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1、10申请公布号CN101949157A43申请公布日20110119CN101949157ACN101949157A21申请号201010224757022申请日20100707200916299920090709JPE02F3/36200601E02F3/3820060171申请人日立建机株式会社地址日本东京都72发明人五木田修74专利代理机构北京银龙知识产权代理有限公司11243代理人张敬强54发明名称作业机械57摘要本发明提供一种即使不对拆卸作业单元后处于自由状态的液压缸进行防止破损作业也可永久性防止液压缸等破损的作业机械。本发明的作业机械具备前面作业装置，该前面作业装置包括起重臂4、悬。
2、臂5以及悬臂缸体8，悬臂缸体以第三连接销12为中心在预先确定的作业角度范围内与悬臂可相对转动，该作业机械具备限制转动机构13，在悬臂缸体与悬臂连接时，允许悬臂缸体在作业角度范围内转动，而在悬臂从悬臂缸体拆卸时，限制悬臂缸体以第三连接销为中心在超出作业角度范围并远离起重臂的方向转动。30优先权数据51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书5页附图4页CN101949160A1/1页21一种作业机械，具备前面作业装置，该前面作业装置包括第一作业单元；第二作业单元，通过第一连接销可相对转动地设置在该第一作业单元的一端侧；以及液压缸，前端部通过第二连接销与所述第。
3、二作业单元可相对转动地连接，后端部通过第三连接销与所述第一作业单元可相对转动地连接，由此使所述第二作业单元绕所述第一连接销转动，所述液压缸以所述第三连接销为中心在预先确定的作业角度范围内与所述第二作业单元可相对转动，所述作业机械的特征在于，具备限制转动机构，在所述液压缸与所述第二作业单元连接时，允许所述液压缸在所述作业角度范围内转动，另一方面，在所述第二作业单元从所述液压缸拆卸时，限制所述液压缸以所述第三连接销为中心在超出所述作业角度范围并远离所述第一作业单元的方向转动。2根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，所述限制转动机构由一直被保持固定的单一构造部件构成。3根据权利要求2所述的作业机。
4、械，其特征在于，在所述第一作业单元上设有支撑所述第三连接销两端的一对托架，所述单一构造部件为所述液压缸超出所述作业角度范围在远离所述第一作业单元的方向转动时抵接的抵接部件，该抵接部件固定在所述一对托架中比所述第三连接销更靠近所述液压缸前端部一侧的位置。4根据权利要求2所述的作业机械，其特征在于，所述单一构造部件为从所述液压缸的后端部进一步向后方延伸，在所述液压缸超出所述作业角度范围在远离方向上转动时与所述第一作业单元抵接的抵接部件。权利要求书CN101949157ACN101949160A1/5页3作业机械技术领域0001本发明涉及具备前面作业装置的作业机械，该前面作业装置包含作业单元和使该作。
5、业单元工作的液压缸。背景技术0002一般而言，液压挖掘机等作业机械具备前面作业装置。该前面作业装置具备通过销进行轴安装的、相对于可倾斜转动地设置在旋转体上的起重臂作业单元可相对转动的悬臂作业单元，以及通过销可相对转动地轴安装在该悬臂上并进行挖掘作业等的铲斗作业工具。并且，还设有用于对这些作业单元和作业工具分别进行驱动的液压缸。0003由于作业机械在运输方面的限制等，有时需要将该前面作业装置的一部分或者全部拆卸。例如，由于道路交通法方面等的限制，存在如果不将悬臂和铲斗拆卸就不能运输作业机械的情况，但是如果将悬臂和铲斗从起重臂拆卸，则悬臂缸体液压缸的前端即成为自由状态。该状态下，如果使起重臂摇动，。
6、则由于悬臂缸体的前端为自由状态，前端部分会伴随起重臂的摇动而大幅摇动，在悬臂缸体的后端将产生极度的应力。因为该种原因，存在悬臂缸体和连接在悬臂缸体上的液压配管等破损的情况。尤其是，需要将起重臂从倒伏状态摇动至立起状态时，起重臂在立起之前摇动，由于停止时的惯性力，悬臂缸体会在远离起重臂的方向上转动。并且，如果悬臂缸体在超出某一范围并远离的方向转动，则破损的程度也极大，例如悬臂缸体、与悬臂缸体连接的液压配管产生开裂等。0004为防止这样的事态，现有技术中，作业人员采取了将拆卸的悬臂缸体的前端部分处于自由状态的部分用带捆绑并固定在起重臂上这样的对策。但是，这种对策存在花费作业人员劳力和时间的问题。并。
7、且，如果作业人员忘记了卷绕带，则不能防止悬臂缸体和液压配管的破损。总之，由于该现有技术中破损的防止依赖于作业人员的手工操作，所以没有成为永久性的对策。0005另外，专利文献1日本专利公开2007100346号公报中提出了这样一种夹具支撑用连杆部件，即支撑将铲斗从悬臂拆卸后处于自由状态的悬臂前端部和铲斗缸体。根据该公知技术，只需在将铲斗拆卸后的悬臂前端部分的孔内嵌入该夹具的配合部，便能够保持为前端部分不自由活动。并且，由于在一定程度上允许悬臂前端部分与铲斗缸体前端部的相对转动，所以即使铲斗缸体错误工作，也由于不会施加过度的负荷，因此具有也可防止由不可预测的事态所造成的破损。0006但是，上述现有。
8、技术中，在拆卸了作业单元之后，必然会产生用于保持处于自由状态的部分不运动的额外的防止破损作业。由此，只要存在作业人员将该防止破损作业忘记的可能性，就不能成为永久性的防止破损对策。并且，专利文献1所公开的技术中，还存在其结构复杂，必须支付高额费用来制造用于保持自由状态部分的夹具的问题。发明内容0007本发明是鉴于以上实际情况而做出的发明，其目的在于提供一种即使不进行针对说明书CN101949157ACN101949160A2/5页4拆卸作业单元后处于自由状态的液压缸的防止破损作业，也可永久性防止该液压缸以及与该液压缸连接的液压配管的破损的作业机械。另外，本发明的另一目的是还提供一种能够以低成本来。
9、防止破损的作业机械。0008为了达成上述目的，本发明的作业机械具备前面作业装置，该前面作业装置包括第一作业单元；第二作业单元，通过第一连接销可相对转动地设置在该第一作业单元的一端侧；以及液压缸，前端部通过第二连接销与所述第二作业单元可相对转动地连接，后端部通过第三连接销与所述第一作业单元可相对转动地连接，由此使所述第二作业单元绕所述第一连接销转动，所述液压缸以所述第三连接销为中心在预先确定的作业角度范围内与所述第二作业单元可相对转动，所述作业机械的特征在于，具备限制转动机构，在所述液压缸与所述第二作业单元连接时，允许所述液压缸在所述作业角度范围内转动，另一方面，在所述第二作业单元从所述液压缸拆。
10、卸时，限制所述液压缸以所述第三连接销为中心在超出所述作业角度范围并远离所述第一作业单元的方向转动。0009如上构成的本发明由于在液压缸与第二作业单元连接时允许该液压缸在预先确定的作业角度范围内转动，所以能够进行挖掘等作业，而且即使在由于运输等的问题而将第二作业单元从液压缸拆卸时，由于限制液压缸以第三连接销为中心在超出所述作业角度范围并远离第一作业单元的方向上转动，所以液压缸不会自由地不受限制地转动。总之，由于液压缸的转动范围受到本发明的限制转动机构的限制，因此即使从液压缸拆卸了第二作业单元，该限制转动机构也将成为液压缸转动的停止器，从而能够防止液压缸和与液压缸连接的液压配管发生破损。0010另。
11、外，本发明中，在拆卸了第二作业单元之后，完全没有必要进行由作业人员将液压缸的前端部与第一作业单元用带卷绕来固定这样的现有技术中的防止破损作业。总之，根据本发明，即使在拆卸了作业单元后不进行额外的防止破损作业，也能够防止液压缸等的破损，而且由于不需要拆卸后的作业，也完全不用担心由于忘记了拆卸后的防止破损作业而导致的液压缸等的破损。这样，本发明能够永久性地防止液压缸和与该液压缸连接的液压配管的破损。0011并且，本发明中的“预先确定的作业角度范围”指的是液压缸绕第三连接销与第二作业单元可相对转动的范围，该范围根据作业机械的规格和构造预先确定。0012另外本发明的特征在于在上述发明中，所述限制转动机。
12、构由一直被保持固定的单一构造部件构成。如此构成的本发明由于由单一构造部件构成，所以可简化其构造，能够谋求以低成本来防止破损。0013另外本发明的特征在于在上述发明中，在所述第一作业单元上设有支撑所述第三连接销两端的一对托架，所述单一构造部件为所述液压缸超出所述作业角度范围在远离所述第一作业单元方向转动时接触的抵接部件，该抵接部件固定在所述一对托架中比所述第三连接销更靠近所述液压缸前端部一侧的位置。如此构成的本发明由于单一构造部件为固定在一对托架上的抵接部件，其结构极其简单，非常有助于削减成本。0014另外本发明的特征在于上述发明中的所述单一构造部件为从所述液压缸的后端部进一步向后方延伸，在所述。
13、液压缸超出所述作业角度范围在远离方向上转动时与所述第一作业单元抵接的抵接部件。如此构成的本发明由于单一构造部件为从液压缸的后端部向后方延伸的抵接部件，其结构极其简单，非常有助于削减成本。说明书CN101949157ACN101949160A3/5页50015根据本发明，限制转动机构可使作业单元和液压缸在预先确定的作业范围内相对转动，并且在拆卸了作业单元之后，由于限制液压缸向远离作业单元方向的转动，所以完全不需要使用带卷绕并固定拆卸后处于自由状态的液压缸的前端部这样的防止破损作业。并且，由于不产生额外的防止破损作业，所以不会发生拆卸后忘记防止破损作业而导致的破损事故。也就是说，根据本发明，可以取。
14、得能够永久性防止液压缸和与其连接的液压配管等发生破损这一优异效果。另外，由于能够以单一构造部件来构成限制转动机构，所以还具有能够以低成本防止液压缸等的破损的益处。附图说明0016图1是表示本发明的作业机械的一种实施方式即液压挖掘机的侧视图。0017图2是表示图1所示一种实施方式的主要部分放大侧视图。0018图3是表示图2所示限制转动机构的外观立体图。0019图4是表示本发明的作业机械的另一实施方式中的主要部分放大侧视图。00201行驶体，2旋转体，3前面作业装置，4起重臂第一作业单元，5悬臂第二作业单元，6铲斗，7起重臂缸体，8悬臂缸体液压缸；9铲斗缸体，10第一连接销，11第二连接销，12第。
15、三连接销，13限制转动机构，14杆抵接部件，15A、15B托架，20液压配管，21支架，22孔，214扁杆抵接部件。具体实施方式0021以下，参照附图对本发明的实施方式例进行说明。本发明的作业机械的一种实施方式的液压挖掘机具备行驶体1、配置在该行驶体1上的旋转体2、以及安装在该旋转体2上并可在上下方向转动、且可进行挖掘作业等的前面作业装置3。前面作业装置3具备可转动地安装在旋转体2上的起重臂4第一作业单元、通过第一连接销10可相对转动地安装在该起重臂4前端的悬臂5第二作业单元、可相对转动地安装在该悬臂5前端的铲斗6、驱动起重臂4的起重臂缸体7、驱动悬臂5的悬臂缸体8、以及驱动铲斗6的铲斗缸体9。
16、。0022悬臂缸体8的前端部通过第二连接销11可相对转动地与悬臂5连接，后端部通过第三连接销12可相对转动地与起重臂4连接。由此，若使悬臂缸体8工作，则悬臂5以第一连接销10为中心相对起重臂4转动。另外，如图2所示，悬臂缸体8上连接有提供用于其工作的工作油的液压配管20。该液压配管20由支架21适当固定，以免由于振动等产生破损。0023在起重臂4上，如图2所示，以相对的方式固定有一对托架15A、15B。在该一对托架15A、15B上固定有第三连接销12的两端部。因此，若将悬臂缸体8安装在第三连接销12上，则成为一对托架15A、15B夹住悬臂缸体8的状态。并且，图2所示一对托架中靠前的托架15A，。
17、为了便于说明，切除其局部来进行图示。0024另外，如图3所示，一对托架15A、15B上固定有作为限制转动机构13的杆14抵接部件。具体地讲，杆14是由同样长度的圆棒构成的单一构造部件，其两端固定安装在一对托架15A、15B上。该杆14在比安装有第三连接销12的孔22的位置靠近悬臂缸体8前端部侧的位置图2中第三连接销12右侧的位置固定在一对托架15A、15B上。这样，杆14处于通过托架15A、15B相对起重臂4一直保持固定的状态。并且，虽未做图示，但杆14说明书CN101949157ACN101949160A4/5页6上卷绕有软质材料的保护板，以免与悬臂缸体8低接时对悬臂缸体8造成损伤。0025。
18、这里，杆14安装在一对托架15A、15B上的高度位置为允许进行下一动作的位置。即杆14设置在如下高度位置在液压挖掘机进行挖掘等作业过程中，即使悬臂缸体8以第三连接销12为中心向靠近起重臂4的方向图2中箭头A所示方向或者远离起重臂4的方向图2中箭头B所示方向转动，杆14也不与悬臂缸体8抵接。总之，在悬臂缸体8进行作业的角度范围内，杆14安装在不与悬臂缸体8发生碰撞的位置。根据如此构成的液压挖掘机，由于杆14在预先确定的作业角度范围内允许悬臂缸体8转动而不妨碍挖掘等作业，所以不会对液压挖掘机的使用造成任何不良影响。0026另一方面，在为了对液压挖掘机进行运输等而将悬臂5和铲斗6从起重臂4拆卸的情况。
19、下，由于悬臂缸体8的前端部处于自由状态，所以会以第三连接销12为中心向图2中箭头A所示方向或者箭头B所示方向转动。此时，在本实施方式中即使悬臂缸体8向箭头B所示方向进行了转动，也会由于杆14与悬臂缸体8抵接而限制悬臂缸体8的转动。总之，悬臂缸体8超出预先确定的作业范围而向箭头B所示方向进行转动将受到杆14的阻止，从而防止悬臂缸体8和与悬臂缸体8连接的液压配管20发生破损。总之，如果不存在杆14，悬臂缸体8以第三连接销12为中心向箭头B所示方向逆时针旋转转动大约180度的话，则悬臂缸体8和液压配管20将产生变形或者开裂，可能受到很大的损害，而根据本实施方式的液压挖掘机，则可以避免这样的损害。00。
20、27并且，将悬臂5从悬臂缸体8拆卸时，正是由于本实施方式中设置有杆14，所以不需要进行使用带将悬臂缸体8的前端部捆绑在起重臂4上这样的额外的防止破损作业。因此，可以取得如下优异效果即使忘记了拆卸后的防止破损作业，也能可靠地防止悬臂缸体8和液压配管20的破损。另外，由于不需要进行拆卸后的防止破损作业，所以在再次组装悬臂5时，也不会发生额外的作业。总之，仅需将拆卸后的悬臂5连接在悬臂缸体8上即可。0028如上所作说明，根据本实施方式，仅使用杆14这一简单廉价的单一构造部件，即可永久性防止悬臂缸体8和液压配管20的破损，并且，完全不需要进行用于防止破损的额外的防止破损作业。0029接下来，参照图4对。
21、本发明的作业机械的另一实施方式进行说明，其中，针对与上述实施方式相同构成部分附注相同符号，并省略其说明。图4所示的另一实施方式例的限制转动机构13由单一构造部件构成，该单一构造部件由从悬臂缸体8的后端部向后方图4中左方向延伸的扁杆214构成。该扁杆214为相同长度的细长板状部件，在该板状部件的一端侧设有两个用于向悬臂缸体8进行固定的环215A、215B。通过将该两个环215A、215B嵌入到悬臂缸体8的后端部，扁杆214一直固定在悬臂缸体8上。0030这里，扁杆214的长度设置为允许进行下一动作的长度。即其长度为在液压挖掘机进行挖掘等作业过程中，即使悬臂缸体8以第三连接销12为中心向靠近起重臂。
22、4的方向图2中箭头A所示方向或者远离起重臂4的方向图2中箭头B所示方向转动，扁杆214的前端也不与起重臂4抵接。总之，在悬臂缸体8进行作业的角度范围内，扁杆214的长度设置为不与起重臂4发生碰撞。根据如此构成的液压挖掘机，由于扁杆214在预先确定的作业角度范围内允许悬臂缸体8转动而不妨碍挖掘等作业，所以不会对液压挖掘机的使用造成任何不良影响。0031另一方面，在为了对液压挖掘机进行运输等而将悬臂5和铲斗6从起重臂4拆卸说明书CN101949157ACN101949160A5/5页7的情况下，由于悬臂缸体8的前端部处于自由状态，所以会以第三连接销12为中心向图2中箭头A所示方向或者箭头B所示方向。
23、转动。此时，在本实施方式中即使悬臂缸体8向箭头B所示方向进行了转动，也会由于扁杆214与起重臂4抵接而限制悬臂缸体8的转动。总之，悬臂缸体8超出预先确定的作业范围向箭头B所示方向进行转动将受到扁杆214的阻止，从而防止悬臂缸体8和与悬臂缸体8连接的液压配管20发生破损。总之，如果不存在扁杆214，悬臂缸体8以第三连接销12为中心向箭头B所示方向逆时针旋转转动大约180度的话，则悬臂缸体8和液压配管20将产生变形或者开裂，可能受到很大的损害，而根据本实施方式的液压挖掘机，则可以避免这样的损害。0032并且，将悬臂5从悬臂缸体8拆卸时，正是由于本实施方式中设置有扁杆214，所以不需进行使用带将悬臂。
24、缸体8的前端部捆绑在起重臂4上这样的额外的防止破损作业。因此，可以取得如下优异效果即使忘记了拆卸后的防止破损作业，也能可靠地防止悬臂缸体8和液压配管20的破损。另外，由于不需要进行拆卸后的防止破损作业，所以在再次组装悬臂5时，也不会发生额外的作业。总之，仅需将拆卸下来的悬臂5连接在悬臂缸体8上即可。0033如上所作说明，根据本实施方式，通过仅使用扁杆214这一简单廉价的单一构造部件，即可永久性防止悬臂缸体8和液压配管20的破损，并且，完全不需要进行用于防止破损的额外的防止破损作业。0034另外，上述实施方式中，是针对例如第一作业单元为起重臂4、第二作业单元为悬臂5、液压缸为悬臂缸体8这一构成适用限制转动机构13的情形进行的说明，除此以外，自不必说也可以为针对第一作业单元采用悬臂5、第二作业单元采用铲斗6、液压缸采用铲斗缸体9这一构成适用限制转动机构13。说明书CN101949157ACN101949160A1/4页8图1说明书附图CN101949157ACN101949160A2/4页9图2说明书附图CN101949157ACN101949160A3/4页10图3说明书附图CN101949157ACN101949160A4/4页11图4说明书附图CN101949157A。