
图9是部分被截除的局部侧视立面图，图中显示转换器体和端盖的可卷曲的凸缘，该转换器体包括一个基底，一个包裹基底的衬垫以及一个包裹衬垫和基底的外壳，该端盖的可卷曲的凸缘处在其第二卷曲的位置并且定位在和衬垫和基底相邻的地方；
图10是端盖的沿图8中10-10线截取所得的剖面图；
图11是端盖的局部剖面图，图中显示施加于端盖的可卷曲凸缘的力，该力将该可卷曲凸缘移向其卷曲的位置；
图12是部分被截除的局部侧视立面图，图中显示定位于衬垫和基底以及端盖之间的隔离垫；
图13是端盖的另一个实施例的剖面图，图中显示的端盖其可卷曲的凸缘不同于图6～12中的端盖中所显示的可卷曲的凸缘；
图14是图13的端盖的剖面图，图中显示施加于可卷曲的凸缘的卷曲力，该力将该可卷曲的凸缘移向一个卷曲的位置；和
图15是用于测量和决定元件尺寸的另一种端盖定径器的示意图。
对附图的详尽的描述
图1中显示了一个端盖定径器10，如图4-7所示，该端盖定径器10对端盖14、16进行定径以适合排气处理器体12。端盖定径器10通过处理，加工或操作端盖14、16对其定径，使端盖14、16具有特定的尺寸。
排气处理器体12的尺寸在一个相当宽的容差范围内变动。端盖定径器10确定一个特定的排气处理器体12的尺寸，然后相应地对端盖14、16定径，使得端盖14、16能与排气处理器体12匹配，相称，装入，并且在其它方面都符合于排气处理器体12。这样，端盖定径器10造就成一对互相匹配的端盖14、16和排气处理器体12，从而端盖14、16和排气处理器12就可以容易地装配。为形成一个完整的排气处理器18，两个端盖14、16接合在排气处理器体12的相对的两端面，如图7实例所示。应用定径器10来对端盖以外的元件进行定径以适配在其构型能接受这种元件的器体内，是在本发明公开的范围之内的。
本发明特别地，但并不是专门地，适用于生产排气处理器18。在此应用中，“排气处理器“一词指的是各种类型的柴油机微粒过滤器和其他收集器，净化器或在本发明中可以被应用到的基质。在本图解说明的实施例中，“排气处理器”一词专指一种汽油发动机中应用的催化装置(例如催化转换器或催化收集器)。
端盖定径器10包括一个框架20，一个获取处理器体12的体测量数据和基于该体测量数据对端盖14、16进行定径的装置23，以及一个能将装置23移至必要的位置以接纳处理器体12和端盖14、16，获取排气处理器体12的测量数据，以及对端盖14、16进行定径的控制系统25。装置23是一个单独的工具，它包括测量器和定径器的夹紧钳24和安装在框架20上的固定部分26。控制系统25包括一个促动器28，一个连接促动器28和夹紧钳24的机械联动装置30，以及一个位置控制器27，如图1-3中所示。
当夹紧钳24相对于固定部分26移动时，促动器28的移动导致了夹紧钳24的张开或闭合。固定部分26安装或固定在框架20上，所以促动器28和夹紧钳24的移动不会引起固定部分26的移动。促动器28是一个液压动力输入缸。促动器28可以是任何类型的能导致夹紧钳24张开和闭合的机构，例如诸如各种电气、液压，或气动的机构中的任一种。机械联动装置30可以是任何类型的联动装置，它将夹紧钳24和促动器28连接起来。
固定部分26包括一个圆锥形的内表面32，该内表面限定了一个开口34，夹紧钳24就因促动器28的促动而通过该开口移动。框架20可以包括一个夹紧钳接纳开口，这样另一个固定部分就不需要了。
夹紧钳24包括一个邻接于固定部分26的圆锥形内表面32的圆锥形外表面36。夹紧钳24通过由内表面32限定的开口34的移动导致了夹紧钳24围绕端盖定径器10的纵向轴线42的张开和闭合。夹紧钳24的外表面36和固定部分26的内表面32可以是任何形状，只要当夹紧钳24通过在固定部分26中形成的开口32移动时能够容许夹紧钳24张开和闭合。
夹紧钳24还包括一个内表面38，该内表面限定了一个其尺寸能接纳一个排气处理器体12或一个端盖14、16的空腔40，用以测量排气处理器体12，以及对端盖14、16进行定径。当夹紧钳24分别张开和闭合时，夹紧钳24的内表面38就相对于纵向轴线42在方向43上向外移动和在方向45上向内移动。当夹紧钳24相对于固定部分26移动时，夹紧钳24就通过张开和闭合执行接纳处理器体12或端盖14、16，测量处理器体12，以及对端盖14、16进行定径的不同的功能。通过促动器28在方向43上张开夹紧钳24，夹紧钳24接纳处理器体12或端盖14，因而处理器体12或端盖14就被装配入由夹紧钳24的内表面38限定的空腔40。通过促动器28在方向45上闭合夹紧钳24，使夹紧钳24的内表面38紧靠处理器体12，夹紧钳24就可以测量处理器体12。通过促动器在方向45上闭合夹紧钳24，因此夹紧钳24的内表面38压紧端盖14、16，夹紧钳24就可以对端盖14、16进行定径。
端盖定径器10的位置控制器27控制促动器28和夹紧钳24相对于固定部分26的移动。位置控制器27也控制由促动器28和夹紧钳24施加到端盖14、16和排气处理器体12的压力的大小。位置控制器27包括一个位置传感器66，一个位置记忆控制器68，一个液压动力组件70，以及一组阀门72、74、76、78、80。位置记忆控制器68在适当的时机打开和关闭阀门72、74、76、78、80以提供促动器28和夹紧钳24相对于固定部分26的适当的移动。
液压动力组件70包括一个高压系统82和一个低压系统84。每个高压和低压系统82、84都包括一个液压油箱(未显示)和一个油泵(未显示)。任何常规类型的油箱、油泵、阀门、控制器，以及位置传感器(例如线性电位器)都可以应用在控制系统25中。
根据下述方法来对端盖14、16进行定径以匹配、相称和装入于排气处理器体12。首先，排气处理器体12的一个端头86插入由夹紧钳24的内表面38限定的空腔40内。如图4中所显示，促动器28在方向90上推进夹紧钳24通过在固定部分26形成的开口34以便在方向45上闭合夹紧钳24，直至夹紧钳24的内表面38紧靠住排气处理器体12的外表面92时为止。
位置记忆控制器68打开阀门72、78以及关闭阀门74，因此低压系统84使促动器28因而连带夹紧钳24相对于固定部分26移动。由于是应用低压系统84，因此夹紧钳24仅仅接触排气处理器体12的外表面92以测量排气处理器体12的外径22而不致对排气处理器体12的任何部分产生显著的变形。如果需要，该低压可以足够校正任何粗略的表面变形，例如假如排气处理器体12轻微地不圆。利用由位置传感器66得到的测量数据，位置记忆控制器68记忆了促动器28和夹紧钳24的位置。下一步，位置记忆控制器68关闭阀门72、78和打开阀门74、76，因此油缸28和夹紧钳24在方向94上回缩，所以夹紧钳24在方向43上张开以放松排气处理器体12，允许使用者从端盖定径器10上移去排气处理器体12，如图5中所示。
端盖定径器10还包括一个凸出96，该凸出96有一个连接于机械联动装置30的第一端头98和一个相隔开的第二端头110，该第二端头110位于在夹紧钳24中形成的空腔40内。如图6中所示，端盖14、16滑过凸出96以辅助将端盖14、16定位在空腔40的中心。端盖14、16被置于在夹紧钳24中形成的空腔40内而促动器28和夹紧钳24在方向90上在高压下被推进，所以夹紧钳24在方向45上围绕端盖14、16闭合，如图6中所示。
位置记忆控制器68打开阀78、80和关闭阀74、76，导致高压系统82将高压流体施加到促动器28。高压流体被用于提供夹紧钳24必须的压力以对端盖14、16进行定径。位置记忆控制器68和位置传感器66合作将促动器28因而连带夹紧钳24移至先前由位置记忆控制器68因排气处理器体12的端头86的测量而记忆的位置。通过将夹紧钳24回到这个相同的位置，夹紧钳24确定了端盖14、16的尺寸，使其有适当的形状以适配于先前测量好的排气处理器体12的端头86内。
一旦端盖14、16被定径，促动器28和夹紧钳24在方向94上回缩，因而夹紧钳24在方向43上放开，操作者就可以从端盖定径器10上移去端盖14、16。更具体的，位置记忆控制器打开阀门74、76和关闭阀门78、80，导致促动器28和夹紧钳24在方向94上回缩。
测量排气处理器体12的端头86及相应地确定一个端盖14的尺寸的过程，对排气处理器体12的一个相对的端头88及其配对的端盖16重复进行一次。端盖14、16不能仅以排气处理器体12的一端头86、88的测量数据为基础而决定尺寸，因为排气处理器体12的两个端86、88之间存在着潜在的尺度差异。
测量转换器体12和对端盖14、16进行定径的步骤可以是同时发生，按顺序发生，或按任何其他的时序发生。例如，对端盖14、16的定径可以在转换器体12测量时进行，或者转换器体12可以先测定，与进行定径的测量数据有关的信息可以储存起来并在以后用于对端盖14、16进行定径。测量排气处理器体12的步骤可以用能测量排气处理器体12的直径的机械装置，激光测量装置，接近测量装置，或任何其他类型的测量装置实施。对端盖14、16进行定径的步骤可以用一种机械装置或者能够对端盖14、16进行定径的任何其他类型的装置实施。
如图7所示，排气处理器体12包括一个基底15，一个衬垫17和一个外壳31。基底15是一种陶瓷基底，有±0.8mm的外形容差，这样就给排气处理器体12的外径22有3.2mm的可变动范围。基底15可以用金属材料或其他合适的材料制造。衬垫17也将允许有±10％的容差变化，例如对一种膨化衬垫而言。对于有3100g/m2和118.4mm直径的基底15的最后组合件而言，这些变动量的集合给一个排气处理器体12的直径22从122.2mm到126.6mm的范围。端盖定径器10使端盖14、16能以适合每个独特的排气处理器体12的最佳尺寸制作出来。
当端盖14、16和排气处理器体12接合以后，排气处理器18就形成了。生产排气处理器的方法和设备由1998年2月17日申请的美国临时申请号60/074,856公开，该方法和设备通过引用结合于本文。排气处理器18放置在机动车的排气系统(未显示)中，因此废气沿方向19流动通过基底15。在废气排放到大气之前基底15对废气进行净化。
如图7所示，端盖14、16滑进排气处理器体12并且靠紧外壳31的内表面112。外壳31的内表面112在排气处理器体12的每个端头86、88处限定了一个端盖区域121。外壳的内表面112也限定了一个内径122，该内径支配端盖14、16的尺寸使其与排气处理器体12相配合。如上所讨论的，夹紧钳测量了外壳31的外径22而不是内表面112的内径122。端盖定径器10负责解决排气处理器体12的外壳31的厚度(该内径与外径112、22之差)，因为端盖14、16必须被定径得适合于由外壳31的内表面112限定的排气处理器体12的端盖区域121，如图7所示。
端盖定径器10包括两种解决外壳31的厚度的装置。第一种，位置记忆控制器68可以通过当夹紧钳24对端盖14、16进行定径时，将促动器28和夹紧钳24在方向90上进一步向前移动来补偿出外壳31的厚度。夹紧钳24在方向90上的移动越大，夹紧钳24在方向45上的闭合也越大从而对端盖14、16的进一步的加压就越多。第二种，夹紧钳24的内表面38包括有第一直径116的第一区域114和有比第一直径116小的第二直径120的第二区域，例如，如图5中所示。排气处理器体12由较大直径的第一区域114测量而端盖14、16由较小直径的第二区域118定径。排气处理器体12不可能延伸进入第二区域118，因为当排气处理器体12插入空腔40时，基底15紧靠住凸出96的第二端头110，如图4中所示。以上提及的单种或同时两种解决外壳31的厚度的装置都可以被应用。
参见图7，每个端盖14、16包括一个延伸入排气处理器体12的可卷曲的环形凸缘44，从可卷曲的凸缘44分隔的一个管道适配端46，以及一个在可卷曲的凸缘44和管道适配端46之间延伸的喇叭形盖体部分48，例如图7～12中所示。可卷曲的凸缘44包括圆环形的第一和第二部分50、52以及一个环形的弯成圆弧形的在第一和第二部分50、52之间延伸的端头54。在对端盖14、16进行定径期间，可卷曲的凸缘44发生变形，并从实线位置移向虚线位置，例如图7中所示，其中虚线位置由排气处理器体12的围绕住可卷曲的凸缘44的部分的直径尺寸确定。
当端盖14、16在排气处理器体12中定位，可卷曲的凸缘的第一部分50和外壳31的内表面112接合，可卷曲的凸缘44的弯成圆弧的端头54轴向紧靠衬垫17和基底15的外端，例如图7中所示。可卷曲的凸缘44的第二部分52附属在可卷曲的凸缘44的盖体部分48。盖体部分48具有喇叭状外形，环形的第一和第二部分50、52具有圆柱状外形，环形的弯成圆弧的端头54具有一个经辊轧的环状外形。
端盖定径器10对端盖14、16进行定径，因而通过向可卷曲的凸缘44施加一卷曲力，端盖14、16将适合于，而在其他方面也符合于排气处理器12。卷曲力包括一个由夹紧钳24的内表面施加于可卷曲的凸缘44的第一部分50上的径向向内方向的力58，该力将可卷曲的凸缘44的第一部分50移向可卷曲的凸缘44的第二部分52，例如图6中所示。
端盖14、16最初制成大于规定的尺寸，然后再受到压缩，因而端盖14、16能适合于处理器体12。在卷曲力58施加到可卷曲的凸缘44之前，端盖14、16包括一个因太大而不能适合于排气处理器体12的直径60。当卷曲力58施加到可卷曲的凸缘44以后，端盖14、16包括一个能和排气处理器体12的外壳31的内径122匹配(即相符合)的直径62，因此端盖14、16就可以适合于排气处理器体12的端盖区域121。
例如图10中所示，在未卷曲的位置，可卷曲的凸缘20包括一个宽度49。当卷曲力58施加到第一部分26，而可卷曲的凸缘20被移到一个卷曲位置时，如图11中所示，可卷曲的凸缘20包括一个比其未卷曲的宽度49小的宽度51。该宽度51是经选择的，因而端盖10包括一个能和排气处理器体12的外壳31的内径122相匹配(即相符合)的直径62，因而端盖10就能被推进排气处理器体12的端盖区域121。可卷曲的凸缘44的第一和第二部分50、52可以用任何适当的方式使之具有确定的尺寸。
端盖定径器10的位置控制器27调整施加到可卷曲的凸缘44卷曲力58的大小，以考虑到当端盖14、16从端盖定径器10移去以后可卷曲的凸缘44的第一部分50的“回弹”。这种对于回弹的调整可以将端盖14、16的材料特性方面的较小的变化也考虑入内。回弹调整也可以用上面叙述的解决外壳31的厚度的任何一种装置进行。例如，夹紧钳24的内表面38的有不同直径的第一和第二区域114、118就可以用来计及“回弹”，通过用有较大直径的区域114测量排气处理器体12和用有较小直径的区域118确定端盖10的尺寸就能做到这一点。另外，促动器28可以在方向90上进一步移动夹紧钳24，因而使夹紧钳24围绕端盖14、16在方向45上进一步闭合。上述提及的任何一种或多种装置的集合都可以应用于计及回弹。
因为端盖14、16能紧靠或定位于非常接近于衬垫17和基底15，衬垫17就不暴露在废气中。端盖14、16的尺寸确实可以做到端盖14、16的外表面和外壳31的内表面112间不存在间隙。端盖14、16和外壳31间的这种不存在的或很小的间隙使端盖14、16可以很容易地和外壳31相焊接。一个诸如“上浆纸”的隔离物56可以被放置在衬垫16和基底18上或可卷曲的凸缘44的端头上以调整或固定端盖10和衬垫17及基底15之间的轴向距离。当端盖10紧靠衬垫17和基底15时，衬垫17就不暴露在正在通过排气处理器体12的会引起衬垫降级的废气中。当端盖10稍稍和衬垫17和基底15隔开时，衬垫17就和正在通过排气处理器体12的会引起衬垫降级的废气隔离到衬垫17不会因废气而受到损坏的程度。
可卷曲的凸缘44是这样构型的，使得卷曲力124、126可以分别施加和作用在可卷曲的凸缘44的第一和第二部分50、52上，以获得端盖14的排气处理器体12的内径122相匹配的所要求的直径62，如图11中所示。在本发明的一个实施例中，可卷曲的凸缘44的第二部分52由一个第一机械构件(未显示)保持住固定不动，而一个第二机械构件(未显示)将可卷曲的凸缘44的第一部分50移向第二部分52。可卷曲的凸缘44的第二部分52是平直的并且包括一个长度53以允许一个机械构件或工具(未显示)容易地和第二部分52接合并保持第二部分52固定不动，其时另一个机械构件(未显示)和可卷曲的凸缘44的第一部分50接合并将该第一部分50移向第二部分52，如图11中所示。
图13和14中显示了另一种端盖130。除了端盖130包括了一个可卷曲的凸缘132，而该凸缘132又包括一个和端盖14的可卷曲的凸缘44的第一部分50不同的第一部分134以外，端盖130和图6～12中显示的端盖14是相同的。可卷曲的凸缘130包括一个第二部分136和弯成圆弧的端头138，它们和可卷曲的凸缘44的第二部分52和弯成圆弧的端头54是相同的。第一部分134包括第一和第二边墙140、142，它们并不处在同一平面上。和可卷曲的凸缘44的第一部分50相比较，第一部分134为卷曲机器(未显示)的接合提供了一个不同的抓握表面，以及为和外壳31的内表面112的相接触提供了一个不同的抓握表面。
在未卷曲的位置上可卷曲的凸缘132包括一个高度144和一个宽度146。当一个卷曲力124、126施加到第一和第二部分134、136的两者之一或两者上，并且可卷曲的凸缘132被移动至一个卷曲的位置时，如图14(实线)中所示，可卷曲的凸缘132包括一个比高度144更高的高度148和一个比宽度146更小的宽度150。宽度150是经选择，使端盖130包括一个能和排气处理器体12的外壳31的内径122相匹配(即相符合)的直径152，所以端盖130能被推进到排气处理器体12的端盖区域121内。
端盖定径器10和测量排气处理器体12及对端盖14、16进行定径的方法有效地测量了一个排气处理器体12和确定了端盖14、16的尺寸以便适合每一个独特的排气处理器体12。端盖定径器10和测量排气处理器体12及对端盖14、16进行定径的方法能应用到不是完全圆形而是椭圆形的排气处理器体12上。通过应用其构型限定一个合适的内部空腔40的夹紧钳24，任何形状的排气处理器体12和端盖14、16都能被分别测量和对其定径。
图15中显示了另一种端盖定径器170。该端盖定径器170包括一个用以获取处理器体12的体测量数据和基于该体测量数据对端盖14、16进行定径的装置171以及一个控制系统173，该控制系统将装置171移至必要的位置以便接收处理器体12和端盖14、16，获取排气处理器体12的测量数据，以及对端盖14、16进行定径。装置171包括一个端盖机械手或端盖夹紧钳174，一个单独的排气处理器体测量器或处理器体测量夹紧钳176，连接到端盖夹紧钳174和处理器体测量夹紧钳176的夹紧钳支承178，以及一个减缩板或夹紧钳促动板184。控制系统173包括一个负载单元172，一个促动器180和一个机械联动装置182。
端盖定径器170的装置171包括单独的端盖机械手或夹紧钳174和处理器体测量装置或夹紧钳176。处理器体测量夹紧钳176和端盖夹紧钳174是普通的装备有一组外侧面夹紧钳的减速机器。为了基于排气处理器体12的测量数据对端盖14、16进行定径，一个端盖14、16放置在端盖夹紧钳174内而一个排气处理器体12放置在处理器体测量夹紧钳176内。为了测量排气处理器体12，控制系统173闭合处理器体测量夹紧钳176直到一个给出的力包围住排气处理器体12。处理器体测量夹紧钳176和端盖夹紧钳174保持连通，因此处理器体测量夹紧钳176确定了排气处理器体12的形状并把有关排气处理器体形状的信息传递给端盖夹紧钳174，从而端盖夹紧钳174能够对端盖14、16进行定径以便适合排气处理器体12。
处理器体测量夹紧钳176和端盖夹紧钳174同时测量排气处理器体12和确定一个端盖14、16的尺寸。为了同时测量排气处理器体12和确定一个端盖14、16的尺寸，促动器180在相对于夹紧钳174、176的方向186上移动夹紧钳促动板184。形成的促动板184包括锥形的边墙192、194，边墙192、194限定了互相隔开的第一和第二开孔188、190。端盖夹紧钳174和排气处理器体测量夹紧钳176分别定位在第一和第二开孔188、190内。边墙192、194是锥形的，因此当板184以相对于夹紧钳174、176的方向186移动时，边墙192、194分别在端盖夹紧钳174和排气处理器体夹紧钳176上施加一个力，以便分别测量排气处理器体12和对端盖14、16进行定径。促动器180在方向186上移动板184，直到负载单元172测量出一个预先确定大小的力正施加到排气处理器体12上为止。
促动器180是一种液压输入油缸。促动器180可以是引起夹紧钳174、176张开和闭合的任何类型的机械构件，例如，诸如任何各种电气的、液压的或气动的机械构件。机械联动装置182可以是任何类型的将夹紧钳174、176和促动器180相接合的联动装置。
排气处理器体测量器176是一种常规的装备有一组外侧面的减速夹紧钳的减速机器。该外侧面的夹紧钳176闭合到一个给出的力围绕排气处理器体12以便测量该排气处理器体12。夹紧钳176也可以消除排气处理器体12的形状的不规则。端盖机械手174是一种类似的带有外侧面减速夹紧钳和内侧面指爪的减速机器。
排气处理器体测量器176和端盖机械手174负责解决转换器体12的外壳31的厚度，因为端盖14、16必须被定径以适合于转换器体12的外壳31的尺寸，如图7中所示。另外，当对端盖14、16进行定径时，可以考虑到端盖14、16的可卷曲的凸缘44的回弹。
端盖定径器170通过实施下列步骤对端盖14、16进行定径：
1、将排气处理器体12装进排气处理器体夹紧钳176，
2、将端盖14、16装进端盖夹紧钳174，
3、控制系统173通过促动器180在相对于夹紧钳174、176的方向186上移动夹紧钳促动板184来闭合排气处理器体夹紧钳176和端盖夹紧钳174，
4、排气处理器体夹紧钳176和端盖夹紧钳174保持闭合，直至负载单元172探测出在排气处理器体12上施加有一个预先设定的力和端盖夹紧钳174确定出端盖14、16和排气处理器体12相匹配的尺寸并造就出互相匹配的一个端盖14、16和排气处理器体12为止，以及
5、当预先设定的力已经达到后，控制系统173张开夹紧钳174、176以便容许排气处理器体12和端盖14、16从端盖定径器170上移走。
虽然本发明不是仅仅限制在决定端盖的尺寸以便于适合排气处理器体的领域，但是对于这方面的应用本发明是特别适用的，因为它能有效地决定端盖的尺寸以便于适合每个独特的排气处理器体。虽然参照了一定的实施例对本发明作了详尽的描述，但在如同下述的权利要求书中描述的和限定的本发明的范围和精神中，存在着各种变化和改进。