灌注桩机的底部移位机构.pdf

灌注桩机的底部移位机构，包括桩机底盘，桩机底盘为方形框架结构，在桩机底盘上靠近四个边角的位置分别设有一向外延伸的支承梁，每个支承梁上垂直安装有一液压支腿；包括由平行设置的两根圆管状的纵向导轨及与两纵向导轨的一端连接的横向连接管/板构成的步履管架；包括行走台车，行走台车滑动支承在步履管架的两纵向导轨上，在行走台车与步履管架的横向连接管/板之间连接有行走驱动油缸；包括设在行走台车上端与桩机底盘下端之间实现两者转动连接的回转支承，在行走台车与桩机底盘之间还连接有回转油缸。本底部移位机构通过两个油缸，实现前移运动和旋转运动，从而方便的实现桩机的自动移位，不需要人力辅助移位，具有省时省力的优点。

权利要求书
1.  灌注桩机的底部移位机构，包括桩机底盘，桩机底盘是由型钢焊接而成的方形框架结构，在桩机底盘上靠近四个边角的位置分别设有一向外延伸的支承梁，每个支承梁上垂直安装有一液压支腿，其特征在于：包括步履管架，所述步履管架由平行设置的两根圆管状的纵向导轨及设在两纵向导轨一端的横向连接管/板构成；包括行走台车，行走台车滑动支承在步履管架的两纵向导轨上，在行走台车与步履管架的横向连接管/板之间连接有行走驱动油缸；包括设在行走台车上端与桩机底盘下端之间实现两者转动连接的回转支承，在行走台车与桩机底盘之间还连接有回转油缸。

2.  根据权利要求1所述的灌注桩机的底部移位机构，其特征在于：在横向连接管/板的外侧设有加强结构，所述加强结构由纵向加强管及对称设置在纵向加强管两侧的两斜向加强管构成，纵向加强管与横向连接管/板的外侧面的中部连接，每个斜向加强管的两端部分别与纵向加强管的对应侧面及横向连接管/板的对应外侧端连接。

3.  根据权利要求1所述的灌注桩机的底部移位机构，其特征在于：所述行走台车包括台架，所述台架为型钢焊接而成的方形框架结构，在台架上靠近四个边角的位置分别固定有一滑块，每个滑块的下端均设有圆弧形的滑槽，滑块通过其下端的滑槽与对应位置的纵向导轨滑动连接。

说明书灌注桩机的底部移位机构
技术领域
本实用新型涉及钻孔桩机，特别涉及灌注桩机的底部移位机构。
背景技术
灌注桩是利用取土或挤土装置在地层桩位上成孔，在下钢筋笼后，灌注混凝土成桩的桩工机械。目前，灌注桩底部常采用的结构为：在桩机底盘上靠近四个边角的位置分别设置一向外延伸的支承梁，每个支承梁上垂直安装有一液压支腿，在桩机底盘下端安装两排行走轮，在地面上设置与行走轮相配合的两排轨道。桩机底部采用上述结构，能实现桩机在现场的横向和纵向两个方向的移位，但移位不便，需要人力和设备辅助，且浪费时间。具体的，在进行纵向或横向的单方向移位时，需要卷扬机等外部牵引设备进行牵拉才能实现移位，另外，在移位方向需要改变时，比如从纵向移位改为横向移位时，首先需要行走轮脱离轨道，然后还要通过人力改变行走轮的方向和轨道的方向，最后才能在外部牵拉设备的作用下实现移位。
发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种现场移位方便、省时省力的灌注桩机的底部移位机构。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
灌注桩机的底部移位机构，包括桩机底盘，桩机底盘是由型钢焊接而成的方形框架结构，在桩机底盘上靠近四个边角的位置分别设有一向外延伸的支承梁，每个支承梁上垂直安装有一液压支腿，其特征在于：包括步履管架，所述步履管架由平行设置的两根圆管状的纵向导轨及设在两纵向导轨一端的横向连接管/板构成；包括行走台车，行走台车滑动支承在步履管架的两纵向导轨上，在行走台车与步履管架的横向连接管/板之间连接有行走驱动油缸；包括设在行走台车上端与桩机底盘下端之间实现两者转动连接的回转支承，在行走台车与桩机底盘之间还连接有回转油缸。
本实用新型还可以采用如下技术措施：
在横向连接管/板的外侧设有加强结构，所述加强结构由纵向加强管及对 称设置在纵向加强管两侧的两斜向加强管构成，纵向加强管与横向连接管/板的外侧面的中部连接，每个斜向加强管的两端部分别与纵向加强管的对应侧面及横向连接管/板的对应外侧端连接。
所述行走台车包括台架，所述台架为型钢焊接而成的方形框架结构，在台架上靠近四个边角的位置分别固定有一滑块，每个滑块的下端均设有圆弧形的滑槽，滑块通过其下端的滑槽与对应位置的纵向导轨滑动连接。
本实用新型具有的优点和积极效果是：
本底部移位机构在行走油缸的作用下，通过四个液压支腿与两根纵向导轨的交替着地，可实现灌注桩机沿纵向的移位；通过回转油缸作用，可带动桩机底盘相对于下端的行走台车正反向旋转一定的角度，实现沿横向方向的移位，从而方便的实现桩机的自动移位，该移位不需要人力和牵引设备的辅助，具有省时省力的优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的左视图；
图3是图1的仰视图；
图4是本实用新型的立体结构示意图；
图5是图1中桩机底盘相对于行走台车旋转一定角度的结构示意图。
图中：1、桩机底盘；2、支承梁；3、液压支腿；4、步履管架；401、纵向导轨；402、横向连接管/板；5、行走台车；501、台架；502、滑块；6、行走驱动油缸；7、回转支承；8、回转油缸；9、加强结构；901、纵向加强管；902、斜向加强管。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1-5，灌注桩机的底部移位机构，由以下几部分构成：
包括桩机底盘1，桩机底盘是由型钢焊接而成的方形框架结构，即桩机底盘由四个边构成的边框及设置在边框内的纵横交错的支承梁构成。在桩机底盘上靠近四个边角的位置分别设有一向外延伸的支承梁2，每个支承梁上 垂直安装有一液压支腿3。
包括步履管架4，步履管架由平行设置的两根圆管状的纵向导轨401及设置在两纵向导轨一端的横向连接管/板402构成。
包括行走台车5，行走台车滑动支承在步履管架的两纵向导轨上，在行走台车与步履管架的横向连接管/板之间连接有行走驱动油缸6。
包括设在行走台车上端与桩机底盘下端之间实现两者转动连接的回转支承7，在行走台车与桩机底盘之间还连接有回转油缸8。回转油缸的两端与行走台车和桩机底盘的连接位置需要保证桩机底盘相对于行走台车能进行正向和反向两个方向旋转一定的角度，比如能进行正向60°和反向60°的旋转。
上述结构中，行走驱动油缸的一端与步履管架的横向连接管/板直接连接，这样，灌注桩机的底部在进行移位时，行走驱动油缸的动力通过横向连接管/板传递到两纵向导轨上，从而带动纵向导轨移动。为提高横向连接管/板的强度，在横向连接管/板的外侧进一步设有加强结构9。所述加强结构由纵向加强管901及对称设置在纵向加强管两侧的两斜向加强管902构成，纵向加强管与横向连接管/板的外侧面的中部连接，每个斜向加强管的两端部分别与纵向加强管的对应侧面及横向连接管/板的对应外侧端连接。
上述结构中，所述行走台车优选如下结构：包括台架501，所述台架为型钢焊接而成的方形框架结构，即由四个边构成的边框及设在边框内纵横交错的支承梁构成。在台架上靠近四个边角的位置分别固定有一滑块502，每个滑块的下端设有圆弧形的滑槽，滑块通过其下端的滑槽与对应位置的纵向导轨滑动连接。
本灌注桩机的底部移位机构的工作原理为：
本底部移位机构通过纵向的直线移动和旋转运动完成灌注桩机沿纵向和横向方向的移位。
纵向直线移动的过程为：
1)首先桩机底盘上的四个液压支腿上行离地，此时步履管架的两根纵向导轨着地，启动行走驱动油缸，行走驱动油缸驱动行走台车沿纵向导轨前移，从而带动桩机底盘前移，当行走台车移动到靠近两纵向导轨前端的位置时，行走驱动油缸停止工作；
2)然后桩机底盘上的四个液压支腿下行着地，使步履管架的两根纵向导轨离地，当两根纵向导轨完全离地后，反向开启行走驱动油缸，行走驱动油缸驱动两根纵向导轨前移，而桩机底盘不动；
3)当两根纵向导轨前移到位后，行走驱动油缸再次停止工作，重新开始上述第一步和第二步的工作循环，这样行走台架与步履管架之间形成一种步履式的运动，从而实现灌注桩机的纵向移位。
旋转运动的工作过程为：
首先桩机底盘上的四个液压支腿上行离地，使步履管架的两根导轨着地。当预灌注桩的位置位于桩机底盘的右侧位置时，正向启动连接桩机底盘与行走台车的回转油缸，桩机底盘以回转支承的轴线为中心顺时针旋转一定角度；当预灌注桩的位置位于桩机底盘的左侧位置时，反向启动连接桩机底盘与行走台车的回转油缸，桩机底盘以回转支承的轴线为中心逆时针旋转一定角度。