地坑式液压驱动的立体车库.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201110237753.0

申请日:

2011.08.18

公开号:

CN102352698A

公开日:

2012.02.15

当前法律状态:

撤回

有效性:

无权

法律详情:

发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):E04H 6/18申请公布日:20120215|||实质审查的生效IPC(主分类):E04H 6/18申请日:20110818|||公开

IPC分类号:

E04H6/18

主分类号:

E04H6/18

申请人:

潍坊大洋自动泊车设备有限公司

发明人:

李祥啟; 李文波; 陈全; 许海亮

地址:

261000 山东省潍坊市高新区潍安路7888号

优先权:

专利代理机构:

北京东方汇众知识产权代理事务所(普通合伙) 11296

代理人:

刘淑芬

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内容摘要

本发明涉及一种立体停车设备,尤其是一种地坑式液压驱动的立体车库。包括构成主体框架、通过绳索悬吊在主体框架上的轿箱,其特征在于:主体框架安装在地坑中,所述轿箱立柱上固定连接有导向管,主体框架上固定连接有垂直设置的导向柱,导向管套装在导向柱上;主体框架上固定安装有液压油缸,液压油缸的伸缩杆顶端安装有油缸顶滑轮架,所述油缸顶滑轮架上安装有油缸顶滑轮,所述油缸顶滑轮为四槽滑轮,四根绳索的一端共同固定连接在主体框架上的一点,四根绳索的另一端分别绕过油缸顶滑轮上的滑轮槽、经过换向滑轮后连接到轿箱的四个角上。该地坑式液压驱动的立体车库以水平设置的液压油缸为动力,具有运行噪音小、速度快的特点,无冒顶危险,合理的结构解决了液压油缸横置时的径向摩擦力问题,可以避免油封过早磨损,有利于延长使用寿命。

权利要求书

1: 地坑式液压驱动的立体车库, 包括构成主体框架的垂直设置的立柱 (3、 8、 12) 、 水平 设置的横梁 (13、 20) 和水平设置的纵梁 (4、 5、 6) , 轿箱通过绳索和滑轮悬吊在主体框架上, 所述轿箱包括轿箱立柱 (8) 以及固定连接在轿箱立柱 (8) 上的载车板 (7、 9) , 所述轿箱立柱 (8) 与立柱 (3、 8、 12) 平行设置, 悬吊轿箱的绳索与驱动机构转动连接, 其特征在于 : 主体框 架安装在地坑中, 所述轿箱立柱 (8) 上固定连接有导向管 (1) , 主体框架上固定连接有垂直 设置的导向柱 (2) , 导向管 (1) 套装在导向柱 (2) 上; 主体框架上固定安装有液压油缸 (17) , 液压油缸 (17) 的伸缩杆顶端安装有油缸顶滑轮架 (15) , 所述油缸顶滑轮架 (15) 上安装有 油缸顶滑轮, 所述油缸顶滑轮为四槽滑轮, 四根绳索的一端共同固定连接在主体框架上的 一点, 四根绳索的另一端分别绕过油缸顶滑轮上的滑轮槽、 经过换向滑轮后连接到轿箱的 四个角上。
2: 根据权利要求 1 所述的地坑式液压驱动的立体车库, 其特征在于 : 在主体框架一侧 的前立柱和后立柱之间固定连接有液压油缸支架 (171) , 所述液压油缸支架 (171) 至少包 括一水平设置在前立柱和后立柱之间的导向杆 (172) 、 一水平设置在前立柱和后立柱之间 的导向滑轨 (173) , 液压油缸 (17) 水平安装在液压油缸支架 (171) 上, 液压油缸 (17) 的外壳 上设置有导向杆孔, 导向杆 (172) 插装在导向杆孔中, 油缸顶滑轮架 (15) 上安装有导向滑 轮 (174) , 所述导向滑轮 (174) 骑压在导向滑轨 (173) 上。
3: 根据权利要求 1 或 2 所述的地坑式液压驱动的立体车库, 其特征在于 : 在主体框架 的四角处各设置一垂直换向滑轮 (A、 B、 C、 D) , 在平行于液压油缸 (17) 的纵梁上各设置一介 轮 (E、 F) 以及一水平换向滑轮 (G、 H) ; 绕过油缸顶滑轮的四条绳索, 其中两条绳索依次缠绕 经过主体框架同一侧的介轮、 垂直换向滑轮, 末端固定连接在轿箱同侧的前后两端, 另两根 绳索依次缠绕经过同侧的水平换向滑轮、 另一侧的水平换向滑轮、 介轮以及另一侧的垂直 换向滑轮, 末端固定连接在轿箱另一侧的前后两端。
4: 根据权利要求 1 或 2 所述的地坑式液压驱动的立体车库, 其特征在于 : 在轿箱的下 端设置有平行于横梁 (13、 20) 的钢绳锁止槽钢 (11) , 所述钢绳锁止槽钢 (11) 跨接在两轿箱 立柱 (8) 之间, 悬吊轿箱的绳索末端固定连接在钢绳锁止槽钢 (11) 上。
5: 根据权利要求 1 或 2 所述的地坑式液压驱动的立体车库, 其特征在于 : 在轿箱的下 端、 与钢绳锁止槽钢 (11) 相同的高度上设置有平行于纵梁 (4、 5、 6) 的轿厢辅助槽钢 (19) , 所述轿厢辅助槽钢 (19) 跨接在两轿箱立柱 (8) 之间。

说明书


地坑式液压驱动的立体车库

    【技术领域】
     本发明涉及一种立体停车设备, 尤其是一种地坑式液压驱动的立体车库。技术背景 现有的立体停车设备大都采用电机驱动吊索的举升方式, 但电机驱动的弊端显而 易见, 首先是电机驱动的噪音大, 运行不够平稳, 其次由于电机驱动要经过减速变速箱传递 动力, 运行的速度无法提高, 尤其对于高层立体停车设备, 取、 存车时间长, 影响使用效率 ; 再次, 电机的运转没有死点, 一旦防护措施失误, 很容易发生冒顶、 摔车等事故, 而为了提高 安全防护措施的可靠性又会造成制造成本的提高。 液压式立体停车设备能够很好地解决上 述问题, 液压举升器运行平稳、 噪音小。 另外, 由于液压举升器具有足够的动力, 直接作用于 悬吊载车盘的绳索, 不需要减速变速箱传递动力, 运动速度快, 存取车时间短 ; 同时, 由于液 压举升器自身的结构特点, 其动作具有两个极端的死点, 利用液压举升器的工作死点就可 以避免冒顶事故的发生。 地坑式立体车库具有占用空间小、 不影响周围景观的特点, 将液压 驱动与地坑式立体车库相结合更能充分发挥噪音小、 运动速度快的优势, 但是由于液压举 升器通常需要垂直设置, 占用空间较大, 现有的立体车库的框架式结构无法安装, 而水平设 置的液压举升器由于自重的原因密封件容易损坏, 使用寿命短, 难以广泛推广使用。
     发明内容
     本发明的目的是提供一种结构紧凑、 噪音小、 使用寿命长的地坑式液压驱动的立 体车库。
     为达到上述目的, 本发明采用如下的技术方案 : 本发明所述的地坑式液压驱动的立体车库, 包括构成主体框架的垂直设置的立柱、 水 平设置的横梁和水平设置的纵梁, 轿箱通过绳索和滑轮悬吊在主体框架上, 所述轿箱包括 轿箱立柱以及固定连接在轿箱立柱上的载车板, 所述轿箱立柱与立柱平行设置, 悬吊轿箱 的绳索与驱动机构转动连接, 其特征在于 : 主体框架安装在地坑中, 所述轿箱立柱上固定连 接有导向管, 主体框架上固定连接有垂直设置的导向柱, 导向管套装在导向柱上 ; 主体框架 上固定安装有液压油缸, 液压油缸的伸缩杆顶端安装有油缸顶滑轮架, 所述油缸顶滑轮架 上安装有油缸顶滑轮, 所述油缸顶滑轮为四槽滑轮, 四根绳索的一端共同固定连接在主体 框架上的一点, 四根绳索的另一端分别绕过油缸顶滑轮上的滑轮槽、 经过换向滑轮后连接 到轿箱的四个角上。
     在主体框架一侧的前立柱和后立柱之间固定连接有液压油缸支架, 所述液压油缸 支架至少包括一水平设置在前立柱和后立柱之间的导向杆、 一水平设置在前立柱和后立柱 之间的导向滑轨, 液压油缸水平安装在液压油缸支架上, 液压油缸的外壳上设置有导向杆 孔, 导向杆插装在导向杆孔中, 油缸顶滑轮架上安装有导向滑轮, 所述导向滑轮骑压在导向 滑轨上。
     在主体框架的四角处各设置一垂直换向滑轮, 在平行于液压油缸的纵梁上各设置一介轮以及一水平换向滑轮 ; 绕过油缸顶滑轮的四条绳索, 其中两条绳索依次缠绕经过主 体框架同一侧的介轮、 垂直换向滑轮, 末端固定连接在轿箱同侧的前后两端, 另两根绳索依 次缠绕经过同侧的水平换向滑轮、 另一侧的水平换向滑轮、 介轮以及另一侧的垂直换向滑 轮, 末端固定连接在轿箱另一侧的前后两端。
     在轿箱的下端设置有平行于横梁的钢绳锁止槽钢, 所述钢绳锁止槽钢跨接在两轿 箱立柱之间, 悬吊轿箱的绳索末端固定连接在钢绳锁止槽钢上。
     在轿箱的下端、 与钢绳锁止槽钢相同的高度上设置有平行于纵梁的轿厢辅助槽 钢, 所述轿厢辅助槽钢跨接在两轿箱立柱之间。
     采用上述技术方案后, 地坑式液压驱动的立体车库以水平设置的液压油缸为动 力, 具有运行噪音小、 速度快的特点, 无冒顶危险, 合理的结构解决了液压油缸横置时的径 向摩擦力问题, 可以避免油封过早磨损, 有利于延长使用寿命。 附图说明
     图 1 是本发明的一个实施例的正面结构示意图。 图 2 是图 1 实施例的一个侧面的结构示意图。 图 3 是图 1 实施例的另一个侧面的结构示意图。 图 4 是图 2 的 X 部分局部放大图。 图 5 是图 2 的 Y 部分局部放大图。 图 6 是图 3 的 S 部分局部放大图。具体实施方式
     如图 1——图 3 所示, 本发明所述的地坑式液压驱动的立体车库, 包括构成主体框 架的垂直设置的立柱 3、 8、 12、 水平设置的横梁 13、 20 和水平设置的纵梁 4、 5、 6, 横梁 13、 20 和纵梁 4、 5、 6 相互连接构成矩形平面结构, 立柱 3、 8、 12 设置在矩形平面的四角, 构成矩形 框架结构。轿箱通过绳索和滑轮悬吊在主体框架上, 所述轿箱包括轿箱立柱 8 以及固定连 接在轿箱立柱 8 上的载车板 7、 9, 所述轿箱立柱 8 与立柱 3、 8、 12 平行设置, 轿箱立柱 8 至少 有四根, 分别固定连接在载车板的四角, 与载车板共同构成矩形框架结构。 在轿箱的下端设 置有平行于横梁 13、 20 的钢绳锁止槽钢 11, 所述钢绳锁止槽钢 11 跨接在两轿箱立柱 8 之 间, 悬吊轿箱的绳索末端固定连接在钢绳锁止槽钢 11 上。在轿箱的下端、 与钢绳锁止槽钢 11 相同的高度上设置有平行于纵梁 4、 5、 6 的轿厢辅助槽钢 19, 所述轿厢辅助槽钢 19 跨接 在两轿箱立柱 8 之间。钢绳锁止槽钢 11 与轿厢辅助槽钢 19 共同构成一个矩形平面结构, 一方面用于固定绳索。另一方面还可以增加轿厢的结构强度。
     所述主体框架安装在地坑中, 所述轿箱立柱 8 上固定连接有导向管 1, 主体框架上 固定连接有垂直设置的导向柱 2, 导向柱 2 设置在四角与导向管 1 对应的位置, 导向管 1 套 装在导向柱 2 上, 这样可以避免轿箱升降过程中发生左右或者前后的摆动, 保持平稳升降。
     如图 3、 图 4 所示, 在主体框架上固定安装有液压油缸 17, 液压油缸 17 的伸缩杆顶 端安装有油缸顶滑轮架 15, 所述油缸顶滑轮架 15 上安装有油缸顶滑轮, 所述油缸顶滑轮为 四槽滑轮, 四根绳索的一端共同固定连接在主体框架上的一点, 四根绳索的另一端分别绕 过油缸顶滑轮上的滑轮槽、 经过换向滑轮后连接到轿箱的四个角上。具体来说, 在主体框架一侧的前立柱和后立柱之间固定连接有液压油缸支架 171, 所述液压油缸支架 171 至少包括一水平设置在前立柱和后立柱之间的导向杆 172、 一水平 设置在前立柱和后立柱之间的导向滑轨 173, 液压油缸 17 水平安装在液压油缸支架 171 上, 液压油缸 17 的外壳上固定安装有油缸扶正座 16, 油缸扶正座 16 上设置有导向杆孔, 导向 杆 172 插装在导向杆孔中, 这样可以使液压油缸 17 的外壳保持水平, 当然, 如果工艺条件允 许, 也可以将导向杆孔直接设置在液压油缸 17 外壳凸起的台阶上, 相当于将油缸扶正座 16 与液压油缸 17 的外壳连为一体。油缸顶滑轮架 15 上安装有导向滑轮 174, 所述导向滑轮 174 骑压在导向滑轨 173 上, 这就相当于油缸顶滑轮架 15 的重量压在了导向滑轨 173 上, 避 免油缸顶滑轮架 15 的重量产生径向的摩擦力, 造成液压油缸 17 的油封磨损。这种结构既 充分利用了主体框架内的空间, 又可以有效延长液压油缸 17 的使用寿命。
     如图 4——图 6 所示, 在主体框架的四角处各设置一垂直换向滑轮 A、 B、 C、 D, 在平 行于液压油缸 17 的纵梁上各设置一介轮 E、 F 以及一水平换向滑轮 G、 H; 绕过油缸顶滑轮的 四条绳索, 其中两条绳索依次缠绕经过主体框架同一侧的介轮、 垂直换向滑轮, 末端固定连 接在轿箱同侧的前后两端, 另两根绳索依次缠绕经过同侧的水平换向滑轮、 另一侧的水平 换向滑轮、 介轮以及另一侧的垂直换向滑轮, 末端固定连接在轿箱另一侧的前后两端。
     工作时, 液压油缸 17 推动油缸顶滑轮架 15 前后移动, 拉动四根绳索, 绳索通过换 向滑轮带动轿箱升降, 完成存取车的动作。

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1、10申请公布号CN102352698A43申请公布日20120215CN102352698ACN102352698A21申请号201110237753022申请日20110818E04H6/1820060171申请人潍坊大洋自动泊车设备有限公司地址261000山东省潍坊市高新区潍安路7888号72发明人李祥啟李文波陈全许海亮74专利代理机构北京东方汇众知识产权代理事务所普通合伙11296代理人刘淑芬54发明名称地坑式液压驱动的立体车库57摘要本发明涉及一种立体停车设备,尤其是一种地坑式液压驱动的立体车库。包括构成主体框架、通过绳索悬吊在主体框架上的轿箱,其特征在于主体框架安装在地坑中,所述轿箱。

2、立柱上固定连接有导向管,主体框架上固定连接有垂直设置的导向柱,导向管套装在导向柱上;主体框架上固定安装有液压油缸,液压油缸的伸缩杆顶端安装有油缸顶滑轮架,所述油缸顶滑轮架上安装有油缸顶滑轮,所述油缸顶滑轮为四槽滑轮,四根绳索的一端共同固定连接在主体框架上的一点,四根绳索的另一端分别绕过油缸顶滑轮上的滑轮槽、经过换向滑轮后连接到轿箱的四个角上。该地坑式液压驱动的立体车库以水平设置的液压油缸为动力,具有运行噪音小、速度快的特点,无冒顶危险,合理的结构解决了液压油缸横置时的径向摩擦力问题,可以避免油封过早磨损,有利于延长使用寿命。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求。

3、书1页说明书3页附图4页CN102352705A1/1页21地坑式液压驱动的立体车库,包括构成主体框架的垂直设置的立柱(3、8、12)、水平设置的横梁(13、20)和水平设置的纵梁(4、5、6),轿箱通过绳索和滑轮悬吊在主体框架上,所述轿箱包括轿箱立柱(8)以及固定连接在轿箱立柱(8)上的载车板(7、9),所述轿箱立柱(8)与立柱(3、8、12)平行设置,悬吊轿箱的绳索与驱动机构转动连接,其特征在于主体框架安装在地坑中,所述轿箱立柱(8)上固定连接有导向管(1),主体框架上固定连接有垂直设置的导向柱(2),导向管(1)套装在导向柱(2)上;主体框架上固定安装有液压油缸(17),液压油缸(17)。

4、的伸缩杆顶端安装有油缸顶滑轮架(15),所述油缸顶滑轮架(15)上安装有油缸顶滑轮,所述油缸顶滑轮为四槽滑轮,四根绳索的一端共同固定连接在主体框架上的一点,四根绳索的另一端分别绕过油缸顶滑轮上的滑轮槽、经过换向滑轮后连接到轿箱的四个角上。2根据权利要求1所述的地坑式液压驱动的立体车库,其特征在于在主体框架一侧的前立柱和后立柱之间固定连接有液压油缸支架(171),所述液压油缸支架(171)至少包括一水平设置在前立柱和后立柱之间的导向杆(172)、一水平设置在前立柱和后立柱之间的导向滑轨(173),液压油缸(17)水平安装在液压油缸支架(171)上,液压油缸(17)的外壳上设置有导向杆孔,导向杆(。

5、172)插装在导向杆孔中,油缸顶滑轮架(15)上安装有导向滑轮(174),所述导向滑轮(174)骑压在导向滑轨(173)上。3根据权利要求1或2所述的地坑式液压驱动的立体车库,其特征在于在主体框架的四角处各设置一垂直换向滑轮(A、B、C、D),在平行于液压油缸(17)的纵梁上各设置一介轮(E、F)以及一水平换向滑轮(G、H);绕过油缸顶滑轮的四条绳索,其中两条绳索依次缠绕经过主体框架同一侧的介轮、垂直换向滑轮,末端固定连接在轿箱同侧的前后两端,另两根绳索依次缠绕经过同侧的水平换向滑轮、另一侧的水平换向滑轮、介轮以及另一侧的垂直换向滑轮,末端固定连接在轿箱另一侧的前后两端。4根据权利要求1或2所。

6、述的地坑式液压驱动的立体车库,其特征在于在轿箱的下端设置有平行于横梁(13、20)的钢绳锁止槽钢(11),所述钢绳锁止槽钢(11)跨接在两轿箱立柱(8)之间,悬吊轿箱的绳索末端固定连接在钢绳锁止槽钢(11)上。5根据权利要求1或2所述的地坑式液压驱动的立体车库,其特征在于在轿箱的下端、与钢绳锁止槽钢(11)相同的高度上设置有平行于纵梁(4、5、6)的轿厢辅助槽钢(19),所述轿厢辅助槽钢(19)跨接在两轿箱立柱(8)之间。权利要求书CN102352698ACN102352705A1/3页3地坑式液压驱动的立体车库技术领域0001本发明涉及一种立体停车设备,尤其是一种地坑式液压驱动的立体车库。技。

7、术背景0002现有的立体停车设备大都采用电机驱动吊索的举升方式,但电机驱动的弊端显而易见,首先是电机驱动的噪音大,运行不够平稳,其次由于电机驱动要经过减速变速箱传递动力,运行的速度无法提高,尤其对于高层立体停车设备,取、存车时间长,影响使用效率;再次,电机的运转没有死点,一旦防护措施失误,很容易发生冒顶、摔车等事故,而为了提高安全防护措施的可靠性又会造成制造成本的提高。液压式立体停车设备能够很好地解决上述问题,液压举升器运行平稳、噪音小。另外,由于液压举升器具有足够的动力,直接作用于悬吊载车盘的绳索,不需要减速变速箱传递动力,运动速度快,存取车时间短;同时,由于液压举升器自身的结构特点,其动作。

8、具有两个极端的死点,利用液压举升器的工作死点就可以避免冒顶事故的发生。地坑式立体车库具有占用空间小、不影响周围景观的特点,将液压驱动与地坑式立体车库相结合更能充分发挥噪音小、运动速度快的优势,但是由于液压举升器通常需要垂直设置,占用空间较大,现有的立体车库的框架式结构无法安装,而水平设置的液压举升器由于自重的原因密封件容易损坏,使用寿命短,难以广泛推广使用。发明内容0003本发明的目的是提供一种结构紧凑、噪音小、使用寿命长的地坑式液压驱动的立体车库。0004为达到上述目的,本发明采用如下的技术方案本发明所述的地坑式液压驱动的立体车库,包括构成主体框架的垂直设置的立柱、水平设置的横梁和水平设置的。

9、纵梁,轿箱通过绳索和滑轮悬吊在主体框架上,所述轿箱包括轿箱立柱以及固定连接在轿箱立柱上的载车板,所述轿箱立柱与立柱平行设置,悬吊轿箱的绳索与驱动机构转动连接,其特征在于主体框架安装在地坑中,所述轿箱立柱上固定连接有导向管,主体框架上固定连接有垂直设置的导向柱,导向管套装在导向柱上;主体框架上固定安装有液压油缸,液压油缸的伸缩杆顶端安装有油缸顶滑轮架,所述油缸顶滑轮架上安装有油缸顶滑轮,所述油缸顶滑轮为四槽滑轮,四根绳索的一端共同固定连接在主体框架上的一点,四根绳索的另一端分别绕过油缸顶滑轮上的滑轮槽、经过换向滑轮后连接到轿箱的四个角上。0005在主体框架一侧的前立柱和后立柱之间固定连接有液压油。

10、缸支架,所述液压油缸支架至少包括一水平设置在前立柱和后立柱之间的导向杆、一水平设置在前立柱和后立柱之间的导向滑轨,液压油缸水平安装在液压油缸支架上,液压油缸的外壳上设置有导向杆孔,导向杆插装在导向杆孔中,油缸顶滑轮架上安装有导向滑轮,所述导向滑轮骑压在导向滑轨上。0006在主体框架的四角处各设置一垂直换向滑轮,在平行于液压油缸的纵梁上各设置说明书CN102352698ACN102352705A2/3页4一介轮以及一水平换向滑轮;绕过油缸顶滑轮的四条绳索,其中两条绳索依次缠绕经过主体框架同一侧的介轮、垂直换向滑轮,末端固定连接在轿箱同侧的前后两端,另两根绳索依次缠绕经过同侧的水平换向滑轮、另一侧。

11、的水平换向滑轮、介轮以及另一侧的垂直换向滑轮,末端固定连接在轿箱另一侧的前后两端。0007在轿箱的下端设置有平行于横梁的钢绳锁止槽钢,所述钢绳锁止槽钢跨接在两轿箱立柱之间,悬吊轿箱的绳索末端固定连接在钢绳锁止槽钢上。0008在轿箱的下端、与钢绳锁止槽钢相同的高度上设置有平行于纵梁的轿厢辅助槽钢,所述轿厢辅助槽钢跨接在两轿箱立柱之间。0009采用上述技术方案后,地坑式液压驱动的立体车库以水平设置的液压油缸为动力,具有运行噪音小、速度快的特点,无冒顶危险,合理的结构解决了液压油缸横置时的径向摩擦力问题,可以避免油封过早磨损,有利于延长使用寿命。附图说明0010图1是本发明的一个实施例的正面结构示意。

12、图。0011图2是图1实施例的一个侧面的结构示意图。0012图3是图1实施例的另一个侧面的结构示意图。0013图4是图2的X部分局部放大图。0014图5是图2的Y部分局部放大图。0015图6是图3的S部分局部放大图。具体实施方式0016如图1图3所示,本发明所述的地坑式液压驱动的立体车库,包括构成主体框架的垂直设置的立柱3、8、12、水平设置的横梁13、20和水平设置的纵梁4、5、6,横梁13、20和纵梁4、5、6相互连接构成矩形平面结构,立柱3、8、12设置在矩形平面的四角,构成矩形框架结构。轿箱通过绳索和滑轮悬吊在主体框架上,所述轿箱包括轿箱立柱8以及固定连接在轿箱立柱8上的载车板7、9,。

13、所述轿箱立柱8与立柱3、8、12平行设置,轿箱立柱8至少有四根,分别固定连接在载车板的四角,与载车板共同构成矩形框架结构。在轿箱的下端设置有平行于横梁13、20的钢绳锁止槽钢11,所述钢绳锁止槽钢11跨接在两轿箱立柱8之间,悬吊轿箱的绳索末端固定连接在钢绳锁止槽钢11上。在轿箱的下端、与钢绳锁止槽钢11相同的高度上设置有平行于纵梁4、5、6的轿厢辅助槽钢19,所述轿厢辅助槽钢19跨接在两轿箱立柱8之间。钢绳锁止槽钢11与轿厢辅助槽钢19共同构成一个矩形平面结构,一方面用于固定绳索。另一方面还可以增加轿厢的结构强度。0017所述主体框架安装在地坑中,所述轿箱立柱8上固定连接有导向管1,主体框架上。

14、固定连接有垂直设置的导向柱2,导向柱2设置在四角与导向管1对应的位置,导向管1套装在导向柱2上,这样可以避免轿箱升降过程中发生左右或者前后的摆动,保持平稳升降。0018如图3、图4所示,在主体框架上固定安装有液压油缸17,液压油缸17的伸缩杆顶端安装有油缸顶滑轮架15,所述油缸顶滑轮架15上安装有油缸顶滑轮,所述油缸顶滑轮为四槽滑轮,四根绳索的一端共同固定连接在主体框架上的一点,四根绳索的另一端分别绕过油缸顶滑轮上的滑轮槽、经过换向滑轮后连接到轿箱的四个角上。说明书CN102352698ACN102352705A3/3页50019具体来说,在主体框架一侧的前立柱和后立柱之间固定连接有液压油缸支。

15、架171,所述液压油缸支架171至少包括一水平设置在前立柱和后立柱之间的导向杆172、一水平设置在前立柱和后立柱之间的导向滑轨173,液压油缸17水平安装在液压油缸支架171上,液压油缸17的外壳上固定安装有油缸扶正座16,油缸扶正座16上设置有导向杆孔,导向杆172插装在导向杆孔中,这样可以使液压油缸17的外壳保持水平,当然,如果工艺条件允许,也可以将导向杆孔直接设置在液压油缸17外壳凸起的台阶上,相当于将油缸扶正座16与液压油缸17的外壳连为一体。油缸顶滑轮架15上安装有导向滑轮174,所述导向滑轮174骑压在导向滑轨173上,这就相当于油缸顶滑轮架15的重量压在了导向滑轨173上,避免油。

16、缸顶滑轮架15的重量产生径向的摩擦力,造成液压油缸17的油封磨损。这种结构既充分利用了主体框架内的空间,又可以有效延长液压油缸17的使用寿命。0020如图4图6所示,在主体框架的四角处各设置一垂直换向滑轮A、B、C、D,在平行于液压油缸17的纵梁上各设置一介轮E、F以及一水平换向滑轮G、H;绕过油缸顶滑轮的四条绳索,其中两条绳索依次缠绕经过主体框架同一侧的介轮、垂直换向滑轮,末端固定连接在轿箱同侧的前后两端,另两根绳索依次缠绕经过同侧的水平换向滑轮、另一侧的水平换向滑轮、介轮以及另一侧的垂直换向滑轮,末端固定连接在轿箱另一侧的前后两端。0021工作时,液压油缸17推动油缸顶滑轮架15前后移动,拉动四根绳索,绳索通过换向滑轮带动轿箱升降,完成存取车的动作。说明书CN102352698ACN102352705A1/4页6图1说明书附图CN102352698ACN102352705A2/4页7图2图3说明书附图CN102352698ACN102352705A3/4页8图4图5说明书附图CN102352698ACN102352705A4/4页9图6说明书附图CN102352698A。

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