用于显示物体的X光图像的装置.pdf

本发明涉及用于显示物体的X光图像的装置，优选在外科整形手术方面，其中，物体的X光图像由至少一个第一和第二X光装置(19、20)产生。第一X光装置(19)在第一平面(P1)提供给物体X光，并且由此产生的X光图像在第一显示屏(28)上显示，并且第二X光装置(20)在第一平面(P2)提供给物体X光，并且由此产生的X光图像在第二显示屏(30)上显示。图像自动变换装置(AC)包括图像交变装置(54)，该图像交变装置(54)在从第一平面(P1)拍摄的并在第一显示屏(28)上显示的活动X光图像到另一平面(P2)拍摄的并在第二显示屏(30)上显示的活动X光图像以及相反的变换之间进行自动变换，这样使得连续察看在两个不同的平面(P1和P2)上拍摄的物体的活动的X光图像成为可能。每个X光装置(分别为19和20)的接收装置(分别为22和24)相对于关联的发送装置(分别为21和23)可线性位移，和/或每个发送装置(分别为21和23)相对于每个接收装置(分别为22和24)可线性位移，用于改变每个接收装置(分别为22和24)和发送装置(分别为21和23)之间的距离。

权利要求书
1.  用于显示物体的X光图像的装置，优选在外科整形手术方面，
其中，物体的X光图像由至少一个第一和第二X光装置(19、20)产生，
第一X光装置(19)在第一平面(P1)提供给物体X光，并且由此产生的X光图像在第一显示屏(28)上显示，
第二X光装置(20)在第二平面(P2)提供给物体X光，并且由此产生的X光图像在第二显示屏(30)上显示，
第一X光装置(19)包括发送装置(21)和接收装置(22)，并且第二X光装置(20)包括发送装置(23)和接收装置(24)，
X光装置(19、20)安装在同一个臂(18)上，所述臂(18)成形为圆弧的一部分或一段并且设置在可移动单元(1)上，
第一显示屏(28)用于显示来自第一X光装置(19)的X光图像，并且第二显示屏(30)用于显示来自第二X光装置(20)的X光图像，并且
单元(1a)与可移动单元(1)分开且包括所述第一和第二显示屏(28、30)，
其特征在于：图像自动变换装置(AC)包括图像交变装置(54)，该图像交变装置(54)在从第一平面(P1)拍摄的在第一显示屏(28)上的活动X光图像到另一平面(P2)拍摄的在第二显示屏(30)上的活动X光图像以及相反的变换之间进行自动变换，这样使得连续查看在两个不同的平面(P1和P2)上拍摄的物体的活动的X光图像成为可能，并且
每个X光装置(分别为19和20)的接收装置(分别为22和24)相对于关联的所述X光装置(分别为19和20)的发送装置(分别为21和23)可线性位移，和/或每个发送装置(分别为21和23)相对于每个接收装置(分别为22和24)可线性位移，用于改变每个接收装置(分别为22和24)和发送装置(分别为21和23)之间的距离。

2.  如权利要求1所属的装置，其特征在于：在图像变换或连续的过程中，图像交变装置(54)用来完成从显示屏(28或30)中的一个上显示的活动的X光图像到显示屏(28或30)中的另一个上显示的活动的X光图像以及相反的所希望次数的自动变换。

3.  如权利要求1或2所属的装置，其特征在于：控制装置(5)可以被手动触发或停止，该控制装置用来控制图像变换或连续过程的持续时间。

4.  如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于：图像交变装置(54)用来完成从每秒两帧图像变换到每两秒一帧图像变换的间隔内图像的自动变换或连续。

5.  如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于：图像交变装置(54)用来固定活动的X光图像从而在显示屏(28、30)中的一个上使X光图像固定不动，这时它自动变化以便在显示屏(28、30)中的另一个上显示活动的X光图像，这样固定不动的X光图像在显示屏(28、30)中的一个上显示，而活动的X光图像在所述显示屏(28、30)中的另一个上显示。

6.  如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于：接收装置(分别为22和24)可以相对于发送装置(分别为21和23)发生线性位移，在支架(分别为25和26)上，接收装置(分别为22和24)通过操作装置(分别为25a和26a)可以与平面(分别为P1和P2)平行移动，在平面(分别为P1和P2)上，发送装置(分别为21和23)发射X光并且发送装置(分别为21和23)优选相对于接收装置(分别为22和24)固定不动地安装。

7.  如权利要求6所述的装置，其特征在于：接收装置(分别为22和24)可以线性移动，而操作装置(分别为25a和26a)可以通过无线电遥控控制。

8.  如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于：显示屏(28、30)安装在其上的独立单元(1a)是一个可移动单元。

9.  如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于：显示屏(28、30)彼此靠近设置在独立单元(1a)上，并且它们可以绕一垂直轴线(VA)摆动或枢转。

10.  如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于：
独立单元(1a)包括控制用于显示X光图像的所述装置的不同功能的控制中心(4)，
独立单元(1a)包括用于视觉察看用于显示X光图像的装置的设定值的显示屏(33)，和
显示屏(28、30)设置在控制中心(4)和控制显示屏(33)上方。

11.  如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于：第一X光装置(19)的发送装置(21)和接收装置(22)以及第二X光装置(20)的发送装置(23)和接收装置(24)围绕点(GC)彼此相对地、非枢转地安装在臂(18)上，臂(18)可以绕点(GC)枢转。

12.  如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于：臂(18)以及X光装置(19、20)的发送装置(21、23)和接收装置(22、24)共同确定一个G形装置。

13.  如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于：
其中，可移动单元(1)包括
a)底盘架(7)，该底盘架包括两个轮部件(8、9)，轮部件(8、9)每个都具有两个轮(10)和一个立柱(11、12)，
b)第一和第二部分，形成每个立柱(分别为11和12)的一部分，第二部分相对于第一部分可以垂直伸缩地调节，
c)臂状支架(分别为13和14)，安装在每个立柱(分别为11和12)的第二部分上，并且可以绕一水平的几何轴线(分别为16和17)枢转，
d)连接元件(15)，与臂状支架(13、14)相互连接，和
e)臂(18)，该臂成形为圆弧的一部分或一段，并且在其上部开口，所述臂可以活动地安装在臂状支架(13、14)上，这样臂可以绕臂的一个几何点(GC)枢转或转动，并且所述臂(18)承载X光装置(19、20)的两个发送装置(21、23)和两个接收装置(22、24)，
第三和第四垂直平面(P3、P4)在一相交点(S3)上彼此相交成一直角，相交点(S3)与所述的几何点(GC)相同或基本上相同，并且所述第四垂直平面(P4)定向在轮部件(8、9)之间，
第五平面(P5)与第三平面(P3)平行，与第四平面(P4)在相交点(S1)相交，并且一个轮装置(8)的轮(10)可以绕转动垂直轴线(38)枢转，并且
第六平面(P6)与第三平面(P3)平行，与第四平面(P4)在相交点(S2)相交，并且一个轮装置(9)的轮(10)可以绕转动垂直轴线(38)枢转，
其特征在于：底盘架(7)包括至少一个制动装置(34和/或35和/或36)，该制动装置包括至少一个制动器(37和/或39和/或40)，制动器可以在触发位置与地面在所述第四垂直平面(P4)上的任意点(S1和/或S2和/或S3)接合，这样底盘架(7)就可以绕所述制动器(37和/或39和/或40)摆动或枢转。

14.  如权利要求13所述的装置，其特征在于：
底盘架(7)包括第一和第二制动装置(34和/或35)，其第一和第二制动器(37和/或39)在触发位置与地面在所述相交点(S1或S2)之一接合，和/或
底盘架(7)包括第三制动装置(36)，其第三制动器(40)在触发位置与地面在所述第三相交点(S3)接合。

15.  如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于：记号产生装置(56)用来在显示屏(28、30)上产生记号，记号优选线条，在操作过程中，所述记号用来给人们提供帮助。

16.  如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于：装置(MC)用于在显示屏(28、30)之间手动变换和连续图像。

说明书用于显示物体的X光图像的装置
本发明涉及一种用于显示物体的X光图像的装置，优选外科整形手术方面，其中，物体的X光图像由至少第一和第二X光装置产生。第一X光装置用来给物体在第一平面照射X光，而且由此得到的X光图像在第一显示屏显示，并且第二X光装置用来给物体在第二平面照射X光，而且由此得到的X光图像在第二显示屏显示。第一X光装置包括发送装置和接收装置，并且第二X光装置包括发送装置和接收装置。X光装置安装在同一个臂上，其形状为圆的一部分或一段并且安装在可移动单元上。第一显示屏用于显示来自第一X光装置的X光图象，第二显示屏用于显示来自第二X光装置的X光图象。与可移动单元分离的一个单元包括第一和第二显示屏。
出版物US 5 835 557涉及一种可移动的X光设备，其具有两个用于给物体在两个面上拍摄X光照片的X光装置，例如在外科整形手术中。对于该X光设备，图像的变化和连续是手动控制的，这就造成延迟从而在许多情况下不利于图像的变化和连续。
出版物EP 0 917 856涉及一种用于X光再现的装置和方法，具有两个X光装置在两个不同平面上显示和再现物体。在第一平面上再现是在第一显示屏上显示并在第二平面再现是在第二显示屏上显示。当系统启动时，第一再现系统所拍摄的照片在第一显示屏上显示。第二再现系统为自动触发启动，并且两系统相继产生的照片或图像分别在各自的显示屏上连续显示，但是两个显示屏并不是来显示活动的照片或图像的。
本发明的一个目的是提供一种在两个显示屏间自动切换和连续活动图像，以便能够容易地察看在一连串图像中的活动的X光图像并且能够容易地使X光的精确性适于要拍X光照片的不同物体的装置。该目的是通过提供如上述限定的并具有主要是权利要求1地特征的装置来实现的。
由于显示X光图像的装置包括一图像交变装置，该图像交变装置在第一平面上拍摄的并在第一显示屏上显示的活动X光图像和另一平面上拍摄的并在第二显示屏上显示的活动X光图像之间进行切换，或变换，从而正在拍摄X光照片的物体的瞬时位置可以精确测定。由于两个显示屏安装在同一结构上，所以在变换过程中可以容易地察看X光图像，并且X光装置中的接收装置可以相对于发送装置移动，因此X光的精确性可以适于拍摄X光照片的不同物体。
下面将参照附图对本发明进行进一步的说明，其中：
图1是本发明的装置的立体图；
图2是图1中装置的侧视图；
图3是图1和2的装置的平面示意图，表明了装置在制动之后可以运动。
图中所示的装置适用于外科整形手术中，并且该装置包括：可移动单元1，该可移动单元具有两个X光系统2、3；还具有控制中心4；用于图像的自动变换或连续的装置AC；并包括脚踏装置5；还包括用于图像的手动变换或连续的装置MC，其包括两个脚踏装置6a、6b。
可移动单元1包括底盘架7，该底盘架带有两个轮部件8、9，每个轮部件都包括两个轮子10和一个立柱11、12。每个立柱11、12分别具有两部分，即分别与轮部件8、9相连的第一部分和通过升降装置(未示出)相对于第一部分可以伸缩调节的第二部分。臂状支架13和14分别安装在立柱11和12的垂直可调的第二部分上，并且这些臂状支架13和14分别可以绕水平的或基本上水平的轴线16和17相对于立柱11、12的其它部分转动。臂状支架13和14通过一连接元件15相互连接。
弧形臂18在上方位置开口，该弧形臂的形状优选为圆的一部分或一段，或基本上是圆的一部分或一段，并且其几何中心为点GC。该臂18活动地安装在臂状支架13、14上以便可以绕所述几何中心GC沿相反方向R枢转。臂18的转动或枢转运动可以通过一个或多个回转装置13a和/或14a实现。
第一X光系统2中的第一X光装置19安装在臂18上，第二X光系统32中的第二X光装置20也安装在臂18上。第一X光装置19用于在第一平面P1用X光拍摄物体(未示出)，而第二X光装置20用于在第二平面P2用X光拍摄物体，第二平面优选垂直于第一平面P1。第一X光装置19包括用于发出X光的第一发送装置21(X光管)和用于接收由第一发送装置21发出并穿透物体的X光的第一接收装置22(图象增强器或半导体传感器)。第一发送装置21可以设置在臂18的下面，而第一接收装置22可以设置在臂18的顶部。
第二X光装置20包括用于发出X光的第二发送装置23(X光管)和用于接收由第二发送装置23发出并穿透物体的X光的第二接收装置24(图象增强器)。第二发送装置23和第二接收装置24可以设置在臂18上、第一发送装置21和第一接收装置22之间。
第一X光装置19的发送装置21和接收装置22以及第二X光装置20的发送装置23和接收装置24优选安装在臂18上，彼此不可以绕点GC相对转动。
臂18连同X光装置19、20的发送装置21、23和接收装置22、24一起确定了一个基本为G形的装置。
第一和第二X光装置19、20优选彼此相对安装，以便于由发送装置21和23在第一平面P1和第二平面P2发出并由接收装置22和24接收的X光在点GC彼此相交。
由于可以变化第一发送装置21和第一接收装置22之间的距离，第一接收装置22可以通过第一支架25活动地安装在臂18上，第一支架25允许所述接收装置22相对于第一发送装置21线性位移。由于可以变化第二发送装置23和第二接收装置24之间的距离，第二接收装置24可以通过第二支架26活动地安装在臂18上，第二支架26允许所述接收装置24相对于第二发送装置23线性位移。通过操作装置25a、26a可以引起接收装置22、24的运动或位移，装置25a、26a优选安装在支架25、26上并且受无线电遥控控制。
另外，发送装置21、23可以相对于接收装置22、24线性位移或者接收装置22、24和发送装置21、23彼此可以相对线性移动。
装置22、24和/或21、23可以与平面P1、P2平行地线性移动，在平面P1、P2上，X光从相应的发送装置21、23直接指向各自的接收装置22、24。
在第一接收装置22中得到的X光图像由第一线路27发送给第一显示器28(称作TV监视器)并在其上显示，并且在第二接收装置24中得到的X光图像由第二线路29发送给第二显示器30(称作TV监视器)并在其上显示。可选择地，来自接收装置22、24的图像的传送可以通过无线进行。在线路27中有一脚踏装置6a，用于触发图像在第一显示屏28上显示，并且在线路29中有一脚踏装置6b，用于触发X光图像在第二显示屏30上显示。
显示屏28、30优选安装在与可移动单元1隔开的一个独立单元1a上。该独立单元1a可以通过驱动轮1b来移动。显示屏28、30可以设置在框架31上，框架31包括一承载元件31a，显示屏28、30安装在其上；和一枢转元件31b，例如一立柱，承载元件31a通过该枢转元件在独立单元31a上设置，以便于所述承载元件31a以及显示屏28、30可以绕一垂直的几何轴线VA枢转或转动。
控制中心4优选形成为独立单元1a的一部分，且控制中心4可以包括用于控制或操作X光装置的手动操作控制的装置。
控制中心4还可以包括显示面板32，并且控制装置可以是多个手动操作控制，例如主电路断路器、X光数据设定控制、X光透视设定控制、用于操作发动机驱动图的控制、用于放大倍率设定的控制、用于TV灯设定的控制等等。控制中心4还可以包括显示设定结果的显示屏33并且其优选设置在显示屏28、30底下。
通过给同一独立单元1a中装备显示屏28、30和控制中心4的好处在于人不需要在无菌区域内移动，从而实现控制；也不需要站立，站立对于其他人则挡住了显示屏28、30。
底盘架7可以包括第一制动装置34和/或第二制动装置35和/或第三制动装置36。第一制动装置34安装在轮部件8上并且可以包括第一制动器37，第一制动器37为制动靴形式或在轮部件8的轮10的中间或基本中间的第四垂直面P4(参见图3)和第五垂直面P5相交的第一点S1上与地面以较大的摩擦接合的类似装置，在平面P5上有转轴38的垂直轴线，轮部件8的轮10可以绕该轴线相对于底盘架7枢转。平面P4还是一个垂直面，在该面内有平面P1和P2相交的点GC。当制动器37在其有效位置时，底盘架7通过所述的第一制动装置34可以绕第一制动器37，例如绕着交点S1，沿相对的方向R1和R2摆动或转动。当需要时，底盘架7可以摆回或转回到初始位置。
第二制动装置35安装在轮部件9上并且可以包括第二制动器39，第二制动器39可以在第四垂直面P4和第六垂直面P6相交的第二点S2上与地面接合，在平面P6上有转轴38的垂直轴线，轮部件9的轮10可以绕该轴线相对于底盘架7枢转。该第二制动装置35使得底盘架绕交点S2沿相对的方向(R3和R4)摆动或转动，然后回到初始位置。
第三制动装置36可以包括第三制动器40，第三制动器40可以在第三和第四垂直面P3、P4的第三相交点S3上与地面接合。第三制动装置36使得底盘架7绕交点S3沿相对的方向R5和R6摆动或转动，然后回到初始位置，交点S3设置在轮部件8和9中间或基本上中间。底盘架7可以绕交点S3摆动360°。平面P5和P6平行并且这些平面和平面P3与平面P4垂直相交。
如图所示，轮10优选小脚轮，其可以设置在不同的位置，用于各种用途。由于小脚轮和锁定装置在相关背景中通常公知，因此在此不再进行说明。
在上述装置的操作开始之前，根据所述操作条件和装置相对于待拍摄X光片的物体的位置进行适当的设定。因此，X光图像的显示由脚踏装置6a、6b或相应的元件触发完成。从而，通过触发脚踏装置6a在第一显示屏28上显示由第一X光装置19在平面P1拍摄的移动的X光图像。要变换X光图像的显示，不触发脚踏装置6a，而是触发脚踏装置6b。在脚踏装置6b不被触发时，在第一显示屏28上的X光图像固定，并且当触发脚踏装置6b时，取而代之的是在第二显示屏30上显示由第二X光装置20在第二平面P2拍摄的活动的X光图像。在操作过程中，这种手动变化或连续根据所需的次数重复进行。
用于在两个显示屏28、30之间自动变化而不间断或至少基本上不间断图像显示的装置AC可以包括：图像交变装置54，其自动地从第一显示屏28到第二显示屏30或者从第二显示屏30到第一显示屏28切换或变换图像的显示。因此，可以看到在不同的平面P1和P2上所拍摄的、物体的活动的X光图像彼此交替，这大大提高了在两个平面P1和P2上操作过程中物体的清晰度。
图像交变装置54可以设置在与分别带有显示屏28、30的X光装置19、20各自的接收装置22和24连接的线路55中。在该线路55中，还可以连接脚踏装置5(或类似的手动操作控制装置)，并且可以控制图像交变装置54，从而在显示过程中出现图像的变化或连续，图像的变化或连续的持续时间由脚踏装置5触发接通的时间来决定。
图像交变装置54可以例如在从每秒两帧图像到每两秒一帧图像的间隔内进行图像的变换。在每个显示的图像的第一部分中，可以显示活动的X光图像，并且在所述的显示第二部分的过程中，这些图像则可以固定不动。活动的图像例如可以以每秒大约25帧图像显示。
当进行自动变换或连续用于在所述显示屏28、30的另一个上显示活动的X光图像时，固定不动的X光图像例如可以保持在显示屏28、30的一个上，并且至少当活动的X光图像在所述显示屏28、30的另一个上显示时，固定不动的X光图像例如可以保持在显示屏28、30的一个上。
脚踏装置5可以被触发，这样显示的间隔可以只包括图像自动从显示屏28、30中的一个变换到另一个。不过，图像的显示还可以包括在显示屏28、30之间图像的多次自动变换。在所述的后一种情况中，图像从显示屏28、30的一个到另一个发生自动变换，接着图像从显示屏30、28的一个到另一个发生自动变换，直到已经进行了所希望次数的图像自动变换。
本发明不限于上面描述的装置，而是可以在权利要求的范围内进行变化。应该提到的是，X光装置可以包括记号产生装置56，在显示屏28、30上产生例如线条之类的记号，这些记号用于帮助外科医生或相应的医生将手术用具放置在相对于待操作的对象的正确的位置。还应该提到的是，所述的X光装置不限于用在外科整形手术方面，而且可以用于所有不同的技术领域中。