一种打开香烟包装盒对香烟进行检查的机器.pdf

本发明涉及一种打开香烟包装盒检查香烟的机器(1)，用于回收软杯式包装(72)中的香烟，其包括：香烟包装盒积贮器(2)；传输通道(3)；第一滚筒(4)；香烟包装盒固定套(27)；打开铝箔衬翻盖的机构(28)；引导机构(42)；翻盖挤压和标牌外壳移走装置(29)；未打开包装盒拒斥装置(52)；第二滚筒(5)；引导机构；香烟贮存箱(6)；反转滚轮(54)；检查滚筒(9)；香烟检查装置(57)；香烟拒斥装置；标牌外壳贮存箱(12)、铝箔衬贮存箱(13)和香烟贮存箱(11)；拒斥包装盒贮存箱(22)；选出香烟收集皮带(10)以及框架(71)。

权利要求书
1.  一种打开香烟包装盒对香烟进行检查的机器(1)，用于回收软杯式包装(72)中的香烟，其特征在于，包括：
香烟包装盒积贮器(2)，包括若干个包装盒贮存槽(23)，所述贮存槽由两个沿相反方向运动的连接块皮带(24)移动，所述皮带由一个或多个驱动机构驱动，利用两个气动活塞(25、26)可使所述贮存槽(23)从其中一个皮带传送到另一个皮带；
半管状传输通道(3)，具有矩形横断面，包括引导机构；
第一滚筒(4)，包括固定内圆筒(33)和活动外圆筒(32)，所述固定内圆筒固定在所述机器的框架(71)，所述活动外圆筒通过嵌齿皮带和皮带轮(69、35)由驱动装置(67)驱动产生间歇运动，其中，沿所述内圆筒的表面设有若干个孔(20)，所述内圆筒的内部空间处于真空状态，其中，沿所述外圆筒的圆周设有若干个孔(31)，所述第一滚筒(4)还包括越过两个圆筒到达所述外圆筒表面的压缩空气管线(34)；
固定于所述外圆筒(32)表面的香烟包装盒固定套(27)，包括若干个孔(37)，所述固定套内部涂有粘性材料，其中，每个所述固定套的底部(36)可活动，其一端设有可沿凸轮槽(79)滚动的滚轮(38)；
打开铝箔衬翻盖的装置(28)，包括气动活塞(39)、卡爪(41)和弹簧(40)；
引导机构(42)，安装在翻盖挤压和标牌外壳移走装置(29)，可使所述铝箔衬的两个翻盖保持完全打开；
翻盖挤压和标牌外壳移走装置(29)，包括两个驱动翻盖挤压器的气动活塞(45)、驱动推杆(44)的气动活塞(43)、以及吸住和丢弃所述标牌外壳的装置(30)；
未打开包装盒拒斥装置(52)，包括气动活塞(65)和推杆(66)；
第二滚筒(5)，包括固定内圆筒(49)和活动外圆筒(48)，所述固定内圆筒固定在所述机器框架(71)，所述活动外圆筒通过嵌齿皮带和皮带轮(69、50)由驱动装置(67)驱动产生间歇运动，其中，沿所述内圆筒的表面设有若干个孔(64)，所述内圆筒的内部空间处于真空状态，其中，所述外圆筒的圆周设有若干个孔(46)；
打开铝箔衬的上和下折叠的引导机构(51)；
香烟贮存箱(6)；
反转滚轮(54)；
检查滚筒(9)，包括固定内圆筒(61)和活动外圆筒(60)，所述固定内圆筒固定在所述机器框架(71)，所述活动外圆筒通过嵌齿皮带和皮带轮(70、59、58)由驱动装置(68)驱动产生连续运动，其中，沿所述内圆筒的表面设有若干个孔(62)，所述内圆筒的内部空间处于真空状态，其中，沿所述外圆筒表面设有沟槽(55)和若干个孔(56)，能够产生真空作用，在所述沟槽中心还设有与香烟拒斥区中压缩空气管线(63)连通的开口；
香烟检查装置(57)，包括检查过滤嘴是否存在的光学传感器和检查香烟烟草端状态的红外传感器；
香烟拒斥装置，可从所述检查装置接收信号，所述压缩空气管线(63)通过从所述沟槽中心的开口(56)吹出一股气流，拒斥未能满足质量标准的香烟；
标牌外壳贮存箱(12)、铝箔衬贮存箱(13)和香烟贮存箱(11)，用于存放所述机器丢弃的各种物品，其中每个贮存箱包括风扇(15、16、14)和输送管道(18、19、17)；
拒斥香烟包装盒贮存箱(22)，包括位于所述机器下部的贮存箱和输送管道(53)；
选出香烟收集皮带(10)，由所述检查滚筒的驱动装置(68)驱动；和
框架(71)，安装机器的所有固定部件、保护外壳(7、8)、以及所述机器的电气和电子零部件，控制板(21)紧挨所述框架(71)。

2.  根据权利要求1所述的机器，其特征在于，还包括辅助真空泵。

3.  根据权利要求1或2所述的机器，其特征在于，各所述沟槽(55)可容纳一根香烟。

4.  根据权利要求1至3中任何一项所述的机器，其特征在于，所述香烟贮存箱(6)里面装有网筛。

5.  根据权利要求1至4中任何一项所述的机器，其特征在于，所述香烟贮存箱(6)是透明的。

6.  根据权利要求1至5中任何一项所述的机器，其特征在于，所述香烟贮存箱(6)用聚碳酸酯制成。

7.  根据权利要求1至6中任何一项所述的机器，其特征在于，所述固定套内涂层的粘性材料是聚亚安酯。

说明书一种打开香烟包装盒对香烟进行检查的机器
技术领域
本发明涉及一种打开香烟包装盒检查香烟的机器，用来回收软杯式包装中的香烟。
背景技术
在香烟生产过程中，由于不符合预先规定的质量标准而被包装机械拒斥的香烟盒通常输送至位于机器拒斥台的贮存箱。
目前，从软杯式包装盒中回收香烟的方法是手工处理，即，没有使用设备来拆开包装、对香烟进行检查和回收。
手工回收香烟的过程中，操作人员位于包装机械的拒斥台，拿起装有拒斥香烟盒的贮存箱，将其送至检查工位，将被拒斥的烟盒放入另一个贮存箱，然后把空贮存箱送回拒斥台。
操作人员回到工作位置，手工将包装盒逐个拆开，剥去上面的印花、聚丙烯薄膜、标牌外壳和铝箔衬。然后，操作人员对先前置于包装中的一组香烟进行目视检查。操作人员将认为不符合质量标准的那些香烟存放到硬纸箱中。
当检查位置的贮存箱空了时，操作人员从包装机械取回另一个装满香烟盒的贮存箱，然后将这些香烟盒打开继续进行上述操作过程。
重复进行上述工作，直至硬纸箱装满香烟，于是将这些香烟送回到生产线。
手工处理的某些方面不能令人满意，其缺点在于质量问题和对生产能力的限制，以及较高的生产成本。
手工处理过程存在的质量方面问题很严重，因为香烟检查的结果取决于检查人员的主观分析。通常，操作人员从包装盒中取出所有香烟，一起用肉眼进行检查。
手工处理过程的生产能力受到限制，因为拒斥水平取决于包装机械和原材料的质量，很容易发生变化。由于被拒斥香烟盒数量的增加正比于包装机械的速度增加，检查香烟的操作人员不能跟上这种变化，导致废物堆集、被拒斥香烟变坏，并对生产部门的组织管理造成不利影响。于是，为了解决这个问题，降低包装机械的速度。
手工处理的成本很高，因为需要有大量的直接和辅助生产人员，而且香烟回收率受到限制，从而使原材料和产品的生产成本增加。
发明内容
本发明公开了一种可检查和回收香烟的机器，与目前以手工方式进行相比，这种机器具有以下优点：
质量问题减少，因为机器本身将对开包的香烟逐个进行电子检查，使结果更加可靠，从而避免操作人员主观分析的影响。
包装盒打开速度得到提高，提高了打开能力，能够跟上包装机械拒斥率的增大，使废物堆积和拒斥香烟变坏数量减少，便于更好地组织管理生产部门；和
大大降低生产成本，由于本发明的机器取代了手工操作，被拒斥香烟的回收水平显著提高，降低了原材料损失和香烟损坏引起的成本，而且，通过采用在此公开的这种新方法，不再需要大量的操作人员，从而降低了直接和间接的与劳工有关的成本。
本发明涉及一种打开香烟包装盒检查香烟的机器，其主要目的是利用机械和电子装置回收符合预先规定质量标准的香烟。因此，根据本发明的设备能够从软杯式包装盒里面取出香烟，对香烟进行检查，并使可用的香烟返回到生产线。
本发明的机器的主要目的是用很少的操作，最大可能地回收香烟用于生产线，而且对产品的生产效率和质量的影响很小。
因此，本发明公开了一种打开香烟包装盒对香烟进行检查的机器，回收软杯式包装中的香烟，机器包括下列装置：
包装盒积贮器，包括若干个包装盒贮存槽，所述贮存槽由两个沿相反方向运动的连接块皮带移动，皮带由一个或多个驱动机构驱动。通过两个气动活塞可将贮存槽从一个皮带传送到另一个皮带。
半管状传输通道，具有矩形横断面，包括引导机构。
第一滚筒，包括固定内圆筒和活动外圆筒，所述固定内圆筒固定在机器框架，所述活动外圆筒通过嵌齿皮带和皮带轮由驱动装置驱动产生间歇运动。沿内圆筒的长度设有若干个孔，内圆筒的内部空间处于真空状态。沿外圆筒的圆周也设有若干个孔。第一滚筒还包括越过两个圆筒到达外圆筒表面的压缩空气管线。
安装在外圆筒表面的包装盒固定套，包括若干个在固定套处于初始位置时与外圆筒的孔对准的孔。每个固定套的内侧最好涂有聚亚安酯，当施加真空时可使固定套接触面与包装盒标牌外壳表面之间产生较强的粘附作用。每个固定套的底部是可活动的，其端部设有可沿凸轮槽滚动的滚轮，使固定套能够返回其初始位置。
打开铝箔衬翻盖的装置，其作用是打开位于包装盒顶端的铝箔衬翻盖并确保完全打开，即使铝箔衬翻盖由于标牌外壳闭合接缝和/或闭合接缝印花一侧多余的粘合剂被粘住。该装置包括气动活塞、卡爪、轴承和运动减震器。
引导机构，安装在翻盖挤压和标牌外壳移走装置，使铝箔衬的两个翻盖保持完全打开，然后连接到翻盖挤压和标牌外壳移走装置。
翻盖挤压和标牌外壳移走装置，用于移去标牌外壳时使铝箔衬保持在原位。该装置包括驱动两个翻盖挤压器的两个气动活塞、驱动推杆的一个气动活塞、以及吸住和丢弃标牌外壳地一个装置。
拒斥未打开包装盒的装置，包括传感器、气动活塞和推杆。
第二滚筒，用于除去铝箔衬，包括固定内圆筒和活动外圆筒，所述固定内圆筒安装在机器框架，所述活动外圆筒通过嵌齿皮带和皮带轮由驱动装置驱动产生间歇运动。沿内圆筒的长度设有若干个孔，内圆筒的内部空间处于真空状态。沿外圆筒的圆周也设有若干个孔。
打开铝箔衬上和下折叠的引导机构，可促进铝箔衬在经过第一滚筒和第二滚筒的相交处时被完全打开。
香烟贮存箱，最好用聚碳酸酯制成，贮存从铝箔衬中释放出的香烟。
检查滚筒，用于接收香烟贮存箱的香烟。为了防止香烟在香烟贮存箱中由于检查滚筒的旋转运动压坏，设有“反转滚轮”以减小香烟柱的压力。检查滚筒包括固定内圆筒和活动外圆筒，所述固定内圆筒安装在机器框架上，所述活动外圆筒通过嵌齿皮带和皮带轮由驱动装置驱动产生连续运动。沿内圆筒的长度设有若干个孔，且内圆筒的内部空间处于真空状态。沿外圆筒的圆周设有能够容纳一根香烟的沟槽，香烟利用真空来保持，还设有若干个孔使得真空能够作用，在所述沟槽中心还设有孔，与香烟拒斥区的压缩空气管线连通的。
香烟检查装置，包括检查过滤嘴是否存在的光学传感器，和检查香烟烟草端部状态的红外传感器。
香烟拒斥装置，从所述检查装置接收信号，通过从位于沟槽中心的孔吹出一股气流拒斥未能满足质量标准的香烟。
用于标牌外壳、铝箔衬和香烟的贮存箱，其中存放机器丢弃的各种物料。每个贮存箱包括风扇和输送管道。风扇产生吸力使丢弃的材料通过管道输送到相应的贮存箱中。
拒斥香烟盒贮存箱，包括位于机器下侧的贮存箱和输送管道。
香烟收集皮带，由检查滚筒的驱动机构驱动，接收和运送通过检查的香烟，这些香烟不存在顶端缺少烟草以及没有过滤嘴的问题。
框架，其上固定有机器的所有部件，如第一和第二滚筒以及检查滚筒的内圆筒，还安装有保护外壳。紧挨着框架设有控制板。
第一滚筒、第二滚筒和第三滚筒(检查滚筒)的内圆筒内的真空，以及机器所使用的压缩空气，可由安装机器的工厂的共用管线提供。不过，机器可以选择地包括辅助真空泵。
附图示出了根据本发明一实施例的，作为本发明目的的，打开香烟包装盒对香烟进行检查的机器，其中：
图1是根据本发明的打开香烟包装盒对香烟进行检查的机器的等角透视图；
图2是根据本发明的打开香烟包装盒对香烟进行检查的机器的正视图；
图3是根据本发明的打开香烟包装盒对香烟进行检查的机器的等角透视图，其中还示出了用于标牌外壳、铝箔衬和拒斥香烟的贮存箱，以及这种机器的控制板；
图4是根据本发明的打开香烟包装盒对香烟进行检查的机器的另一等角透视图，其中还示出了用于标牌外壳、铝箔衬和拒斥香烟的贮存箱，以及这种机器的控制板和被拒斥香烟盒贮存箱；
图5示出了香烟包装盒的积贮器；
图6示出了传输通道；
图7示出了第一滚筒；
图8示出了带有固定套的第一滚筒、铝箔衬翻盖打开装置、翻盖挤压和标牌外壳移走装置、以及凸轮槽；
图9是第一滚筒的剖面图，其中示出了内圆筒、外圆筒和压缩空气管线；
图10示出了包装盒固定套；
图11示出了铝箔衬翻盖的打开装置；
图12示出了可使铝箔衬翻盖保持打开的导向机构；
图13示出了翻盖挤压和标牌外壳移走装置；
图14示出了吸住和拒斥标牌外壳的装置，以及标牌外壳输送管道；
图15示出了第二滚筒；
图16是第二滚筒的剖面图，其中示出了内圆筒、外圆筒和压缩空气管；
图17示出了打开铝箔衬上和下折叠的引导机构和第二滚筒；
图18示出了打开铝箔衬上和下折叠的引导机构；
图19示出了香烟贮存箱；
图20示出了香烟包装盒拒斥装置以及被拒斥包装盒的输送管道；
图21示出了检查滚筒和反转滚轮；
图22示出了检查滚筒和反转滚轮，以及香烟贮存箱和选出香烟收集皮带；
图23示出了带有检查装置的检查滚筒以及拒斥香烟输送管道；
图24是检查滚筒的剖视图，其中示出了内圆筒、外圆筒、拒斥香烟的压缩空气管线和反转滚轮；
图25示出了机器的驱动部分，即驱动件、皮带和皮带轮；
图26示出了选出香烟收集皮带；
图27示出了不带保护外壳和控制板的机器框架；和
图28示出了软杯式香烟包装盒的各个部分。
图1至4中示出了根据本发明的打开香烟包装盒对香烟进行检查的机器1，主要用于从软杯式包装盒72里面取出香烟，对香烟进行检查，将确定为适合使用的香烟送回生产线。
没有用聚丙烯薄膜73包复，且不带闭合接缝处印花76的未损坏软杯式包装盒沿唯一方向即垂直于另一的方向手动放置到香烟包装盒积贮器2的进料槽23。
与传输管道3对准的进料槽将包装盒输送到机器，而其余的进料槽由操作人员进行装填。当机器用完某个进料槽中的包装盒时，传感器将检测到该进料槽是空的，并将驱动气动活塞25，使空的进料槽离开传输管道。电动连接块皮带系统24移动新的装满包装盒的进料槽，使其与传输管道对准，继续给机器送料。进料槽由连接块皮带24驱动，而且还可以通过两个气动活塞25和26将进料槽从一个皮带传送到另一个皮带。
进料槽23的包装盒将由于重力作用通过传输管道3下落并装入整体形成于第一滚筒32的外圆筒表面的包装盒固定套27中。包装盒由于固定套内涂层36的粘附作用以及通过固定套孔37施加在包装盒上的真空在固定套内保持不动，其中固定套孔37与第一滚筒的外圆筒32中的孔31对准，孔31又与第一滚筒的内圆筒33中的孔20对准，使得内圆筒内的真空能够与固定套相通。
通过嵌齿皮带69和皮带轮35由驱动装置67驱动的第一滚筒4的外圆筒以间歇方式驱动包装盒固定套朝铝箔衬翻盖打开装置28的方向移动。当固定套接近所述装置时，传感器发出一个信号驱动气动活塞39朝固定套27方向推动卡爪41。卡爪在包装盒的顶部插入铝箔衬75的翻盖，致使翻盖在固定套运动时打开，即使翻盖可能被闭合接缝处印花的残余粘合剂粘住。弹簧40使卡爪与包装盒的碰撞减到最小，避免造成包装盒损坏。
由于安装在翻盖挤压和标牌外壳移走装置29上的引导机构42的作用，铝箔衬翻盖在朝翻盖挤压和标牌外壳移走装置29移动的过程中保持打开。
当进入翻盖挤压和标牌外壳移走装置29时，传感器发出信号，两个气动活塞45驱动其各自的翻盖挤压器，从而使铝箔衬翻盖不能移动。当铝箔衬固定时，启动气动活塞43，推杆44移开包装盒固定套的底部36，使得由于真空和固定套内涂层的粘附作用而附着在固定套上的标牌外壳74与固定套的活动底部一起移动，从而将标牌外壳与铝箔衬分开，其中铝箔衬没有与固定套一起移动。
当固定套移动时，其上的许多孔37不再与第一滚筒外圆筒的许多孔46对准，从而停止与内圆筒33内的真空连通。在此位置，固定套中的孔与压缩空气管线34对准，这将使标牌外壳与固定套的粘性表面分开，使得装置30通过施加吸力能够取下标牌外壳并将其丢入输送管道17，在输送管道中标牌外壳被抽吸和输送到标牌外壳贮存箱11。
固定套的一个端部设有可沿凸轮槽79滚动的滚轮38。机器设计成，当气动活塞43从机器的电子单元接收信号停止驱动推杆44时，滚轮38正好经过凸轮槽中使其受压的区域，导致固定套的底部返回其初始位置。
在固定套的底部返回其初始位置之后，气动活塞从机器的电子单元接收信号，停止驱动翻盖挤压器45，松开铝箔衬，但铝箔衬将由于真空作用仍然保持在固定套，因为外圆筒32中的孔和固定套27中的孔重新对准，恢复了与真空室的连通。
未打开的香烟包装盒被包装盒拒斥装置52中的传感器检测到，通过气动活塞65驱动的推杆66排出到输送管道53，然后输送到贮存箱22中。
装有香烟的铝箔衬75将在第一滚筒4和第二滚筒5之间的相交处打开。第二滚筒外圆筒48的孔46设置成与内圆筒中的孔64对准，从而使得内圆筒49内的真空能够作用在第二滚筒外圆筒48的表面。当固定套接近第二滚筒5时，第二滚筒里的真空将吸住铝箔衬翻盖。由于两个滚筒4和5都利用真空固定铝箔衬的一端，而且由于滚筒沿相反方向转动，所以通过两个滚筒的伴随运动可打开铝箔衬。在铝箔衬完全打开之后，香烟倒入香烟贮存箱6。
然后，第一滚筒的外圆筒32经过内圆筒33没有孔的区域而停止真空作用，使铝箔衬与第一滚筒4分离，于是铝箔衬只是通过第二滚筒内圆筒49提供的真空保持吸附在第二滚筒5的外圆筒48上。第二滚筒通过皮带轮50和嵌齿皮带69由与第一滚筒相同的驱动装置67驱动而产生间歇运动。
在第一滚筒4和第二滚筒5之间的相交处设有打开铝箔衬的上下折叠的引导机构51，以促进铝箔衬的上下翻盖的完全打开。
铝箔衬保持附着在第二滚筒的外圆筒48，直至内圆筒49没有孔的区域，从而停止外圆筒的真空作用，于是铝箔衬将从第二滚筒5脱开，通过吸力被输送管19输送至铝箔衬贮存箱13。
为了减轻香烟落入贮存箱6时受碰撞而损坏，可以选择在贮存箱中安装网筛。
为了使贮存箱6内部具有最佳能见度，以发现压坏的香烟，贮存箱6最好用透明的聚碳酸酯制成。
贮存在香烟贮存箱6中的香烟由检查滚筒9上的沟槽55拾起并吸住。检查滚筒的外圆筒60的沟槽中设有孔56，而且沿内圆筒61的表面也设有孔62，当两个圆筒中的孔处于相互对准位置时，内圆筒61的真空能够作用在外圆筒的表面。每个沟槽55可以容纳一根香烟，这根香烟将由内圆筒61内的真空进行固定。
为了防止香烟由于检查滚筒9的旋转运动而挤压到贮存箱6的壁，在贮存箱6与检查滚筒9之间的接合处设有“反转滚轮”54，使作用在香烟上的压力减到最小。检查滚筒的外圆筒以及反转滚轮通过皮带轮58和59以及嵌齿皮带70由同一个驱动装置68驱动，产生连续的旋转运动。
香烟由检查滚筒输送至检查装置57，检查装置用光学传感器和红外传感器分别检查香烟过滤嘴77是否存在以及烟卷78的端部是否适当地填充烟草，即，香烟中的烟草是否完全填充至其端部。
如果香烟是完好的，将保持附着在检查滚筒上，否则就发出一个信号给机器的电子单元，喷出一股气流将香烟吹到输送管道17中，然后利用吸力将香烟输送至拒斥香烟贮存箱11。喷出气流由位于沟槽中心的孔提供。该孔与越过内外圆筒的压缩空气管线63连通，压缩空气的压力应足以克服施加在香烟上的真空作用力。
回收到生产线的香烟由外圆筒60输送到检查滚筒的内圆筒61没有孔的区域，此时检查滚筒的外圆筒的真空作用停止，使得香烟能够倒在香烟收集皮带10上，然后输送至具有香烟贮存箱的设备中。
机器所用的真空和压缩空气通常由生产设备自身提供。但是，可以选择将辅助真空泵连接至机器，保证机器的三个内圆筒内具有最佳的真空度。
这种机器具有框架71，可安装上述所有固定部件、机器保护外壳7和8、以及机器中电气和电子部件。框架71的旁边是控制板21。