一种电控锁定装置.pdf

一种电控锁定装置，包括微型电机、销钉、锁孔；微型电机的轴芯内部为部分带有内螺纹的圆筒，轴芯外面有根部相连的铁爪，铁爪的前端为铁磁质材料并绕有线圈，铁爪的前端的外围环绕着永磁环；销钉的后半部分带有外螺纹并与轴芯的内螺纹啮合，销钉的前半部分为前端带有突起的圆柱体，销钉的前端在锁孔中；锁孔是一条贯通电控锁定装置的固定部分与活动部分的圆孔，锁孔的孔内有向内凸起且与孔壁平行的凸梁。本实用新型所述的电控锁定装置能够针对特殊要求，采用相应的创新技术，提供了一种在电源支持强度和时间均有限的情况下实现稳定、有效的电控锁定与解除锁定功能的装置，以解决在电源情况较为苛刻条件下的电控锁定问题。

1、  一种电控锁定装置，其特征在于：包括微型电机(2)、销钉(13)、锁孔(11)；微型电机(2)的轴芯(1)内部为部分带有内螺纹的圆筒，轴芯(1)外面有根部相连的铁爪(5)，铁爪(5)的前端为铁磁质材料并绕有线圈，该线圈与转换电路的输出相接，该转换电路的输入与微型电机(2)的供电输入相接，铁爪(5)的前端的外围环绕着永磁环(4)；销钉(13)的后半部分带有外螺纹并与轴芯(1)的内螺纹啮合，销钉(13)的前半部分为前端带有突起(14)的圆柱体，销钉(13)的前端在锁孔(11)中；锁孔(11)是一条贯通电控锁定装置的固定部分(7)与活动部分(10)的圆孔，锁孔(11)的孔内有向内凸起且与孔壁平行的凸梁(12)。

一种电控锁定装置
技术领域
本实用新型涉及电控锁定装置。
背景技术
在现代自动控制技术中，经常会应用到通过电信号进行控制的锁定装置。锁定装置一般会有两种状态：一种是“锁定状态”，即限制活动部分与固定部分之间的相对移动；另一种是“解除锁定状态”，即允许活动部分与固定部分之间的相对移动。现有电控锁定装置一般运行在有不间断电源支持的状态下，只要能够完成电控锁定与解除锁定功能即可，不必考虑电源供应条件。本实用新型所述的电控锁定装置针对特殊要求，提供了一种在电源支持强度和时间均有限的情况下实现稳定、有效的电控锁定与解除锁定功能的装置，以解决在电源情况较为苛刻条件下的电控锁定问题。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种电控锁定装置，所述的电控锁定装置能够在电源支持强度和时间均有限的情况下实现稳定、有效的电控锁定与解除锁定功能。
本实用新型所述的电控锁定装置包括微型电机(2)、销钉(13)、锁孔(11)；微型电机(2)的轴芯(1)内部为部分带有内螺纹的圆筒，轴芯(1)外面有根部相连的铁爪(5)，铁爪(5)的前端为铁磁质材料并绕有线圈，该线圈与转换电路的输出相接，该转换电路的输入与微型电机(2)的供电输入相接，铁爪(5)的前端的外围环绕着永磁环(4)；销钉(13)的后半部分带有外螺纹并与轴芯(1)的内螺纹啮合，销钉(13)的前半部分为前端带有突起(14)的圆柱体，销钉(13)的前端在锁孔(11)中；锁孔(11)是一条贯通电控锁定装置的固定部分(7)与活动部分(10)的圆孔，锁孔(11)的孔内有向内凸起且与孔壁平行的凸梁(12)。
本实用新型具有以下优点：
1)电控锁定装置产生的动力仅用于完成销钉(13)的拔出或插入移动，当动力消失后，靠铁爪(5)与永磁环(4)的吸力来保持销钉(13)的位置不变，从而使电控锁定装置所需电能不受时间因素的影响，达到可定量的目的。
2)本实用新型的微型电机(2)的轴芯(1)的内螺纹与销钉(13)后半部分的外螺纹相配合，组成一套螺旋传动装置(3)，通过使用螺旋传动动力，延长受力时间来减少销钉(13)拔出或插入移动的瞬间力的强度，以满足对输入电流有限制的条件要求。
3)销钉(13)上半部分为前端带有突起(14)的圆柱体并伸入到锁孔(11)中，锁孔(11)内有一条向内凸起且与筒壁平行的凸梁(12)；当销钉(13)在电控锁定装置内旋转时，该凸梁(12)允许销钉(13)的圆柱部分通过但阻止销钉(13)前端的突起(14)通过。上述结构可以使微型电机(2)启动时，先带动销钉(13)旋转一段后，再提供销钉(13)直线运动的动力，从而减少了微型电机(2)启动时所需要的动力，保证了微型电机(2)的顺利启动和动力均衡。
附图说明
图1为本实用新型的电控锁定装置的机械结构示意图。
图2为本实用新型的销钉与锁孔配合结构示意图。；
图3为本实用新型的销钉通过金属板、轴承与销钉枝杈连接的结构示意图。
上述附图中主要部件说明：
1-微型电机的轴芯，2-微型电机，3-螺旋传动装置，4-永磁环，5-铁爪，6-金属板，7-电控锁定装置的固定部分，8-销钉的附加枝杈，9-附加锁孔，10-电控锁定装置的活动部分，11-锁孔，12-锁孔内的凸梁，13-销钉，14-销钉前端的突起，15-轴承。
具体实施方式
以下结合图1～图3对本实用新型做进一步的详述。
图1表示了本实用新型所述的电控锁定装置的一个具体实施例的机械结构，其所采用的具体结构如下：
1)微型电机(2)的基础部分采用通用的微型直流电机结构。
2)永磁环(4)采用永磁材料制成，永磁环(4)的内圈和外圈各为一个磁极。
3)铁爪(5)的线圈通过桥堆(即：转换电路)与微型电机(2)的供电输入相接，以保证通电后总是产生与永磁环(4)内侧相斥的电磁场。
4)铁爪(5)共有三个，呈“Z”字形，对称的分布于微型电机(2)的三个电枢线圈之间。
5)销钉(13)的前端的突起(14)有两个，对称地位于圆柱体顶端两侧，并与锁孔(11)内壁接触，除具有辅助微型电机(2)顺利启动的功能外，还起到支撑的作用。
参见图1和图2，当向电控锁定装置的微型电机(2)正向供电时，绕有线圈的铁爪(5)产生与永磁环(4)相斥的电磁场，解除对微型电机(2)的轴芯(1)旋转的锁定；微型电机(2)在电流的激励下使电枢及轴芯(1)正向旋转，通过螺旋传动装置(3)，先带动销钉(13)做旋转和移动混合运动，当销钉(13)前端的突起(14)被锁孔(11)的凸梁(12)挡住后再带动销钉(13)做直线运动，从锁孔(11)中拔出销钉(13)，解除对电控锁定装置的活动部分(10)的限制，实现解除锁定功能。
当向电控锁定装置的微型电机(2)反向供电时，绕有线圈的铁爪(5)产生与永磁环(4)相斥的电磁场，解除对微型电机(2)的轴芯(1)旋转的锁定；微型电机(2)在电流的激励下使电枢及轴芯(1)反向旋转，通过螺旋传动装置(3)，先带动销钉(13)做旋转和移动混合运动，当销钉(13)前端的突起(14)被锁孔(11)的凸梁(12)挡住后再带动销钉(13)做直线运动，将销钉(13)插进电控锁定装置的固定部分(7)及活动部分(10)的锁孔(11)中，实现锁定功能。
在电控锁定装置无供电输入的情况下，铁爪(5)被永磁环(4)吸住，从而保持销钉(13)的位置不变。
参见图3，销钉(13)的上半部分可通过轴承(15)、金属板(6)等连接多个枝杈(8)，并增加相应的附加锁孔(9)，以提高销钉(13)的整体抗机械暴力破坏强度。
当本实用新型参照其具体实施例被具体地表示和描述出时，本领域的技术人员在其形式上和细节上所做的各种各样的变化，均属权利要求所限定的范围。