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1、(10)授权公告号 CN 203741895 U(45)授权公告日 2014.07.30CN203741895U(21)申请号 201420011420.5(22)申请日 2014.01.09E02F 3/30(2006.01)E02F 3/32(2006.01)E02F 3/38(2006.01)E02F 3/42(2006.01)E02F 3/40(2006.01)(73)专利权人昆明理工大学地址 650093 云南省昆明市五华区学府路253号(72)发明人何修伟 武亮 董梦思(54) 实用新型名称一种正反两用挖掘机(57) 摘要本实用新型涉及一种正反两用挖掘机，属于工程技术领域。本实用新。
2、型包括底座、动臂油缸、动臂、斗杆油缸、斗杆、铲斗油缸、链杆、铲斗副油缸、正铲斗齿、反铲斗齿、铲斗；其中动臂设置在底座上且通过连接底座和动臂的动臂油缸的伸缩来控制动臂的摆动旋转，动臂端部与斗杆铰接，斗杆油缸的一端连接接在动臂上，斗杆油缸的另一端与斗杆连接且通过斗杆油缸的伸缩来控制斗杆的摆动旋转，斗杆端部与铲斗铰接，铲斗油缸的一端连接在斗杆上，铲斗油缸的另一端与铲斗副油缸的一端以及连接在斗杆上的链杆的一端铰接，链杆的另一端与斗杆连接，铲斗副油缸的另一端连接在铲斗上，铲斗上设置正铲斗齿和反铲斗齿。本实用新型具备传统正、反铲挖掘机的功能。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书2页 附图3页(19。
3、)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书1页 说明书2页 附图3页(10)授权公告号 CN 203741895 UCN 203741895 U1/1页21.一种正反两用挖掘机，其特征在于：包括底座（1）、动臂油缸（2）、动臂（3）、斗杆油缸（4）、斗杆（5）、铲斗油缸（6）、链杆（7）、铲斗副油缸（8）、正铲斗齿（9）、反铲斗齿（10）、铲斗（11）；其中底座（1）设置在挖掘机机身主体上，动臂（3）设置在底座（1）上且通过连接底座（1）和动臂（3）的动臂油缸（2）的伸缩来控制动臂（3）的摆动旋转，动臂（3）端部与斗杆（5）铰接，斗杆油缸（4）的一端连接接在动臂（3）上，斗杆。
4、油缸（4）的另一端与斗杆（5）连接且通过斗杆油缸（4）的伸缩来控制斗杆（5）的摆动旋转，斗杆（5）端部与铲斗（11）铰接，铲斗油缸（6）的一端连接在斗杆（5）上，铲斗油缸（6）的另一端与铲斗副油缸（8）的一端以及连接在斗杆（5）上的链杆（7）的一端铰接，链杆（7）的另一端与斗杆（5）连接，铲斗副油缸（8）的另一端连接在铲斗（11）上，铲斗（11）上设置正铲斗齿（9）和反铲斗齿（10）。2.根据权利要求1所述的正反两用挖掘机，其特征在于：所述铲斗（11）设计成半圆形断面形式。权 利 要 求 书CN 203741895 U1/2页3一种正反两用挖掘机技术领域0001 本实用新型涉及一种正反两用挖掘。
5、机，属于工程技术领域。背景技术0002 随着工程建设的快速、广泛开展，各种建筑机械也不断创新发展。挖掘机在众多工程活动中充当了重要的角色。经过大量的工程师实践，挖掘机技术也不断提高，使施工效率大大提高。0003 目前，工程中应用的挖掘机根据其使用原理分正铲、反铲、抓铲等类型，基本能满足使用要求。但由于施工条件的差异，有些地方需要开挖有些地方需要推填，这种单一功能的挖掘机就具有一定的局限性。如果需反铲开挖同时又需正铲推挖，在现有的技术中只能交替使用两种挖掘机，施工效率不能提高。此外，在隧道施工过程中，由于工作面狭窄，就不能同时使用两种挖掘机器，一种正反两用挖掘机就能很好的解决此类问题。发明内容0。
6、004 本实用新型提供了一种正反两用挖掘机，以用于解决不同施工条件下挖掘机的正反自动转换使用的问题。0005 本实用新型的技术方案是：一种正反两用挖掘机，包括底座1、动臂油缸2、动臂3、斗杆油缸4、斗杆5、铲斗油缸6、链杆7、铲斗副油缸8、正铲斗齿9、反铲斗齿10、铲斗11；其中底座1设置在挖掘机机身主体上，动臂3设置在底座1上且通过连接底座1和动臂3的动臂油缸2的伸缩来控制动臂3的摆动旋转，动臂3端部与斗杆5铰接，斗杆油缸4的一端连接接在动臂3上，斗杆油缸4的另一端与斗杆5连接且通过斗杆油缸4的伸缩来控制斗杆5的摆动旋转，斗杆5端部与铲斗11铰接，铲斗油缸6的一端连接在斗杆5上，铲斗油缸6的。
7、另一端与铲斗副油缸8的一端以及连接在斗杆5上的链杆7的一端铰接，链杆7的另一端与斗杆5连接，铲斗副油缸8的另一端连接在铲斗11上，铲斗11上设置正铲斗齿9和反铲斗齿10。0006 所述铲斗11设计成半圆形断面形式。0007 本实用新型的工作过程是：0008 跟传统挖掘机操作一样，通过控制杆控制油缸伸缩来实现挖掘。0009 进行反铲挖掘时，操纵动臂油缸2、斗杆油缸4、铲斗油缸6和铲斗副油缸8的协调组合伸长，铲斗11呈反抓状，使反铲斗齿10面与开挖工作面贴合，进行开挖。继续操作各油缸组合伸长，控制动臂3和斗杆5的转动，可将铲渣通过铲斗运出。操纵各油缸收缩可实现倒渣。0010 进行正铲挖掘时，操纵动。
8、臂油缸2、斗杆油缸4、铲斗油缸6和铲斗副油缸8的协调组合收缩，放低动臂3和斗杆5，动臂3、斗杆5、铲斗11大致在一条直线上。使正铲斗齿9面与开挖工作面贴合，向前推挖。继续操纵各油缸收缩，控制动臂3、斗杆5上抬，铲渣可装在铲斗运出。伸长油缸，翻转铲斗可实现倒渣。说 明 书CN 203741895 U2/2页40011 铲斗11设计成半圆形断面形式，可通过油缸控制实现大角度转动；铲斗容量根据机械功率而设计，能满足施工要求；铲斗副油缸8替换传统固定式链杆，协助铲斗11的大角度转动，增加转动幅度，使转动更加灵活。0012 本实用新型的有益效果是：结构简单、使用方便；不仅具备传统正、反铲挖掘机的功能，还。
9、具备开挖、推填、装卸、起重等功能。附图说明0013 图1为本实用新型的结构示意图；0014 图2为本实用新型中反铲开挖示意图；0015 图3为本实用新型中反铲运渣示意图；0016 图4为本实用新型中正铲开挖示意图；0017 图5为本实用新型中正铲运渣示意图；0018 图中各标号：1为底座、2为动臂油缸、3为动臂、4为斗杆油缸、5为斗杆、6为铲斗油缸、7为链杆、8为铲斗副油缸、9为正铲斗齿、10为反铲斗齿、11为铲斗。具体实施方式0019 实施例1：如图1-5所示，一种正反两用挖掘机，包括底座1、动臂油缸2、动臂3、斗杆油缸4、斗杆5、铲斗油缸6、链杆7、铲斗副油缸8、正铲斗齿9、反铲斗齿10、。
10、铲斗11；其中底座1设置在挖掘机机身主体上，动臂3设置在底座1上且通过连接底座1和动臂3的动臂油缸2的伸缩来控制动臂3的摆动旋转，动臂3端部与斗杆5铰接，斗杆油缸4的一端连接接在动臂3上，斗杆油缸4的另一端与斗杆5连接且通过斗杆油缸4的伸缩来控制斗杆5的摆动旋转，斗杆5端部与铲斗11铰接，铲斗油缸6的一端连接在斗杆5上，铲斗油缸6的另一端与铲斗副油缸8的一端以及连接在斗杆5上的链杆7的一端铰接，链杆7的另一端与斗杆5连接，铲斗副油缸8的另一端连接在铲斗11上，铲斗11上设置正铲斗齿9和反铲斗齿10。0020 所述铲斗11设计成半圆形断面形式。 0021 上面结合附图对本实用新型的具体实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。说 明 书CN 203741895 U1/3页5图1图2说 明 书 附 图CN 203741895 U2/3页6图3图4说 明 书 附 图CN 203741895 U3/3页7图5说 明 书 附 图CN 203741895 U。