焊接设备.pdf

本发明提供一种节省空间、低成本、能缩短加工时间的焊接设备，其焊接临时安装在缓冲器的缸体C端部外周上的夹子B和临时安装在侧部外周上的悬挂弹簧托K，具有：把夹子B配置在上方且相对垂直方向以倾斜规定角度保持缸体C的保持装置(3)；使缸体C绕轴转动的转动驱动装置(2)；焊接夹子B端部和缸体C端部并焊接悬挂弹簧托K端部和缸体C侧部外周的焊接装置(4)。

权利要求书
1.  一种焊接设备，其焊接临时安装在缓冲器的缸体端部外周上的夹子和临时安装在侧部外周上的悬挂弹簧托，其特征在于，包括：把夹子配置在上方且相对垂直方向以倾斜规定角度保持缸体的保持装置；使缸体绕轴转动的转动驱动装置；焊接夹子端部和缸体端部并焊接悬挂弹簧托端部和缸体侧部外周的焊接装置。

2.  如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，焊接装置在焊接中经常焊接成为夹子端部和缸体端部及焊接悬挂弹簧托端部和缸体侧部外周的焊接部位的上端的部位。

3.  如权利要求1或2所述的焊接设备，其特征在于，具有在侧部转动自由地支持缸体的支持装置。

4.  如权利要求1中所述的焊接设备，其特征在于，焊接装置具有焊接夹子端部和缸体端部的第一焊枪和焊接悬挂弹簧托端部和缸体侧部的第二焊枪。

5.  如权利要求1中所述的焊接设备，其特征在于，第一焊枪和第二焊枪能相对缸体向轴向移动。

说明书焊接设备
技术领域
本发明涉及焊接设备，特别涉及最适合在缓冲器的缸体上焊接夹子和悬挂弹簧托的焊接设备的改进。
背景技术
当制造缓冲器，特别是在缸体上装有称为转向夹的夹子和支持悬挂弹簧的下端的悬挂弹簧托的支柱型缓冲器时，要焊接缸体的端部和夹子的端部，进而，还要焊接缸体侧部的外周和悬挂弹簧托的内周(如参照专利文献1)。
以前上述的焊接缸体的端部和夹子的端部及焊接缸体侧部的外周和悬挂弹簧托的端部分别用图3和图4所示的两个焊接设备进行。
在图3的焊接设备中，用保持装置H使缸体C保持垂直，并使临时安装在缸体C外周侧的夹子B向上方，使缸体C转动并使焊枪T接近夹子B的上端和缸体C的上端，电弧焊接夹子B的上端和缸体C的上端。
这样，使临时安装在缸体C外周侧的夹子B向上方并保持缸体C垂直，是由于可以期待熔化的焊接金属W进入夹子B和缸体C之间，上述夹子B和缸体C被牢固地焊在一起。而若使缸体C保持水平，由于焊接金属不蓄积在夹子B的端部和缸体C的端部而向下方落下，所以形成不充分的焊接，故如上述那样，需要使缸体C保持垂直。
在图4的焊接设备中，缸体C用保持装置H在将悬挂弹簧托K临时安装在缸体C外周侧的状态下保持水平，使缸体C转动并使焊枪T接近悬挂弹簧托K的端部和缸体C外周的焊接部，电弧焊接悬挂弹簧托K的端部和缸体C的外周。
这样，使缸体C保持水平，是由于可以使熔化的焊接金属留在悬挂弹簧托K的端部和缸体C外周的焊接部，可以期待牢固地焊接上述悬挂弹簧托K和缸体C的外周。而若使缸体C保持垂直，由于焊接金属不能蓄积在悬挂弹簧托K的端部和缸体C的外周而沿悬挂弹簧托K落向下方，可以形成不完全的焊接，故如上述那样，作成使缸体C保持水平。
[专利文献1]特开平9-303476号公报(图1)
发明内容
如上所述，以前由于为了在缸体上焊接夹子和悬挂弹簧托，使用两个不同的焊接设备，必须确保焊接设备的安装场所，在成本方面也有很多浪费。进而，由于需要两个焊接工序，在加工时间方面也造成浪费。
因此，本发明是用于改善上述问题的发明，提供一种能省空间、降低成本、缩短加工时间的焊接设备。
为了达到上述目的，本发明的焊接设备焊接临时安装在缓冲器的缸体端部外周上的夹子和临时安装在侧部外周上的悬挂弹簧托，具有：把夹子配置在上方且相对垂直方向以倾斜规定角度保持缸体的保持装置；使缸体绕轴转动的转动驱动装置；焊接夹子端部和缸体端部并焊接悬挂弹簧托端部和缸体侧部外周的焊接装置。从而谋求解决上述问题。
发明效果
根据本发明的焊接设备，由于使缸体相对垂直方向具有规定的角度并保持倾斜，所以在焊接作为焊接部的夹子端部和缸体端部及焊接悬挂弹簧托端部和缸体外周时，可以用一个焊接设备充分地焊接，从而一个焊接设备就可以，而实现节省空间、降低成本，而且由于省去了更换安装缸体的时间，也可以缩短加工时间。
附图说明
图1是一实施方式中的焊接设备的正面图；
图2是一实施方式中的焊接设备的右侧面图；
图3是在缸体上焊接夹子的以前的焊接设备的正面图；
图4是在缸体上焊接悬挂弹簧托的以前的焊接设备的右侧面图。
具体实施方式
下面，根据图示的实施方式说明本发明。图1是一实施方式的焊接设备的正面图，图2是一实施方式的焊接设备的右侧面图。
如图1所示，一实施方式的焊接设备包括：基台1；设在基台1上，成为转动驱动装置的转动电机2；在基台1上轴线相对垂直方向倾斜成规定角度安装的作为保持装置的卡盘3；设在基台1上，支持焊接装置4的框架5。
若详细说明，在基台1上安装相对基台1成规定角度θ的斜板11，在该斜板11上装有上述地转动电机2和卡盘3。
而卡盘3转动自由地安装在上述斜板11上，同时，从卡盘3的后端延设轴3a，在该轴3a上安装从动齿轮3b。
斜板以规定的角度安装在设于地面的基台1上，卡盘3通过安装在上述斜板11上，其轴线相对垂直方向成规定角度θ。
进而，在转动电机2的输出轴2a上安装驱动齿轮2b，该驱动齿轮2b与上述从动齿轮3b啮合，使转动电机2的输出轴2a的转动传递到减速的卡盘3。
焊接装置4由焊接夹子端部和缸体端部的第一焊枪4a和焊接悬挂弹簧托端部和缸体侧部的第二焊枪4b构成，这些焊枪4a、4b用焊枪保持部4c、4d保持，焊枪保持部4c、4d分别滑动自由地安装在台4e、4f上。
具体地是，第一焊枪4a可以相对台4e沿台4e的纵向移动，而在焊枪保持部4c和台4e之间夹装有空压作动器4g，通过该空压作动器4g的驱动，可以使第一焊枪4a在台4e上滑动。
20同样，第二焊枪4b，通过装在焊枪保持部4d和台4f之间的空压作动器4h的驱动，可以使第二焊枪4b在台4f上滑动。
具体而言，第一焊枪4a和第二焊枪4b分别装有如保护气体喷咀，在该保护气体喷咀内通电，同时用自动送来的焊丝在作为母材的缸体、托架和悬挂弹簧托的各焊接部Y、Z上产生电弧，进行焊接。也可以使用这以外的焊接器具。
这些台4e、4f滑动自由地安装在框架5上，滑动方向设定为与卡盘3的轴线平行。
具体而言，在框架5设有导向孔5a、5b，在该导向孔5a、5b中分别插入与沿导向孔5a、5b的上述卡盘3的轴线的两个端面滑动接触的滑块5c、5d。如图2所示，在该滑块5c、5d与斜板11之间分别安装滑块驱动装置5e、5f，其由与设在滑块5c、5d上沿卡盘3的轴线贯通的没有图示的阴螺纹螺合的螺纹轴和驱动螺纹轴转动的转动电机组成。
而上述台4e和台4f，以各个滑块5c、5d相对滑动方向保持考虑了焊接后述的焊接部Y、Z的情况的合适的角度分别固定在滑块5c和滑块5d上，驱动滑块驱动装置5e、5f，台4e、4f可以独立地沿卡盘3的轴线移动。
上述台4e及台4f可以安装成能相对各焊枪4a、4b的焊接部Y、Z调节角度及相对分别自身固定的滑块5c、5d可转动。
由上所述，在该实施方式，使第一焊枪4a和第二焊枪4b相对缸体C向轴方向移动的移动装置分别是所称的滑块驱动装置5e、5f，滑块5c、5d及导向孔5a、5b。
进而，斜板11上装有作为转动自由地支持缸体C侧部支持手段的支持装置7，该支持装置7包括：转动自由地设在斜板11上、用转动电机12驱动转动的螺纹轴7a；与螺纹轴7a螺纹结合的螺母7b；安装在螺母7b上，相对螺纹轴7a不转动的滑块7c；用空压作动器7d驱动滑块7c滑动的滑动部件7e；安装在滑动部件7e前端的半圆状的轴承7f。
该支持装置7中的滑块7c能用由上述的螺纹轴7a和螺母7b组成的螺纹传送机构沿卡盘3的轴线移动，而通过空压作动器7d的驱动，轴承7f相对卡盘3的轴线可以在垂直方向移动。
之后，为了焊接夹子端部和缸体端部及焊接悬挂弹簧托端部和缸体侧部外周，用该焊接装置进行如下操作。
首先在缸体C上临时安装夹子B和悬挂弹簧托K，把缸体C的端部保持在卡盘3上，使在夹子B配置在上方。
从而，缸体C在由卡盘3保持的状态下，安装在焊接设备上，以使相对垂直方向成规定的角度倾斜。而上述焊接设备的各部件放置在安装在基台1上部的壳体1a内。壳体1a设有未作图示的门，打开该门，就可以在卡盘3上安装缸体C。
在该状态下，通过上述螺纹传送机构和空压作动器7d的驱动，用轴承7f支持缸体C的侧部。因而，即使用转动电机2的驱动使缸体C绕轴转动，也可以防止缸体C轴的偏移。
接着，使第一焊枪4a通过空压驱动器4g和滑块驱动装置5e的驱动，接近作为焊接部Y的缸体C的端部及夹子B的端部，同时，使第二焊枪4b通过空压驱动器4h和滑块驱动装置5e的驱动，接近作为焊接部Z的缸体C的侧部外周及悬挂弹簧托K的端部，驱动转动电机2，使缸体C转动并焊接各焊接部Y、Z。
此时，第一焊枪4a定位在作为焊接部Y的最上端的部位，而第二焊枪4b也定位在作为焊接部Z的最上端的部位，由于缸体C在该状态下转动，故第一焊枪4a可以经常焊接焊接部Y的最上端，第二焊枪4b也可以经常焊接焊接部Z的最上端。
这样，只要使缸体C转动一圈，就完成焊接部Y、Z的焊接。在此，对于夹子端部和缸体端部的焊接部Y，因为保持缸体C相对垂直方向维持规定的角度θ倾斜，所以可防止焊接金属落向下方，使溶化的焊接金属进入夹子B和缸体C之间，把焊接金属与上述的夹子B和缸体C牢固地焊接在一起。
对于悬挂弹簧托K的端部和缸体C的外周的焊接部Z，由于可以防止焊接金属落向下方，使溶化的焊接金属留在作为悬挂弹簧托K的端部和缸体C的外周的焊接部Z中，故可以牢固地焊接上述的悬挂弹簧托K和缸体C的外周。
规定的角度θ只要设成在上述的各焊接部Y、Z的焊接时适当的角度就行，但根据各焊接部Y、Z的各自的要求希望大致设定在从30度到60度的范围内。
因而，根据本发明的焊接设备，由于相对垂直方向保持缸体C维持规定的角度θ倾斜，故在焊接作为焊接部的夹子端部和缸体端部及焊接悬挂弹簧托端部和缸体外周时，可以用一个焊接设备充分地焊接，从而一个焊接设备就可以，而实现节省空间，降低成本，而且由于省去了更换安装缸体C的作业的时间，所以也可以缩短加工时间。
在该实施方式中，由于装有第一焊枪4a和第二焊枪4b两把焊枪，所以可同时焊接两处的焊接部Y、Z，进而可以缩短加工时间。
而且，上述各焊枪4a、4b由于经常分别焊接焊接部Y、Z最上端的部位，所以可使焊接金属有效地进入夹子B和缸体C之间，同时，可以在悬挂弹簧托K的端部和缸体C的外周有效地蓄积焊接金属。
另外，由于具有作为支持缸体C的支持手段的支持装置7，可以防止缸体C轴的偏移，因此，各焊枪4a、4b可以不离开焊接部Y、Z可靠地进行焊接，提高焊接加工精度。
进而，由于可以使第一焊枪4a和第二焊枪4b相对缸体C向轴方向移动，故不考虑缸体C的长度和夹子B及悬挂弹簧托K的安装位置，能用一个焊接设备进行焊接加工。
进而，在该实施方式，由于在作为支持手段的支持装置中的轴承7f作成能沿缸体C的轴线移动，故可以回避夹子B及悬挂弹簧托K的安装位置支持缸体C，并能支持尺寸不同的缸体C。
对于第一焊枪4a和第二焊枪4b、作为使第一焊枪4a和第二焊枪4b相对缸体C轴向移动的移动手段的滑块驱动装置、定位支持装置的、使各焊枪4a、4b相对台移动的装置和保持装置，都可以通过适当的设计变化，采用其它的结构。
以上，完成了对本发明的实施方式的说明，但本发明的范围当然不限于图示的或说明的具体的内容。