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本发明公开了一种纱线的拉伸热定型方法,包括以下步骤:1)纱线进入第一拉伸单元,绕过第一罗拉轮及第一分丝辊,该第一罗拉辊为常温,速度为每分钟N转,纱线在第一罗拉轮上绕35周后进入加热单元;2)纱线进入加热单元,绕过加热辊及第三分丝辊,该加热辊的转速与第一罗拉轮相同,用于纱线的加热,纱线在加热辊上绕79周后进入第二拉伸单元;3)纱线进入第二拉伸单元,绕过第二罗拉轮及第二分丝辊,该第二罗拉辊为常温,转速。