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1、(10)授权公告号 CN 203716582 U(45)授权公告日 2014.07.16CN203716582U(21)申请号 201420049423.8(22)申请日 2014.01.25E04H 6/34(2006.01)E04H 6/40(2006.01)(73)专利权人安徽尚筑智能泊车科技有限公司地址 246121 安徽省安庆市怀宁县工业园月山大道东10号(72)发明人杨竟成(74)专利代理机构安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112代理人余成俊(54) 实用新型名称立体车库专用智能送车台(57) 摘要本实用新型公开了一种立体车库专用智能送车台，包括有轨道上设置的轨道台车，轨道台。
2、车底部转动安装有滚轮，轨道台车顶部转动安装有转盘，转盘上固定有底框，底框两侧框边内壁分别设置为滑槽，底框内后部设置有平放的剪叉式伸缩架，剪叉式伸缩架后端设为两个架端，前端设为一个连接点，且剪叉式伸缩架前端连接点连接有吸头，底框中还设置有载车板，载车板两侧分别滑动安装在底框侧边滑槽中，剪叉式伸缩架前端吸头吸附在载车板后端，底框后端框边顶部设置有同轴拔架装置，同轴拔架装置中左、右拔爪分别连接有左、右动力杆，左、右动力杆前端分别与剪叉式伸缩架后端两架端一一对应连接。(51)Int.Cl.(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书2页 说明书4页 附图6页(19)中华人民共和国国家知识产权。
3、局(12)实用新型专利权利要求书2页 说明书4页 附图6页(10)授权公告号 CN 203716582 UCN 203716582 U1/2页21.立体车库专用智能送车台，其特征在于：包括有设置在地面上的轨道，轨道上设置有轨道台车，所述轨道台车底部转动安装有多个可在轨道上滚动的滚轮，轨道台车顶部转动安装有转盘，所述转盘上固定有底框，底框前端设置有框口，底框两侧及后端分别设置为框边，所述底框两侧框边内壁分别设置为滑槽，底框内后部设置有平放的剪叉式伸缩架，剪叉式伸缩架后端设为两个架端，剪叉式伸缩架前端设为一个连接点，且剪叉式伸缩架前端连接点连接有吸头，底框中还设置有载车板，所述载车板两侧分别对应滑。
4、动安装在底框滑槽中，载车板前端伸向底框前端框口并可从框口中穿出，剪叉式伸缩架前端连接的吸头吸附在载车板后端，所述底框后端框边顶部设置有同轴拔架装置，所述同轴拔架装置包括安装在底框后端框边顶部并伸向底框后部上方的框体，框体中被横向的隔板隔为两隔层，框体顶部安装有电机，电机主轴竖直向下伸入框体内最上层隔层中，且电机主轴上固定有主动力齿轮，框体中最上层隔层内通过转动轴转动安装有左、右动力齿轮，左、右动力齿轮在不同高度处分别与主动力齿轮传动啮合，且右动力齿轮所在的转动轴上垂直连接有从框体前侧伸出并伸向底框上方的右拔爪，左动力齿轮所在的转动轴竖直向下延伸伸入框体中最下层隔层内，且左动力齿轮所在的转动轴伸。
5、入最下层隔层内部分上固定有第一过桥齿轮，框体中最下层隔层内还通过转动轴转动安装有第二过桥齿轮，第二过桥齿轮所在的转动轴与右动力齿轮所在的转动轴共中心轴设置，第一、第二过桥齿轮处于同一高度并相互传动啮合，第二过桥齿轮所在转动轴竖直向下延伸从框体底部伸出，且第二过桥齿轮所在的转动轴从框体底部伸出部分上垂直连接有从框体前侧伸出并伸向底框上方的左拔爪，所述左、右拔爪分别向框体前侧左、右不同方向伸展，且左、右拔爪分别向下垂直伸入底框中且一一对应连接有左、右动力杆，左、右动力杆位于底框内并沿各自连接的拔爪伸展方向伸展，且左、右动力杆前端分别与剪叉式伸缩架后端两架端一一对应连接。2.根据权利要求1所述的立体。
6、车库专用智能送车台，其特征在于：所述轨道台车底部一端转动安装的滚轮为主动滚轮，轨道台车对应端安装有平移电机，所述平移电机主轴与主动滚动的轮轴传动连接。3.根据权利要求1所述的立体车库专用智能送车台，其特征在于：所述转盘底部固定有大齿圈，且大齿圈转动安装在轨道台车顶部，所述轨道台车顶部转动安装有一个或多个与大齿圈传动啮合的小齿轮，轨道台车顶部还安装有主轴与小齿轮传动连接的转盘电机。4.根据权利要求1所述的立体车库专用智能送车台，其特征在于：所述剪叉式伸缩架中间底部通过连接座连接有同步滑板，同步滑板与剪叉式伸缩架之间具有间隙，且同步滑板位于底框中，同步滑板顶部前、后侧分别安装有位于同步滑板与剪叉式。
7、伸缩架之间且横跨底框的横梁，两横梁左、右端分别共同装配有滑块，且两横梁左、右端装配的滑块分别对应滑动安装在底框两侧滑槽中。5.根据权利要求1所述的立体车库专用智能送车台，其特征在于：所述同轴拔架装置中，右动力齿轮高度高于左动力齿轮。6.根据权利要求1所述的立体车库专用智能送车台，其特征在于：所述同轴拔架装置中，框体后侧连接有三角形箱体支架，所述同轴拔架装置通过框体后侧的三角形箱体支架安装在底框后端框边顶部，框体靠近右动力齿轮所在转动轴的框壁上可开有供右拔爪通过的开口。7.根据权利要求1所述的立体车库专用智能送车台，其特征在于：所述吸头包括有吸权 利 要 求 书CN 203716582 U2/2。
8、页3头座，吸头座前端座面下部嵌入有电磁铁，所述电磁铁前侧壁作为工作面吸附在载车板后端，所述载车板后端固定有供电磁铁吸附的金属边，吸头座前端座面上部嵌入有接近开关，所述吸头座侧壁设置有信号线接头、电源接头，所述电源接头在吸头座内分别通过电线与接近开关、电磁铁连接，所述信号线接头在吸头座内通过信号线与接近开关连接。8.根据权利要求7所述的立体车库专用智能送车台，其特征在于：所述电磁铁前侧壁与吸头座前端座面齐平，或超出吸头座前端座面；所述电磁铁前侧壁中间位置设置有缓冲垫。9.根据权利要求7所述的立体车库专用智能送车台，其特征在于：所述接近开关的感应面与吸头座前端座面齐平，或超出吸头座前端座面。权 利。
9、 要 求 书CN 203716582 U1/4页4立体车库专用智能送车台技术领域0001 本实用新型涉及立体车库领域，具体为一种立体车库专用智能送车台。背景技术0002 立体车库是一种用于大量存取储放车辆的机械或机械设备系统，随着技术的进步，立体车库中各个执行单元的控制也趋向于智能化。送车台是立体车库中用于移送车辆的执行单元，现有技术立体车库中送车台存在驱动结构复杂、布局不合理、占地面积大、无法实现自动控制的问题，不能满足智能化立体车库的需求。实用新型内容0003 本实用新型的目的是提供一种立体车库专用智能送车台，以解决现有技术立体车库中送车台不能满足智能化立体车库的需求的问题。0004 为了。
10、达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：0005 立体车库专用智能送车台，其特征在于：包括有设置在地面上的轨道，轨道上设置有轨道台车，所述轨道台车底部转动安装有多个可在轨道上滚动的滚轮，轨道台车顶部转动安装有转盘，所述转盘上固定有底框，底框前端设置有框口，底框两侧及后端分别设置为框边，所述底框两侧框边内壁分别设置为滑槽，底框内后部设置有平放的剪叉式伸缩架，剪叉式伸缩架后端设为两个架端，剪叉式伸缩架前端设为一个连接点，且剪叉式伸缩架前端连接点连接有吸头，底框中还设置有载车板，所述载车板两侧分别对应滑动安装在底框滑槽中，载车板前端伸向底框前端框口并可从框口中穿出，剪叉式伸缩架前端连接的吸头吸附。
11、在载车板后端，所述底框后端框边顶部设置有同轴拔架装置，所述同轴拔架装置包括安装在底框后端框边顶部并伸向底框后部上方的框体，框体中被横向的隔板隔为两隔层，框体顶部安装有电机，电机主轴竖直向下伸入框体内最上层隔层中，且电机主轴上固定有主动力齿轮，框体中最上层隔层内通过转动轴转动安装有左、右动力齿轮，左、右动力齿轮在不同高度处分别与主动力齿轮传动啮合，且右动力齿轮所在的转动轴上垂直连接有从框体前侧伸出并伸向底框上方的右拔爪，左动力齿轮所在的转动轴竖直向下延伸伸入框体中最下层隔层内，且左动力齿轮所在的转动轴伸入最下层隔层内部分上固定有第一过桥齿轮，框体中最下层隔层内还通过转动轴转动安装有第二过桥齿轮，。
12、第二过桥齿轮所在的转动轴与右动力齿轮所在的转动轴共中心轴设置，第一、第二过桥齿轮处于同一高度并相互传动啮合，第二过桥齿轮所在转动轴竖直向下延伸从框体底部伸出，且第二过桥齿轮所在的转动轴从框体底部伸出部分上垂直连接有从框体前侧伸出并伸向底框上方的左拔爪，所述左、右拔爪分别向框体前侧左、右不同方向伸展，且左、右拔爪分别向下垂直伸入底框中且一一对应连接有左、右动力杆，左、右动力杆位于底框内并沿各自连接的拔爪伸展方向伸展，且左、右动力杆前端分别与剪叉式伸缩架后端两架端一一对应连接。0006 所述的立体车库专用智能送车台，其特征在于：所述轨道台车底部一端转动安装的滚轮为主动滚轮，轨道台车对应端安装有平移。
13、电机，所述平移电机主轴与主动滚动的轮说 明 书CN 203716582 U2/4页5轴传动连接。0007 所述的立体车库专用智能送车台，其特征在于：所述转盘底部固定有大齿圈，且大齿圈转动安装在轨道台车顶部，所述轨道台车顶部转动安装有一个或多个与大齿圈传动啮合的小齿轮，轨道台车顶部还安装有主轴与小齿轮传动连接的转盘电机。0008 所述剪叉式伸缩架中间底部通过连接座连接有同步滑板，同步滑板与剪叉式伸缩架之间具有间隙，且同步滑板位于底框中，同步滑板顶部前、后侧分别安装有位于同步滑板与剪叉式伸缩架之间且横跨底框的横梁，两横梁左、右端分别共同装配有滑块，且两横梁左、右端装配的滑块分别对应滑动安装在底框两。
14、侧滑槽中。0009 所述的立体车库专用智能送车台，其特征在于：所述同轴拔架装置中，右动力齿轮高度高于左动力齿轮。0010 所述的立体车库专用智能送车台，其特征在于：所述同轴拔架装置中，框体后侧连接有三角形箱体支架，所述同轴拔架装置通过框体后侧的三角形箱体支架安装在底框后端框边顶部，框体靠近右动力齿轮所在转动轴的框壁上可开有供右拔爪通过的开口。0011 所述的立体车库专用智能送车台，其特征在于：所述吸头包括有吸头座，吸头座前端座面下部嵌入有电磁铁，所述电磁铁前侧壁作为工作面吸附在载车板后端，所述载车板后端固定有供电磁铁吸附的金属边，吸头座前端座面上部嵌入有接近开关，所述吸头座侧壁设置有信号线接头。
15、、电源接头，所述电源接头在吸头座内分别通过电线与接近开关、电磁铁连接，所述信号线接头在吸头座内通过信号线与接近开关连接。0012 所述的立体车库专用智能送车台，其特征在于：所述电磁铁前侧壁与吸头座前端座面齐平，或超出吸头座前端座面；所述电磁铁前侧壁中间位置设置有缓冲垫。0013 所述的立体车库专用智能送车台，其特征在于：所述接近开关的感应面与吸头座前端座面齐平，或超出吸头座前端座面。0014 本实用新型结构紧凑，布局合理，维修方便。采用电机、齿轮传动，动作可靠送车机构采用伸缩架动作，占据空间小，伸缩能力强。采用吸头联接活动载车板，联接方便，不易粘接。本实用新型全部进、出库过程自动控制，可满足智。
16、能化立体车库需求。附图说明0015 图1为本实用新型未工作时结构立体示意图。0016 图2为本实用新型工作时结构立体示意图。0017 图3为本实用新型轨道台车结构侧视图。0018 图4为本实用新型大齿圈与小齿轮啮合俯视图。0019 图5为本实用新型同轴拔架装置立体结构示意图。0020 图6为本实用新型同轴拔架装置正视图。0021 图7为本实用新型吸头结构侧视图。0022 图8为本实用新型吸头结构正视图。具体实施方式0023 如图1-图8所示。立体车库专用智能送车台，包括有设置在地面上的轨道33，轨道33上设置有轨道台车34，轨道台车34底部转动安装有多个可在轨道33上滚动的滚轮，说 明 书CN。
17、 203716582 U3/4页6轨道台车34顶部转动安装有转盘35，转盘35上固定有底框1，底框1前端设置有框口，底框1两侧及后端分别设置为框边，底框1两侧框边内壁分别设置为滑槽2，底框1内后部设置有平放的剪叉式伸缩架3，剪叉式伸缩架3后端设为两个架端，剪叉式伸缩架2前端设为一个连接点，且剪叉式伸缩架2前端连接点连接有吸头4，底框1中还设置有载车板5，载车板5两侧分别对应滑动安装在底框1滑槽2中，载车板5前端伸向底框1前端框口并可从框口中穿出，剪叉式伸缩架3前端连接的吸头4吸附在载车板5后端，底框1后端框边顶部设置有同轴拔架装置6，同轴拔架装置6包括安装在底框1后端框边顶部并伸向底框1后部上。
18、方的框体7，框体7中被横向的隔板8隔为两隔层，框体7顶部安装有电机9，电机9主轴竖直向下伸入框体7内最上层隔层中，且电机9主轴上固定有主动力齿轮10，框体7中最上层隔层内通过转动轴转动安装有左、右动力齿轮11、12，左、右动力齿轮11、12在不同高度处分别与主动力齿轮10传动啮合，且右动力齿轮12所在的转动轴13上垂直连接有从框体7前侧伸出并伸向底框1上方的右拔爪14，左动力齿轮11所在的转动轴15竖直向下延伸伸入框体7中最下层隔层内，且左动力齿轮11所在的转动轴15伸入最下层隔层内部分上固定有第一过桥齿轮16，框体7中最下层隔层内还通过转动轴17转动安装有第二过桥齿轮18，第二过桥齿轮18所。
19、在的转动轴17与右动力齿轮12所在的转动轴13共中心轴设置，第一、第二过桥齿轮16、18处于同一高度并相互传动啮合，第二过桥齿轮18所在转动轴17竖直向下延伸从框体7底部伸出，且第二过桥齿轮18所在的转动轴17从框体7底部伸出部分上垂直连接有从框体7前侧伸出并伸向底框上方的左拔爪19，左、右拔爪19、14分别向框体7前侧左、右不同方向伸展，且左、右拔爪19、14分别向下垂直伸入底框1中且一一对应连接有左、右动力杆20、21，左、右动力杆20、21位于底框1内并沿各自连接的拔爪伸展方向伸展，且左、右动力杆20、21前端分别与剪叉式伸缩架3后端两架端一一对应连接。0024 轨道台车34底部一端转动。
20、安装的滚轮为主动滚轮36，轨道台车34对应端安装有平移电机37，平移电机37主轴与主动滚动36的轮轴传动连接。0025 转盘35底部固定有大齿圈38，且大齿圈38转动安装在轨道台车34顶部，轨道台车34顶部转动安装有一个或多个与大齿圈38传动啮合的小齿轮39，轨道台车34顶部还安装有主轴与小齿轮39传动连接的转盘电机。0026 剪叉式伸缩架3中间底部通过连接座连接有同步滑板22，同步滑板22与剪叉式伸缩架3之间具有间隙，且同步滑板22位于底框1中，同步滑板22顶部前、后侧分别安装有位于同步滑板22与剪叉式伸缩架3之间且横跨底框1的横梁23，两横梁23左、右端分别共同装配有滑块24，且两横梁23。
21、左、右端装配的滑块24分别对应滑动安装在底框1两侧滑槽2中。0027 同轴拔架装置6中，右动力齿轮12高度高于左动力齿轮11。0028 同轴拔架装置6中，框体7后侧连接有三角形箱体支架25，同轴拔架装置6通过框体7后侧的三角形箱体支架25安装在底框1后端框边顶部，框体7靠近右动力齿轮12所在转动轴13的框壁上可开有供右拔爪14通过的开口26。0029 吸头4包括有吸头座27，吸头座27前端座面下部嵌入有电磁铁28，电磁铁28前侧壁作为工作面吸附在载车板5后端，载车板5后端固定有供电磁铁28吸附的金属边，吸头座27前端座面上部嵌入有接近开关29，吸头座27侧壁设置有信号线接头30、电源接头31，。
22、电源接头31在吸头座27内分别通过电线与接近开关29、电磁铁28连接，信号线接头说 明 书CN 203716582 U4/4页730在吸头座27内通过信号线与接近开关29连接。0030 电磁铁28前侧壁吸头座27前端座面齐平，或超出吸头座27前端座面，电磁铁28前侧壁中间位置设置有缓冲垫32。0031 接近开关29的感应面与吸头座27前端座面齐平，或超出吸头座27前端座面。0032 本实用新型中，汽车上台车前，此时载车板处于底框内，一头搭在地面上。当汽车开上活动载车板上后，驾驶员下车，退到地面上，由车库工作人员开始操作。在平移电机的驱动下，轨道台车带着底框、载车板向右平移，当平移到某一个指定位。
23、置时（指定位置由立体车库系统控制），转盘电机动作，驱动小齿轮带动大齿圈旋转，大齿圈旋转则带动转盘及转盘上的底框旋转。当旋转90度后，随后同轴拔架装置中电机动作，驱动同轴拔架装置内的齿轮组，将动力传至下面的拔爪，带动剪叉式伸缩架动作，开始伸展。伸展向前通过吸头推动活动载车板向车库方向移动。当移动到车库内时，吸头松开，剪叉式伸缩架又在同轴拔架装置电机的动作下慢慢回缩到起始位置。下一步台车又可按系统的要求移动到下一个位置，将载有汽车的载车板拉出到轨道台车上的底框，再通过转盘的动作，载车板旋转到平行位置，轨道台车起动，连同汽车回到起始位置。再由驾驶员上载车板上，将汽车开走。0033 本实用新型中，由同。
24、轴拔架装置上的电机提供动力，同轴拔架装置上的拔爪拔动动力杆，两动力杆相向转动，推动多个相互交叉的受力杆构成的剪叉式伸缩架，受力杆相互之间改变角度，从而推动吸头向前运动吸附载车板。当同轴拔架装置上的拔爪反向转动时，带动动力杆张大角度，从而带动剪叉式伸缩架中受力杆相互之间改变角度，将吸头拉回。在伸缩架伸缩过程中，由同步滑板来限制剪叉式伸缩架的运动方向，保证与载车板侧边平行。0034 本实用新型中，吸头座与驱动机构连接，吸头座侧壁的信号线接头接入车库控制系统，吸头座侧壁的电源接头接入电源供电，电磁铁前侧壁靠近具有金属边的载车板其金属边处，当接近开关检测到电磁铁前侧壁与载车板金属边之间紧密贴合时向车库控制系统发送信号，车库控制系统控制电源向电磁铁供电，从而使电磁铁产生吸力，吸附住载车板金属框边，实现驱动机构与载车板的连接。说 明 书CN 203716582 U1/6页8图1说 明 书 附 图CN 203716582 U2/6页9图2说 明 书 附 图CN 203716582 U3/6页10图3说 明 书 附 图CN 203716582 U10。