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1、(10)授权公告号 CN 201915676 U(45)授权公告日 2011.08.03CN201915676U*CN201915676U*(21)申请号 201120017429.3(22)申请日 2011.01.20E04H 6/28(2006.01)(73)专利权人东莞市创丰科技发展有限公司地址 523070 广东省东莞市南城区鸿福星鹏大厦B座13楼东莞市创丰科技发展有限公司(72)发明人张重高 任建桥 尹志伟 黄锦庆何伟俊(74)专利代理机构东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215代理人梁永宏(54) 实用新型名称一种自动泊车系统的旋转台(57) 摘要本实用新型公开了一种自动泊车系。
2、统的旋转台；其包括用于驱动旋转台旋转的旋转机构、用于驱动载车车盘进出的勾锁机构、用于驱动载车车盘移动的横行机构、挡板机构、称重台、旋转台本体，称重台设置于旋转台本体的上面，勾锁机构、横行机构、挡板机构均设置于称重台上面；本实用新型能够自动拉进和自动推出载车车盘，可以实现将停放有汽车的载车车盘从旋转台移动到旋转台，或将停放有汽车的载车车盘从升降机移动到旋转台，本实用新型自动调整车头方向，运作平稳，安全稳固，结构简单，维护方便，成本较低。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 4 页CN 201915679 U 1/1。
3、页21.一种自动泊车系统的旋转台，其特征在于：所述旋转台包括用于驱动旋转台旋转的旋转机构、用于驱动载车车盘进出的勾锁机构、用于驱动载车车盘移动的横行机构、挡板机构、称重台、旋转台本体，称重台设置于旋转台本体的上面，勾锁机构、横行机构、挡板机构均设置于称重台上面。2.根据权利要求1所述的一种自动泊车系统的旋转台，其特征在于：所述旋转机构包括旋转电机、旋转减速箱、旋转减速齿轮组、用于驱动旋转台旋转的旋转驱动轮，旋转电机的输出轴与旋转减速箱的输入端连接，旋转减速齿轮组连接在旋转减速箱的输出端与旋转驱动轮之间。3.根据权利要求1所述的一种自动泊车系统的旋转台，其特征在于：所述勾锁机构包括勾锁电机、勾锁。
4、减速箱、勾锁主动链轮、勾锁从动链轮、勾锁本体、勾锁滑轮，勾锁电机的输出轴与勾锁减速箱的输入端连接，勾锁减速箱的输出端与勾锁主动链轮连接，勾锁主动链轮通过链条与勾锁从动链轮驱动连接，勾锁从动链轮与勾锁本体的一端连接，勾锁滑轮与勾锁本体的另一端连接。4.根据权利要求1所述的一种自动泊车系统的旋转台，其特征在于：所述横行机构包括横行电机、横行减速箱、横行驱动齿轮组、横行第一驱动轮、横行第二驱动轮、横行驱动杆、张紧力弹簧，横行电机的输出轴与横行减速箱的输入端连接，横行驱动齿轮组连接在横行减速箱的输出端与横行第一驱动轮之间，横行驱动杆的一端与横行第二驱动轮连接，横行驱动杆的另一端与张紧力弹簧连接。5.根。
5、据权利要求1所述的一种自动泊车系统的旋转台，其特征在于：所述挡板机构包括挡板支架、挡板轴、挡板弹簧、挡板本体、用于控制挡板本体旋转的电磁线圈，挡板本体通过挡板轴与挡板支架枢接，电磁线圈位于挡板本体的下方，挡板弹簧的一端与挡板本体的侧面连接，挡板弹簧的另一端与挡板支架连接。6.根据权利要求1所述的一种自动泊车系统的旋转台，其特征在于：所述旋转机构的数量为2组，2组旋转机构分别位于称重台上面的两侧，所述勾锁机构的数量为2组，2组勾锁机构分别位于称重台上面的两侧，所述挡板机构的数量为2组，2组挡板机构分别位于称重台上面的两侧。7.根据权利要求1至6任意一项所述的一种自动泊车系统的旋转台，其特征在于：。
6、所述称重台的上面设置有称重台车盘导轨。8.根据权利要求1至6任意一项所述的一种自动泊车系统的旋转台，其特征在于：所述旋转台还包括旋转台脚轮，旋转台脚轮设置于旋转台本体的下面。9.根据权利要求1至6任意一项所述的一种自动泊车系统的旋转台，其特征在于：所述旋转台还包括屏风，屏风设置于旋转台本体的上面。10.根据权利要求1至6任意一项所述的一种自动泊车系统的旋转台，其特征在于：所述旋转台还包括支撑滚轮，支撑滚轮设置于称重台的上面。权 利 要 求 书CN 201915676 UCN 201915679 U 1/4页3一种自动泊车系统的旋转台技术领域0001 本实用新型涉及自动泊车系统技术领域，尤其涉及。
7、一种自动泊车系统的旋转台。背景技术0002 随着城市里的汽车数量增加，停车场的需求越来越大。由于受到城市停车场的面积限制，停车场供不应求，司机经常会遇到找停车位难的问题。建露天停车场，会浪费大量的城市面积。建大型的多层停车场，虽然也能缓解泊车位（停车位）少的问题，但是建设这种停车场，投资成本高，同时也存在一个缺陷，司机需要驾驶着汽车到每一层去寻找空闲泊车位，即使找到泊车位，车位也是比较拥挤，泊车的难度相当大，如果司机失误，则很容易碰花汽车。0003 现有的一种自动泊车系统，设置于出入车层和泊车层，停车时，通过运输设备将出入车层的出入口的汽车移动到升降机，然后由升降机运载到泊车层，出车时，升降机。
8、将泊车层的汽车运载到出入车层，然后由运输设备将汽车移动到出入车层的出入口。现有技术的运输设备比较复杂，维护较困难，成本较高。发明内容0004 本实用新型提供一种能够自动拉进和自动推出载车车盘的自动泊车系统的旋转台，其能够自动调整车头方向，运作平稳，安全稳固，结构简单，维护方便，成本较低。0005 一种自动泊车系统的旋转台，旋转台包括用于驱动旋转台旋转的旋转机构、用于驱动载车车盘进出的勾锁机构、用于驱动载车车盘移动的横行机构、挡板机构、称重台、旋转台本体，称重台设置于旋转台本体的上面，勾锁机构、横行机构、挡板机构均设置于称重台上面。0006 其中，旋转机构包括旋转电机、旋转减速箱、旋转减速齿轮组。
9、、用于驱动旋转台旋转的旋转驱动轮，旋转电机的输出轴与旋转减速箱的输入端连接，旋转减速齿轮组连接在旋转减速箱的输出端与旋转驱动轮之间。0007 其中，勾锁机构包括勾锁电机、勾锁减速箱、勾锁主动链轮、勾锁从动链轮、勾锁本体、勾锁滑轮，勾锁电机的输出轴与勾锁减速箱的输入端连接，勾锁减速箱的输出端与勾锁主动链轮连接，勾锁主动链轮通过链条与勾锁从动链轮驱动连接，勾锁从动链轮与勾锁本体的一端连接，勾锁滑轮与勾锁本体的另一端连接。0008 其中，横行机构包括横行电机、横行减速箱、横行驱动齿轮组、横行第一驱动轮、横行第二驱动轮、横行驱动杆、张紧力弹簧，横行电机的输出轴与横行减速箱的输入端连接，横行驱动齿轮组连。
10、接在横行减速箱的输出端与横行第一驱动轮之间，横行驱动杆的一端与横行第二驱动轮连接，横行驱动杆的另一端与张紧力弹簧连接。0009 其中，挡板机构包括挡板支架、挡板轴、挡板弹簧、挡板本体、用于控制挡板本体旋转的电磁线圈，挡板本体通过挡板轴与挡板支架枢接，电磁线圈位于挡板本体的下方，挡板弹簧的一端与挡板本体的侧面连接，挡板弹簧的另一端与挡板支架连接。说 明 书CN 201915676 UCN 201915679 U 2/4页40010 其中，旋转机构的数量为2组，2组旋转机构分别位于称重台上面的两侧，勾锁机构的数量为2组，2组勾锁机构分别位于称重台上面的两侧，挡板机构的数量为2组，2组挡板机构分别位。
11、于称重台上面的两侧。0011 其中，称重台的上面设置有称重台车盘导轨。0012 其中，旋转台还包括旋转台脚轮，旋转台脚轮设置于旋转台本体的下面。0013 其中，旋转台还包括屏风，屏风设置于旋转台本体的上面。0014 其中，旋转台还包括支撑滚轮，支撑滚轮设置于称重台的上面。0015 本实用新型有益效果：一种自动泊车系统的旋转台，旋转台包括用于驱动旋转台旋转的旋转机构、用于驱动载车车盘进出的勾锁机构、用于驱动载车车盘移动的横行机构、挡板机构、称重台、旋转台本体，称重台设置于旋转台本体的上面，勾锁机构、横行机构、挡板机构均设置于称重台上面。本实用新型能够自动拉进和自动推出载车车盘，可以实现将停放有汽。
12、车的载车车盘从旋转台移动到升降机，或将停放有汽车的载车车盘从升降机移动到旋转台，本实用新型能够自动调整车头方向，运作平稳，安全稳固，结构简单，维护方便，成本较低。附图说明0016 图1为本实用新型的旋转台的结构示意图。0017 图2为本实用新型的勾锁机构的结构示意图。0018 图3为本实用新型的横行机构的结构示意图。0019 图4为本实用新型的挡板机构的结构示意图。0020 图5为本实用新型的旋转机构的结构示意图。0021 图6为本实用新型的应用于自动泊车系统的结构示意图。0022 图1至图6中包括：0023 10-升降机，11-旋转台，12-平移架，13-平移架导轨，14-载车车盘。15-出。
13、入车层，16-泊车层，17-旋转机构，18-勾锁机构，19-横行机构，20-挡板机构，21-称重台，22-旋转台本体，23-旋转电机，24-旋转减速箱，25-旋转减速齿轮组，26-旋转驱动轮，27-勾锁电机，28-勾锁减速箱，29-勾锁主动链轮，30-勾锁从动链轮，31-勾锁本体，32-勾锁滑轮，33-横行电机，34-横行减速箱，35-横行驱动齿轮组，36-横行第一驱动轮，37-横行第二驱动轮，38-横行驱动杆，39-张紧力弹簧，40-挡板支架，41-挡板轴，42-挡板弹簧，43-挡板本体，44-称重台车盘导轨，45-旋转台脚轮，46-屏风，47-支撑滚轮。具体实施方式0024 参见图1至图6。
14、，以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。0025 本实施例中，旋转台11包括用于驱动旋转台11旋转的旋转机构17、用于驱动载车车盘14进出的勾锁机构18、用于驱动载车车盘14移动的横行机构19、挡板机构20、称重台21、旋转台本体22，称重台21设置于旋转台本体22的上面，勾锁机构18、横行机构19、挡板机构20均设置于称重台21上面。称重台21用于测量汽车的重量，以将该汽车安排到合适的泊车位。0026 旋转台11的旋转机构17包括旋转电机23、旋转减速箱24、旋转减速齿轮组25、用说 明 书CN 201915676 UCN 201915679 U 3/4页5于驱动旋转台11旋转的旋转驱动轮。
15、26，旋转电机23的输出轴与旋转减速箱24的输入端连接，旋转减速齿轮组25连接在旋转减速箱24的输出端与旋转驱动轮26之间。可以在旋转台本体22圆周设置链条，旋转驱动轮26通过该链条带动旋转台11转动；也可以在旋转台本体22轴心设置从动轮，旋转驱动轮26通过驱动该从动轮而带动旋转台11转动。工作时，旋转电机23提供动力，旋转驱动轮26驱动旋转台11旋转。当然，本实用新型还可以使用能够实现驱动旋转台11旋转的其它结构的旋转机构17。0027 旋转台11的勾锁机构18包括勾锁电机27、勾锁减速箱28、勾锁主动链轮29、勾锁从动链轮30、勾锁本体31、勾锁滑轮32，勾锁电机27的输出轴与勾锁减速箱2。
16、8的输入端连接，勾锁减速箱28的输出端与勾锁主动链轮29连接，勾锁主动链轮29通过链条与勾锁从动链轮30驱动连接，勾锁从动链轮30与勾锁本体31的一端连接，勾锁滑轮32与勾锁本体31的另一端连接。工作时，勾锁滑轮32与载车车盘14连接，勾锁电机27提供动力，实现从升降机10勾出（拉出）载车车盘14，或将载车车盘14顶进（送入）升降机10。当然，本实用新型还可以使用能够实现驱动载车车盘14进出的其它结构的勾锁机构18。0028 旋转台11的横行机构19包括横行电机33、横行减速箱34、横行驱动齿轮组35、横行第一驱动轮36、横行第二驱动轮37、横行驱动杆38、张紧力弹簧39，横行电机33的输出轴。
17、与横行减速箱34的输入端连接，横行驱动齿轮组35连接在横行减速箱34的输出端与横行第一驱动轮36之间，横行驱动杆38的一端与横行第二驱动轮37连接，横行驱动杆38的另一端与张紧力弹簧39连接。工作时，横行电机33提供动力使横行第一驱动轮36驱动载车车盘14移入中间位置或从中间位置移出。当然，本实用新型还可以使用能够实现驱动载车车盘14移动的其它结构的横行机构19。0029 旋转台11的挡板机构20包括挡板支架40、挡板轴41、挡板弹簧42、挡板本体43、用于控制挡板本体43旋转的电磁线圈，挡板本体43通过挡板轴41与挡板支架40枢接，电磁线圈位于挡板本体43的下方，挡板弹簧42的一端与挡板本体。
18、43的侧面连接，挡板弹簧42的另一端与挡板支架40连接。当电磁线圈通电时，挡板本体43被拉下，挡板机构20解锁，当电磁线圈断电时，挡板本体43在挡板弹簧42的弹力作用下复位，挡板机构20上锁。挡板机构20主要用于固定载车车盘14，避免载车车盘14随意晃动，保证运作平稳。当然，本实用新型还可以使用能够实现阻挡作用的其它结构的挡板机构20。0030 旋转台11的旋转机构17的数量为2组，2组旋转机构17分别位于称重台21上面的两侧，旋转台11的勾锁机构18的数量为2组，2组勾锁机构18分别位于称重台21上面的两侧，旋转台11的挡板机构20的数量为2组，2组挡板机构20分别位于称重台21上面的两侧。。
19、旋转台11的两侧均可以进出载车车盘14，提高本实用新型使用的便利性。0031 称重台21的上面设置有称重台车盘导轨44，保证载车车盘14进出旋转台11的稳定性。旋转台11还包括旋转台脚轮45、屏风46、支撑滚轮47。旋转台脚轮45设置于旋转台本体22的下面，提高旋转台11旋转过程的运动灵活性。屏风46设置于旋转台本体22的上面，保障旋转台11旋转过程中的安全。支撑滚轮47设置于称重台21的上面，载车车盘14进出移动更加方便。0032 该旋转台11置于出入车层15，旋转台11的位置与升降机10的出口对应。在停车时，旋转机构17控制旋转台11旋转，旋转台11的进出口旋转到进出车的位置，司机将汽车开。
20、入旋转台11上方的载车车盘14；旋转机构17控制旋转台11旋转，使旋转台11的进出口说 明 书CN 201915676 UCN 201915679 U 4/4页6对准升降机10的出口；挡板机构20解锁，使得停放有汽车的载车车盘14可以进入升降机10；横行机构19将载车车盘14移动到升降机10；勾锁机构18将载车车盘14顶进升降机10，升降机10将停放有汽车的载车车盘14从出入车层15运输到泊车层16，泊车层16的平移架12拉出载车车盘14并沿平移架导轨13运动，将载车车盘14送入泊车位。在出车时，泊车层16的平移架12拉出泊车位停放有汽车的载车车盘14并沿平移架导轨13运动，将载车车盘14送入。
21、升降机10；升降机10将停放有汽车的载车车盘14从泊车层16运输到出入车层15；旋转机构17控制旋转台11旋转，使旋转台11的进出口对准升降机10的出口；挡板机构20解锁，使得载车车盘14可以进入旋转台11；勾锁机构18从升降机10勾出载车车盘14；横行机构19将载车车盘14移动到旋转台11的中间位置；挡板机构20上锁，限制载车车盘14移动；旋转机构17控制旋转台11旋转，旋转台11的进出口旋转到进出车的位置，司机将汽车开出旋转台11。0033 旋转台11动作可通过PLC（可编程逻辑控制器）进行控制，PLC分别控制勾锁电机27、横行电机33、电磁线圈、旋转电机23。比如，旋转台11上的PLC通。
22、过无线网络与主控室的PLC通讯，实时反映当前旋转台11的运作状况，并接收主控室的命令。本实用新型可实现自动化控制，操作员从主控室或操作台发送命令即可。PLC是广泛应用的机械控制技术，这里不再赘述其实现原理。0034 本旋转台11能够自动拉进和自动推出载车车盘14，可以实现将停放有汽车的载车车盘14从旋转台11移动到升降机10，或将停放有汽车的载车车盘14从升降机10移动到旋转台11。旋转台11能够自动调整车头方向，司机入车时不需要自己倒车，就能够把车头方向调整向外，旋转台11运作平稳，安全稳固，结构简单，维护方便，成本较低。旋转台11定位精准，能够准确地将旋转台11的进出口旋转到进出车的位置和。
23、升降机10的出口，运作平稳，让汽车减少受到损坏。0035 以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。说 明 书CN 201915676 UCN 201915679 U 1/4页7图1说 明 书 附 图CN 201915676 UCN 201915679 U 2/4页8图2图3说 明 书 附 图CN 201915676 UCN 201915679 U 3/4页9图4图5说 明 书 附 图CN 201915676 UCN 201915679 U 4/4页10图6说 明 书 附 图CN 201915676 U。