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1、10申请公布号CN104093362A43申请公布日20141008CN104093362A21申请号201280063696122申请日20121220201127942520111221JPA61B8/0020060171申请人柯尼卡美能达株式会社地址日本东京都72发明人远间正真大宫淳田路文平74专利代理机构北京市柳沈律师事务所11105代理人金景花54发明名称超声波诊断装置以及轮廓提取方法57摘要具备轮廓提取部101，从在空间上连续的位置取得的多个超声波图像的每个所包含的器官的像中提取所述器官的轮廓；指定部102，从用户接受指定信息和校正信息，所述指定信息用于从多个超声波图像之中指定包含。
2、作为用户对轮廓提取部101提取到的轮廓进行手动校正的对象的轮廓的手动校正对象图像，所述校正信息表示手动校正的内容；以及手动校正部103，对于根据指定部102接受到的指定信息而指定的手动校正对象图像，将轮廓提取部101提取到的轮廓基于校正信息进行校正，轮廓提取部101进一步基于表示在手动校正部103校正后的手动校正对象图像所包含的轮廓的信息，提取在多个超声波图像之中与手动校正对象图像不同的图像即对象图像所包含的新的轮廓。30优先权数据85PCT国际申请进入国家阶段日2014062086PCT国际申请的申请数据PCT/JP2012/0081462012122087PCT国际申请的公布数据WO201。
3、3/094205JA2013062751INTCL权利要求书3页说明书18页附图27页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书3页说明书18页附图27页10申请公布号CN104093362ACN104093362A1/3页21一种超声波诊断装置，具备轮廓提取部，从在空间上连续的位置取得的多个超声波图像的每个所包含的器官的像中提取所述器官的轮廓；指定部，从所述用户接受指定信息和校正信息，所述指定信息用于从所述多个超声波图像之中指定包含在所述轮廓提取部提取的所述轮廓之中作为用户进行手动校正的对象的所述轮廓的手动校正对象图像，所述校正信息表示所述手动校正的内容；以及轮廓校正部，对于。
4、根据所述指定部接受到的所述指定信息而指定的所述手动校正对象图像，将所述轮廓提取部提取到的所述轮廓基于所述校正信息进行校正，所述轮廓提取部进一步基于表示在所述轮廓校正部校正后的所述手动校正对象图像所包含的所述轮廓的信息，提取在所述多个超声波图像之中与所述手动校正对象图像不同的图像即对象图像所包含的新的轮廓。2如权利要求1所述的超声波诊断装置，所述轮廓提取部将表示在所述轮廓校正部校正后的所述手动校正对象图像所包含的所述轮廓的信息作为初始轮廓而进行探索处理，将通过所述探索处理而得到的轮廓提取为所述新的轮廓。3如权利要求2所述的超声波诊断装置，所述轮廓提取部在所述多个超声波图像之中，对于与所述手动校正。
5、对象图像相邻的图像即所述对象图像进行所述探索处理，将通过所述探索处理而得到的轮廓提取为所述新的轮廓。4如权利要求2或3所述的超声波诊断装置，所述轮廓提取部在通过所述探索处理而得到的轮廓的形状相对于从所述器官的像中提取到的所述器官的轮廓的形状变化了规定以上的情况下，将通过所述探索处理而得到的轮廓提取为所述新的轮廓。5如权利要求24的任一项所述的超声波诊断装置，所述轮廓提取部进一步将表示通过对所述对象图像的所述探索处理而得到的所述新的轮廓的信息作为初始轮廓信息，对于所述多个超声波图像之中的图像并且是与所述手动校正对象图像以及所述对象图像不同的新的对象图像，进行用于探索所述新的对象图像所包含的所述轮。
6、廓的探索处理，将通过该探索处理而得到的轮廓提取为所述新的轮廓。6如权利要求5所述的超声波诊断装置，所述轮廓提取部在所述多个超声波图像之中，对于与所述对象图像相邻的图像即所述新的对象图像进行所述探索处理，将通过所述探索处理而得到的轮廓提取为所述新的轮廓。7如权利要求5或6所述的超声波诊断装置，所述轮廓提取部在所述多个超声波图像之中，从与所述手动校正对象图像接近的图像起按顺序，将该图像作为所述新的对象图像而进行所述探索处理，权利要求书CN104093362A2/3页3该探索处理将表示通过紧靠之前的探索处理而提取到的所述器官的轮廓的信息作为初始轮廓而进行。8如权利要求7所述的超声波诊断装置，所述轮廓。
7、提取部直至通过该探索处理而得到的轮廓的形状相对于从所述器官的像中提取到的所述器官的轮廓的形状没有变化规定以上为止，进行探索处理。9如权利要求18的任一项所述的超声波诊断装置，所述轮廓提取部将血管膜的轮廓提取为所述器官的轮廓。10如权利要求19的任一项所述的超声波诊断装置，所述轮廓提取部将血管膜的内膜或外膜的轮廓提取为所述器官的轮廓。11如权利要求10所述的超声波诊断装置，所述轮廓提取部在所述多个超声波图像之中，从与所述手动校正对象图像被取得的位置接近的位置取得的图像起按顺序，将该图像作为所述新的对象图像而进行所述探索处理，直至通过该探索处理而得到的所述内膜的轮廓和所述外膜的轮廓之间的距离成为阈。
8、值以下为止，进行该探索处理。12如权利要求111的任一项所述的超声波诊断装置，所述超声波诊断装置进一步具备三维像生成部，通过将所述轮廓提取部对所述多个超声波图像的每个提取到的所述器官的轮廓基于超声波图像被取得的位置而进行整合，从而生成所述器官的三维像。13如权利要求112的任一项所述的超声波诊断装置，所述指定部从所述用户接受表示所述手动校正对象图像所包含的所述器官的像的轮廓的追加轮廓信息，作为所述校正信息，所述轮廓校正部通过在所述手动校正对象图像中基于所述校正信息而形成所述轮廓，从而进行所述校正。14如权利要求13所述的超声波诊断装置，所述轮廓提取部进一步在所述校正或形成后的多个所述轮廓相互重。
9、合的情况下，对重合的多个所述轮廓进行整合从而形成一个轮廓，将所形成的所述轮廓提取为所述新的轮廓。15如权利要求13或14所述的超声波诊断装置，所述指定部将所述指定信息和所述追加轮廓信息作为所述校正信息而接受，所述指定信息用于将包含一个所述器官的像的图像即第一图像和包含两个所述器官的像的图像即第二图像指定为所述手动校正对象图像，所述追加轮廓信息表示所述第一图像所包含的一个所述器官的像的轮廓和所述第二图像所包含的两个所述器官的像的轮廓，权利要求书CN104093362A3/3页4所述轮廓校正部在所述第一图像以及所述第二图像的每个中，基于所述校正信息而形成所述轮廓，从而进行所述校正。16一种超声波诊。
10、断装置中的轮廓提取方法，包括轮廓提取步骤，从在空间上连续的位置取得的多个超声波图像的每个所包含的器官的像中提取所述器官的轮廓；指定步骤，从所述用户接受指定信息和校正信息，所述指定信息用于从所述多个超声波图像之中指定包含作为用户对于所述轮廓提取步骤中提取的所述轮廓进行手动校正的对象的所述轮廓的手动校正对象图像，所述校正信息表示所述手动校正的内容；以及轮廓校正步骤，对于根据在所述指定步骤中接受到的所述指定信息而指定的所述手动校正对象图像，将在所述轮廓提取步骤中提取到的所述轮廓基于所述校正信息进行校正，在所述轮廓提取步骤中，进一步基于表示在所述轮廓校正步骤中校正后的所述手动校正对象图像所包含的所述轮。
11、廓的信息，提取在所述多个超声波图像之中与所述手动校正对象图像不同的图像即对象图像所包含的新的轮廓。17一种程序，用于使计算机执行权利要求16所述的轮廓提取方法。权利要求书CN104093362A1/18页5超声波诊断装置以及轮廓提取方法技术领域0001本发明涉及超声波诊断装置以及轮廓提取方法。背景技术0002以往，公开了基于被检体的诊断图像而提取血管的轮廓，用户校正所提取到的轮廓的技术专利文献1。0003现有技术文献0004专利文献0005专利文献1日本特开2008161688号公报发明内容0006发明要解决的课题0007但是，在现有技术中，对需要校正血管轮廓的全部诊断图像以手动的方式进行轮廓。
12、校正。因此，存在校正中需要长时间的问题。0008因此，本发明提供在短时间内对多个诊断图像更准确地进行器官的轮廓的提取的超声波诊断装置。0009用于解决课题的手段0010本发明的一个方式所涉及的超声波诊断装置具备轮廓提取部，从在空间上连续的位置取得的多个超声波图像的每个所包含的器官的像中提取所述器官的轮廓；指定部，从所述用户接受指定信息和校正信息，所述指定信息用于从所述多个超声波图像之中指定包含在所述轮廓提取部提取的所述轮廓之中作为用户进行手动校正的对象的所述轮廓的手动校正对象图像，所述校正信息表示所述手动校正的内容；以及轮廓校正部，对于根据所述指定部接受到的所述指定信息而指定的所述手动校正对象。
13、图像，将所述轮廓提取部提取到的所述轮廓基于所述校正信息进行校正，所述轮廓提取部进一步基于表示在所述轮廓校正部校正后的所述手动校正对象图像所包含的所述轮廓的信息，提取在所述多个超声波图像之中与所述手动校正对象图像不同的图像即对象图像所包含的新的轮廓。0011另外，这些总括的或者具体的方式也可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序或者计算机能够读取的CDROM等记录介质而实现，也可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质的任意的组合而实现。0012发明效果0013本发明的超声波诊断装置能够在短时间内对多个诊断图像更准确地进行器官的轮廓的提取。附图说明0014图1是表示实施方式1所涉及的超。
14、声波诊断装置的结构的框图。0015图2是表示实施方式1所涉及的超声波诊断装置的动作的流程图。说明书CN104093362A2/18页60016图3是步骤S105的处理的流程图。0017图4是对内膜和外膜这两个边界的处理的流程图。0018图5A是表示在自动校正内膜和外膜时的校正初始信息EDITINF的生成方法的第一流程图。0019图5B是表示在自动校正内膜和外膜时的校正初始信息EDITINF的生成方法的第二流程图。0020图6是说明手动校正的例子的图。0021图7A是表示内膜的自动校正处理的例子的第一说明图。0022图7B是表示内膜的自动校正处理的例子的第二说明图。0023图8是实施方式1所涉及。
15、的超声波诊断装置的效果的说明图。0024图9是表示实施方式2所涉及的超声波诊断装置的结构的框图。0025图10是表示直至生成并显示三维像为止的一系列的流程的说明图。0026图11是表示实施方式2所涉及的超声波诊断装置的第一应用例的说明图。0027图12是表示实施方式2所涉及的超声波诊断装置的第二应用例的说明图。0028图13是表示实施方式2所涉及的超声波诊断装置的第三应用例的说明图。0029图14是实施方式3中设想的状况的说明图。0030图15是表示实施方式3所涉及的超声波诊断装置的结构的框图。0031图16是实施方式3所涉及的超声波诊断装置的校正信息和指定信息的说明图。0032图17是实施方。
16、式3所涉及的合流处理的流程图。0033图18是实施方式3所涉及的合流处理的说明图。0034图19是实施方式3所涉及的血管的提取处理的说明图。0035图20是动脉的血管壁的构造的说明图。0036图21是斑块导致的内中膜的肥厚的说明图。0037图22是斑块的三维形状的说明图。0038图23是表示设想技术中的超声波诊断装置的结构的框图。0039图24是表示设想技术中的超声波诊断装置的动作的流程图。0040图25是设想技术中的超声波诊断装置的问题的说明图。0041图26是使用软磁盘等记录介质中记录的程序，通过计算机系统实施血管图像诊断方法的情况下的说明图。0042图27是超声波诊断装置的例子。具体实施。
17、方式0043成为本发明的基础的知识0044本发明人看出了在“背景技术”栏中记载的关于超声波图像的轮廓提取方法产生以下的问题的情况。0045作为生物体的图像诊断装置，正在普及X射线诊断装置、MR磁共振诊断装置、或超声波诊断装置等。其中，超声波诊断装置由于具有非侵入性和实时性等优点，所以广泛用于包含诊察在内的诊断。超声波诊断装置的诊断部位跨越心脏、血管、肝脏或乳房等多方面。特别是，近年正在关注以动脉硬化的风险判定为目的的颈动脉诊断。说明书CN104093362A3/18页70046图20的A表示动脉的血管壁的构造。血管壁由内膜、中膜以及外膜这3层构成。并且，伴随动脉硬化的发展，主要是内膜和中膜肥厚。
18、。在基于超声波的颈动脉诊断中，超声波诊断装置检测图20的B所示的内膜边界和外膜边界，从而测定将内膜和中膜合起来的内中膜的厚度。在内中膜的厚度超过了一定值的情况下，根据内中膜的厚度超过了一定值的部分被称为斑块PLAQUE的大小，需要基于用药的治疗或基于外科上剥离斑块的方法的治疗。因此，准确地测定内中膜的厚度是重要的。0047参照图21和图22说明斑块。0048图21的A表示内中膜没有肥厚的正常的例子，图21的B表示由于内中膜的肥厚的发展而形成了斑块的例子。在诊断斑块或者斑块的前期即内中膜的肥厚时，检查者用户在将超声波诊断装置的超声波探测器横跨颈动脉的宽范围而扫描的同时，测定内中膜的厚度。0049。
19、图22是斑块的三维形状的说明图。图22的A表示将向Z轴方向走行的血管以与血管的走行方向平行的平面切开的状态，在全面涂抹成黑色的区域中存在斑块。图22的B表示斑块的短轴截面与血管的走行方向垂直的截面。图22的C表示斑块的长轴截面与血管的走行方向平行的截面。0050图23是表示设想技术中的超声波诊断装置的结构的框图。0051图23是表示测定颈动脉中的内中膜的厚度的超声波诊断装置2300的结构的框图。如图23所示，超声波诊断装置2300具备轮廓提取部2301、指定部2302、手动校正部2303、校正后轮廓存储器2304、以及显示部2305。0052超声波诊断装置2300具备从通过超声波探测器扫描血管。
20、而得到的多个超声波图像中自动提取血管轮廓，且用户以手动的方式校正自动提取到的血管轮廓的功能。0053轮廓提取部2301从在空间上连续的多个超声波图像中提取血管的轮廓，将轮廓提取结果输入至显示部2305。0054显示部2305将自动提取到的血管轮廓与超声波图像重叠显示。用户通过显示部2305的输出来确认是否需要校正自动提取到的血管轮廓，在判断为需要校正的情况下，通过指定部2302指定成为校正对象的超声波图像。此外，显示部2305显示基于手动校正部2303的校正后的血管轮廓。0055手动校正部2303基于用户的输入而校正由指定部2302指定的超声波图像的血管轮廓，将校正结果存储至校正后轮廓存储器2。
21、304。0056图24是表示超声波诊断装置2300的动作的流程图。0057在步骤S2401中，轮廓提取部2301从超声波图像中自动提取血管轮廓。0058在步骤S2402中，指定部2302基于用户参照自动提取到的血管轮廓的结果，选择要以手动的方式校正轮廓的超声波图像。0059在步骤S2403中，手动校正部2303基于用户的输入而校正由指定部2302选择的超声波图像的血管轮廓。此外，直至关于需要手动校正的全部超声波图像的校正完成为止，重复步骤S2302以及步骤S2303的处理。0060但是，超声波诊断装置2300关于需要校正血管轮廓的全部帧是指各个超声波图像都需要进行手动校正基于用户的输入的轮廓校。
22、正。此时，由于血管的轮廓在空间上相邻的帧间连续变化的情况多，所以在自动进行轮廓提取时，若在某帧中轮廓提取失败则说明书CN104093362A4/18页8在临近帧中也失败的可能性高。其结果，存在需要对较多的帧进行手动校正，校正中需要长时间的问题。0061图25是超声波诊断装置2300中的问题的说明图。图25的A是被判断为需要校正血管轮廓的帧，且选择了在空间上连续的多个帧。由于进行诊断的医生或技师用户对于这些全部的帧重复进行图25的B所示的手动校正处理，所以存在医生等的负担大的问题。0062因此，本发明提供在短时间内对多个诊断图像更准确地进行器官的轮廓的提取的超声波诊断装置。0063为了解决上述的。
23、问题，本发明的一个方式所涉及的超声波诊断装置具备轮廓提取部，从在空间上连续的位置取得的多个超声波图像的每个所包含的器官的像中提取所述器官的轮廓；指定部，从所述用户接受指定信息和校正信息，所述指定信息用于从所述多个超声波图像之中指定包含在所述轮廓提取部提取的所述轮廓之中作为用户进行手动校正的对象的所述轮廓的手动校正对象图像，所述校正信息表示所述手动校正的内容；以及轮廓校正部，对于根据所述指定部接受到的所述指定信息而指定的所述手动校正对象图像，将所述轮廓提取部提取到的所述轮廓基于所述校正信息进行校正，所述轮廓提取部进一步基于表示在所述轮廓校正部校正后的所述手动校正对象图像所包含的所述轮廓的信息，提。
24、取在所述多个超声波图像之中与所述手动校正对象图像不同的图像即对象图像所包含的新的轮廓。0064据此，超声波诊断装置能够在多个超声波图像之中，根据基于用户的指定而对器官的轮廓器官轮廓进行了校正手动校正的超声波图像的校正结果，提取其他超声波图像中的器官轮廓。由此，能够反映由用户手动校正的结果而进行其他超声波图像中的器官轮廓的提取。也就是说，若是以往，用户对多个超声波图像的每个需要进行手动校正的作业的工夫、和用于该作业的时间，但根据本发明，减轻该工夫和时间。因此，能够在短时间内对多个诊断图像更准确地进行器官的轮廓的提取。0065此外，例如也可以是所述轮廓提取部将表示在所述轮廓校正部校正后的所述手动校。
25、正对象图像所包含的所述轮廓的信息作为初始轮廓而进行探索处理，将通过所述探索处理而得到的轮廓提取为所述新的轮廓。0066据此，超声波诊断装置能够将由用户手动校正的器官轮廓用作在进行上述的其他超声波图像中的器官轮廓的提取时的初始轮廓，从而提取更准确的器官轮廓。0067此外，例如也可以是所述轮廓提取部在所述多个超声波图像之中，对于与所述手动校正对象图像相邻的图像即所述对象图像进行所述探索处理，将通过所述探索处理而得到的轮廓提取为所述新的轮廓。0068据此，能够对从与手动校正的对象的图像接近的位置取得的图像，反映手动校正的结果而进行器官轮廓的提取。由于从与手动校正的对象的图像接近的位置取得的图像所包含。
26、的器官轮廓成为与手动校正的对象的图像所包含的器官轮廓类似的形状的情况多，所以通过这样，能够提取更准确的器官轮廓。0069换言之，本发明的一个方式所涉及的超声波诊断装置在对从在空间上连续的多个超声波图像中自动提取到的器官轮廓进行校正时，若校正一个帧的器官轮廓，则能够通过自动提取相邻帧的器官轮廓而进行校正，能够大幅削减校正所花费的时间。因此，能够在短说明书CN104093362A5/18页9时间内对多个诊断图像更准确地进行器官的轮廓的提取。0070此外，例如也可以是所述轮廓提取部在通过所述探索处理而得到的轮廓的形状相对于从所述器官的像中提取到的所述器官的轮廓的形状变化了规定以上的情况下，将通过所述。
27、探索处理而得到的轮廓提取为所述新的轮廓。0071据此，在反映手动校正的结果而进行了新的器官轮廓的提取的结果，通过该提取，器官轮廓相对于最初提取到的器官轮廓变化得规定以上大的情况下，将所提取到的新的器官轮廓设为提取结果。此外，在该提取的结果，器官轮廓没有变化规定以上的情况下，将进行该提取前的器官轮廓设为提取结果。由此，能够仅对于最初提取到的器官轮廓和新提取到的器官轮廓的偏差大的图像，将新提取到的器官轮廓设为提取结果。0072此外，例如也可以是所述轮廓提取部进一步将表示通过对所述对象图像的所述探索处理而得到的所述新的轮廓的信息作为初始轮廓信息，对于所述多个超声波图像之中的图像并且是与所述手动校正对。
28、象图像以及所述对象图像不同的新的对象图像，进行用于探索所述新的对象图像所包含的所述轮廓的探索处理，将通过该探索处理而得到的轮廓提取为所述新的轮廓。0073据此，在多个超声波图像之中，能够基于反映了手动校正的结果的校正结果，进一步提取其他超声波图像中的器官轮廓。因此，能够在短时间内对多个诊断图像更准确地进行器官的轮廓的提取。0074此外，例如也可以是所述轮廓提取部在所述多个超声波图像之中，对于与所述对象图像相邻的图像即所述新的对象图像进行所述探索处理，将通过所述探索处理而得到的轮廓提取为所述新的轮廓。0075据此，能够对超声波诊断装置从与校正的对象的图像接近的位置取得的图像反映该校正的结果而进行。
29、器官轮廓的提取。0076此外，例如也可以是所述轮廓提取部在所述多个超声波图像之中，从与所述手动校正对象图像接近的图像起按顺序，将该图像作为所述新的对象图像而进行所述探索处理，该探索处理将表示通过紧靠之前的探索处理而提取到的所述器官的轮廓的信息作为初始轮廓而进行。0077此外，例如也可以是所述轮廓提取部直至通过该探索处理而得到的轮廓的形状相对于从所述器官的像中提取到的所述器官的轮廓的形状没有变化规定以上为止，进行探索处理。0078据此，能够从离成为手动校正的对象的图像近的图像起按顺序进行器官轮廓的提取，将该提取的结果依次向离成为手动校正的对象的图像远的图像进行。0079此外，例如也可以是所述轮廓。
30、提取部将血管膜的轮廓提取为所述器官的轮廓。0080此外，例如也可以是所述轮廓提取部将血管膜的内膜或外膜的轮廓提取为所述器官的轮廓。0081据此，超声波诊断装置能够对血管轮廓、或血管的内膜的轮廓或者外膜的轮廓进行校正。0082此外，例如也可以是所述轮廓提取部在所述多个超声波图像之中，从与所述手动校正对象图像被取得的位置接近的位置取得的图像起按顺序，将该图像作为所述新的对象图像而进行所述探索处理，直至通过该探索处理而得到的所述内膜的轮廓和所述外膜的轮说明书CN104093362A6/18页10廓之间的距离成为阈值以下为止，进行该探索处理。0083据此，能够仅将通过该提取而得到的血管膜的厚度为阈值以。
31、上的范围、即仅将斑块的部分，设为新的血管轮廓的提取的对象。0084此外，例如也可以是所述超声波诊断图像进一步具备三维像生成部，通过将所述轮廓提取部对所述多个超声波图像的每个提取到的所述器官的轮廓基于超声波图像被取得的位置而进行整合，从而生成所述器官的三维像。0085据此，能够组合超声波诊断装置校正后的血管轮廓，生成血管的三维像。用户能够通过察看血管的三维形状，从而更直观地理解器官的轮廓。0086此外，例如也可以是所述指定部从所述用户接受表示所述手动校正对象图像所包含的所述器官的像的轮廓的追加轮廓信息作为所述校正信息，所述轮廓校正部通过在所述手动校正对象图像中基于所述校正信息而形成所述轮廓，从而。
32、进行所述校正。0087据此，能够通过用户的指定，新形成最初没有通过超声波诊断装置提取到的血管轮廓。0088此外，例如也可以是所述轮廓提取部进一步在所述校正或形成后的多个所述轮廓相互重合的情况下，对重合的多个所述轮廓进行整合从而形成一个轮廓，将所形成的所述轮廓提取为所述新的轮廓。0089据此，在通过用户的指定新形成的血管轮廓与其他血管轮廓重合的情况下，能够将这些血管理解为一个血管而形成血管轮廓。0090此外，例如也可以是所述指定部将所述指定信息和所述追加轮廓信息作为所述校正信息而接受，所述指定信息用于将包含一个所述器官的像的图像即第一图像和包含两个所述器官的像的图像即第二图像指定为所述手动校正对。
33、象图像，所述追加轮廓信息表示所述第一图像所包含的一个所述器官的像的轮廓和所述第二图像所包含的两个所述器官的像的轮廓，所述轮廓校正部在所述第一图像以及所述第二图像的每个中，基于所述校正信息而形成所述轮廓，从而进行所述校正。0091据此，能够通过用户的指定，新形成没有通过超声波诊断装置提取到的Y字形状的血管轮廓。0092此外，本发明的一个方式所涉及的轮廓提取方法是超声波诊断装置中的轮廓提取方法，包含轮廓提取步骤，从在空间上连续的位置取得的多个超声波图像的每个所包含的器官的像中提取所述器官的轮廓；指定步骤，从所述用户接受指定信息和校正信息，所述指定信息用于从所述多个超声波图像之中指定包含作为用户对于。
34、所述轮廓提取步骤中提取的所述轮廓进行手动校正的对象的所述轮廓的手动校正对象图像，所述校正信息表示所述手动校正的内容；以及轮廓校正步骤，对于根据在所述指定步骤中接受到的所述指定信息而指定的所述手动校正对象图像，将在所述轮廓提取步骤中提取到的所述轮廓基于所述校正信息进行校正，在所述轮廓提取步骤中，进一步基于表示在所述轮廓校正步骤中校正后的所述手动校正对象图像所包含的所述轮廓的信息，提取在所述多个超声波图像之中与所述手动校正对象图像不同的图像即对象图像所包含的新的轮廓。0093由此，实现与上述超声波诊断装置相同的效果。0094另外，这些总括的或者具体的方式也可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序或。
35、者计算机能够读取的CDROM等记录介质记录介质而实现，也可以通过系统、方法、集成说明书CN104093362A107/18页11电路、计算机程序或者记录介质的任意的组合而实现。0095以下，参照附图具体说明实施方式。0096另外，以下说明的实施方式都是表示总括或者具体的例子的实施方式。以下的实施方式所示出的数值、形状、材料、结构要素、结构要素的配置位置以及连接方式、步骤、步骤的顺序等是一例，没有限定本发明的意思。此外，关于在以下的实施方式中的结构要素之中表示最上位概念的独立权利要求中未记载的结构要素，作为任意的结构要素进行说明。0097实施方式10098参照附图说明实施方式1的超声波诊断装置以。
36、及方法。实施方式1的超声波诊断装置1具有以下特征在对从在空间上连续的超声波图像中自动提取到的血管的轮廓血管轮廓进行校正时，若将一个帧以手动的方式进行校正，则通过将接近的多个帧的血管轮廓重新提取而自动进行校正。另外，血管是器官的一例，血管的轮廓是器官的轮廓的一例。0099图1是表示超声波诊断装置1的结构的框图。如图1所示，超声波诊断装置1具备轮廓提取部101、指定部102、手动校正部103、对象设定部104、校正信息生成部105、校正后轮廓存储器106、以及显示部107。0100轮廓提取部101从在空间上连续的多个超声波图像中，提取血管的校正前轮廓PREEDIT。通过将所设定的初始轮廓作为基点，。
37、直至到达血管的内膜边界或外膜边界为止依次更新轮廓，从而进行轮廓提取。初始轮廓表示血管的大致位置和形状。初始轮廓也可以基于通过超声波取得的血流信息或在空间上相邻的帧的轮廓提取结果而设定，也可以基于用户对血管内的区域的指定而设定。在此，作为血流信息，能够使用通过超声波图像装置取得的彩色血流COLORFLOW、能量多普勒POWERDOPPLER的信息、或脉冲多普勒PULSEDOPPLER的信息。一般，初始轮廓越接近准确的轮廓，轮廓提取的结果能够得到更准确的轮廓。0101轮廓提取部101例如通过将能量多普勒的信号强度为阈值以上的区域视为血流的存在区域，从而设定初始轮廓。并且，轮廓提取部101根据这样设。
38、定的初始轮廓，通过SNAKE或水平集LEVELSET法等动态轮廓法来探索血管的轮廓。具体而言，轮廓提取部101探索血管的内膜的轮廓或外膜的轮廓作为血管的轮廓。另外，不需要必须使用动态轮廓法。例如，轮廓提取部101也可以从初始轮廓向内侧或外侧探索边缘从而进行轮廓提取。此时，不需要反复的轮廓的更新。此外，初始轮廓例如也可以是表示示出轮廓内的一点等轮廓的位置的信息。0102显示部107显示轮廓提取部101提取到的轮廓。显示部107进行例如将校正前轮廓PREEDIT与超声波图像重叠等而显示所提取到的轮廓。用户通过显示部107的显示来确认是否对轮廓提取部101所提取到的血管轮廓进行校正，在判断为需要校正。
39、的情况下，对轮廓提取部101提取到的血管轮廓进行校正手动校正。以下，说明在进行手动校正时的各功能块的功能。0103指定部102从用户接受用于指定对血管轮廓进行手动校正的帧手动校正对象图像的指定信息、和表示对该帧的校正的内容的校正信息。0104手动校正部103将根据指定部102从用户接受到的指定信息而指定的帧的血管轮廓，基于从用户接受到的校正信息进行校正，并将校正结果存储至校正后轮廓存储器106。说明书CN104093362A118/18页12此外，手动校正部103将手动校正后的帧的识别信息输入至对象设定部104。0105对象设定部104在手动校正后的帧的附近，决定要进行轮廓的校正新的血管轮廓的。
40、提取的帧对象图像，将其识别信息IDX输入至校正信息生成部105。0106校正信息生成部105生成与识别信息IDX对应的帧在轮廓校正时使用的初始信息即校正初始轮廓EDITINF，并输入至轮廓提取部101。0107轮廓提取部101基于校正初始轮廓EDITINF，提取与识别信息IDX对应的帧的血管轮廓，作为校正后轮廓POSTEDIT保存至校正后轮廓存储器106。0108显示部107参照校正后轮廓存储器106显示校正后的轮廓信息。0109在此，初始轮廓的形状越接近准确的轮廓形状，通过轮廓提取来检测准确的轮廓变得越容易。通过利用手动校正结果，能够设定与准确的轮廓形状接近的初始轮廓。因此，轮廓提取的精度提。
41、高，作为结果能够得到准确的轮廓形状。0110图2是表示超声波诊断装置1的动作的流程图。0111在步骤S101中，轮廓提取部101从所输入的多个超声波图像中自动提取血管轮廓。0112在步骤S102中，指定部102从用户接受用于参照步骤S101中轮廓提取部101提取到的每帧的血管轮廓而指定要对轮廓进行手动校正的帧手动校正对象图像的指定信息、和对该帧的校正信息。0113在步骤S103中，手动校正部103基于从用户接受到的校正信息，对轮廓进行手动校正。0114接下来，在步骤S104至步骤S107的各步骤中，自动校正在步骤S103中手动校正后的帧的临近帧的血管轮廓。以下，具体说明各步骤。0115在步骤S。
42、104中，对象设定部104决定要对血管轮廓进行自动校正新的血管轮廓的提取的帧即自动校正对象帧对象图像。对象设定部104例如从相对于手动校正帧在空间上接近的帧起按顺序决定自动校正对象帧。另外，对象设定部104也可以将自动校正对象帧决定为所输入的多个超声波图像中的任一个。此外，对象设定部104也可以将自动校正对象帧决定为在所输入的多个超声波图像之中、从离取得手动校正帧的位置的距离为规定值以内的位置取得的超声波图像。0116在步骤S105中，校正信息生成部105基于手动校正结果或自动校正后的轮廓，生成与自动校正对象帧对应的校正初始轮廓EDITINF。0117在步骤S106中，轮廓提取部101基于校正。
43、初始轮廓EDITINF，进行自动校正对象帧的轮廓提取，计算自动校正后的轮廓形状。0118在步骤S101以及步骤S106的轮廓提取中，至少初始轮廓信息不同，但也可以使其他参数为不同的值。例如，在轮廓的检测中使用超声波的B模式图像的亮度信息的情况下，对轮廓附近的亮度的变化量进行阈值处理，进而考虑与周边轮廓的连续性等而检测轮廓。在自动编辑时，由于在由校正初始轮廓EDITINF示出的初始轮廓的附近存在实际的轮廓的可能性高，所以能够基于该区域的亮度分布来估计轮廓附近的亮度变化量，将估计值用于轮廓检测。另外，实际的轮廓是在超声波图像上准确表示血管的轮廓的轮廓。0119在步骤S107中，对象设定部104判定。
44、自动校正的前后的轮廓形状的变化量是否为阈值以下。在该判定中，若轮廓形状的变化量为阈值以下则结束自动校正。另一方面，在该说明书CN104093362A129/18页13判定中，在轮廓形状的变化量超过阈值的情况下，判断为关于后续帧也需要自动校正，再次将处理移至步骤S104。步骤S107中的结束判定也可以基于自动编辑帧是否到达了规定的个数等其他条件。另外，也可以将预先进行了轮廓提取的超声波图像作为输入。此时，由于超声波图像和预先进行了提取的轮廓形状信息被输入，所以不需要步骤S101中的自动轮廓提取处理。另外，步骤S107的处理不是必须的。也就是说，也可以简单地不进行步骤S107的判定。此时，超声波诊。
45、断装置1基于手动校正后的一个超声波图像的手动校正结果，在另一个超声波图像中进行新的血管轮廓的提取。此外，也可以代替步骤S107的判定而判定是否对所取得的全部超声波图像进行了新的血管轮廓的提取。此时，超声波诊断装置1基于手动校正后的一个超声波图像的手动校正结果，在其他的全部超声波图像中进行新的血管轮廓的提取。0120另外，在图2的流程图中，说明了对手动校正帧以血管的走行方向为基准向着前后某朝向按顺序执行自动校正的方法。也可以将该方法设为向前后每个朝向执行自动校正。此时，将步骤S104至步骤S107的处理以血管的走行方向为基准对前后每个朝向执行，对于每个朝向直至自动校正的前后的轮廓形状的变化量成为。
46、阈值以下为止重复进行对后续帧的自动校正。0121图3是步骤S105的处理的流程图。0122在步骤S1051中，校正信息生成部105判定自动校正对象帧的紧靠之前的帧是否为手动校正帧。在判定为自动校正对象帧的紧靠之前的帧是手动校正帧的情况下，将手动校正帧的轮廓设定为校正初始轮廓EDITINF步骤S1052。在判断为自动校正对象帧的紧靠之前的帧不是手动校正帧的情况下，将紧靠之前帧的轮廓的自动校正结果设定为校正初始轮廓EDITINF步骤S1053。在步骤S1052以及步骤S1053中，也可以代替原样使用手动校正帧或者紧靠之前帧的自动校正结果，例如考虑基于帧间的运动信息而移动轮廓位置，或基于搏动的帧间的。
47、血管壁的变形等。0123另外，也可以对多个帧进行手动校正。此时，在取得手动校正帧的位置之间的距离近的情况下，存在从各个手动校正帧的自动校正的范围重叠的情况。例如，在对第10帧和第15帧分别进行手动校正，对手动校正后的帧各自的前后3个帧进行自动校正时，在各自的帧的自动校正的范围中包含第12帧以及第13帧。像这样，在来自手动校正帧的自动校正的范围重叠的情况下，根据离各自的手动校正帧的空间上的距离等，对从各自的手动校正帧得到的自动校正结果进行加权。0124此外，在手动校正帧的设定中没有特别设置限制，但也可以在需要校正的帧在空间上连续时，选择该帧组的中心附近的帧。这是因为，与手动校正帧接近的帧的自动校。
48、正的精度高。此外，能够预料到在空间上连续的需要校正的帧组中，通过对多个帧进行手动校正从而自动校正的精度进一步提高。0125以上，不区别血管的内膜以后，简称为内膜和血管的外膜以后，简称为外膜而说明了血管轮廓的提取和校正。例如，在腹部大动脉的动脉硬化诊断中，由于仅测定外膜的外周径的情况多，所以也可以在仅提取了外膜的外周轮廓后进行校正。另一方面，在颈动脉的动脉硬化诊断中需要测定内中膜的厚度，也可以在将内膜边界与外膜边界外膜的内周边界一起提取后进行校正。0126图4是对内膜和外膜这两个边界的处理的流程图。说明书CN104093362A1310/18页140127在步骤S111中，轮廓提取部101从输入。
49、的超声波图像中提取内膜以及外膜的轮廓。在此，轮廓提取部101也可以对内膜和外膜以不同的方法进行轮廓提取。例如，在超声波图像中由于内膜的描出不清楚的情况多，所以轮廓提取部101将相对于外膜的轮廓提取结果向内侧移动规定的厚度的点设为内膜轮廓。此外，轮廓提取部101也可以在根据内膜轮廓和外膜轮廓的手动校正结果而决定了内中膜的厚度后，以在相邻帧中内中膜的厚度逐渐衰减的方式进行传递。例如，轮廓提取部101能够使用高斯函数等决定相邻帧中的厚度。在此，在外膜或内膜的每个顶点等多个位置上设定内中膜的厚度。进而，也可以在对多个帧进行手动校正时，传递相邻的已手动校正的帧中的内中膜的厚度，在两者重叠的情况下进行加权。0128在步骤S112中，超声波诊断装置1参照内膜和外膜的轮廓提取结果，选择手动校正对象帧，且决定是否要对内膜轮廓和外膜轮廓的每一个进行校正。0129在步骤S113中，超声波诊断装置1按照用户的指定对手动校正对象帧的内膜或外膜的轮廓进行手动校正。0130接下来，在步骤S114至步骤S117中校正内膜或外膜的轮廓。该校正处理基本上是将与图2的流程图相同的处理扩展为对内膜和外膜的每一个进行，但自动校正的结束条件以及校正初始信息EDITINF的生成方法不同。详细说明这些不同点。0131首先，在步骤S117中，超声波诊断装置1进行自动校正的结束判定。超声波诊断装置1根据内膜和外膜之中。