在使用便携式终端的导航系统中的路线入口引导装置及方法 技术领域
本发明一般地涉及一种导航系统，特别是一种在使用便携式终端的导航系统中的路线入口引导装置及方法。
背景技术
导航系统或者GPS(Global Position System全球定位系统)装置通常使用于飞机、船舶或其它种类的移动物体上，用于追踪它们的位置以及检测它们的速度。
典型的导航系统利用GPS信息在显示地图上精确定位正在运动的物体地当前位置。它还为驾驶提供必要的信息，例如，运动物体指向(前进)的方向，运动物体目前的速度，驾驶员在其出发前设定的一条路线以及到达其目的地的一条最佳路线。这种导航系统根据包括三维坐标信息(纬度，经度，海拔)的GPS卫星信号计算出运动物体的当前位置，并向驾驶者提供可看见或可听见的包括当前位置的地图信息。
一般，导航设备包括：一种用于接收GPS卫星信号并计算出模拟当前位置的坐标的GPS接收器，一种包括分别用来检测交通工具的转弯方向和速度的陀螺传感器和速度传感器的传感器单元，以及一个地图数据存储器。
可导航的交通工具通过一种便携式终端的LCD(液晶显示器)和扬声器来接收交通信息。该交通信息包括用来指导驾驶者使其避开拥挤道路的交通情况或者路线引导。这公开在本申请人的名称为“利用便携式终端的导航系统及其路线引导方法”，2000年8月18日提交的韩国专利申请NO.47955中。
传统的导航服务只限于当驾驶者行驶在交通信息中心或CD-ROM(Compact Disk-read Only Memory只读光盘)提供的一条路线上的路线引导，并且当偏离该路线时只在LCD显示的一幅数字地图上简单地定位交通工具的位置。换句话说，传统的导航系统仅当交通工具位于数字地图上的一条预定路线上时才提供可看见或可听见的路线引导信息，而当偏离路线时就不再向驾驶员提供导航。
发明内容
因此本发明的一个目的是提供一种在使用便携式终端的导航系统中来导航交通工具进入一条路线入口的路线入口引导装置和方法。
本发明的另一个目的是提供一种路线入口引导装置和方法，通过便携式终端来导航交通工具进入数字地图上定义的一条最佳路线，而不需要显示数字地图的图形装置。
本发明的前述和其它目的可通过提供一种在使用便携式终端的导航系统中的路线入口引导装置和方法来实现。在该路线引导装置中，该便携式终端的一种导航部件具有一个发射器/接收器，一个引导模式决定器，一个行进方向决定器，一个投影方向决定器，以及一个路线方向决定器。该发射器/接收器通过无线网络将用户输入的包括出发点和目的地的信息发射给交通信息中心，以及通过无线网络从响应于所发射信息的交通信息中心接收最佳路线数据。如果该最佳路线数据不包括交通工具目前所处的一条路，该引导模式决定器就计算出到达该最佳路线数据表示的最佳路线的最短距离，并根据该最短距离决定一条引导模式。该行进方向决定器利用经GPS测量的两个点的纬度和经度坐标来决定交通工具相对于正北方向的行进方向。该投影方向决定器计算出该交通工具至最佳路线的投影方向的相对角度，并根据计算出的相对投影方向角度决定至最佳路线的方向。该路线方向决定器计算出交通工具与最佳路线方向的相对角度，并根据计算出的相对路线方向角度决定路线方向。根据已决定的引导模式，至最佳路线的方向，以及路线方向，指导该交通工具进入最佳路线。
附图说明
本发明的上述和其它目的、特点和优点将会在以下结合附图的详细说明中变得更加明显：
图1是根据本发明一个实施例的一种用于导航驾驶者到达路线入口的导航部件以及一个与该导航部件无线通信的交通信息中心的方框图；
图2A-2D详细表示了图1所示路线入口处理器中各个决定器的操作；
图3A-3D表示根据本发明该实施例的在引导模式A下，利用图2A-2D所示决定方法来决定的路线方向和通往这些路线的方向；
图4A-4D表示根据本发明该实施例的在引导模式B下，利用图2A-2D所示决定方法来决定的路线方向和通往这些路线的方向；
图5A-5D表示根据本发明该实施例的在引导模式C下，利用图2A-2D所示决定方法来决定的路线方向和通往这些路线的方向；
图6A-6G表示与图3A-3D相关的在实际路况下的路线入口引导；
图7是根据本发明该实施例的路线入口引导方法的流程图；
图8是详细说明图7所示路线入口引导程序的流程图；
图9和图10表示根据本发明在引导模式下导航交通工具进入路线入口的一种方法的实施例。
具体实施方式
以下将参照附图描述本发明的优选实施例。在下面的描述中，公知的功能或结构将不再详细描述，因为不必要的详细描述会使本发明变得不清楚。
图1是根据本发明一个实施例的一种用于导航驾驶者到达路线入口的导航部件以及一个与该导航部件无线通信的交通信息中心的方框图。参照图1，一种控制器10为具有路线入口引导能力的导航部件提供全面的控制。如果该导航部件同时作为一种移动终端，该控制器10就同时控制移动通信和路线入口引导。该控制器10包括一种路线引导处理器10a和一种路线入口引导处理器10b。该路线入口引导处理器10b包括一个引导模式决定器b-1，一个行进方向决定器b-2，一个投影方向决定器b-3和一个路线方向决定器b-4。
发射器/接收器12有区别地处理导航信号和移动通讯信号。对于导航信号，该发射器/接收器12将其输送给导航传感器单元14，同时，该发射器/接收器12通知控制器10所输入的信号为导航信号。对于移动通讯信号，该发射器/接收器12向控制器10输出一个信号，表明接收到来自于一种移动通讯系统的信号，并向声音处理器16输出接收到的信号。只有声音信号才输出给声音处理器16。如果接收到文本数据或图象数据，发射器/接收器12就向控制器10输出任一信号。
声音处理器16通过解码和解压缩将接收到的声音信号转换成电子声音信号，并将声音信号输出到一个扬声器SPK。该声音处理器16也可通过压缩和编码将自话筒MIC接收到的电子声音信号转换成声音数据，并将声音数据输出给发射器/接收器12。对于本发明的路线入口引导，该声音处理器16在控制器10的控制下处理用于路线入口引导的声音信息，并通过扬声器SPK将其输出。
显示器18在控制器10的控制下显示在一种移动通信模式下的终端操作状态。利用根据本发明的路线入口引导，该显示器18在控制器10的控制下显示路线入口引导的相关信息。在一次导航服务期间，在路线入口引导后，该显示器18在控制器10的控制下显示路线信息、方向信息以及预警标记。以一种键矩阵形式的键盘20包括用来拨号的数字键和用于路线入口引导的功能键。对应于用户按下的一个键，该键盘20产生一个键信号并将其输出给控制器10。存储器22具有用来存储操作作为移动终端的导航部件所必需程序的空间，用来存储导航用户进入路线入口所需的最佳路线数据的空间，以及用来临时地存储在控制操作期间所产生数据的空间。
图2A-2D详细表示了图1所示路线入口引导处理器中决定器的操作。
图2A表示根据到达给定路线的距离来决定引导模式A，B或C的一种操作。参考数字500代表一种交通工具。在图2A中，如果距离为50m或更近就选择第一引导模式A，如果距离在50m到100m之间就选择第二引导模式B，如果距离是100m或更远就选择第三引导模式C。相应地，当仅距该路线一短且直接的路线时就进入引导模式A，当交通工具接近路线(例如路线就在视线内)但驾驶员还要转个弯以绕开例如建筑物的有形障碍物才能到达该路线时就进入引导模式B，当没有直接的路线到达该路线(例如建筑物，公园或建筑施工挡住路)驾驶员必须绕一个圈才能到达路线时，就进入模式C。可适当地设定用于引导模式的距离。
图2B表示用来决定该交通工具前进方向的操作，该前进方向是相对于正北方向(方位角0°)顺时针量度的。该交通工具的前进方向是利用GPS测量的两个路途基准点的纬度和经度坐标来计算的方位角。在决定前进方向时还要考虑从陀螺传感器获得的瞬时角速度。
图2C表示根据投影方向到该路线的相对角度决定到路线方向的操作，该路线是根据交通工具的前进方向测量的。根据投影方向到关于交通工具前进方向的路线的相对角度限定了四种到达路线的方向。如果投影方向的相对角度是0°到45°，路线就在交通工具的前方。如果投影方向相对角度是46°到135°，路线在交通工具的右侧。如果投影方向的相对角度是136°到225°，路线在交通工具的后面。如果投影方向的相对角度是226°到315°，路线在交通工具的左侧。如果投影方向的相对角度是316°到359°，路线就在交通工具的前方。例如，如图2C所示，投影方向角的方位角是220°并且交通工具前进的方向是315°，220减315得-95°，也就是265°。这样，路线就在交通工具的左侧。
图2D表示根据相对于交通工具前进方向的路线方向的相对角度决定交通工具行驶路线方向的一种操作。定义了四种路线方向。如果相对路线方向角是0°到45°，路线与交通工具同向。如果相对路线方向角是46°到135°，路线向交通工具右侧延伸。如果相对路线方向角是136°到225°，路线与交通工具行驶的方向相反。如果相对路线方向角是226°到315°，路线向交通工具左侧延伸。如果相对路线方向角是316°到359°路线与交通工具同向。在上面的例子中，路线方向方位角350°减去交通工具前进方向角315°得到35°，这样路线与交通工具同向。
根据图2A到2D所示通过操作决定的一种引导模式，提供了图形表示和声音广播，如图9和10所示。
图3A到5D表示根据交通工具当前位置到路线的方向，在引导模式A，B，C下的路线方向和引导方向。
图3A到3D表示根据引导模式A下到路线的方向的路线方向和引导方向。图3A到图3D以相同的方式提供了声音和视频的路线入口引导，因此仅以图3A为代表描述。图3A表示了路线在交通工具前方的情况(1)。如果路线在方向①，控制器10在显示器18的LCD上显示“12点方向”和“↑”并通过声音处理器16和扬声器SPK输出声音信息“路线入口在12点方向”。
图4A到4D表示了在引导模式B下根据到路线的方向的路线方向和引导方向，图5A到5D表示在引导模式C下根据到路线的方向的路线方向和引导方向。声音和视频的路线入口引导的提供与上面所述的方式相同。
图6A到6G表示与图3A到3D相关的在实际路况下的路线入口引导。本发明的路线入口引导指引导交通工具到达路线的入口。如果交通工具离路线很远，就会选择引导模式B或C。当对于距离路线相对较近的交通工具选择引导模式A时，交通工具被直接地引入路线。而如果不能直接引入路线，就根据情况改变引导模式以引导交通工具进入路线。
图6A表示在指导模式A下的路线入口引导，路线在交通工具的前方，并且路线与交通工具同向(表示为A-(1)-①)，并且可以在十字路口直行。参照图6A，距离路线的最短距离在50m以下，路线朝着与交通工具相同的方向延伸，并且交通工具在十字路口处朝着时钟12点方向向前行驶。这样，交通工具就轻易地进入了路线。
图6B表示在选择A-(1)-①引导模式但在十字路口禁止直行和左转弯情况下的路线入口引导。参照图6B，如果交通工具在P1点右转并到达P2点，在P2点距离路线的距离在50m以下，并且交通工具后方的路线延伸至交通工具的左边。这时，引导模式被改变为A-(3)-④。当交通工具到达P3点时，引导模式变成B-(3)-④。然后导航该交通工具经由P4至P8点进入路线。
图6C表示交通工具在请求路线信息时和下载路线信息后位于不同位置上，从而以引导模式A-(1)-③代替引导模式A-(1)-②的路线入口引导。如果路线位于交通工具所在点P9的前方并且与交通工具行驶的方向相反，引导模式为A-(1)-③，引导方向是时钟12点方向。然后，交通工具向前行驶，经由点P10和P11并在各自点的相应导航的协助下进入路线。
图6D表示当位于P12点处的交通工具的实际位置因为GPS、传感器、电子地图的错误而被错误测量时的路线入口引导。如果路线在P12点处的交通工具的前方并且路线与交通工具行驶的方向相反，引导模式是A-(1)-③，因此引导方向是时钟12点方向。如果交通工具到达P13点，其就直接进入路线。相反地，如果交通工具向与路线的方向相反的方向行驶并到达P14点，在引导模式A-(3)-③下导航该交通工具采取6点方向。然后，交通工具在引导模式A-(1)-①下自P15点进入路线。
图6E表示当交通工具由于GPS、传感器、电子地图的错误而反向行驶经过点P16，17和18，但确定的是该交通工具平行于路线沿着与路线相反的方向行驶，因而采取模式A-(1)-③时的路线入口引导。在点16，17和18，路线在交通工具的左侧并与交通工具行驶的方向相反，引导模式是A-(4)-③同时导航交通工具采取时钟6点的方向。这样，交通工具转一个U形弯就进入P19点处的路线。
图6F表示当选择模式A-(4)-①时的路线入口指导。交通工具在非常宽的道路上行驶。如果在P20点请求路线信息并且下载图6F中所示的路线，因为路线表示为一条直线，可以确定的是尽管交通工具在路线上，但其距离路线还有一段距离。或者可以确定的是交通工具正行驶在与该路线平行的另一条路线上。由于GPS、传感器、电子地图的错误，这种现象会变得更糟糕。如果交通工具停在P20点，就不能直接地确定交通工具在路线上。在这种情况下，引导模式是A-(4)-①并且导航交通工具采取时钟12点方向。交通工具行驶了一个预定的距离后，可确定交通工具位于路线上，然后提供路线引导。
图6G表示当选择引导模式A-(2)-②时的路线入口引导。当在停车场内的P23点请求路线信息时，引导模式设置为A-(4)-①且引导方向为时钟12点方向。如果交通工具采取时钟12点方向可驶出停车场，路线入口引导就很容易完成，但是，如果停车场的出口位于图6G所示的地方，交通工具就要经过P24、25和26点。在P26点，交通工具在模式A-(1)-②的导航下向左拐。如果驾驶员由于其粗心或交通情况而没有向左拐，交通工具就到达P28点。这儿，在实际情况下交通工具不能直行。因此，导航交通工具采取离路线更远的时钟12点方向。接着，当引导模式A变成引导模式B再变回引导模式A时，就导航交通工具进入路线。在P28点，设置成引导模式B-(3)-②，交通工具拐一个U形弯行驶到P29点。将引导模式变成A-(1)-④，导航交通工具向左拐。如果P29点距离路线非常远，就可确定该交通工具偏离并在此点请求路线信息。也就是说，尽管交通工具没有一次成功地进入路线，但其可再次尝试。
图7是根据本发明实施例的路线入口引导方法的流程图，图8是图7所示的路线入口引导流程112的详细流程图。
参照图7，在步骤100中，控制器10识别用户输入的出发点和目的地。尽管出发点和目的地可通过语音或文本，或利用数字地图输入，但在本发明的实施例中考虑使用语音输入。在步骤102中，控制器10通过无线数据服务器将出发点和目的地的信息传输给交通信息服务中心，并在步骤104中，自交通信息服务中心下载从当前位置至目的地的最佳路线的数据。用预定的格式处理该最佳路线数据以反映交通信息，这样就在便携式终端的LCD上规定并显示了最佳路线。
在步骤106中，控制器10将最佳路线数据与利用由导航传感器单元14接收到的传感器信息来测量的当前位置作比较，并决定交通工具当前所在的道路是否位于最佳路线上。如果该道路在最佳路线上，在步骤108中控制器10就以已知的过程提供可看见或可听见的路线引导(转弯点导航)，并在步骤110中决定交通工具是否到达目的地。如果交通工具已到达目的地，该过程结束，否则控制器返回步骤110。
另一方面，在步骤106中如果该道路不在最佳路线上，在步骤112中控制器10提供路线入口引导来导航交通工具到达路线入口。然后控制器10返回到步骤106以根据当前道路是否在下载的最佳路线数据上来决定是否需要重复路线入口引导或提供已知的路线引导。每次检测交通工具的当前位置时都要执行步骤106，其周期可自由地设定。
在上面的步骤中，交通工具在路线入口引导的帮助下很容易地进入一条电子地图路线上的道路，接着接收已知的路线引导。
参照图8，将结合图2详细描述图7所示的路线入口引导步骤112。在步骤200中控制器10输入一种路线入口引导模式，在步骤202中决定到达该路线的最短距离，并在步骤204中根据该距离决定一种引导模式。在步骤206中，控制器10根据交通工具前进方向计算出路线投影方向的相对角度。在步骤208中控制器10根据该投影方向的相对角度决定到达路线的方向，并在步骤210中计算出路线延伸方向与交通工具前进方向的相对角。在步骤212中控制器10根据相对路线方向角度决定当前交通工具位置的路线方向，并在步骤214中根据引导模式提供路线入口引导。
图9表示根据本发明在每种引导模式中导航交通工具进入路线入口的一种方法的实施例。
第一引导：当距路线的距离为150m，路线在交通工具的左边，且路线与交通工具同向(即引导模式C-(4)-①)时，在LCD上显示“←”和“150m”，同时输出声音消息“向左转并直行150m进入路线”。然后，驾驶员就意识到路线在交通工具的左侧，根据交通规则和路况进入路线。
第二引导：行驶一段距离后，引导模式变成B-(1)-②并且距路线的距离为80m。在LCD上显示“80m”，同时输出声音消息“前方80m右转进入路线”。驾驶员就意识到其在路线附近并应向右转进入路线。
第三引导：在行驶一段距离后，引导模式设置成A-(4)-①并且距路线的距离是45m。45m在GPS和数字地图的错误范围内。因为电子地图是由路的中心线构成的，它就认为交通工具在路线上。然后在LCD上显示“↑”，同时输出声音消息“直行”。这样，驾驶员进入路线并沿路线方向行驶。
为了第一到第三引导以进入路线入口，用箭头和汽车标志相叠加的第一图标来表示转弯方向。在交通工具进入路线后，使用标准箭头(未示出)的第二图标来指示转弯方向。
图10表示根据本发明的在每种引导模式下导航交通工具到达路线入口的方法的另一个实施例。与第一个实施例相比，在第二个实施例中尽管路线在交通工具的右侧，由于距路线的距离为45m而假设交通工具已经在路线上，不管引导模式C的路线方向而导航该交通工具进入路线，交通工具由于引导模式B下的不同路线方向而被导航左转，并且导航该交通工具直行。
根据本发明第一和第二实施例的方式导航交通工具而不是通知采用路线投影点的一条路线的距离和方向的原因是由于在行进过程中投影点总在改变。
根据上面所描述的本发明，通过便携式终端可快速而轻易地导航交通工具到达电子地图上的一条最佳路线的入口。因此，驾驶员可以更方便地驾驶。
尽管在此参照特定的优选实施例来表示并说明本发明，但本领域普通技术人员将认识到的是，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明实质与范围的情况下，可对其细节和形式作出各种改变。