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1、10申请公布号CN104125803A43申请公布日20141029CN104125803A21申请号201380010196622申请日2013022161/60166320120222USA61B6/0320060171申请人卡尔斯特里姆保健公司地址美国纽约州72发明人DH富斯J约克斯顿X王74专利代理机构中国专利代理香港有限公司72001代理人唐立张懿54发明名称具断层合成能力的移动放射摄影装置/方法57摘要一种移动放射摄影装置,其具有可移动例如,轮式运输框架和安装在所述框架的可调整柱。由所述可调整柱支撑的臂装置可支撑X射线源总成。辐射或X射线源总成方法和/或装置实施方案可对移动放射摄影。
2、车提供将X射线辐射从一个或多个不同源位置朝受试者引导的能力,其中所述X射线源总成包括第一X射线功率源和以规定的空间关系安置的第二多个分布式X射线源。30优先权数据85PCT国际申请进入国家阶段日2014082086PCT国际申请的申请数据PCT/US2013/0270252013022187PCT国际申请的公布数据WO2013/126502EN2013082951INTCL权利要求书2页说明书9页附图12页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书9页附图12页10申请公布号CN104125803ACN104125803A1/2页21一种移动X射线放射摄影装置,其包括。
3、可移动运输框架;可调整支撑结构,其耦接到所述可移动运输框架;X射线源总成,其安装到所述可调整支撑结构,所述X射线源总成被构造来将X射线辐射从一个或多个不同源位置朝受试者引导,其中所述X射线源总成包括第一X射线功率源和以规定的空间关系安置的第二多个分布式X射线源;和控制电路,其在所述移动X射线放射摄影装置处且耦接到所述X射线源总成,所述控制电路被构造来接收投影图像数据组以重构断层合成图像。2根据权利要求1所述的移动X射线放射摄影装置,其中所述多个分布式X射线源形成在约5度与120度之间的第一角度。3根据权利要求1所述的移动X射线放射摄影装置,其中所述多个分布式X射线源形成相对于探测器的在约5度与。
4、30度之间的第二角度。4根据权利要求1所述的移动X射线放射摄影装置,其中多个断层摄影投影图像包括9至25个图像或包括25至100个图像。5根据权利要求1所述的移动X射线放射摄影装置,其中所述第一X射线源具有充分的X射线功率以捕获标准投影放射摄影图像或提供至多150KVP的曝光。6根据权利要求1所述的移动X射线放射摄影装置,其中所述多个分布式X射线源是低功率的X射线源,其包括充分的X射线功率以捕获用于重构断层合成图像或三维断层合成对象的投影图像数据组。7根据权利要求1所述的移动X射线放射摄影装置,其中X射线探测器被构造来通过以1至20秒的成像间隔在2至60帧每秒之间捕获,或以1至10秒成像间隔在。
5、2至30帧每秒之间捕获而操作。8根据权利要求1所述的移动X射线放射摄影装置,其中所述多个分布式X射线源沿着支撑件安装,其中所述规定的空间关系是一个或多个线性轨道、2D轨道、曲线、矩形或3D路径。9根据权利要求1所述的移动X射线放射摄影装置,其中由所述多个分布式X射线源的每个产生的X射线束是可调整的。10根据权利要求1所述的移动X射线放射摄影装置,其中由所述多个分布式X射线源的每个产生的X射线束对于某一SID和探测器大小是固定的。11根据权利要求1所述的移动X射线放射摄影装置,其中所述断层合成图像是三维的,其中对象的初始投影图像在获得多个不同源位置的投影图像数据组之前摄取。12根据权利要求1所述。
6、的移动X射线放射摄影装置,其包括柄;便携式电源,其被构造来对所述可移动运输框架、控制电路和所述X射线源供电;和便携式人机界面设备,其耦接到所述控制电路,所述控制电路被构造来将使用第一中央X射线源获得的对象的至少一个普通放射摄影投影图像或使用所述多个分布式X射线源获得的投影图像数据组传输到远程系统以计算普通放射摄影图像或断层合成图像,其中所述可移动运输框架或所述可调整支撑结构被构造来将所述X射线源定位在所述多个不同源位置。权利要求书CN104125803A2/2页313根据权利要求1所述的移动X射线放射摄影装置,其包括便携式数字探测器,其被构造来从所述X射线源总成接收辐射,其中所述探测器无线地耦。
7、接到所述控制电路以将至少图像数据传输到所述控制电路和/或将控制信号从所述控制电路传输到所述探测器。14根据权利要求13所述的移动X射线放射摄影装置,其中所述便携式数字探测器被构造来在图像捕获期间将至多所有放射摄影图像数据和断层合成图像数据存储在所述探测器处,且在图像捕获之后将所述图像数据的至少一部分传输到所述移动X射线放射摄影装置。15根据权利要求1所述的移动X射线放射摄影装置,其包括便携式数字探测器,其被构造来从所述X射线源总成接收辐射,其中所述探测器无线地耦接到所述控制电路以将至少放射摄影图像数据传输到所述控制电路,且其中所述探测器被栓系到所述移动X射线放射摄影装置以将至少断层合成图像数据。
8、传输到所述控制电路。16根据权利要求1所述的移动X射线放射摄影装置,其包括便携式数字探测器总成或网格,其被构造来从所述源接收辐射且在从所述多个不同源位置接收辐射期间保持静止;其中所述X射线源总成和所述探测器总成包括传感器和/或发送器,其协作地配置来探测所述X射线源总成和探测器总成相对于彼此的距离和定向。17根据权利要求16所述的移动X射线放射摄影装置,其中在确定所述多个不同源位置的成像几何之后,包括确定X射线探测器在所述多个不同源位置的成像几何中的位置。18一种用于移动X射线放射摄影装置的方法,其包括一个或多个处理器,所述一个或多个处理器执行以下项操作于第一模式,其中操作于所述第一模式包括,使。
9、用第一类型的中央X射线源获得对象的至少一个普通放射摄影投影图像,和使用所述至少一个普通放射摄影投影图像产生所述对象的重构;和操作于第二模式,其中操作于所述第二模式包括,使用以规定的空间关系安置的多个第二类型的分布式X射线源获得对象的多个X射线断层合成投影图像,和使用所述X射线投影图像产生所述对象的三维重构。19根据权利要求18所述的方法,其中在所述第二模式中,所述第一中央X射线源被构造来操作为所述多个分布式X射线源的一个。20一种移动X射线放射摄影装置,其包括可移动运输框架;可调整支撑构件,以支撑耦接到所述可移动运输框架的结构;多个分布式X射线产生构件,以产生直接辐射,其安装到所述可调整支撑构。
10、件,其中所述多个分布式X射线产生构件包括规定的空间关系,所述多个分布式X射线产生构件包括至少四个低功率X射线产生构件和至少一个高功率中央X射线产生构件;和控制构件,以控制所述移动X射线放射摄影装置且耦接到所述多个分布式X射线产生构件,所述控制构件接收投影图像数据组以重构断层合成图像。权利要求书CN104125803A1/9页4具断层合成能力的移动放射摄影装置/方法发明领域0001本发明大致涉及医学成像领域,且更特定地涉及移动放射摄影成像装置。更明确而言,本发明涉及具有额外断层合成能力的移动放射摄影装置。0002发明背景0003断层摄影也称为X射线计算断层摄影或计算断层摄影CT是通过计算机处理建。
11、立的熟知的医学数字成像方法。数字图像处理用于从在单个旋转轴周围摄取的二维X射线图像的一系列/集合来产生对象内部的三维图像。在CT中,源/探测器进行围绕受试者的完整的360度旋转,获得完整的数据量,从所述数据量可重构图像。由CT系统产生的数据量被操纵来产生身体结构。图像可在轴向或横向平面中产生例如,垂直于身体的长轴或在各种平面中或以体积三维表示重新格式化。0004断层合成将数字图像捕获和处理与断层摄影中使用的源/探测器运动结合。虽然与CT具有一些相似处,但是有些人将其看做单独的技术。如上文所述,在CT中,源/探测器进行围绕受试者的完整的360度旋转,获得完整数据组,从所述数据组可重构图像。在数字。
12、断层合成中,使用具有少量离散片段/曝光例如,10的较小旋转角例如,30度。这种不完整的数据组被数字处理以产生类似于断层摄影的具有受限景深的图像。因为图像被数字处理,所以可从相同的撷取来重构不同深度且具有不同厚度的一系列片段,从而节省时间和辐射曝光。因为所获取的断层合成数据不完整,所以断层合成不提供CT所提供的较窄片段宽度。发明概要0005本申请的一方面是推动移动放射摄影技术。0006本申请的另一方面是完全或部分解决相关技术中的至少前述缺陷和其它缺陷。0007本申请的另一方面是完全或部分提供至少本文中描述的优点。0008本申请的另一方面是提供方法和/或装置,移动放射摄影车可通过所述方法和/或装置。
13、额外地包括断层合成能力。0009本申请的另一方面是提供方法和/或装置,通过所述方法和/或装置,移动放射摄影车可被修改来操作于第一模式以使用第一类型的中央X射线源获得对象的至少一个普通放射摄影投影图像,且操作于第二模式以使用多个第二类型的分布式X射线源获得对象的多个X射线断层合成投影图像。0010本申请的另一方面是提供方法和/或装置,通过所述方法和/或装置,移动放射摄影车可包括X射线源总成,其包括第一中央X射线高功率源和以规定的空间关系安置的第二多个分布式X射线低功率源。0011本申请的另一方面是提供方法和/或装置,通过所述方法和/或装置,移动放射摄影车可包括X射线源总成,其包括多个分布式X射线。
14、功率源,其中分布式X射线功率源的至少一个中央源具有完全的例如,标准X射线功率。0012根据一个实施方案,本发明可提供移动放射摄影装置,其可包括可移动运输框架,说明书CN104125803A2/9页5耦接到所述可移动运输框架的可调整支撑结构,安装到所述可调整支撑结构的X射线源总成,其被构造来从一个或多个不同源位置将X射线辐射朝受试者引导,其中X射线源总成包括第一X射线功率源,和以规定的空间关系安置的第二多个分布式X射线源,处在移动X射线放射摄影装置处且耦接到X射线源总成的控制电路,所述控制电路被构造来接收投影图像数据组以重构断层合成图像。0013根据一个实施方案,本发明可提供一种操作便携式X射线。
15、放射摄影装置的方法,所述方法可包括一个或多个处理器,其执行操作于第一模式中的过程,其中在第一模式中操作包括使用第一类型的中央X射线源获得对象的至少一个普通放射摄影投影图像,和使用至少一个普通放射摄影投影图像产生对象的重构,和操作于第二模式中,其中在第二模式中操作包括使用以规定的空间关系安置的多个第二类型的分布式X射线源获得对象的多个X射线断层合成投影图像,和使用所述X射线投影图像产生对象的三维重构。0014这些对象仅凭借例证实例的方式给出,且这些目的可为本发明的一个或多个实施方案的示例。固有地由所公开的发明实现的其它期望目的和优点可对本领域技术人员出现或变得显而易见。本发明由随附权利要求定义。。
16、0015附图简述0016从如附图中所图示的本发明的示例性实施方案的以下更特定描述中,本发明的前述以及其它目的、特征和优点将显而易见。0017附图的元件不一定相对于彼此按比例绘制。0018图1是示出根据本申请的一个实施方案的具有第二显示器的移动放射摄影单元的透视图的图。0019图2是示出图1的移动放射摄影单元被定位用于行进的透视图的图。0020图3是示出根据本申请的安装到移动放射摄影单元的吊杆总成的作为第二显示器的显示器/监视器的示例性实施方案的图。0021图4是图示根据本申请的屏幕上的单个指示牌的实施方案的图。0022图5至图8是图示在移动X射线成像装置的第二显示器的实施方案处实施的示例性功能。
17、的图。0023图9是根据本申请的实施方案的可提供断层合成能力的移动放射摄影单元的透视图的图。0024图10是根据本申请的示出示例性移动放射摄影成像系统的图,其包括X射线源总成实施方案,所述X射线源总成实施方案可包括第一放射摄影X射线源和第二放射摄影X射线源。0025图11是根据本申请的示出示例性移动放射摄影成像系统的图,其包括X射线源总成实施方案,所述X射线源总成实施方案可包括第一放射摄影X射线源和第二放射摄影X射线源。0026图12是示出操作示例性移动放射摄影成像系统的示例性方法的流程图,其用于获取投影图像且产生三维断层合成图像的重构。具体实施方式0027申请人已意识到在移动放射摄影系统中和。
18、/或使用移动放射摄影系统的方法中说明书CN104125803A3/9页6使用分布式X射线源阵列的便携式断层合成系统和/或方法的需求。0028移动放射摄影系统常规地在医院中使用。对比于标准投影放射摄影,断层合成提供了正常放射摄影中由于上覆结构而不可见的精细细节的改进描绘。断层合成的这种示例性优点提供了动力来开发可利用于重症监护单元、急诊室和手术室中其中由于会对患者造成进一步损伤的风险,移动患者不切实际或欠考虑的移动断层合成系统。0029下文是本发明的示例性实施方案的描述,对附图进行参考,其中相同参考数字指若干图的每个中相同结构元件。术语“第一”、“第二”等等在其使用之处不一定指示任何顺序或优先关。
19、系,而是可用于更清晰地将一个元件或时间段从另一者区别开。0030图1是示出根据本申请的实施方案的可使用便携式放射摄影探测器或平板探测器的移动放射摄影单元的透视图的图。图1的示例性移动X射线或放射摄影装置可利用于数字放射摄影DR和/或断层合成。如图1中所示,移动放射摄影装置100可包括可移动运输框架120,其包括第一显示器110和选用的第二显示器110以显示相关信息,如获得的图像和相关数据。如图1中所示,第二显示器110可以可枢转地安装在X射线源140处以可从360度区域查看/可触摸。0031显示器110、110可实施或控制例如,触摸屏功能,如产生、存储、传输、修改和印刷所获得的图像,且可包括集。
20、成或单独的控制面板未示出以帮助实施功能,如产生、存储、传输、修改和印刷所获得的图像。0032出于移动性,移动放射摄影装置100可具有一个或多个轮115和一个或多个柄把手125,其通常提供在腰位、手臂位或手位,其帮助将移动放射摄影装置100引导到其预期位置。自含式电池组例如,可再充电可提供源电力,其可减小或消除在电源输出口附近操作的需要。此外,自含式电池组可提供机动化运输。0033出于存储,移动放射摄影装置100可包括区域/保持器以保持/存储一个或多个数字放射摄影DR探测器或计算的放射摄影暗盒。区域/保持器可为存储区域130例如,安置在框架120上,其被构造来可移除地保持至少一个数字放射摄影DR。
21、探测器。存储区域130可被构造来保持多个探测器且因此还可被构造来保持一个大小或多个大小的DR探测器和/或电池。0034支撑柱135安装到框架120,其支撑X射线源140,也称为X射线管,管头,或可安装到支撑构件135的发生器。在图1中所示的实施方案中,支撑构件例如,柱135可包括第二区段,其从第一区段向外延伸固定/可变距离,其中第二区段被构造来沿第一区段竖直向上和向下移动到期望高度以获得图像。此外,支撑柱可旋转地附接到可移动框架120。在另一实施方案中,管头或X射线源140可以可旋转地耦接到支撑柱135。在另一示例性实施方案中,在接头机构处弯曲的支撑柱的铰接构件可允许X射线源140在竖直和水平。
22、位置范围上的运动。X射线源140的高度设定范围可从用于使脚和下肢成像的较低高度到用于使处于各个位置的患者的上身部分成像的肩膀高度和更高。0035如图2中所示,出于简便,在移动放射摄影装置100的运输期间,支撑构件135和X射线源140可配置成靠近框架120。如图2中所示,第二显示器110可在移动放射摄影装置100的运输期间处于可查看位置例如,可操作。当将要使用移动放射摄影装置100时,支撑构件135和X射线源140可从框架120延伸以适当定位例如,通过操作者、用户或X射线技师,且第二显示器110移动到可查看位置,如图1中所示。说明书CN104125803A4/9页70036图3是示出根据本申请。
23、的安装到移动放射摄影单元的吊杆总成的作为第二显示器的显示器/监视器的示例性实施方案的图。如图3中所示,第二显示器110可安装到移动放射摄影单元的支撑构件135的X射线源340的准直器345。在一个实施方案中,准直器345可以可旋转地安装到X射线源340使得准直器345例如,第二显示器110可旋转至少90度、至少180度或多于360度。如图3中所示,第二显示器110耦接到多个柄以便于定位。或者,第二显示器110可安装到例如,可旋转地移动放射摄影单元的吊杆总成的准直器345上方的X射线源340。0037图4是图示根据本申请的屏幕上的指示牌的实施方案的图。因此,当尝试对移动X射线成像装置100进行操。
24、作时,屏幕410上可显示指示牌以对用户提供说明。如图4中所示,屏幕410上的单个指示牌可提供说明以登陆且激活移动X射线系统100,如“登入请在主屏幕扫描您的证章或键入用户名和密码。”密匙或ID证章的示例性实施方案可包括但预期不限于读卡器,如智能卡、磁条卡、条形码数据,或与存取技术相容的接近读取器,如RFID、蓝牙、无线通信设备、近距离卡、无线智能卡、威根卡、磁性读取设备/卡、光学读取设备/卡、红外线读取设备/卡或生物计量数据,如指纹、眼球扫描或类似物。0038根据本申请的示例性实施方案,第一显示器110和第二显示器110可提供信息,如但不限于I一般信息,如日期、时间、环境条件和类似物;II单元。
25、信息,如模型序列号、操作说明、警告信息和类似物;III患者数据,如患者名字、房间号、年龄、血型和类似物;IV指示符,如但不限于车的电力/电池指示符,探测器状态例如,开/关,无线信号强度/连接性,网格对齐助手、车的诊断和/或V成像/程序信息,如检查类型、曝光信息和类似物。0039根据本申请的实施方案,第一显示器110和第二显示器110可对移动X射线成像装置100提供能力/功能,如但不限于I查看和/或更改X射线曝光参数,管/发生器/技术设定;II查看和/或更改图像信息,如一系列视图例如,身体部分投影以对患者展现关于这些视图的相关信息,选择视图来展现的能力,和获取的视图的X射线图像;III显示和/或。
26、更改患者信息,如患者名字、房间号、患者编号、生日例如,确认正确的患者;IV显示和/或更改患者工作表,如将执行的检查的列表,并允许用户选择检查。在一个实施方案中,这种患者工作表可使用有线或无线网络/连接自动更新例如,同步到主站/医院/医生的工作表。在一个实施方案中,移动X射线成像装置100可在接收到预定的检查时高亮/指示新的检查例如,在第二显示器110上。;V显示发生器/源电流值并控制以改变那些值,如KVP、MA、MAS、时间、ECF、焦点、准直器、滤波器、AEC、网格;VI显示探测器选择并允许技师选择/激活不同探测器;VII显示最近获取的图像并允许编辑那些图像,示例性获取的例如,最近或以前的图。
27、像可显示完整大小、部分大小或显示有对应图像信息;VIII显示以前获取的图像例如,患者的相关先前图像并允许编辑那些图像;或IX例如使用位于另一侧上例如,移动X射线成像装置100的前侧的视频摄像头显示运输期间移动X射线成像装置100前方的是什么的视频。在一个实施方案中,移动X射线系统100可包括具有警报例如,可听、可视的防撞系统,和自动操纵以在检查室中避免接触例如,通过停止或路线修改。0040图5至图8是图示了移动X射线成像装置的第一显示器和/或第二显示器的实施方案上图示的示例性非限制的代表性的功能的图。如图5中所示,工作表的实例示于第二说明书CN104125803A5/9页8显示器110的监视器。
28、上。如图6中所示,对于技师和/或患者的新检查/程序信息/需求的实例示于第二显示器110的监视器上。如图7中所示,X射线源控制的实例示于第二显示器110的监视器上。如图8中所示,新获取的图像和患者信息的实例示于第二显示器110的监视器上。0041在一个实施方案中,移动放射摄影成像装置可通过第一显示器或第二显示器中的编程控制逻辑来操作/控制。例如,编程控制逻辑可包括处理器和显示器,集成计算机系统或便携式计算机和应用以在其上操作。0042图9是示出根据本申请的实施方案的可提供断层合成能力的移动放射摄影单元的透视图的图。在一个实施方案中,移动放射摄影单元可进一步操作为断层合成系统。如图9中所示,示出移。
29、动放射摄影/断层合成系统900的实施方案,其可包括可移动运输框架920。支撑柱可安装到可移动运输框架920,其支撑X射线源总成940。如图9中所示,支撑柱930可包括从第一区段930A向外延伸固定/可变距离的第二区段930B,其中第二区段930B被构造来沿第一区段930A向上和向下例如,竖直移动移动到期望高度以获得投影图像。系统还包括数字X射线探测器950,其无线例如,或有线,栓系连接到可移动运输框架920内包含的系统控制器915。系统控制器915可实施和/或控制移动放射摄影/断层合成系统900的功能例如,通过控制台或控制显示器100、100提供的功能。系统控制器915可通过一个或多个常规通用。
30、处理器、数字计算机、微处理器、RISC处理器、信号处理器、CPU、算术逻辑单元ALU、视频数字信号处理器VDSP和/或根据本申请的教示编程的类似计算机器而提供,如将对相关领域技术人员显而易见。0043在可提供断层合成能力的移动放射摄影单元的某些示例性实施方案中,可移动安装的X射线源可此外供应有多个多重独立控制的X射线源例如,分布式X射线源阵列。图9示出移动断层合成系统的实施方案,其中多重独立控制的X射线源包括分布式X射线源例如,线性分布式。如图9中所示,X射线源总成可包括多个分布式X射线功率源,其中分布式X射线功率源的至少一个中央源具有完全例如,标准X射线功率。中央源可具有较宽范围的KVP设定。
31、,如从50KVP至150KVP,和最高MA输出,如从10MA至400MA,以适应普通放射摄影的许多不同检查类型。分布式源可以规定的空间关系排成阵列。分布式源可为低功率X射线源,这意味着较窄的KVP设定范围,如从60KVP至120KVP,和最小的MA输出,如从1MA至100MA。因此,如图9中所示,移动放射摄影/断层合成系统900可包括图1中所示的移动放射摄影系统100的一个或多个,且优选的所有能力。X射线源总成940可使用准直器来形成光束,其朝探测器950和/或患者P引导。X射线源总成940还可以包括定位,如电动机,其允许将光束朝探测器950和/或患者P引导。可移动运输框架920可包括第一显示。
32、器910,其可至少控制X射线源总成940。此外,系统控制器915可调谐X射线源总成940、探测器950和可移动运输框架920的操作例如,经由操作者使用第一显示器910的动作。系统控制器915可控制X射线源总成的操作,其可包括准直器,定位设备和通过从源发射X射线而触发图像撷取。例如,系统控制器915可控制X射线发射以用于CT成像程序和/或用于普通放射摄影成像程序。系统控制器915还可以控制探测器950的操作,其可包括触发图像撷取和将所获取的图像传输回到控制器。此外,系统控制器915可控制运输框架920的运动。0044图10是示出示例性移动放射摄影成像系统的图,其包括X射线源总成,所述X射说明书C。
33、N104125803A6/9页9线源总成可包括第一放射摄影X射线源和第二例如,多个放射摄影X射线源。如图10中所示,移动放射摄影成像系统的X射线源总成1040可包括第一放射摄影X射线源和准直器,且第二X射线源包括分布式源例如,矩形,其可被单独调整例如,准直且永久地附接或当需要时附接例如,可脱离。如图10中所示,在一个实施方案中,第一放射摄影X射线源可为分布式源的中央源。或者,第一放射摄影X射线源定位在分布式源的第二阵列的中央。如图10中所示,第一放射摄影X射线源可为移动/便携式X射线源/管,且为与低功率碳纳米管X射线源的第二分布式阵列不同类型的X射线源。0045图11是示出示例性移动放射摄影成。
34、像系统的图,其包括X射线源总成,所述X射线源总成可包括第一放射摄影X射线源和第二例如,多个放射摄影X射线源。在一个实施方案中,移动放射摄影成像系统的X射线源总成1140可包括引导的第一放射摄影X射线源和引导的第二X射线源,其包括可永久附接或当需要时附接可脱离的分布式源附件例如,线性。如图11中所示,第一放射摄影X射线源可定位在分布式源的阵列的中央。在一个实施方案中,第一放射摄影X射线源可为分布式源的中央源。在一个实施方案中,多个分布式X射线源可沿着支撑件安装。在一个实施方案中,多个分布式X射线源可具有规定的空间关系,其中规定的空间关系是一个或多个线性轨道、2D轨道、曲线、多边形、矩形或3D路径。
35、。在一个实施方案中,准直分布的源可在弯曲的支撑件上以维持距探测器上的对应点的单一距离。示例性分布式源附件可具有第一位置以进行使用,和第二位置以当不使用时储存例如,折叠。0046参考图12,现在将描述示出获取投影图像且产生三维断层合成图像的重构的示例性方法的流程图。用于获取投影图像和产生三维断层合成图像的重构的方法将使用图9至图12中所示的移动放射摄影装置的实施方案而描述,且可应用于图1和图9至图12中所示的移动X射线系统/车;然而,图12的方法并非意在就此限制。0047如图12中所示,探测器和X射线源总成可被定位操作块1210。例如,X射线源可移动到其初始位置,且探测器可被定位使得患者P插在探。
36、测器与X射线源之间。0048出于示例性移动放射摄影/断层合成系统实施方案900,初始X射线源总成位置可通过运输框架和支撑柱的位置而设定。支撑柱的第一区段930A和第二区段930的高度、范围和旋转定位可用于将X射线源总成定位到患者上方的最初期望位置。0049接着,可在不同X射线源位置处获得一系列投影图像操作块1220。在实施方案900中,可获得投影图像,同时触发各个X射线源。在一个实施方案中,第一放射摄影X射线源可操作为分布式源的中央源。在一个实施方案中,第一放射摄影X射线源可为分布式源的中央源。0050接着,所获得的投影图像数据可通过系统控制器的控制和处理组件来接收例如,从探测器传回到系统操作。
37、块1230。投影图像可显示于显示器110上和/或在被进一步处理之前经受质量检验例如,自动或由操作者检查。投影图像数据也可以在操作块1230处处理以允许原始、部分处理或完全处理的图像或断层合成片段被存储例如,暂时在探测器处和/或发送到远程位置。0051接着,可使用获得的纠正投影图像数据执行断层合成图像重构例如,实时操作块1240。图像重构可使用类似于常规断层合成成像所使用的那些处理。例如,如本领域技术人员将了解,可使用背后投影、过滤背后投影或其它已知的重构技术。在一个示例性实说明书CN104125803A7/9页10施方案中,源相对于探测器的特定位置可通过基于由操作者设定的值来知道X射线源总成和。
38、探测器的位置而确定,如通过使用网格对齐系统以调整所述值或通过其之间的栓系连接而自动确定。0052接着,可在显示器110、110上显示重构量操作块1250和/或在显示所述量之前经受质量检验。在一个实施方案中,可在质量检验之后存储重构量例如,在其显示之前。此外,显示器可用于查看下面的投影图像或由系统产生的投影图像,或断层合成重构自身。此外,下面的数据和/或重构的断层合成图像可传输到远程系统。0053示例性移动放射摄影系统可包括便携式X射线发生器/车/管/源机器,和无线数字探测器。便携式断层合成能力/系统可通过添加分布式X射线源阵列例如,添加到移动放射摄影车而构造。移动断层合成能力/系统被构造来以广。
39、角快速连续捕获患者解剖结构的一系列相对较低的X射线曝光。在操作中,分布式X射线源阵列可允许快速连续捕获图像序列而不需要X射线源/总成移动。一旦捕获了图像序列,图像可重构成解剖结构的片段数据,其可接着由放射科医师或ICU医师在现场或远程解读。因此,本文中的某些示例性实施方案可提供单个成像系统,包括用于对象的普通放射摄影投影成像的操作的第一模式例如,使用至少关于图1描述的能力和用于对象的X射线断层合成成像的操作的第二模式例如,使用至少关于图9描述的能力。0054在某些示例性实施方案中,移动放射摄影成像系统包括断层合成能力,其可支持当前从ICU运出以进行X射线成像的ICU中的重症患者。例如,ICU患。
40、者可接收ICU中的断层合成程序,所述患者可另外从ICU运出以获得CT检查。例如,ICU患者通常需要CT成像以区分由多种渗出物引起的各种类型的流体,如血液、水和类似物,使得可采取纠正措施。然而,由于ICU患者严重的临床症状,将ICU患者运输到CT检查区域可能是具挑战性的任务。此外,可提供可视化软件以促进ICU相关的胸部异常的解读。例如,呈现低曝光序列在片段数据重构之前可允许ICU医师本地或远程“查看”肋骨结构和类似物。0055出于这种原因,申请人已意识到非常期望直接在ICU科室的床边具有三维成像的形式,使得不需要没有必要地移动患者。申请人已通过修改示例性数字移动放射摄影系统,例如通过添加组合的X。
41、射线源总成而设计出便携式的床边断层合成。0056断层合成需要如精确测量X射线源/管的焦点位置、X射线定点方向、探测器位置和定向以及源到探测器距离的特征。然而,断层合成所需的这些特征对于在探测器不具有到X射线源/管的任何机械链接的便携式或移动数字成像系统是个挑战。0057申请人已进一步意识到移动/便携式放射摄影成像的网格对齐开发中的进步提供了X射线源/管和便携式探测器/网格的精确对齐。因而,本文中的某些示例性实施方案可提供一种系统,其被构造来在MM的精确度内探测X射线源/管相对于探测器的位置和定向,其对于断层合成应用可为充分的。本文中公开的实施方案可涉及和/或并入待审的美国专利申请13/283,。
42、654“ALIGNMENTAPPARATUSFORXRAYIMAGINGSYSTEM”中的能力,其公开的全部内容以引用的方式并入。或者,适当网格对齐方法可使用RF三角测量、光学参考标记、超声波和类似物以进行位置报告。0058包括断层合成能力的移动放射摄影成像系统实施方案的额外示例性特征可包括片段数据的计算机辅助分析以区分各种胸腔和呼吸道异常;自动探测管和导管尖端的放置,且如果管或导管尖端被错放,自动通知ICU医师;和/或阵列上的中央X射线源具有完说明书CN104125803A108/9页11全标准X射线功率,使得系统可用于捕获标准检查例如,便携式胸线。本文中的某些示例性实施方案还可以提供耦接到。
43、控制台或系统控制器的人机界面设备以允许显示和/或操纵以控制这种断层合成能力。0059申请人已注意到本文中描述的这种示例性实施方案在通常获取胸部X射线的重症监护室ICU中是期望的。因而,在一个实施方案中,移动放射摄影/断层合成系统可聚焦于胸部。0060图9中所示的实施方案的示例性实施可包括分布式断层合成X射线源的翼梁或支撑物的空间范围,其可为对每纳米管X射线源提供MAS的低功率源,许多源,无线数字探测器、网格对齐系统,和具有便携式X射线源/管的移动车/设备。0061本文中描述的各种示例性实施方案可图示各个操作模式。在某些示例性实施方案中,在单个移动放射摄像成像系统和/或使用所述系统的方法中/由单。
44、个移动放射摄像成像系统和/或使用所述系统的方法可提供多于一个模式。0062与至少一个实施方案一致,示例性系统/方法可使用具有存储指令的计算机程序,所述指令对从电子存储器存取的图像数据执行。如图像处理领域的技术人员可了解,本发明的实施方案的计算机程序可由适当的通用计算机系统来利用,如个人计算机或工作站。然而,可使用许多其它类型的计算机系统以执行本发明的计算机程序,包括例如联网处理器的配置。用于执行本发明的方法的计算机程序可存储在计算机可读存储介质中。这种介质可例如包括磁性存储介质,如磁盘,如硬盘驱动器或可移动设备或磁带;光学存储介质,如光盘、光带或机器可读光学编码;固态电子存储设备,如随机存取存。
45、储器RAM或只读存储器ROM;或利用来存储计算机程序的任何其它物理设备或介质。用于执行本发明的方法的计算机程序也可以存储在凭借互联网或其它网络或通信介质连接到图像处理器的计算机可读存储介质上。本领域技术人员将容易进一步意识到,也可以硬件构建这种计算机程序产品的等效物。0063应注意,在本公开的内容中等效于“计算机可存取存储器”的术语“存储器”可指用于存储和在其上操作图像数据且可存取计算机系统包括例如数据库的任何类型的临时或更持久的数据存储工作空间。存储器可以是非易失性的,例如使用长期存储介质,如磁性存储或光学存储。或者,存储器可更具易失性的特性,使用电子电路,如随机存取存储器RAM,其被微处理。
46、器或其它控制逻辑处理器设备用作临时缓冲或工作空间。例如,显示数据通常存储在临时存储缓冲中,其直接与显示设备相关且按需要定时刷新以提供显示数据。这种临时存储缓冲也可以被视为如本公开中所使用的术语存储器。存储器也被用作数据工作空间以执行和存储计算和其它处理的中间和最终结果。计算机可存取存储器可以是易失性的、非易失性的或易失性和非易失性类型的混合组合。0064将理解,本申请的计算机程序产品可利用各种熟知的图像操纵算法和过程。将进一步理解,本文中的示例性计算机程序产品的实施方案可体现本文中没有明确示出或描述的对于实施有用的算法和过程。这种算法和过程可包括在图像处理领域的一般技术中的常规实用工具。这种算。
47、法和系统,和用于产生和另外处理图像或与本发明的计算机程序产品协作的硬件和/或软件的额外方面没有在本文中明确示出或描述,且可从本领域中已知的这种算法、系统、硬件、组件和元件选择。0065示例性功能由图12的图执行,系统处理器或移动放射摄影单元可被实施,例如但说明书CN104125803A119/9页12不限于使用一个或多个常规通用处理器、数字计算机、微处理器、微控制器、RISC精简指令集计算机处理器、CISC复杂指令集计算机处理器、SIMD单指令多数据处理器、信号处理器、中央处理单元CPU、算数逻辑单元ALU、GPU、视频数字信号处理器VDSP和/或根据本说明书的教示编程的类似计算机器,如将对相。
48、关领域技术人员显而易见。适当的软件、固件、代码、例程、指令、操作码、微码和/或程序模块可容易地基于本公开的教示由熟悉技术的程序员准备,如也将对相关领域技术人员显而易见。软件通常通过一个或多个机器实施的处理器而从一个介质或多个介质执行。0066应注意,虽然本申请的描述和实例主要涉及人或其它受试者的放射摄影医学成像,但是本申请的装置和方法的实施方案也可以应用于其它放射摄影成像应用。这包括如非破坏性试验NDT的应用,可对其获得放射摄影图像并提供不同处理以突出成像受试者的不同特征。0067虽然已关于一个或多个实施图示了本发明,但是在没有脱离随附权利要求的精神和范畴的情况下可对所图示的实例作出变更和/或。
49、修改。此外,虽然本发明的特定特征可能已经相对于若干个实施/实施方案中的仅一个而公开,但是这种特征可与其它实施/实施方案的一个或多个其它特征组合,如对于任何给定或特定的功能可为期望和有利的。术语“至少一个”用于意味着可选择所列出的项目的一个或多个。术语“约”指示了所列出的值可以在某种程度上变化,只要所述变化不导致过程或结构与所图示的实施方案不一致即可。最后,“示例性”指示了所述描述被用作实例,而非暗示其是理想的。本发明的其它实施方案将对本领域技术人员从本文中公开的本发明的说明书和实践的考量而显而易见。所述说明书和实例意在仅被视为示例性的,本发明的真实范畴和精神由以下权利要求指示。说明书CN104125803A121/12页13图1说明书附图CN104125803A132/12页14图2说明书附图CN104125803A143/12页15图3说明书附图CN104125803A154/12页16图4说明书附图CN104125803A165/12页17图5说明书附图CN104125803A176/12页18图6说明书附图CN104125803A187/12页19图7说明书附图CN104125803A198/12页20图8说明书附图CN104125803A209/12页21图9说明书附图CN104125803A2110/12页22图10说明书附图CN104。